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CAPITULO 4

DESPACHO ECONOMICO DE LOS SISTEMAS DE POTENCIA

4.1. Introducción

La operación económica de los Sistemas de Potencia es muy importante para recuperar y obtener
beneficios del capital que se invierte. Las tarifas que fijan las instituciones reguladoras y la importancia de
conservar el combustible presionan a las compañías generadoras a alcanzar la máxima eficiencia posible, lo
que minimiza el costo del kWh a los consumidores y también el costo que representa a la compañía esta
energía. La operación económica que involucra la generación de potencia y el suministro, se puede subdividir
en dos partes: una, llamada despacho económico, que se relaciona con el costo mínimo de producción de
potencia y otra, la de suministro con pérdidas mínimas de la potencia generada a las cargas. Para cualquier
condición de carga, el despacho económico determina la salida de potencia de cada central generadora que
minimizará el costo de combustible necesario. En este Capítulo, sólo se considerará la aproximación clásica
al despacho económico.

4.2. Despacho económico sin considerar las pérdidas de la red

Se trata de una formulación simplificada del problema general que proporciona una visión física de la
solución. Es directamente aplicable al reparto de potencias entre generadores de una misma central.

4.2.1. Formulación del problema

Dado un sistema con n nudos y m generadores y dadas todas las potencias demandadas por las cargas
S& Di , con i=1,2,...,n; determinar la potencia activa que debe generar cada generador Pi, cuyo costo de
operación es Ci(Pi), con i=1,2,......,m, para minimizar el costo total CT. Es decir:

m
C T = ∑ C i ( Pi ) = C1 (P1 ) + C 2 (P2 ) + ........ + C m (Pm ) (4.1)
i =1

Sujeto a:

m
PD = ∑ Pi = P1 +P2 + ....... + Pm (4.2)
i =1

Pimín ≤ Pi ≤ Pimáx con i = 1,2,..., m (4.3)

Se observa que en la ecuación (4.2) la restricción de igualdad entre la potencia activa demandada por
las cargas PD y la potencia total generada es simplemente el enunciado del principio de conservación de la
potencia activa en el caso de un sistema sin pérdidas en las líneas de transmisión. Desempeña el mismo papel
que las ecuaciones de los flujos de potencias en la formulación general.

4.2.2. Solución sin considerar límites de generación

La Figura 4.1 muestra la característica de entrada típica del grupo turbina-generador i en función de
la potencia de salida Pi, donde Hi corresponde a la entrada de combustible por cada hora de funcionamiento y
Ci al costo del combustible necesario, que se puede obtener multiplicando los valores de la curva de Hi, por el
costo del combustible. En la curva de costo Ci, es posible definir el denominado “costo incremental” CIi de la
unidad generadora i como la derivada de la función de costo respecto de la potencia activa generada, esto es:
60
dC i (Pi )
CI i = (4.4)
dPi

Entrada
Hi(Mbtu/h)
CIi(Pi)
Costo
Ci(UM/h)

Pimín Pimáx Salida, Pi (MW)

Figura 4.1.- Característica entrada-salida típica de un grupo turbina-generador

Unidades de H: Se mide habitualmente en Mbtu/h o en kcal/h, donde:

1 Btu (British thermal unit) se define como la cantidad de calor necesario para elevar en 1º F la
temperatura de una lb de agua a la presión atmosférica normal.

1 kcal es la cantidad de calor necesario para elevar en 1º C la temperatura de un kg de agua a la


presión atmosférica normal.

El costo incremental (Costo Marginal) CIi representa la pendiente de la curva de costo Ci y se puede
interpretar como el costo adicional por hora que tiene aumentar la salida de la máquina i en un MW.

Si las unidades de Ci(Pi) son UM/h (UM=Unidades Monetarias), las unidades de CIi, son UM/h/MW
ó UM/MWh.

