M1436

MANU6AL
USUARIO
Versión: 2.01 ES
.
 INDICE

M1436 .................................................................................................................... 1

1.- CONFIGURACIÓN DE LA APLICACIÓN...................................................... 5

1.1. Armario principal (+A1) ............................................................................. 5

1.2. Caja de conexiones principal (+A2) ........................................................... 5

2.- MANDOS Y FUNCIONES............................................................................. 6

2.1. Botonera principal ..................................................................................... 6

2.1.1. Aspecto botonera principal .................................................................. 6

2.1.2. Pulsador de emergencia ..................................................................... 6

2.1.3. Rearme de emergencia....................................................................... 6

2.1.4. Rearme de protecciones ..................................................................... 7

2.1.5. Paro del ciclo automático de la máquina ............................................. 7

2.1.6. Selector de modo de trabajo ............................................................... 7

2.1.7. Mando bimanual ................................................................................. 8

3.- TERMINAL DE OPERADOR ........................................................................ 9

3.1. Pantalla de presentación ......................................................................... 10

3.2. Pantalla principal de trabajo .................................................................... 11

3.3. Pantalla de movimiento manual .............................................................. 14

3.4. Pantalla de contadores ........................................................................... 15

3.5. Pantalla de programación de electroválvulas: ......................................... 17

3.6. Pantalla de programación de seguridades: ............................................. 20

3.7. Pantallas de aplicación (Alimentador) ..................................................... 22

4.- CONFIGURACIÓN ..................................................................................... 25

4.1. Pantalla de configuración 1 ..................................................................... 25

4.2. Pantalla de configuración 2 ..................................................................... 26

4.3. Configuración especial ............................................................................ 28

5.- FALLOS Y ESTADOS MÁQUINA ............................................................... 29

 1.- CONFIGURACIÓN DE LA APLICACIÓN
Máquina: DCM SERIES
Referencia: M1436
Proyecto: 170803
Función: Conformado de piezas mediante utillaje.
Composición equipo eléctrico:
- +A1: Armario principal
- +A2: Caja de conexiones principal
- +B1: Botonera de Mando bimanual
- +E: Elementos de instalación

1.1. Armario principal (+A1)

En él se encuentran los elementos principales de la máquina:

- Q1 Interruptor general (4 polos 63 A).

- U1 Servo-regulador prensa (Rexroth Indradrive HCS03).
- U2 Servo-regulador máquina + alimentador (Rexroth Indradrive
HMD01).
- A1 PLC control seguridades (PILZ PNOZ m B0).
- A3 Terminal de operador (Siemens KTP700 Basic PN)
- A50 PLC principal (Siemens SIMATIC ET 200SP CPU)
- G1 Fuente alimentación 24 Vdc 10 Amp (Omron S8VKG24024).

1.2. Caja de conexiones principal (+A2)

En ella se encuentran los bornes de interconexión entre el armario principal y la

máquina (conexión protecciones operario, seguridades, electroválvulas, etc.).
 2.- MANDOS Y FUNCIONES
2.1. Botonera principal

2.1.1. Aspecto botonera principal

En la máquina disponemos de una botonera principal con los elementos necesarios para
el funcionamiento de la máquina.

2.1.2. Pulsador de emergencia

Realiza una parada segura de la máquina. Para poder rearmar es necesario

desenclavarlo; para ello giraremos el pulsador en sentido horario hasta que este se
levante ligeramente.

2.1.3. Rearme de emergencia

Rearma la condición de parada de emergencia siempre y cuando ninguno de los

pulsadores de emergencia siga enclavado.
 2.1.4. Rearme de protecciones

Rearma las protecciones de operario siempre y cuando las puertas estén correctamente
cerradas y las barreras ópticas sin interferencias.

2.1.5. Paro del ciclo automático de la máquina

Para el movimiento de la máquina de forma inmediata

2.1.6. Selector de modo de trabajo

Selecciona el modo de trabajo de la máquina.

