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Apunte 1 - Matrices-2016 PDF
Apunte 1 - Matrices-2016 PDF
I .1 . M ATR ICES
1. INTRODUCCIÓN.
Las matrices aparecieron por primera vez hacia el año 1850, introducidas por el
inglés J. J. Sylvester. Su desarrollo se debe a W. R. Hamilton y a A. Cayley.
Además de su utilidad para el estudio de los sistemas de ecuaciones, las matrices
aparecen de manera natural en geometría, estadística, economía, etc.
Nuestra cultura está llena de matrices de números: El horario de los trenes de cada una de
las estaciones es una matriz de doble entrada, la tabla de cotizaciones de la Bolsa en cada
uno de los días de la semana es otra, etc.
Las tablas de sumar y multiplicar, la disposición de los alumnos en clase, las casillas
de un tablero de ajedrez, las apuestas de la loto, los puntos de un monitor de ordenador,
son otros tantos ejemplos de la vida cotidiana de matrices.
Actualmente, muchos programas de ordenador utilizan el concepto de matriz. Así, las
Hojas de Cálculo funcionan utilizando una inmensa matriz con cientos de filas y
columnas en cuyas celdas se pueden introducir datos y fórmulas para realizar cálculos a
gran velocidad. Esto requiere utilizar las operaciones con matrices.
2. CONCEPTO DE MATRIZ.
a) Se llama matriz de orden mxn, sobre el cuerpo de los números reales a un arreglo
rectangular que contiene mxn números reales dispuestos en m filas y n columnas.
a11 a12 a13 ... a1 n
a 21 a 22 a 23 ... a2n
A = a 31 a 32 a 33 ... a3n = ( ai j )
... ... ... ... ...
a m1 a m 2 a m 3 ... a mn
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Algebra Lineal-Wilfred Flores
1 2 0 5
A = 2 4 1 6 Es una matriz de orden 3x4 (3 filas, 4 columnas), a 23 =1,
3 5 0 7
Pág. 2
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3. IGUALDAD DE MATRICES.
Dos matrices A y B son iguales si tienen el mismo orden y coinciden los elementos que
ocupan el mismo lugar. Es decir, siendo:
A B a ij b ij , i 1,2,3,...., m , j 1,2,3,..., n
4. TIPOS DE MATRICES.
a. Matriz fila. Es toda matriz de orden 1xn.
F1 1 2 3 3 . F1 es de orden 1x4.
1
C1 4 . C1 es de orden 3x1.
3
c. Matriz nula. Es la que tiene todos sus elementos nulos. La denotaremos por (0).
0 0
0 0
Son matrices nulas: A = , B 0 0
0 0 0 0
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2 0
A = 3 1 .
5 8
2 3 5
A = .
7 0 1
3 -1 0 -3 1 0
Si A = - A = .
-5 6 7 5 -6 -7
3 6
3 4 5
Si A = A t = 4 7 .
6 7 8
5 8
A es de orden 2x3. At es de orden 3x2.
Pág. 4
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h. Matriz cuadrada. Es toda matriz que tiene el mismo número de filas que
columnas. Es decir m=n. En ellas podemos distinguir:
La diagonal principal. Son los elementos a 11 , a 22 , ..., a nn .
La diagonal secundaria. Son los elementos a 1n , a 2(n-1) , ..., a n1 .
1 2 3
A = 4 5 6 . Diagonal principal: 1,5,9. Diagonal secundaria: 3,5,7.
7 8 9
1 2 3 7 0
A = 5 4 6 8 1 . Suprimiendo en AM 3x5 la fila 3 y
9 0 2 5 4
las columnas 4 y 5,
1 2 3
obtenemos A = , submatriz A'M 2x3 .
5 4 6
Ejercicios.
1 0 1 1 0 0 1 1 2 2
A = 0 1 0 , B = 0 0 0 , C = 3 -1 3 -1 .
0 0 1 0 0 1 1 2 1 2
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A. SUMA DE MATRICES.