En este caso especial, el problema se reduce a resolver solamente las ecuaciones (4.1) y (4.2), lo que
se puede plantear de la siguiente forma:

El valor mínimo de CT se da cuando el diferencial de la función de costos dCT es cero, es decir:

∂C T ∂C T ∂C T
dC T = dP1 + dP2 + .......... + dPm = 0 (4.5)
∂P1 ∂P2 ∂Pm

Como el costo de operación de cada máquina Ci depende sólo de la potencia generada por ella misma
Pi y no de las potencias generadas por las otras, el diferencial anterior queda:

dC1 dC 2 dC m
dC T = dP1 + dP2 + .......... + dPm = 0 (4.6)
dP1 dP2 dPm

Por otro lado, suponiendo que la potencia demandada por las cargas PD es constante (debido a los
cambios relativamente lentos en la demanda, que puede considerarse constante en períodos de 2 a 10
minutos), su diferencial será:

dPD = dP1 + dP2 + ....... + dPm = 0 (4.7)


61
Multiplicando la expresión (4.7) por un número real λ (multiplicador de Lagrange) y restando el
resultado al de (4.6), se obtiene:

⎛ dC1 ⎞ ⎛ dC ⎞ ⎛ dC ⎞
⎜⎜ − λ ⎟⎟dP1 + ⎜⎜ 2 − λ ⎟⎟dP2 + .......... + ⎜⎜ m − λ ⎟⎟dPm = 0 (4.8)
⎝ dP1 ⎠ ⎝ dP2 ⎠ ⎝ dPm ⎠

La ecuación anterior se satisface cuando cada uno de los términos entre paréntesis es igual a cero.
Esto es, cuando:

dC1 dC 2 dC m
= = .......... = =λ (4.9)
dP1 dP2 dPm

Por lo tanto, el costo mínimo de operación se tendrá cuando todas las unidades generadoras
funcionan con el mismo costo incremental y se cumple el balance de potencia dado por la ecuación (4.2). El
sistema de m+1 ecuaciones permite calcular las m potencias a generar y el costo incremental λ del sistema.

Ejemplo 4.1: Las curvas de costo de funcionamiento de dos generadores son: C1 (P1 ) = 900 + 45P1 + 0,01P12
UM/H y C 2 (P2 ) = 2.500 + 43P2 + 0,003P22 UM/h. La carga total PD que debe ser suministrada es de 700
MW. Determine la potencia que debe entregar cada máquina, el costo incremental y el costo total por hora.
Resolución: En este caso sencillo se puede obtener la solución en forma analítica (forma directa). En efecto,
se debe cumplir que: λ=CI1=CI2 y que la suma de las potencias entregadas por los generadores sea de 700
MW; es decir, se tiene el siguiente sistema de ecuaciones:

λ = CI1 = 45 + 0,02P1
λ = CI 2 = 43 + 0,006P2 (4.10)
P1 + P2 = 700

Cuya solución es:

P1=84,6 MW; P2=615,4 MW; CI1=CI2=λ= 46,69 UM/MWh


La Figura 4.2 muestra gráficamente que el generador 2 (que tiene un costo incremental menor) toma
la mayor parte de la potencia demandada.

Costos CI1(P1)
Incrementales
(UM/MWh
CI2(P2)
46,69
45
43

84, 615,4 P (MW)

Figura 4.2.- Solución gráfica para el Ejemplo 4.1

El costo total de operación (mínimo) del sistema se determina usando la expresión (4.1); es decir:

C T = C1 + C 2 = 900 + 45P1 + 0,01P12 + 2.500 + 43P2 + 0,003P22 = 34.876,92 UM/h


62
A

MVA

Costo Total/hora: 34877,14 €/hr


Costo Total: 1574,61 €
Costo Marginal= 46,69 €/MWh
1 2
CI1= 46,69 €/MWh CI2= 46,69 €/MWh

PG1= 84,64 MW PG2=615,37 MW 700 MW


AGC ON AGC ON

Figura 4.3.- Solución del Ejemplo 4.1 mediante el simulador POWERWORLD

En general, el problema se puede resolver mediante un proceso iterativo, denominado Método de


Iteración en λ, cuyo procedimiento es el siguiente:

Paso 1: Elegir un valor inicial de λ


Paso 2: Hallar las correspondientes potencias de los generadores, P1, P2, ....,Pm
m
Paso 3: Si ∑ Pi − PD 〈 0 , aumentar el valor de λ y volver al paso 2.
i =1
m
Si ∑ Pi − PD 〉 0 , reducir λ y volver al paso 2.
i =1

m
Si ∑ Pi − PD ≤ ε , proceso terminado.
i =1

El valor de ε es un valor positivo que corresponde a la tolerancia aceptable para la solución.