Modos de trabajo:
- Ajustes: Permite el movimiento de la máquina o del eje seleccionado
en la pantalla de movimiento manual, mediante los pulsadores
bimanuales y a velocidad lenta. En este modo es posible hacer
movimientos de la máquina con las protecciones del operario abiertas o
sin rearmar (necesario para poder efectuar ajustes en el utillaje).
- Sensitivo: Permite el movimiento de la máquina mediante los
pulsadores bimanuales. Es necesario tener rearmadas las protecciones
de operario.
- Continuo: Con una pulsación de los mandos bimanuales la máquina se
pone en trabajo continuo. Mientras trabaja en continuo otra pulsación de
cualquiera de los mandos bimanuales durante más de 0,5 segundos
realiza una parada controlada de la máquina (una parada en el grado
programado de paro controlado).
 2.1.7. Mando bimanual

Mediante este mando realizamos los movimientos de la máquina.

Para efectuar movimientos de la máquina en ajustes o sensitivo deberemos mantener
pulsados los 2 pulsadores a la vez de forma simultánea.
Para poner en continuo la máquina bastara una sola pulsación simultánea de los 2
mandos estando el selector de modo en continuo.
Si la máquina está trabajando en modo continuo al pulsar cualquiera de los mandos
bimanuales se realizara un paro en posición controlada.

NOTA: En modo ajustes, si no se pulsan simultáneamente los 2 mandos

bimanuales, los motores permanecerán en modo de parada segura y no se producirá
ningún movimiento.
 3.- TERMINAL DE OPERADOR

La aplicación dispone de un terminal de operador a través del cual se introducen

los datos y sirve de interfaz entre el usuario y la máquina.
El terminal es un KTP700 Basic de la marca Siemens, color, táctil, situado en la
puerta del armario principal.
Además tiene unos botones de función en la parte inferior del terminal que serán
equivalentes al pulsado de los botones táctiles situados en la parte inferior de la pantalla.
 3.1. Pantalla de presentación

Pantalla de presentación, aparece al dar tensión a la máquina. Salta a la pantalla

principal de trabajo automáticamente por tiempo o pulsando cualquier zona de la pantalla.
 3.2. Pantalla principal de trabajo

Pantalla normal de trabajo; en ella se visualiza:

Título de la pantalla en la que nos encontramos.

Presente en todas las pantallas.
Hora actual. Presente en todas las pantallas. Para
modificar la hora basta con pulsar sobre ella y entrar la
hora deseada en el cuadro de dialogo que aparece.
Fecha actual. Presente en todas las pantallas. Para
modificar la fecha basta con pulsar sobre ella y entrar la
fecha deseada en el cuadro de dialogo que aparece.

Velocidad actual máquina. Pulsando sobre el valor de

velocidad pedida es posible definir la velocidad a la que
se quiere que la máquina trabaje.
 Posición actual máquina del eje maestro, la dobladora,
la prensa y el alimentador. Pulsando sobre el grado
actual y después de introducir el código de acceso,
accedemos a la pantalla de puesta en posición 0 de los
motores.

Grado de paro controlado. Pulsando sobre el definimos

el grado en el que queremos que la máquina pare
cuando se realiza un paro controlado.

Piezas pedidas. Permite fijar mediante el teclado

numérico la cantidad de piezas deseadas.

Piezas hechas. Permite modificar el número de piezas

realizadas mediante el teclado numérico.

Estado máquina. Muestra mediante mensajes el estado

y alarmas de la máquina.
Si existe más de una alarma aparecerá en la zona de
contadores un desplegable con las últimas alarmas
presentes. Pulsando sobre el mensaje accedemos a la
pantalla de histórico de fallos.

Teclas de función que pueden aparecer en diversas pantallas y su función:

Realiza un paro controlado de la máquina en la posición programada. Esta
función también se ejecuta al pulsar cualquiera de los pulsadores de bimanual
estando la máquina en ciclo continuo.
Resetea las alarmas de la máquina.
Estado luminoso:
- Apagado: Alarma presente, se debe corregir la alarma y
pulsar rearme para poder poner la máquina en
funcionamiento.
- Intermitente: Se ha producido una alarma pero ya está
corregida, pulsar rearme para poder poner la máquina en
funcionamiento.
- Encendido: Máquina a punto para trabajo en automático.

Anula temporalmente la verificación de las seguridades de la máquina.

Estado luminoso:
- Apagado: Máquina en estado normal con seguridades
activadas; si se pulsa en este estado se iniciara el ciclo de 1
minuto de seguridades anuladas.
- Encendido: Máquina con seguridades anuladas; si se pulsa
en este estado se activaran de nuevo las seguridades.
- Intermitente: Últimos 10 segundos de seguridades anuladas;
si se pulsa en este estado se inicia otro minuto de
seguridades anuladas.
Permite realizar un ciclo de engrasado de la máquina.

