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En este capítulo se presenta uno de los circuitos integrados más empleados: el amplificador
operacional (AOP) . Su nombre se debe a que empezaron a emplearse en áreas de
computación e instrumentación.
Una de los factores que más ha contribuido al éxito de los amplificadores operacionales es
su versatilidad. Se trata de un circuito de propósito general que puede emplearse en
multitud de aplicaciones y los modelos necesarios para analizar su comportamiento son
muy sencillos.
+ Vcc
V+
Amplificador Amplificador de Etapa de salida :
Diferencial Vo
tensión Ganancia de corriente
V-
- Vcc
- 85 -
- Electrónica - R.G.Z
entrada
No inversora
V1 +
Vo
Ao
salida
V2 entrada
-
Inversora
Ganancia = ∞
Ancho de banda = ∞
Impedancia de entrada = ∞
Impedancia de salida = 0
Señal de salida , Vo = 0, cuando V1 = V2
+ Vcc
I+ Io
V+
I+ +
+
+ Io Vi Ri Vo RL
Vi Ao +
V-
I-
- I-
RL Vo
Vo = Ao(V+ - V-)
- Vcc
-86-
- CAPITULO IV - Amplificadores Operacionales
Ejemplo 4.1.-
En la figura , +Vcc = 18 V ; -Vcc = - 18 V ; Vsat = ± 15 V y Ao = 200.000.
Suponiendo condiciones ideales, encontrar la magnitud y polaridad de Vo para cada uno de
los siguientes voltajes de entrada, dados con respecto a tierra.
+ Vcc
V+
+
Io
V-
Ao +
-
RL Vo
- Vcc
Desarrollo.-
Ahora, si este producto excede Vsat , entonces la salida queda en +Vsat o –Vsat según
sea el caso. Por esto, tenemos:
-87-
- Electrónica - R.G.Z
Ahora bien , los AOP reales no cumplen con las especificaciones entregadas para un AOP
ideal. Por ejemplo :
** Las ganancias van desde los 10³ a los 105 y una respuesta constante ( respuesta
plana) desde frecuencia cero hasta varios kHz.
** Las impedancias de entrada son del orden de los 105 a 10¹² Ω , mientras que las
impedancias de salida son aproximadamente de 25 a 50 Ω.
Ro
+
Ri
Vo = Ao(V+ - V-)
V+
+
V+
Fig. 4.5.- Modelo VCVS para el AOP, incluyendo resistencias de entrada y salida.
Ejercicio 4.1.-
Encontrar la función de transferencia H = Vo/ Vi del circuito mostrado.
Use modelo VCVS para el AOP.
Ri Rf
-
1
Ao 2
+
Vi Vo
-88-
- CAPITULO IV - Amplificadores Operacionales
Desarrollo.-
Usando el modelo VCVS :
Ri Rf
2
+ 1 +
Ro
-
Ao V1
Vi Ri + Vo
1
R2 2
+
Vi/R1 Ro Vo
R1 Ri
Ao V 1/Ro
entonces:
1 1 +1 1 Vi
× + − =
V 1 V 0
R1 R R
i 2 R2 R1
1
−V 1 × +
1
+
1
=− Ao×V 1
V 0
R2 R2 R 0 R 0
de donde:
1 1 +1 1 V
+ − i
V 1
R1 Ri R2 2 R R1
=
1
− + A0
1 + 1 0
V 0
R2 R0 R2 R0
resolviendo, se llega a :
-89-
- Electrónica - R.G.Z
= V o = − R2 ×
1
H
V i R 1
+ R × + R2 + R2
o
1 1
+
R
2 R1 R i
1 R
A0 × 1 − × 0
A0 R 2
** Idealmente, si se aplican dos voltajes iguales a las entradas de un AOP, la salida del
amplificador es cero. En términos reales, cuando ambos voltajes son iguales, existe
siempre una pequeña señal de salida. En otras palabras , la ganancia de modo común, Acm,
es mucho menor que uno ( por ejemplo Acm = 0,01) .