4.2.3 Solución considerando los límites en las potencias generadas

En el acápite anterior, se ha supuesto que las potencias generadas estaban dentro de sus límites
prácticos; o lo que es lo mismo, que se respetan las restricciones expresadas por la ecuación (4.3).
Considérese ahora un sistema ejemplo con tres generadores, con las curvas de costos incrementales mostradas
en la Figura 4.4, donde se señalan los límites máximos y mínimos de funcionamiento. Supóngase que para
una potencia demandada PD el sistema funciona en la condición de igualdad de costos incrementales con un
valor λ=λ1 para todas las máquinas. A partir de esa situación, a medida que aumenta la demanda, aumenta el
valor de λ común, hasta que se alcanza la potencia máxima en alguna de las unidades de generación. En el
ejemplo se aprecia cómo se alcanza primero el límite de la unidad 3, para λ=λ2. Un incremento adicional en
la potencia demandada tendrá que ser satisfecho por un incremento en la generación de las unidades 1 y 2,
funcionando con la condición de igualdad de costos incrementales; esta situación corresponde por ejemplo al
valor λ3 de la figura. Este razonamiento, aunque sin una demostración matemática rigurosa, conduce a la
siguiente solución expresada en palabras: si en el proceso de búsqueda de la solución uno o varios
generadores alcanzan alguno de sus límites, sus correspondientes potencias quedan fijadas en los límites
alcanzados; los generadores restantes deben funcionar con igual costo incremental. El costo incremental del
sistema es igual al costo incremental común de estos últimos generadores.
63

Costos
Incrementales CI1(P1) CI2(P2)
(UM/MWh) λ3
λ2
λ1

CI3(P3)

máx
P1mín P2mín P3mín P1 P2máx P3máx P (MW)

Figura 4.4.- Curvas de costos incrementales con límites de potencia generada.

El procedimiento iterativo para hallar λ será, en este caso, el siguiente: Elegir un valor inicial de λ tal
que todos los generadores operen con el mismo costo incremental y dentro de sus límites. Si la elección de λ
no es coherente con satisfacer la demanda, ajustarlo igual que en los casos en los que no se consideran
límites. Si en este proceso una unidad de generación alcanza uno de sus límites, fijar la potencia a generar por
la unidad en ese límite (máximo o mínimo) y continuar el proceso de ajuste de λ con el resto de las unidades.

Ejemplo 4.2: Considere un rango de valores posibles para PD de 100 a 800 MW para las unidades de
generación del Ejemplo 4.1, sujetas a los límites: 50 MW ≤ P1 ≤ 200 MW; 50 MW ≤ P2 ≤ 600 MW.
Represente P1 y P2 en función de la potencia demandada para el despacho económico.
En la Figura 4.5 se representan las curvas de costos incrementales de los generadores. En la Tabla 4.1
se aprecia que para valores de λ hasta 46, P1=50 MW (límite inferior), mientras que el generador 2 con
P2=PD-50 MW suministra el resto de la carga. Cuando λ1=λ2=46, la máquina 2 suministra 500 MW, por lo
que la carga total a servir en estas condiciones es de 550 MW.

Para valores de λ comprendidos entre 46 y 46,6 (46≤ λ ≤ 46,6), ninguna de las unidades alcanza sus
límites y se puede hallar P1 y P2 haciendo uso de las fórmulas de Costo Incremental del Ejemplo 4.1. Para
λ1=λ2=46,6; la máquina 2 suministra su potencia máxima, 600 MW y la máquina 1 entrega 80 MW, por lo
que la carga total a servir en estas condiciones es de 680 MW.

Para valores de λ mayores que 46,6; P2=600 MW (su límite superior) y P1=PD-600 MW. Si λ1=49;
ambas máquinas entregan su potencia máxima (200 MW y 600 MW respectivamente), con lo que se alcanza
a servir la carga total de 800 MW. Los resultados se muestran gráficamente en la Figura 4.6.