Consideremos dos matrices A, BM mxn , es decir, con las mismas dimensiones.
En forma abreviada:
Si A (a ij ) , B (b ij ) entonces A B (a ij b ij ) , i, j
2 3 1 0 4 3 2 7 4
Siendo A = y B = entonces A + B = .
4 0 5 1 6 2 5 6 7
Pág. 6
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Pág. 7
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Es decir: producto de un número real por una matriz, es la aplicación que asocia a
cada par formado por un número real y una matriz, otra matriz cuyos elementos se
obtienen multiplicando el número real por todos los elementos de la matriz:
λ : IR M mn M mn
(λ , A) λA
2 3 1 6 9 3
Siendo A = entonces 3 A =
1 0 1 3 0 3
D. PROPIEDADES DE (M mxn , ).
Ejemplo:
Dadas las matrices A=(aij)yB=(bij) de orden 30x30, hallar elem 9,25 (A+B),y elem 25,9 (A+B)donde:
i j si i 10
a ij =
2 j si i 10
3i si i 10
b ij =
i j si i 10
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Ejercicios:
2 -1 3 5 0 0 0 3
1. Siendo A = 0 1 2 - 1 y B = 2 - 2 5 1 calcula: 3A+2B.
3 0 -2 1 3 2 -1 1
6 - 3 9 21
Solución. 4 - 1 16 - 1 .
15 4 - 8 5
0 7 1 11
Solución. A = , B , .
9 4 16 8
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1 2 2
2 A B
2 1 0
4 3 2
A 3B
1 0 0 1
1 3 4 9 8 4
Solución: A 7 7 7 , B 7 7 7
1 3 1 1 2
0
7 7 7 7
4. Hallar las matrices A y B que verifiquen el sistema:
3 1
A B
3 4
8 2
2 A 3B
7 9
5. Prueba que el conjunto de las matrices 2x3 satisfacen las propiedades de suma y
ponderación de matrices reales.
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6. PRODUCTO DE MATRICES.
A. PRODUCTO DE DOS MATRICES CUALESQUIERA.
Sean A una matriz de orden mxn, formada por m matrices fila [A 1 , A 2 , ..., A m ] de n
elementos cada una y B una matriz de orden nxp, formada por p matrices columna [B 1 ,
B 2 , ..., B p ] de n elementos cada una.
a11 a12 .... a1n b11 b12 .... b1 p
a a 22 .... a 2 n b21 b22 .... b2 p
A = 21 , B
..... .... .... .... ..... .... .... ....
a .... a mn b .... bnp
m1 a m 2 n1 bn 2
O bien:
n
elemij (AB) A i B j elemik (A)elemkj(B) , i, j
k 1
A1 B1 A1 B2 .... A1 B p
A2 B1 A2 B2 .... A2 B p
Luego C
.... .... .... ....
A B
m 1 Am B2 .... Am B p
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Así pues, el producto de matrices, es la aplicación que asocia a cada par de matrices,
una de dimensión mxn y otra de dimensión nxp, una tercera matriz de dimensión mxp:
: M mn M np M np
(A, B) C
tal que el elemento que ocupa el lugar i,j de la matriz producto se obtiene sumando los
productos que resultan de multiplicar los elementos de la fila i-ésima de la matriz A
por los respectivos elementos de la columna j-ésima de la matriz B.
4 9
3 2 5 12 + 12 + 10 27 + 2 + 40 34 69
6 1 = = .
