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Instrumentos Bobina Movil
Instrumentos Bobina Movil
Instrumentos analógicos
Introducción
Los instrumentos usados en mediciones eléctricas, son dispositivos que acusan con
una determinada exactitud, por medio de una aguja material (índice) o inmaterial (haz de luz)
que se desplaza sobre una escala previamente calibrada, indicando el valor de la magnitud
eléctrica medida.
El sistema indicador tiene una parte fija y una parte móvil y en ésta ú1tima se halla
adosada la aguja indicadora. La parte móvil se desplaza por acción de las fuerzas que actúan
sobre ella y por ende realiza un trabajo, lo cual implica consumo de energía. La energía
consumida es proporcionada por el sistema transductor y de hecho éste la absorbe del circuito
al cual esta conectado. Una parte de la energía consumida se transforma en energía mecánica
en el sistema indicador y el resto se transforma en calor debido al efecto Joule en la
resistenc ia óhmica del instrume nto.
La parte móvil está sometida a dos momentos de fuerzas de sentidos opuestos, uno es
el momento motor o también llamado momento eléctrico, cuyo valor depende de la magnitud
medida; el otro momento de sentido opuesto al momento eléctrico Me es el que tiende a llevar
al elemento móvil a su posición inicial ( cuando se desconecta el instrumento) y también es el
encargado de equilibrar al sistema medidor (cuando hay aplicada la magnitud que se quiere
medir) ya que cuando el sistema gira aparece un momento que depende de la desviación, y
si se igualan, el sistema se detiene y ésta posición es señalada por la aguja (indicando el valor
de la magnitud medida) por esta razón éste momento se denomina momento antagónico Ma y
generalmente es producido por la torsión de uno o dos espirales o de un hilo( como en
algunos galvanómetros).
En los extremos del imán se encuentran dos piezas llamadas zapatas o expansiones
polares, con el objeto de formar un campo magnético de tipo radial, para lo cual colabora otra
pieza llamada núcleo o tambor.
Entre las expansiones polares y el núcleo hay un espacio llamado entre hierro, donde
puede desplazarse girando una bobina de cobre liviano y con muy poca inercia.
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También pueden verse algunos elementos auxiliares del sistema móvil, que colaboran
con la bobina para permitir el equilibrio del sistema para cada intensidad que se desea medir.
La bobina móvil lleva en sus dos lados no activos (no cortan línea de inducción) 2 plaquetas
generalmente de fibras o plástico unidos mediante un cemento ligante que a su vez tiene
unidos semiejes que pueden girar mediante un contacto metálico con una pieza cónica de
acero duro o diamante artificial llamado pivote la punta del eje es cónica, para que el contacto
con el pivote sea prácticamente puntual.
Uno de los semiejes lleva una aguja y uno o más contra pesos.
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Ambos semiejes llevan una espiral elástica generalmente hecha de bronce fosforoso
(por su elasticidad). Una de estas espirales tiene su extremo unido a un punto fijo de la
estructura del aparato, la otra espiral tiene su extremo unido a un punto que puede desplazarse
según un arco de circunferencia concéntrica con el eje, de modo que al desplazar este punto,
esa espiral tiende a enrollarse o desenrollarse, con lo cual cambia la posició n angular del eje
y por ende de la aguja, lo que permite regular la posición del cero.
mismo modo si la corriente en uno de esos lados es ascendente, en el otro es descendente. Por
lo tanto hay un cambio de sentido en la intensidad. Esto da como resultado que la fuerza que
aparece en un costado de la bobina tendiendo a hacerla girar es igual a la que aparece en el
otro costado y que tiene una dirección y sentido tal que ambas fuerzas producen cuplas que se
componen aditivamente.
Por electrotecnia conocemos que un conductor recorrido por una corriente eléctrica,
que se halla en un campo magnético, aparece sobre el mismo una fuerza, cuya expresión es:
Vector: F = l.i ∧ B
Módulo de la fuerza F = k .l.i .Bsen γ
∧
i B = 90 º = γ
F = k.l .i .B
donde : k es constante según el sistema de unidades.