Tabla 4.1.- Solución para el Despacho Económico del Ejemplo 4.2


PD (MW) P1 (MW) P2 (MW) CI (UM/MWh) CT (UM/h)
100 50 50 43,30 dC2/dP2 7.832,5
200 50 150 43,90 dC2/dP2 12.192,5
300 50 250 44,50 dC2/dP2 16.612,5
400 50 350 45,10 dC2/dP2 21.092,5
500 50 450 45,70 dC2/dP2 25.632,5
550 50 500 46,00 λ1=λ2 27.925,0
600 61,54 538,46 46,23 λ1=λ2 30.230,8
680 80 600 46,60 λ1=λ2 33.944,0
700 100 600 47,00 dC1/dP1 34.880,0
800 200 600 49,00 dC1/dP1 39.680,0
64
CI (UM/MWh)

50
49
48 CI1

46,6 47
46
CI2
45
44
43,3
43
42
0 50 100 200 300 400 500 600 P1 ; P 2 (MW)
80

Figura 4.5.- Costos incrementales de los generadores


P1; P2 (MW)

600

500

400 P2

300

200
100 P1
80
50

0 100 200 300 400 500 600 700 800 PD = P1 + P2 (MW)


550 680
Figura 4.6.- Reparto de carga entre los generadores

MVA

Costo Total/hora: 21092,73 €/hr


Costo Total: 670,87 €
Costo Marginal= 45,10
1 2
CI1= 46,00 €/MWh CI2= 45,10 €/MWh

PG1= 50,00 MW PG2=350,01 MW 400 MW


AGC ON AGC ON

Figura 4.7.- Solución del Ejemplo 4.2 mediante el Simulador POWERWORLD, para la carga de 400 MW
65
4.3. Despacho económico considerando las pérdidas en la red

Si todos los generadores están situados en una misma central o están próximos geográficamente, es
razonable despreciar las pérdidas en las líneas para calcular el despacho económico. En cambio, si las
centrales están separadas geográficamente, se deben considerar las pérdidas en las líneas de transmisión, con
lo que el reparto económico determinado en el apartado anterior cambia.

En un caso sencillo supóngase que todas las unidades de generación del sistema son idénticas.
Entonces, al considerar pérdidas en las líneas, es de esperar que sea más barato suministrar más potencia
desde los generadores más próximos a las cargas. La forma más generalizada de abordar el problema del
despacho económico considerando pérdidas en las líneas parte del supuesto de que se tiene una expresión
para esas pérdidas Pp, en función de las potencias de salida de los generadores, de la forma:

Pp = Pp ( P1 , P2 ,......, Pm ) (4.11)

4.3.1. Formulación del problema

Se trata de encontrar las potencias Pi para minimizar el costo total CT:

m
C T = ∑ C i ( Pi ) = C1 (P1 ) + C 2 (P2 ) + ........ + C m (Pm ) (4.12)
i =1

Sujeto a:

m
∑ Pi − Pp (Pi ) − PD = P1 +P2 + ....... + Pm − Pp (P1 , P2, ......, P3 ) − PD = 0 (4.13)
i =1

Pimín ≤ Pi ≤ Pimáx con i = 1,2,..., m (4.14)

La restricción en forma de igualdad es simplemente una manifestación del principio de conservación


de la potencia (activa).

Del mismo modo que en el caso de red sin pérdidas, considérese primero la situación en la que no
existen límites de generación. El valor mínimo de CT se da cuando el diferencial de la función de costos dCT
es cero, es decir:

∂C T ∂C T ∂C T
dC T = dP1 + dP2 + .......... + dPm = 0 (4.16)
∂P1 ∂P2 ∂Pm

4.3.2. Solución sin considerar límites de generación

Como el costo de operación de cada máquina Ci depende sólo de la potencia generada por ella misma
Pi y no de las potencias generadas por las otras, el diferencial anterior queda:

dC1 dC 2 dC m
dC T = dP1 + dP2 + .......... + dPm = 0 (4.17)
dP1 dP2 dPm

Por otro lado, el diferencial del balance de potencias activas suponiendo que la potencia demandada
por las cargas PD es constante será:
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⎡m ⎤ ⎛ ∂Pp ∂Pp ∂Pp ⎞
d ⎢∑ Pi − Pp (Pi ) − PD ⎥ = (dP1 + dP2 + .... + dPm ) − ⎜⎜ dP1 + dP2 + ......,+ dPm ⎟⎟ = 0 (4.18)
⎣ i =1 ⎦ ⎝ ∂P1 ∂P2 ∂Pm ⎠

Multiplicando la expresión (4.18) por un número real λ (multiplicador de Lagrange) y restando el


resultado al de (4.17), se obtiene:

⎛ dC1 ∂Pp ⎞ ⎛ dC 2 ∂Pp ⎞ ⎛ dC m ∂Pp ⎞


⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ dP + ∂P λ − λ ⎟dP1 + ⎜ dP + ∂P λ − λ ⎟dP2 + .......... + ⎜ dP + ∂P λ − λ ⎟dPm = 0 (4.19)
⎝ 1 1 ⎠ ⎝ 2 2 ⎠ ⎝ m m ⎠