1 7 0 4 + 42 + 0 9+7+0 46 16
2 8
Ejemplo:
Dadas las matrices A=(aij)yB=(bij),hallar elem 9,25 (AB),y elem 25,9 (AB)donde:
i j si i 10
a ij =
2 j si i 10
3i si i 10
b ij =
i j si i 10
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Solución:
elem 9,25 (AB)=
30 30 10 30
elem9k ( A)elemk 25 ( B ) (2k )(bk ) 2 kbk 2 kb
k ,25
k 1 k 1 ,25 ,25
k 1 k 11
10 30 10 30
2 k (k 25) 2 k (3k ) 2 k 2 25k ) 2 3k 2
k 1 k 11 k 1 k 11
10 11 21 10 11 30 10
2 50 2 3k 2 3k 2
6 2
k 1 k 1
30 31 61 10 11 21
770 2750 6 6
6 6
770 2750 56730 2310
50130
30 30
elem ( AB) elem ( A)elem ( B) (k 9)elem ( B)
25,9 k 1 25,k k ,9 k 1 k ,9
10 31
(9 k )elem ( B) (9 k )elem ( B)
k 1 k ,9 k 11 k ,9
10 30 10 30
(9 k )(k 9) (9 k )(3k ) (k 2 81) (27k 3k 2 )
k 1 k 11 k 1 k 11
10(11)(21) 30 10
10(81) (27 k 3k 2 ) (27 k 3k 2 )
6 k 1 k 1
10(11)(21) 30(31) (30)(31)(61) 10(11) 10(11)(21)
810 27 3 27 3
6 2 6 2 6
385 810 12555 28365 1485 1155
37855
Ejercicios.
1. Dada una matriz A, ¿existe una matriz B, tal que el producto AB, o bien BA, sea
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una matriz de una sola fila? Dar un ejemplo con una matriz AM 3x4 .
4 9
3 2 5
2. Calcular el producto AB siendo: A = 6 1 B = .
1 7 0
2 8
21 71 20
Solución. AB = 19 19 30
14 60 10
1 1 1 1
0 1 1 1 2 3
3. Dada la matriz: X = , calcula X y X .
0 0 1 1
0 0 0 1
1 2 3 4 1 3 6 10
0 1 2 3 0 1 3 6
Solución. X 2 = 3
, X =
0 0 1 2 0 0 1 3
0 0 0 1 0 0 0 1
b. No es conmutativo.
i) Hay casos en los cuales es posible efectuar AB, y no BA.
1 2 1 1 1
Si A y B AB . No es posible efectuar BA
3 4 5 2 3
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2 1 2 4 0
3 2 1 7 0
Si A y B 0 3 AB , BA 12 0 6
4 0 2 1 3 10 10 9 2 5
iii) En el caso de las matrices cuadradas, tampoco se verifica la propiedad
conmutativa.
2 0 1 1 2 2 2 1
Si A = y B = A B = , B A = .
0 1 2 1 2 1 4 1
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Ejemplo:
2 1 1
Para S 1 2 1 y p( x ) x 2 5x 4 evalúe p(S)
1 1 2
Solución:
2 1 1 2 1 1 2 1 1 1 0 0
p ( S ) S 5S 4 I 1
2
2 1 1 2 1 5 1 2 1 4 0 1 0
1 1 2 1 1 2 1 1 2 0 0 0
6 5 5 10 5 5 4 0 0
5 6 5 5 10 5 0 4 0
5 5
6 5 5 10 0 0 4
0 0 0
0 0 0
0 0 0
Luego p ( S ) S 2 5S 4 I (0)
Ejercicios.
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Luego : (A B) C A (B C)
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Ejercicios.
1. Calcula An en cada uno de los siguientes casos.
1 1 1 0 cos sen
a) A = . b) A = . c) A = .
0 1 3 4 - sen cos
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1 n 1 0
A = . A = n .
n n
Solución. a) b) c)
0 1 4 -1 4
n
cos n sen n
A = .
n
- sen n cos n
1 1 1
7 7
2. Dada la matriz A = 0 1 0 , calcula A7.
0 0 1
3. Calcula An en cada uno de los siguientes casos.
1 0 1 1 1 1
a) A = 0 1 0 . b) A = 0 1 1 .
1 0 1 0 0 1
1 n n2 + n
2 0 2
n -1 n -1
2
Solución. a) An= 0 1 0 . n
b) A = 0 1 n .
2 n -1 0 2 n -1 0 0 1
4. Hallar todas las matrices A M 2 tales que A2=-I 2 .
0 b a b
Solución. , .