M M ( mecánico) = k 4 .α
cuando α = α equlibrio ⇒ M E = M M
k
k 2 .i = k 4 .α eq ⇒ α eq = 2 .i
k4
Hay instrumentos de bobina móvil, donde la inducción puede ser variable, es decir que
al girar la bobina móvil va encontrando distintos B.
Figura 1: es el caso del instrumento en la forma general, es decir aquella para la cual la
inducción es uniforme a lo largo del arco que recorre la bobina móvil, se usa para construir
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Figura 2: la escala tiende a ser cuadrática, no tiene uso práctico salvo el mencionado
anteriormente.
Figura 4: Con muy fuerte compresión de los valores de la escala al final y una gran
dilatación al principio, se usa en algunos instrumentos que se prevee que midan con buena
sensibilidad en todo el rango que permite el alcance. Un caso típico son los luxómetros o
fotómetros.
2) Sirve como espira en cortocircuito, para lograr el amortiguamiento, que en todos los casos
se tratará que tenga el valor critico. Las variables disponibles para controlar el
amortiguamiento y obtener el valor crítico en el marco son: la conductividad eléctrica (es
decir el material) y la sección normal del marco.
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∧
Aparece una fuerza: F = l .ii .B.sen (ii B)
∧
(i i B ) = 90 º
F = l .ii .B
( l.B ) 2
Ma( amortiguamiento) = 2.F.r = 2 .v.r donde : r = radio de la bobina
R
v
ω= = velocidad angular
r
Ma = ( 2.l 2 .B 2 .r 2 ).ω
Ma = k 6 .ω
Multiplicación de Alcances
Rs = R int( n − 1)
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∑(I) N =0 ⇒ I = I A + ID
Como U A = U D
IA I I
R A .I A = R D .I D ⇒ R D = R A . = RA. A y como n =
ID I − IA IA
RA RA
R D= =
I −IA I
−1
IA IA
RA
R D=
( n − 1)
a) Voltímetro
b) Amperímetro
Figura 1b
Figura 2b
Ra
RD =
n −1
Ra 50
n ( RD1) = + RD = + 1 = 4999 + 1 = 5000
RD 0,01
50
n ( RD1+RD2) = + 1 = 2501
0,02
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Ohmiómetro Serie
Podemos ver según el ejemplo que para un alcance (centro de escala) de 3 KOhm, el
instrumento mide bien entre 300 y 3000 Ohm, es decir tiene una relación de 1 a 100 en cada
escala o alcance, por eso se hacen Ohmímetros de varios alcances, para que las zonas útiles de
la escala no presenten discontinuidades ni solapamientos. Los distintos alcances estarán en la
relación 1, 100, 1000 (o sea de 100 en 100), lo cual llevado a nuestro ejemplo para 3 alcances
posibles, entonces resultaría:
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Alcance Nº 2 = 3000 Ohm (centro de escala) Rmin = 300 ohm, Rmáx. = 30.000 Ohm
Alcance Nº 3 = 300.000 Ohm (centro de escala) Rmin = 300000 Ohm, Rmáx. = 3 MOhm
ME = (n.l .dB). I en cc
Para obtener una idea más clara debemos obtener el valor medio del ME
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2π 2π
1 1
ME (medio ) =
2π ∫ ME (inst ).dωt =
0 2π ∫ (n.l.dB).i.dωt
0
2π
K1
2π ∫0
ME (medio ) = . i.dωt
∧
Suponiendo que i = I .sen ωt yreemplazando queda :
∧
K1. I 2π
2π ∫0
ME (medio ) = .sen ωt .dωt
142 4 43 4
=0
ME (medio ) = 0
A una frecuencia muy baja, por ejemplo 0,1 Hz, la aguja del instrumento, deflectaría
en los dos sentidos. El momento de inercia es el que condiciona que la aguja no deflecte a
frecuencias altas, por ejemplo 50 Hz, ya que su inercia es demasiado grande como para que la
aguja pueda seguir la variación de la señal en el tiempo con una frecuencia elevada.