La ecuación (4.19) se satisface cuando cada uno de los términos entre paréntesis es igual a cero. Esto
es, cuando:

⎛ dC i ∂Pp ⎞
⎜ + λ − λ ⎟=0 i = 1,2,....., m (4.20)
⎜ dP ∂Pi ⎟
⎝ i ⎠

O bien cuando:

⎛ ⎞
⎜ ⎟
λ = ⎜⎜ ⎟ dC i
1
⎟ dP i = 1,2,....., m (4.21)
∂Pp
⎜⎜ 1 − ∂P ⎟⎟ i
⎝ i ⎠

El coeficiente ∂Pp/∂Pi corresponde a las pérdidas incrementales de transmisión de la máquina i.


Designando al Factor de penalización Li para el i-ésimo generador como:

1
Li = i = 1,2,....., m (4.22)
∂Pp
1 − ∂P
i
Se tiene que como dCi/dPi representa el costo incremental del i-ésimo generador, el sistema operará a
costo mínimo, cuando el producto del costo incremental de cada unidad generadora por su Factor de
Penalización Li sea el mismo para todas ellas. Por lo tanto, la solución del problema queda determinada por
las m+1 ecuaciones siguientes, que permiten calcular las potencias a generar y el costo incremental del
sistema:

λ = L i CI i i = 1,2,.....m
m (4.23)
∑ Pi − Pp (Pi ) − PD = 0
i =1

Se observa que ya no es condición de óptimo que cada generador funcione con el mismo costo
incremental. Los CI están ahora ponderados por los factores de penalización Li. Un factor de penalización
elevado hace a la correspondiente unidad generadora menos atractiva. Es de esperar que las centrales alejadas
de los centros de consumo tengan factores de penalización mayores que las más próximas a dichas cargas.

4.3.3. Solución considerando los límites de generación

Si se consideran los límites de generación, se tiene una solución análoga a la del caso sin pérdidas; es
decir, hacer funcionar a todos los generadores que estén dentro de sus límites de tal forma que se cumpla que
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LiCIi=λ. Si en este proceso una unidad de generación alcanza uno de sus límites, fijar la potencia a generar
por la unidad en ese límite (máximo o mínimo) y continuar el proceso de ajuste de λ con el resto de las
unidades.

Para determinar el valor de λ en la iteración “k+1”; es decir, λk+1 se puede escribir:

λk +1 = λk + Δλk (4.24)

Donde el valor del incremento de λ en la iteración k, Δλk se puede determinar como:

λk − λk −1 ⎡ m

Δλk = P
⎢ D + Pp − ∑ Pik ⎥ (4.25)
⎣ ⎦
m m
∑ Pik −∑ Pik −1 i =1

i =1 i =1

Ejemplo 4.3: Considere las características de costo de los generadores del Ejemplo 4.1; es decir,
C1 (P1 ) = 900 + 45P1 + 0,01P12 UM/h y C 2 (P2 ) = 2.500 + 43P2 + 0,003P22 UM/h. La carga total PD que debe
ser suministrada es de 700 MW. La expresión simplificada de las pérdidas es de la forma:
Pp = (0,00003P12 + 0,00009P22 ) MW. Determine, utilizando el método de iteración en λ, la potencia que debe
entregar cada máquina, las pérdidas en el sistema, el costo incremental y el costo total por hora.

Resolución: Las ecuaciones a considerar son:

λ = L1CI1 =
1
(45 + 0,02P1 )
1 − 0,00006P1

λ = L 2 CI 2 =
1
(43 + 0,006P2 ) (4.26)
1 − 0,00018P2
Pp = (0,00003P12 + 0,00009P22 )
P1 + P2 − Pp − 700 = 0

Para utilizar el método de iteración en λ, conviene escribir las ecuaciones de la siguiente forma:

λ − 45
P1 =
0,02 + 0,00006λ
λ − 43
P2 = (4.27)
0,006 + 0,00018λ
Pp = (0,00003P12 + 0,00009P22 )
P1 + P2 − Pp − 700 = 0