- 1 0 - 1 + a - a
2
b b
5. Hallar todas las matrices AM 2 tales que A2=(0).
a b
0 0 0 b 0 0
Solución. , , , , con b 0.
- a -a
2
b 0 0 0 0 0
b
6. Sabiendo que A2+A=I, calcula, simplificada, la matriz (A + I )2 - ( A + I).
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Solución : (A I) 2 (A I) A 2 AI IA I 2 (A I)
A 2 2A I A I
A2 A
I
1 0 1
7. Siendo A = 0 1 0 . Halla An , para n N.
0 0 1
1 0 n
Solución. A n = 0 1 0 .
0 0 1
1 1 1
8. Siendo B = 1 1 1 . Hallar Bn, para n N.
1 1 1
Solución. Bn = 3n-1B.
a. Diagonales. Son aquellas que tienen todos sus elementos nulos excepto los de la
diagonal principal, los cuales pueden ser nulos o no.
3 0 0 -4 0 0
7 0
, 0 1 0 , 0 0 0 .
0 5
0 0 5 0 0 9
b. Escalares. Son las diagonales con todos los elementos de la diagonal principal
iguales.
5 0 0
2 0
, 0 5 0 .
0 2
0 0 5
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c. Unidad o identidad. Es una diagonal escalar con el número 1 en todos los lugares de
la diagonal principal. Se denota por I n . Es decir;
1 si i j
elem i, j (I) , i, j
0 si i j
a11 0 0 ... 0
a 21 a 22 0 ... 0 4 0 0
A = a 31 a 32 a 33 ... 0 , B = 5 7 0 .
... ... ... ... ... 6 1 2
an1 an 2 an 3 ... a nn
1 2 3
2 3
A = = A t B = 2 5 4 = Bt .
3 4
3 4 6
Ejercicios.
1 Si A y B son matrices simétricas de orden 2, determina la condición que debe cumplir
la matriz AB para que sea también simétrica.
Solución. A conmute con B.
Pág. 22
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Esto es:
A es antisimétrica elem i, j (A t ) elem i, j (A) , i, j
0 1 2 0 -1 - 2
A = - 1 0 3 es antisimétrica, pues A t = 1 0 - 3 = - A .
- 2 - 3 0 2 3 0
Observación. En las matrices antisimétricas los elementos de la diagonal principal
son nulos.
En efecto:
A es antisimétrica elem i, j (A t ) elem i, j (A) , i, j
elem i,i (A t ) elem i,i (A) , i
elem i,i (A) elem i,i (A) , i
2elem i,i (A) 0 , i
elem i,i (A) 0 , i
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a b
INVERSA DE ORDEN 2X2 Sea A M nn .
c d
x y
Supongamos que existe una matriz B M 22 tal que A B I y B A I
z w
a b x y 1 0 ax bz 1 ay bw 0
Entonces
c d z w 0 1 cx dz 0 cy dw 1
1 2 -5 2
A = su inversa es A-1 = .
3 5 3 -1
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Ejercicios.
2 -1
1. Aplica la definición para hallar la matriz inversa de: A =
1 1
1 1
3 3
Solución. A- 1 = .
1 2
-
3 3
2. Demuestra que si A cumple que A2 + 2 A = I entonces A es invertible.
Solución. De A(A + 2I) = I se deduce que A-1 = A + 2I.
3 Una matriz A M 2x2 verifica la ecuación A3 + 2A2 + I = (0). Hallar A-1.
Solución. A-1 = -A2 - 2A.
k. Ortogonales. Son las matrices A tales que AAt = I, es decir, A-1 = At.
1 0 0
sen cos
y 0 1 0 son ortogonales. Compruébese.
- cos sen
0 0 1
Ejercicios.
1. Hallar todas las matrices A M 2 ortogonales.
2. Halla todas las matrices A M 3 ortogonales.
l. Idempotentes. Son las matrices A tales que A2 = A.
1 0 0
1 0
y 0 1 0 son idempotentes. Compruébese.
0 1
0 0 1
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Ejercicios.