Aplicación: acceso a la pantallas de edición de equipos auxiliares alimentador,

enrollador, atornillador… etc. (si estos están disponibles en la máquina).

Acceso a las pantallas de programación de las levas.

Acceso a las pantallas de programación de las seguridades.

Acceso a la pantalla de edición de contadores.

Disminuye en 1 pieza/minuto la velocidad de la máquina a cada pulsación.

Aumenta en 1 pieza/minuto la velocidad de la máquina a cada pulsación.

Acceso a la pantalla de configuración de la velocidad de la máquina. Este

acceso está limitado por contraseña.

Acceso a la pantalla de movimiento manual de ejes.

Acceso a las pantallas de configuración especial.

Borra el histórico de alarmas.

Retorna a la pantalla principal.

 3.3. Pantalla de movimiento manual

En esta pantalla se visualizan:

Muestra la posición actual de cada uno de los ejes de

la máquina.
Permite activar o desactivar cada uno de los ejes de la
máquina.
Si un eje está activado es obligatorio que este en modo
automático para poder poner la máquina en marcha
continua.
Permite poner en modo manual o automático cada uno
de los ejes de la máquina.
En modo automático los ejes seguirán la posición del
eje Maestro.
Selecciona el eje deseado para avance manual
mediante los mandos bimanuales.
En caso de seleccionar el eje Maestro, todos los ejes
que se encuentren en modo automático le seguirán.
Selecciona el eje deseado para retroceso manual
mediante los mandos bimanuales.
En caso de seleccionar el eje Maestro, todos los ejes
que se encuentren en modo automático le seguirán.
¡ATENCION! Al salir de la pantalla de movimiento manual siempre
quedara seleccionado el eje maestro para avance.
 3.4. Pantalla de contadores

En esta pantalla se visualizan los distintos contadores de piezas:

Piezas pedidas. Permite fijar mediante teclado la
Piezas Pedidas cantidad de piezas deseadas. Este campo también se
encuentra en la pantalla principal.
Piezas hechas. Permite modificar el número de piezas
Piezas Hechas realizadas mediante el teclado. Este campo también se
encuentra en la pantalla principal.
Piezas totales. Permite tener un contaje de todas las
Totalizador piezas piezas fabricadas por la máquina. Se puede modificar
el valor mediante el teclado que aparece al pulsar
sobre el campo numérico.
Piezas por caja. Permite definir las piezas por caja
Piezas por caja deseadas. Se puede modificar el valor mediante el
teclado que aparece al pulsar sobre el campo
numérico.
Visualiza el número de piezas que hay en la caja
Piezas en caja actual. Se puede modificar el valor mediante el teclado
que aparece al pulsar sobre el campo numérico.
Paro por cambio de caja Habilita o deshabilita el paro de máquina al finalizar el
llenado de caja.
 Habilitar aviso caja llena
Habilita o deshabilita el aviso sonoro al finalizar el
(en máquinas con cambio de caja
llenado de caja.
automático)

Define el número de piezas entre ciclos de engrase. Si

Piezas engrase se deja este campo a 0 el engrase se efectuará por
intervalo de tiempo programado en configuración
especial.
Define la duración en décimas de segundo de un ciclo
Tiempo engrase de engrase. Si se deja este campo a 0 el engrase está
desactivado.
Retardo devanadora
Retardo de la puesta en marcha de la devanadora en
(en máquinas con devanadora
décimas de segundo.
integrada)

Parametrización control temperatura

Visualiza la temperatura actual del horno y el estado de
(en máquinas con control de conexión de las resistencias de calentamiento y permite
programar la temperatura deseada.
temperatura)
 3.5. Pantalla de programación de electroválvulas:

En esta pantalla se programan las levas durante las cuales se conectan las
electroválvulas o señales correspondientes. Pueden existir varias pantallas como esta en
función de las levas disponibles en la máquina.
La programación de cada campo se realiza pulsando sobre él, lo que abre un dialogo en
el que podemos entrar el valor deseado (entre 0 y 359 grados).