Para comenzar el proceso iterativo se puede considerar como valor de partida λ1, el determinado en el
Ejemplo 4.1, es decir; λ=46,69. La Tabla 4.2 muestra el desarrollo del proceso y los resultados obtenidos,
donde se aprecia que en la iteración 10 (k=10) se obtiene una solución con ΔP=0,0000 y donde:

λ=50,3777 UM/MWh; P1=233,5840 MW; P2=489,6291 MW; CT=36.230,16 UM/h


68
Tabla 4.2.- Método de iteración en λ aplicado al Ejemplo 4.3

λ ΔP=P1+P2-Pp-PD CT=C1+C2
K Δλ P1 (MW) P2 (MW) Pp (MW)
(UM/MWh) (MW) (UM/h)

0 0 0 0 0 0 0
1 0,0000 46,6900 74,1183 256,1753 6,0711 375,7776 18.002,67
2 53,1196 99,8096 2.108,9877 2.370,4513 639,1484 -3.140,2906 261.569,26
3 -40,2037 59,6059 619,5148 992,6379 100,1937 -811,9591 80.755,57
4 -11,3849 48,2210 140,6968 355,6598 11,9783 215,6217 25.602,17
5 2,2001 50,4211 235,4405 492,2513 23,4710 -4,2207 36.442,88
6 -0,0401 50,3809 233,7216 489,8234 23,2322 -0,3128 36.245,92
7 -0,0030 50,3779 233,5919 489,6402 23,2142 -0,0179 36.231,06
8 -0,0002 50,3777 233,5845 489,6297 23,2132 -0,0010 36.230,21
9 0,0000 50,3777 233,5841 489,6291 23,2131 -0,0001 36.230,16
10 0,0000 50,3777 233,5840 489,6291 23,2131 0,0000 36.230,16

Al comparar estos resultados con los del Ejemplo 4.1, se aprecia que:

* Los costos incremental y total son ahora mayores, por que se han considerado las pérdidas.
* La potencia entregada por la máquina 1 aumentó y la entregada por la máquina 2 disminuyó, a pesar
de que el costo incremental de esta última es menor. Ello se debe a que su Factor de Penalización es
mayor.

Iteración en la potencia de los generadores: Una manera diferente de resolver este problema es la
siguiente:
m
1. Elegir valores de Pi tales que ∑ Pi − PD = 0 ; es decir, en este paso, no se consideran las pérdidas.
i =1

2. Con los valores de Pi, calcular Li y Pp

3. Resolver el sistema de ecuaciones (4.28), para determinar λ y nuevos valores para Pi:

λ = L i CI i i = 1,2,.....m
m (4.28)
∑ Pi − Pp (Pi ) − PD = 0
i =1

4. Comparar los nuevos valores de Pi con los anteriores. Si hay una diferencia importante, volver al paso
2. En caso contrario, terminar el proceso
Otros Métodos de búsqueda de la solución son: Gradiente de Primer Orden y Gradiente de
Segundo Orden.

Ejemplo 4.4: Para el sistema de tres barras de la Figura 4.8, los datos en pu, base común (100 MVA),
se dan en las Tablas Nº 1 y Nº 2. Considerando que las características de costo de los generadores son:
C 2 (P2 ) = 100 + 12P2 + 0,02P22 UM/h y C 3 (P3 ) = 500 + 10P3 + 0,01P32 UM/h, determine, la potencia que debe
entregar cada máquina, las pérdidas en el sistema, el costo incremental (marginal) y el costo total por hora.
Los límites de potencia para cada máquina son: 50 ≤ P3 ≤ 200 y 100 ≤ P2 ≤ 400 MW.
69

G3 G2 Tabla Nº 1: Datos de las líneas


P G2
Línea Z (pu) Y’/2 (pu)
3 2
1-2 0,08+j0,12 j0,05

SC2 1-3 0,04+j0,06 j0,06


2-3 0,08+j0,18 j0,05

1 Tabla Nº 2: Datos de las barras


SC1 Barra Nº Tipo V (pu) PG QG PC QC
1 PQ - 0 0 2,0 0,25
Figura 4.8 2 PV 1,04 0,2 - 0,4 0,1
3 SL 1,06 - - 0,0 0,0

