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1
1.5 (1.5) 1
G1 = ( 1 )= = Constante de tiempo es 30
45𝑠+1.5 (1.5) 30𝑠 + 1
1
1.6 (1.6) 1
G2 = ( 1 )= = Constante de tiempo es 60
96𝑠+1.6 (1.6) 60𝑠+1
1
1.7 (1.7) 1
G3 = ( 1 )= = Constante de tiempo es 90
153𝑠+1.7 (1.7) 90𝑠+1
1.5 1 1.5
G1 = 𝑥 =
45𝑠+1.5 𝑠2 45𝑠2 + 1.5𝑠
1.6 1 1.6
G2 = 𝑥 =
96𝑠+1.6 𝑠2 96𝑠2 +1.6𝑠
1.7 1 1.7
G3 = 𝑥 =
153𝑠+1.7 𝑠2 153𝑠2 +1.7𝑠
Usando simulink
1. Modele el diagrama de bloques para las funciones de transferencia G1, G2 y G3,
simúlelos y obtenga las gráficas de respuesta en el tiempo para una entrada escalón
unitario, utilice un tiempo de simulación de 0 a 450 y ajuste el tiempo de inicio del
escalón a cero