1 0 0
1 0
y 0 1 0 son involutivas. Compruébese.
0 1
0 0 1
Ejercicios.
Propiedades
Consideremos las matrices A, B , At y Bt de órdenes adecuados a las propiedades
que veamos.
1. (At)t = A.
Demostración. Evidente.
2. (A)t = At.
Demostración. Evidente.
Pág. 26
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3. (A+B)t = At + Bt.
Demostración:
elem i, j (A B) t elem j,i (A B) , i, j
elem j,i (A) elem j,i (B) , i, j
elem i, j (A t ) elem i, j (B t ) , i, j
elem i, j (A t B t ) , i, j
4. (AB)t = BtAt.
Demostración:
n
elem i, j (AB) t elem j,i (AB) elem j,k (A)elemk,i (B)
k 1
n
elem k, j (A t )elem i,k (B t )
k 1
n
elem i,k (B t )elem k, j (A t )
k 1
elem i, j (B t A t ) ,i, j
NOTA:
Pág. 27
Algebra Lineal-Wilfred Flores
Ejercicios.
4 -6
1. Sea A = . Encuentra una matriz cuadrada triangular B tal que A = B Bt .
- 6 10
¿Hay una sola?
2. Demuestra que el producto de dos matrices ortogonales es otra matriz ortogonal.
3. Si la matriz A es antisimétrica, ¿qué se puede decir de BtAB?
Solución. A = -A t entonces (B tAB) t = B t A t B = -B t A B es decir , es antisimétrica.
4. Si la matriz P es antisimétrica , ¿ qué se puede decir de P2, P3 y P4?
Solución. P = -P t P ² = P P = (-P t)(-P t) = (P t)2 = (P2)t P2 es simétrica.
P3 = P 2P = (P 2) t P = -(P 3 ) t P 3 es antisimétrica. Análogamente sale que P4 es
simétrica.
5. Demuestra que toda matriz cuadrada A es la suma de una matriz simétrica S y
otra matriz antisimétrica T. Aplica este resultado a una matriz cualquiera 3x3.
Solución. S = S t y T = -T t, A =S + T, A t = (S + T) t = S t + Tt At=S-T
Resolviendo el sistema: S = ½( A + A t) y T = ½(A – A t).
6. A y B son matrices que conmutan , demuestre que At y Bt conmutan
Propiedades
1. Si A y B son matrices cuadradas de orden n tales que:
AB = I n , entonces B =A-1 y A = B-1.
Demostración. Multiplicando en AB = I n por A-1 y aplicando la propiedad asociativa se
tiene que:
A-1(AB) =A-1 (A-1A)B = A -1 B = A-1.
Análogamente: (AB)B-1 = B-1 A(B B-1) = B-1 A = B-1.
Pág. 28
Algebra Lineal-Wilfred Flores
2. (A-1)-1 = A.
Demostración. Evidente.
3. (AB)-1 = B-1A-1.
Demostración. Hay que ver que: (AB)(B-1A-1)=I n y (B-1A-1) (AB) =I n
Por la propiedad asociativa: (AB)(B-1A-1) = A(BB-1)A-1=AA-1=I n .
Análogamente: (B-1A-1) (AB) = B-1AA-1 B= B-1 B =I n .
4. (At)-1 = (A-1)t.
Demostración:
(A 1 ) t (A t ) (AA 1 ) t , Por la propiedad3 de traspuesta
It
I
Análogamente : (A t )(A 1 ) t I
Otra forma: Como AA –1 = I n , tomando traspuestas resulta que: (A-1) tA t = I n , luego, por
la primera propiedad (A-1) t = (A t ) -1.