En la pantalla disponemos de la siguiente información que puede ser útil para programar
las válvulas:
Muestra la posición actual de cada uno de los ejes de la
máquina. El color nos sirve de referencia para decidir a
qué eje asociamos cada electroválvula.
Nombre de la válvula. El color nos indica a que eje está
asociada cada válvula: (Amarillo-Eje Maestro; Rojo-
Dobladora; Azul-Prensa; Verde-Alimentador).
Para cambiar el eje al que asociamos cada electroválvula
pulsar sobre el nombre de la misma. A cada pulsación se
producirá un cambio en el color del título y tenemos que
repetir la operación hasta que el color coincida con el eje
deseado.
Esta operación solo puede efectuarse con el ciclo de
máquina parado.
Cada válvula puede trabajar de 2 formas:
- Normal: En este modo de trabajo la válvula dispone de 2 zonas de
activación definidas por:

a Grados de activación de la
válvula zona 1

a Grados de activación de la
válvula zona 2

- Velocidad: En este modo de trabajo la válvula puede anticiparse en

función de la velocidad de la máquina. Para ello se define la leva a
velocidad lenta y la leva a velocidad rápida y el sistema calcula la leva real
en función de la velocidad actual de la máquina:
o Velocidad inferior a la lenta: la leva será la lenta.
o Velocidad superior a la rápida: la leva será la rápida.
o Velocidad entre la lenta y la rápida: la leva se calculara de forma
lineal entre la leva lenta y rápida según la velocidad actual de
trabajo.

a Leva a velocidad lenta

a Leva a velocidad rápida

Opciones programación válvulas:
Selecciona modo trabajo de
la leva.
Selecciona si la válvula es
simple o de doble bobina.
En caso de doble bobina
define si la activación será
por impulso o continúo.
Válvula en modo normal, con 2 zonas de
activación.
Válvula en modo velocidad, con anticipación
según velocidad.
Válvula de simple bobina.
Válvula de doble bobina. En este caso se
reduce el número de válvulas disponibles. Si
se programa la válvula 1 como doble la 4
queda anulada; lo mismo para la 2 con la 5 y
la 3 con la 6.
Una de las bobinas de la electroválvula se
activa durante toda la conexión de la leva y la
otra durante toda la desconexión.
Las bobinas se activan durante un impulso; el
suficiente para el desplazamiento de la
corredera de la electroválvula.
 3.6. Pantalla de programación de seguridades:

En esta pantalla se programan las seguridades de la máquina; es decir, sensores que en

determinados grados nos indican el correcto funcionamiento de la máquina. Pueden
existir varias pantallas como esta en función de las seguridades disponibles en la
máquina.
La programación de cada campo se realiza pulsando sobre él, lo que abre un dialogo en
el que podemos entrar el valor deseado (entre 0 y 359 grados). La selección de modo de
trabajo se realiza pulsando sobre el cuadro deseado de forma que aparece una marca de
verificación en el modo pulsado desapareciendo del resto de modos.

En la pantalla disponemos de la siguiente información que puede ser útil para programar
las seguridades:

Programación del grado de inicio de la seguridad.

Programación del grado de fin de la seguridad.

Muestra el grado en el que el detector se ha conectado.

 Muestra el grado en el que el detector se ha desconectado.

Muestra la posición actual de cada uno de los ejes de la máquina. El

color nos sirve de referencia para decidir a qué eje asociamos cada
seguridad.
Nombre de la seguridad. El color nos indica a que eje está asociado
cada detector: (Amarillo-Eje Maestro; Rojo-Dobladora; Azul-Prensa;
Verde-Alimentador).
Para cambiar el eje al que asociamos cada seguridad pulsar sobre el
nombre de la misma. A cada pulsación se producirá un cambio en el
color del título y tenemos que repetir la operación hasta que el color
coincida con el eje deseado.
Esta operación solo puede efectuarse con el ciclo de máquina parado.