190,5 MW 61,5 MW
7,6 Mvar FdePen2= 0,95 11,7 Mvar
FdePen3= 1,00
CI2= 14,5 €/MWh
AGC ON CI3= 13,81 €/MWh AGC ON
25,9 MW -25,4 MW
-4,8 Mvar A -5,1 Mvar V2= 1,04 pu
V3= 1,06 pu AngV2= -2,39 Deg
3 Amps 2
AngV3= 0,00 Deg Costo Marginal= 13,81 €/MWh
Costo/Hr= 3681,7 €/hr 46,9 MW
164,6 MW
Costo Total= 129517,4 € 6,9 Mvar
12,5 Mvar
A Pcarga=240,0 MW A 40,0 MW
Pperd=12,0 MW 10,0 Mvar
Amps Amps

-45,2 MW
-154,8 MW
-14,6 Mvar
-10,4 Mvar
1 V1= 0,99 pu
AngV1= -4,98 Deg

200,0 MW
25,0 Mvar

Figura 4.9.- Solución del Ejemplo 4.4 mediante simulador POWERWORLD

4.3.4. Cálculo de las pérdidas en la red


El método expuesto para optimizar la repartición de carga entre los generadores de un sistema,
requiere desarrollar una expresión que permita determinar las pérdidas totales de transmisión en función de la
potencia generada por ellos. Se aborda esta cuestión indicando uno de los métodos más importantes,
aproximado pero sencillo. Según este método, para unas condiciones dadas de funcionamiento del sistema (o
“caso base”) las pérdidas de transmisión son función cuadrática de las potencias de los generadores, lo que se
puede escribir según las ecuaciones (4.29) o (4.30):
70
m m
Pp = ∑ ∑ B ij Pi Pj (4.29)
i =1 j=1

⎡ B11 B12 .. B1m ⎤ ⎡ P1 ⎤


⎢B B 22 .. B 2 m ⎥⎥ ⎢P ⎥
Pp = [P1 P2 .. Pm ] ⎢ 21 ⎢ 2 ⎥ = [P ]t [B][P ] (4.30)
⎢ : : .. : ⎥ ⎢ : ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣B m1 B m2 .. B mm ⎦ ⎣Pm ⎦

Donde los términos Bij son los llamados Coeficientes B o Coeficientes de pérdidas y [B] es la
matriz de coeficientes de pérdida. Los coeficientes Bij no son verdaderamente constantes sino que varían
según el estado de carga del sistema y se obtienen a partir de los resultados de un Cálculo de Flujos de
Potencia (caso base). Una vez determinados los coeficientes se tendrá una expresión para las pérdidas del
sistema en función de las potencias generadas que, en rigor, sólo es válida para las condiciones
correspondientes a esos valores concretos de las potencias de los generadores Pi. En la práctica, estos
coeficientes pueden considerarse constantes, siempre que las condiciones del sistema no difieran
drásticamente de las del caso base, respecto del cual han sido calculados. En un sistema real, dada la
variación en la potencia demandada a lo largo de un día, la diferencia entre las condiciones de
funcionamiento del sistema llegan a ser tan grandes que se hace necesario utilizar más de un conjunto de
coeficientes B durante el ciclo de carga diario.

A partir de una fórmula de pérdidas explícita, el cálculo de ∂Pp/∂Pi es simple, suponiendo que Bij=Bji

∂Pp m
= 2∑ B ij P j (4.31)
∂Pi j=1

Existen varios métodos para la obtención de los coeficientes B. Para entender la formulación, se
presenta, a manera de ejemplo, el caso de un sistema simple (Figura 4.10) formado por dos generadores, un
sistema de transmisión y una carga.
I1 I2
G1 G2
a b
1 3 2
I1 + I2
c

4
Carga

Figura 4.10.- Sistema simple con dos generadores y una carga

Sean a, b y c las líneas de transmisión con resistencias Ra, Rb y Rc por las que circulan las corrientes
cuyos módulos son &I1 , &I 2 e &I1 + &I 2 , respectivamente. La potencia activa total perdida en el sistema de
transmisión Pp se puede escribir como:

2 2 2
Pp = 3 &I1 R a + 3 &I 2 R b + 3 &I1 + &I 2 R c (4.32)

Si se supone que &I1 e &I1 están en fase, entonces:

&I + &I = &I + &I (4.33)


1 2 1 2
71
Escribiendo los módulos de las corrientes simplemente como: I1, I2 e I3, respectivamente, se tiene que
las pérdidas se pueden escribir como:

Pp = 3I12 (R a + R c ) + 6I1 I 2 R c + 3I 22 (R b + R c ) (4.34)