Ejercicio
2 0 0
3 2
a) Calcule J - 3J + 4I para J 1 2 0
0 0 2
b) Utilizando la parte a), encuentre J-1
Pág. 29
Algebra Lineal-Wilfred Flores
Solución:
2 0 0 2 0 0 4 0 0
a) J 1 2 0 1
2
2 0 4 4 0
0 0 2 0 0 2 0 0 4
4 0 0 2 0 0 80 0
J 4 4 0 1
3
2 0 12
8 0
0 0 4 0 0 2 0
0 8
8 0 0 4 0 0 1 0 0 0 0 0
Luego J 3 J 4 I 12 8 0 3 4 4 0 4 0 1 0 0 0 0 (0)
3 2
0 0 8 0 0 4 0 0 1 0 0 0
Por lo tanto J 3 J 4 I (0)
3 2
Ejercicios.
Pág. 30
Algebra Lineal-Wilfred Flores
Pág. 31
Algebra Lineal-Wilfred Flores
2 j si i 40
b ij =
2 j si i 40
Sean
C = (A + B)t , D=AB
i) Calcule elem10,50 (C)
ii) Calcule elem10,50 (D)
Pág. 36
Algebra Lineal-Wilfred Flores
5 si j 40 2 si j 40
a ij = b ij =
2 si j 40 5 si j 40
Sean : C = A + B
D= AB
E= BA
i) Calcule elem20,50 (C)
ii) Calcule elem20,50 (D)
iii) Calcule elem20,50 (E)
8) Efectúe las operaciones indicadas:
2 1 3 0 1 2
a)
1 4 7 1 2 8
2 1 1 2
b) 3 3 1 2 2 3
4 7 3 0
t
3 1 1 0 1 2
c) 4 5
5 2 2 1 2 1
4 2 3 1 1 2
9) Si A y B
1 5 1 0 0 3
Verifique que : (A + B)t = At + Bt
8 0 1 0 1 2 3 1 1
10) Sean A 3 4 1 , B 3 0 1 , C 4 5 1
1 0 1 1 0 1 6 1 3
Determinar:
a) A + B - C b) 1 A - 3 C c) A B d) A2 + AB - B2 e) (A B) f) (A + B)t C
Pág. 37
Algebra Lineal-Wilfred Flores
4 2
3 2 1 4 1 6
11) Si A B
1 6 8 5 8 5
1 0
Verifique que (A B)t = Bt At
1 1 1 2 1 3 0 2
12) Dadas A , B , C , D
0 1 2 0 3 1 2 0
Verifique que :
a) (A B) C = A (B C) b) A2 - D2 = (A + D)(A - D)
c) (A + B)(B - A) = A2 - B2 - A B + B A
13) Determine el valor de las variables de modo que las siguientes igualdades sean válidas
3 1 y 2 z x 2 5 y 3 3 t 1 y 3
a) b)
x 0 4 t 1 4 z 6 7 4 2 z 1
1 1
3 1
14) Si A 2 2 , B
1 0 4 4
¿Existe una matriz C tal que C A = B ?
15) Sean A,B matrices de orden 2 tales que A B = I. Demuestre que también B A = I
1 1
16) Hallar todas las matrices que conmutan con A
0 1
17) Si A,B,C M n tal que A = B + C , C2 = 0 y B , C conmutan.
Demuestre que An+1 = Bn [B + (n + 1)C ] n IN.
18) Resuelva los siguientes sistemas para X e Y
2 1 0 1 2
X 2Y X Y
1 1 2 1 3
a) b)
1 2 1 3 0
2 X 3Y X Y
2 0 1 3 1
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Algebra Lineal-Wilfred Flores
1 0 4 0 3 2
19) Muestre que las matrices : , ,
0 1 0 4 1 2
son soluciones de la ecuación matricial: x2 - 5x + 4I = 0
3 1
20) Verifique que la matriz X es solución de la ecuación X2 - 5X + 7I = 0
1 2
1 1 1
21) Sea A 1 1 1 Encuentre la forma general deAn , n IN y pruébelo por
1 1 1
inducción.
1 0 0
22) Pruebe que A(x) A(y) = A(x+y) si A( x) x 1 0
2
x x 1
2
n(n 1)
1 1 0 1 n
2
23) Sea A 0 1 1 Demuestre por inducción que: An 0 1 n
0 0 1 0 0 1
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