Cada seguridad puede trabajar de 3 formas:

- Presencia: En este modo de trabajo se requiere la activación del sensor

durante la leva programada
- Ausencia: En este modo de trabajo se requiere la desactivación del
sensor durante la leva programada
- Impulso: En este modo de trabajo se requiere un impulso de
activación del sensor durante la leva programada

Opciones seguridades:

Permite seleccionar si la La máquina se para directamente en caso de

seguridad para de forma incumplimiento de la seguridad.
directa o mediante paro La máquina se para mediante paro controlado
controlado de la máquina. en caso de incumplimiento de la seguridad.
 3.7. Pantallas de aplicación (Alimentador)

En esta pantalla podemos editar los parámetros del alimentador; medida que queremos
que realice y leva durante la cual realizará el movimiento.
En máquinas con alimentador rotativo se puede escoger 2 modos de trabajo:

-Modo Directo. El eje del alimentador girará en sincronismo con la máquina de

modo que 1 vuelta de maquina será 1 vuelta de alimentador y el alimentador girará 1
grado por cada grado que avance la máquina de forma lineal. En la programación de la
posición 0 adelantaremos o atrasaremos el alimentador con respecto a la máquina el
número de grados deseado.

-Modo Leva. En este modo de trabajo el alimentador girará en sincronismo con la

máquina de modo que 1 vuelta de maquina será 1 vuelta de alimentador, pero podemos
hacer 4 cambios de velocidad. En el ejemplo, entre el grado 0 y el grado 90 de la máquina
el alimentador avanzará 120 grados (irá más rápido que la máquina); entre el grado 90 y
el grado 180 de la máquina el alimentador avanzará 90 grados (irá a la misma velocidad
que la máquina); entre el grado 180 y el grado 270 de la máquina el alimentador avanzará
60 grados (irá más lento que la máquina) y entre el grado 270 y el grado 0 de la máquina
el alimentador avanzará 90 grados (irá a la misma velocidad que la máquina).
En modo Leva si programamos en todas las posiciones el mismo valor para el eje maestro
y para el alimentador éste se comportará igual que en modo directo.

Nota 1: Las levas de sincronismo tienen que programarse en orden ascendente.

Nota 2: Para poder cambiar el modo de trabajo o los datos de las levas, hay que poner el
alimentador en modo manual.

En máquinas con alimentador por rodillos existen 2 tipos de programación según la

máquina:
-Por sincronismo. El movimiento comienza en el grado de inicio y acaba en el
grado de fin y su velocidad depende de la velocidad de la máquina. En el grado de fin se
comprueba que el movimiento haya alcanzado la posición programada.
-Por posicionado. El movimiento comienza en el grado de inicio a la velocidad
programada y el grado en el que acaba depende de la velocidad de la máquina. La
programación del grado de fin se usa únicamente para provocar una alarma si al alcanzar
la máquina dicho grado el movimiento no ha finalizado.
La leva de corte hilo se usa para reiniciar el alimentador a cada vuelta de máquina;
debería programarse igual que la electroválvula de corte si existe o igual que la leva
mecánica de corte si no hay electroválvula.
Cada uno de los movimientos del alimentador puede realizarse con rueda medidora o sin
ella; con rueda medidora la precisión será mayor, pero en movimientos en los que haya
estiramientos mecánicos del material se aconseja trabajar sin rueda medidora para que el
alimentador no entre en fallo de seguimiento. En caso de cambiar el modo con rueda o sin
ella deberá quitarse la corriente del armario y volver a poner en marcha, para que el
cambio se ejecute correctamente.
Cada vez que la máquina llega a una leva de fin se comprueba que el eje haya alcanzado
la posición programada con un margen de precisión que se programa en las pantallas de
configuración este margen es distinto dependiendo si se trabaja con rueda o no.
Nota 1: si se programa tanto el grado de inicio como el grado de fin a cero la leva será
ignorada.
Nota 2: Las levas de sincronismo tienen que programarse en orden ascendente.
Teclas de función:
Selecciona el modo de trabajo del alimentador (cada modo de trabajo tiene un
color diferente para recordar fácilmente el modo seleccionado).
Estado:
Man - Auto - Modo manual (tecla en rojo): El alimentador solo se podrá
mover mediante los pulsadores de avance y retroceso
situados en la pantalla y con el pulsador de avance manual.
- Modo automático (tecla en verde): El alimentador efectuará
todas las levas tanto de sincronismo como de posicionado a
medida que la máquina alcance las posiciones de inicio.

- El motor avanza mientras se mantiene pulsado el pulsador

de avance (solo si el modo de trabajo está en manual y las
Avance
puertas rearmadas).
manual
- Para mover el alimentador con puertas abiertas deberá
seleccionarse el alimentador en la pantalla de movimiento
manual y efectuarlo con los pulsadores bimanuales.