Ux(ef )
I CA ( ef ) = RD1 ≅ 0
Rs + RA
∧
Ux(inst ) = U x.sen ωt
∧ ∧
Ux ∧ Ux
Ux(ef ) = ; I CA =
2 Rs + RA
∧
I CA = 2 .I CA (ef )
I CC = valor medio de i A = I medioCC
+ I med T / 2
T/2 T
I med
I medioCC = 0
2
∧
T/2 2 T
I med = . I CA ; I med T / 2 = 0
0
π
2 ∧
. I CA + 0
π 1 ∧
I medioCC = = . I CA
2 π
1
I medioCC = . 2 .I CA (ef )
π
0,45
I medioCC = 0, 45.I CA (ef ) = .Ux(ef )
Rs + RA
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Éste circuito puente puede analizarse fácilmente mediante las figuras siguientes, que
muestran 2 mallas de conducción, formada por el diodo D1, el amperímetro y el diodo D3,
que actúa cuando el borne A es positivo respecto al B.
La otra malla que actúa cuando el borne A es negativo, conduce a través del diodo D4,
del instrumento y del diodo D2. Conviene remarcar que en ambas mallas la conducción en el
instrumento se opera en el sentido de izquierda a derecha, es decir que cualquiera que sea la
polaridad instantánea de la tensión a medir, a través del instrumento circulará una intensidad
variable, pero siempre en el mismo sentido.
2 ∧ 2 ∧
. I CA + . I CA
2 ∧
I med CC =π π = . I CA
2 π
2 0,90
I med CC = . 2.I CA ( ef ) = .Ux( ef )
π Rs + RA
1) Clase de CTE.
2) Su precisión
3) Principio de funcionamiento
1) Los instrumentos se pueden clasificar según la clase de corriente que puede medir
en:
a) instrumento de CC lo que se indica con el símbolo — o también =
a) Instrumentos magnetoeléctricos:
Se basa en la acción mutua entre los campos magné ticos de un imán permanente y una
bobina. Se fabrican con las siguientes variantes:
2) Magnetoeléctrico de imán móvil (ya no se usa): difiere del anterior en que cambia
el elemento móvil, se emplea en amperímetros, voltímetros de CC.
b) Instrumentos electromagnéticos:
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Se basan en la acción mutua entre el campo magnético de una bobina fija y un núcleo
móvil. Se utilizan en clase de baja exactitud (por ejemplo 1,5; 2; 2,5; 5) para construir
amperímetros, voltímetros de cc y ca se lo conoce como instrumentos de hierro móvil.
c) Instrumentos electrodinámicos:
Se basan en la acción mutua de los campos creados por una bobina fija y una móvil,
pudiendo haber varias variantes:
d) Instrumentos de inducción:
e) Instrumentos electrostáticos:
Se basan en las acciones entre cargas eléctricas, es decir la atracción de dos placas que
se hallan bajo la influencia de un campo eléctrico, cont inuo o alternado. Se usan para
voltímetros de CC y CA únicamente, no son de gran exactitud.
f) Instrumentos electrotérmicos:
Es importante que el operario al tomar un instrumento, sepa que sistema utiliza a fin
de poder conocer si se puede utilizar en CC o CA y además en que posición debe ubicarlo
para conseguir la mayor exactitud. También debe conocer la clase del mismo. Por ello los
fabricantes de instrumentos de medidas imprimen en sus cuadrantes, símbolos convenidos
internaciona lmente que proporcionan los datos suficientes como para orientar al operario.
Estos símbolos se refieren al sistema motor es decir si son de bobina móvil e imán
permanente, o de hierro móvil, etc. según la clasificación dada anteriormente. También figura
el tipo de corriente, la clase de exactitud, posición de trabajo, tensión de prueba de
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Integrantes de la Cátedra :
Titular: Ing. Roberto Martínez
JTP: Ing. Eduardo Grosso
Ayudantes:
Ing. Pedro Pérez
Ing. Walter Javier Paris