A ganancia diferencial
CMRR = D
=
A cm ganancia en mod o común
“Cuanto mayor es la CMRR, más insensible a las señales de modo común es el AOP”
Por ejemplo, el fabricante del AOP tipo µA 741 especifica una CMRR de 90 dB.
La rapidez de respuesta ( Slew rate ) se define como la razón máxima de cambio del voltaje
de salida por unidad de tiempo :
ΛV o
SR =
Λt máx
V =V × sen 2πft
m
-90-
- CAPITULO IV - Amplificadores Operacionales
dV = 2πf ×V m = SR
dt
Ejemplo 4.2.-
Si un AOP tiene un SR = 5 V/µs , calcular el voltaje máximo de salida sin
distorsión que se puede obtener a 200 kHz.
Desarrollo.-
De la expresión :
SR = 2πf ×V m
resolviendo , se obtiene :
Aquí se plantean algunos de los circuitos básicos más populares. Por ejemplo, en los dos
primeros el operacional funciona con realimentación negativa. En el tercero se aprovecha la
elevada ganancia en lazo abierto.
Menciono que, como una alternativa de minimizar el offset , los circuitos amplificadores
(por ejemplo, Figura 4.7 ) requieren de una resistencia de compensación (Rc), la cual
puede calcularse de la relación:
=
Ri × R f
RC
Ri + R f
-91-
- Electrónica - R.G.Z
=Vo = −
R f
A
v
V i R i
Ri Rf
-
ii Ao
+
Vi Vo
Rc
Ejemplo 4.3.-
Haciendo referencia al circuito anterior ( Figura 4.7) :
i) Calcular Av cuando Ri = 20 kΩ y Rf = 380 kΩ.
ii) Calcular Rf cuando Ri = 12 kΩ y Av = 36 dB.
Desarrollo.-
i) para el amplificador inversor, tenemos:
Av = - (380 kΩ / 20 kΩ)
- 63 = - ( Rf / 12 kΩ)
Rf = 756 kΩ
-92-
- CAPITULO IV - Amplificadores Operacionales
= V o = + R f
A 1
v
V i Ri
Ejemplo 4.4.-
Asumiendo que Ri = 20 kΩ y Rf = 380 kΩ, la ganancia de tensión Av en un
amplificador no inversor, vale :
Av = 1 + (380 kΩ / 20 kΩ)
Av = 20
-
Vi
Vo
-93-
- Electrónica - R.G.Z
Vo = KD × ( V1 –V2 )
V1
KD
Vo
V2
En una amplificador diferencial, ninguna de las entradas está aterrizada. Esta característica
lo hace útil , por ejemplo, en la amplificación de voltajes de dos puntos no conectados a
tierra en un circuito.
Como un amplificador diferencial ideal se diseña para amplificar sólo la diferencia entre los
valores de voltaje aplicados a sus entradas, dos señales de igual magnitud deben dar un
voltaje de salida cero. Por lo tanto, la componente de una señal que sea común a las dos
señales que se aplican a las entradas de un amplificador diferencial no se debe amplificar. A
esta componente se le llama componente de modo común (Vc) y se define como:
Vc = ½ ( V1 + V2)
La componente de diferencia , ∆V , que es la que se desea amplificar se define como:
∆V = V1 – V2
En la práctica, el amplificador diferencial tiene una salida dada por la ecuación:
Vo = KD × ∆V + Kc × Vc
donde Kc : ganancia de modo común
Un amplificador diferencial bien diseñado debería tener una CMRR > 1000 ( mayor a
60 dB).