- El motor retrocede mientras se mantiene pulsado el

pulsador de retroceso (solo si el modo de trabajo está en
Retroceso
manual y las puertas rearmadas).
manual
- Para mover el alimentador con puertas abiertas deberá
seleccionarse el alimentador en la pantalla de movimiento
manual y efectuarlo con los pulsadores bimanuales.
 4.- CONFIGURACIÓN
Se detallan a continuación las pantallas de configuración.

4.1. Pantalla de configuración 1

En esta pantalla pueden definirse el idioma y los ajustes relativos al paro controlado, al
engrase y a las cajas.
En el paro controlado se definen la posición en las que se hace el cambio de velocidad
para ejecutar el paro de forma más suave.
 4.2. Pantalla de configuración 2

En esta pantalla pueden definirse los ajustes relativos a la velocidad de la máquina en

cada modo de trabajo.
Los distintos campos solo serán válidos si la casilla de habilitación de cada uno esta
validada; de no ser así, no se tendrá en cuenta el valor programado.

- DESHABILITAR AJUSTE MANUAL: Deshabilita los pulsadores de

subir y bajar velocidad, no pudiéndose modificar la velocidad
manualmente.
- MEMORIZAR VELOCIDAD: Memoriza la velocidad de trabajo de la
máquina al parar el trabajo en continuo; de esta forma al volver a
ponerla en continuo esta va a buscar la velocidad memorizada.
- VELOCIDAD MÁXIMA: Fija el valor máximo que la máquina puede
alcanzar; si esta deshabilitado la máquina podrá subir velocidad hasta
el fondo de escala.
- VELOCIDAD DE PRODUCCIÓN: Fija la velocidad a la que la máquina
debe trabajar en continuo.
 - VELOCIDAD MÍNIMA: Fija el valor mínimo que la máquina puede
alcanzar.
- LIBRE: Sin uso en esta aplicación.
- VELOCIDAD MÁQUINA EN MANUAL: Fija la velocidad de la máquina
en el modo de manual. Si está deshabilitado en modo manual la
máquina funcionará a la misma velocidad que en automático.
- VELOCIDAD MAQUINA EN AJUSTES: Fija la velocidad de la máquina
en el modo de ajustes.
- VELOCIDAD A FONDO DE ESCALA: Fija la velocidad máxima del
sistema.

Además, desde esta pantalla podemos realizar la puesta a 0 de cualquiera de los ejes;
para ello basta con poner mecánicamente el eje donde queremos que sea su posición ‘0’,
y seguidamente pulsar el botón de puesta a cero del eje deseado. Debería observarse de
inmediato como la posición actual de ese eje pasa a valer 0. Una vez puesto a cero
cualquiera de los ejes se aconseja parar la máquina mediante la seta de emergencia para
reiniciar todos los procesos.
 4.3. Configuración especial

Esta pantalla solo está disponible en algunas configuraciones de máquina.