Si P1 y P2 son las potencias trifásicas de salida de las máquinas, con factores de potencia fp1 y fp2 y
V1 y V2 son los módulos de los voltajes entre líneas en las barras de los generadores, las corrientes I1 e I2 son:

P1 P2
I1 = I2 = (4.35)
3 V1 fp1 3 V2 fp 2

Por lo que las pérdidas quedan expresadas como:

Ra + Rc Rc R + Rc
Pp = P12 + 2P1 P2 + P22 2b (4.36)
V12 (fp1 ) 2 V1 V2 (fp1 )(fp 2 ) V2 (fp 2 ) 2

Que se puede escribir como:

Pp = P12 B11 + 2P1 P2 B12 + P22 B 22 (4.37)

Donde:

Ra + Rc
B11 =
V12 (fp1 ) 2
Rc
B12 = (4.38)
V1 V2 (fp1 )(fp 2 )
Rb + Rc
B 22 =
V22 (fp 2 ) 2

Si los voltajes se expresan en kV, las resistencias en Ω/fase, las unidades de los coeficientes B son
1/MW y la potencia perdida Pp queda expresada en MW. Por supuesto que es posible hacer el cálculo en por
unidad.

Para el sistema en el cual han sido deducidos y con la suposición de que &I1 e &I 2 están en fase, estos
coeficientes entregan las pérdidas en forma exacta, por medio de la ecuación (4.37), solamente para los
valores particulares de P1 y P2 que resultan de las tensiones y factores de potencia utilizados en las ecuaciones
(4.38). Los coeficientes B son constantes al variar P1 y P2, sólo mientras las tensiones en las barras de los
generadores mantengan un valor constante y los factores de potencia sean también constantes.

Problemas propuestos

4.1.- La entrada de combustible de una unidad generadora en Mbtu/h en función de la potencia de salida en
MW se puede expresar a través de la expresión: H=120+5,8P+0,032P2 MBtu/h. El costo del combustible es
de 2 UM/Mbtu. Determine:
a. La ecuación del costo de operación en función de la potencia de salida.
b. El costo promedio de combustible por MWh cuando P=200 MW.
c. La ecuación del costo incremental en función de la potencia de salida.
d. El costo aproximado de combustible adicional por hora para elevar la potencia de salida de la unidad de
200 a 201 MW.
72
4.2.- Los costos incrementales de combustible en UM/MWh para 4 unidades de una central son:
λ 1 = CI1 = 9 + 0,012P1 λ 2 = CI 2 = 6 + 0,0096P2
λ 3 = CI 3 = 8 + 0,008P3 λ 4 = CI 4 = 10 + 0,0068P4
Si las cuatro unidades operan para cubrir una carga total de 800 MW, encuentre el costo incremental λ y la
salida de cada una de las 4 unidades para que exista despacho económico.

4.3.- Repita el Problema 4.2, considerando que las potencias mínimas y máximas de salida de las unidades
son: 50 y 200; 100 y 400; 80 y 250; 110 y 300 MW, respectivamente.

4.4.- Un sistema de potencia está alimentado por tres centrales que están operando en despacho económico.
En estas condiciones, los costos incrementales de las plantas 1, 2 y 3 son respectivamente: 10; 9 y 11
UM/MWh.
a. ¿Qué planta tiene el Factor de Penalización más alto y cuál el más bajo?
b. ¿Cuál es el Factor de Penalización de la planta 1 si el costo por hora para incrementar la carga total
suministrada en 1 MW es de 12 UM/h?

4.5.- Un sistema de potencia tiene dos plantas generadoras. Los coeficientes B dados en por unidad sobre una
base de 100 MVA y los costos incrementales dados en $/MWh son respectivamente:

⎡ 5 - 0,03⎤
⎢- 0,03 ⎥ * 10
-3
λ 1 = CI1 = 6,6 + 0,012P1 λ 2 = CI 2 = 6 + 0,0096P2
⎣ 8 ⎦

a. Determine el Factor de Penalización de cada planta cuando la planta 1 suministra 200 MW y la planta 2
entrega 300 MW.
b. ¿Es éste el despacho más económico?
c. ¿Qué salida de planta se debe incrementar y cuál reducir? Explique.

4.6.- Resuelva el problema 4.5 utilizando el Método de Iteración en λ, para alimentar la carga de 500 MW.
Considere 10 UM/MWh como valor inicial para λ del sistema.

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