En esta pantalla ajustamos la aceleración, deceleración y velocidad de movimiento
manual de cada eje, así como los ajustes de límite de sobreesfuerzo de cada motor.
 5.- FALLOS Y ESTADOS MÁQUINA
A continuación se detalla la lista de los estados que pueden aparecer en la línea de
estado de la pantalla principal. Algunos mensajes solo pueden aparecer en máquinas con
utillajes especiales.
MAQUINA OK
FALLO PRESIÓN AIRE
FALLO DEVANADORA
FALLO NIVEL ENGRASE
FALLO PRESIÓN ENGRASE
LIMITE RETENCIÓN PIEZAS
INVERSION GIRO MÁQUINA
FALLO REGULADOR DOBLADORA
FALLO REGULADOR PRENSA
FALLO REGULADOR ALIMENTADOR
Máquina lista para trabajo en continuo
Máquina sin presión de aire
- Verificar el correcto suministro de aire en la
máquina
- Verificar el correcto funcionamiento del
presostato
Devanadora en fallo
- Revisar estado de la devanadora
- Rearmar devanadora
En el momento de engrasar el nivel no es
suficiente
- Revisar el nivel del depósito de aceite y
llenar si es necesario
- Revisar el sensor de nivel
Tras el engrase no se ha alcanzado la presión
adecuada
- Revisar circuito de engrase (fugas)
- Revisar sensor de presión
- Aumentar el tiempo de engrase para que
pueda alcanzarse la presión necesaria
Se ha alcanzado el número de piezas en
retención; trabajando con separación de paquetes
- Recoger el paquete pendiente
- Confirmar mediante el pulsador de pantalla
o físico
El selector de inversión de giro de la máquina está
activado. Solo pueden realizarse movimientos en
modo sensitivo y en dirección inversa.
Fallo en el regulador del motor de la dobladora
- Verificar mensaje en el display del regulador
- Consultar manual equipo
Fallo en el regulador del motor de la prensa
- Verificar mensaje en el display del regulador
- Consultar manual equipo
Fallo en el regulador del motor del alimentador
- Verificar mensaje en el display del regulador
- Consultar manual equipo
Nota: Es posible que el fallo se deba a que en
modo leva, el alimentador no pueda llegar a la
posición de la leva de alimentación. En este caso
se debería:
- Suavizar las levas de alimentación
- Reducir la velocidad de trabajo de la
maquina
 El alimentador no puede llegar a la posición de la
leva de alimentación.
FALLO SINCRONIZACION ALIMENTADOR
- Suavizar las levas de alimentación
- Reducir la velocidad de trabajo de la
maquina
Comprobar que todos los térmicos de protección
FALLO TÉRMICOS
de equipos estén rearmados.
FIN PRODUCCIÓN Piezas pedidas alcanzadas
Fallo de la seguridad numero X (la x será
sustituida por el número de seguridad que genere
el fallo).
- Revisar el sensor de la seguridad y su
FALLO SEGURIDAD X
correcto funcionamiento
- Revisar los grados programados para la
seguridad
- Revisar el correcto conformado de la pieza
Máquina en parada segura de emergencia

EMERGENCIA - Desenclavar todas las setas de emergencia

- Rearmar emergencia mediante el rearme de
la botonera principal
Protecciones de operario sin rearmar

- Verificar el correcto cierre de todas las

puertas
PROTECCIONES SIN REARMAR
- Verificar la no interferencia de todas las
barreras ópticas
- Rearmar mediante el rearme de la botonera
principal
Barrera interferida

- Verificar que no hayan objetos que

BARRERA INTERFERIDA
interfieran las barreras de seguridad.
- Rearmar mediante el rearme de la botonera
principal
Puertas abiertas

- Verificar el correcto cierre de todas las

PUERTAS ABIERTAS
puertas
- Rearmar mediante el rearme de la botonera
principal
Selector de modo ajustes activado
MODO AJUSTES Solo pueden efectuarse movimientos mediante los
pulsadores de bimanual y a velocidad reducida
Selector de modo manual activado
MODO MANUAL Solo pueden efectuarse movimientos mediante los
pulsadores de bimanual.
Se ha activado la tecla de anulación de detectores
de seguridad de máquina. Pulsar de nuevo la tecla
TEST SEGURIDADES
o esperar a que finalice el tiempo máximo de
desconexión de seguridades (60 Seg.)
ALIMENTADOR EN MANUAL
Aviso de alimentador trabajando en modo manual
(Opcional)
DOBLADORA EN MANUAL
Aviso de dobladora trabajando en modo manual
(Opcional)
 PRENSA EN MANUAL
Aviso de prensa trabajando en modo manual
(Opcional)
Esperar a que los equipos acaben de inicializarse
INICIALIZANDO EQUIPOS antes de efectuar movimientos en la máquina.

Cambiar la batería del PLC lo antes posible o

BATERÍA PLC BAJA
podrían perderse los datos del PLC.

Nota reset fallos:

Mientras el fallo siga presente el luminoso de pantalla rearme seguridades permanecerá
apagado, de forma que no será posible resetear el fallo. Una vez corregido el fallo, el
luminoso parpadeará indicando que el fallo está resuelto, pero el mensaje seguirá en
pantalla a la espera del rearme de seguridades.

Nota histórico alarmas:

Al acceder al histórico de fallos se verán las siguientes columnas:

- HORA: Indica la hora en que se ha iniciado o finalizado la alarma.
- FECHA: Indica la fecha en que se ha iniciado o finalizado la alarma.
- ESTADO: Indica el estado de la alarma, siendo E cuando la alarma se
ha iniciado y ES cuando la alarma ya ha finalizado.
- TEXTO: Indica la alarma que esta que se ha iniciado o finalizado.