-94-
- CAPITULO IV - Amplificadores Operacionales
Ejercicio 4.2.-
Desarrollo.-
85 dB = 20 log10 (CMRR)
CMRR = 17.783
luego:
100
Kc = --------- = 0,0056
17.783
V +V
V o = K D ×V 1 −V 2 + K×
1 2
c
2
Vo = KD × 0 + 0,0056 × 10
Vo = 56 mV
Ri1 Rf1
V1 -
Ao
+
V2 Vo
Ri2 Rf2
-95-
- Electrónica - R.G.Z
R f 2 R i1 + R f 1 R ×
V o V 2 + ×
= − f1
V
Ri 2 R f 2 Ri1 R i1
1
=
R ×( − )
f
V o V V 2 1
R i
Al elegir los valores de las resistencias para este circuito se presentan las mismas
consideraciones que cuando se eligen los valores para los amplificadores inversor y no
inversor.
Ejemplo 4.5.-
V1 = 0,15 V
V2 = - 0,3 V
Rf2 = Rf1 = 120 kΩ
Ri2 = Ri1 = 20 kΩ
4.4.5.- El Integrador.-
Básicamente un integrador con AOP proporciona una suma de
voltajes en el tiempo. Su circuito es:
C
I2
R
-
I1 Ao
+
Vi Vo
-96-
- CAPITULO IV - Amplificadores Operacionales
V (t ) = − ∫ I × dt + V (0 )
1 t
o 2 o
C 0
(t ) = − 1
V × dt + V (0 )
t
RC ∫
V o i o
0
Para un AOP real, el rango práctico de tensiones para Vo está acotado por las tensiones de
su fuente de alimentación.
Ejemplo 4.6.-
Desarrollo.-
+5V
0 t1 t2 t3 t4
-5V
Por otra parte, para caracterizar la salida , se necesita la forma de la onda y los voltajes de
cada medio período.
=−
V ×
V 0 t
RC
lo cual es una rampa lineal durante cada semiperíodo.
-97-
- Electrónica - R.G.Z
=−
V ×t
t = 0 ,5 ms
=−
5V × 0,5ms
V t =0 10 k × 0,05uF
0
RC
Vo = - 5 V
Vo = 5 V
+ 2,5 V
0 t1 t2 t3 t4
- 2,5 V
4.4.6.- Diferenciador.-
El diferenciador produce una salida proporcional a la tasa de
variación de la entrada. Si en el circuito de Figura 4.12 se intercambian el condensador
con la resistencia, se tiene :
R
C I2
-
I1 Ao
+
Vi Vo
-98-
- CAPITULO IV - Amplificadores Operacionales
I =C
1
× dV i
dt
como Vo = - R × I2 , y siendo I1 = I2, resulta:
V 0
= − RC × dV i
dt
Ejemplo 4.7.-
Encontrar la forma de onda de salida en un diferenciador que tiene las
siguientes constantes : R = 10 kΩ y C = 0,1 µF .
La entrada es una señal cuadrada de 5 V de amplitud, 10 kHz y tiempos de subida y
bajada de 1 µs.
Desarrollo.-
+5V
t
0 t1 t2 t3 t4
5V
= −t f = × = × 6 V ×
t r 1us t 5 10 s t
= − RC × dV i = − RC × 5 ×10
6V
V 0
s
dt
-99-
- Electrónica - R.G.Z
luego, para tr :
= − 3 ×10
3
V 0 V
y:
= + 3 ×10
3
V 0 V para tf
Como es poco probable que un AOP entregue pulsos con estas amplitudes, la salida queda
limitada:
+Vsat
0 t
t1 t2 t3 t4
- Vsat
4.3.7.- Sumador.-
Rf
R1 I1
V1 If
-
R2
I2 Ve
V2 +
R3
I3
V3
Vo
Rn In
Vn
V = − R × V 1 + V 2 + V 3 + ........ + V n
0
R1 R 2 R3 Rn
-100-
- CAPITULO IV - Amplificadores Operacionales
Z1 = R1 ; Z2 = R2 ; Z3 = R3 ...................... Zn = Rn
Una de las aplicaciones de los sumadores es para mezclar señales linealmente, como por
ejemplo en la mezcla de señales de audio ( voz, música, etc) .Un circuito de este tipo se
muestra en la figura 4.19. nótese que cada entrada tiene un ajuste independiente.
Rf
R1
- R2
In1
P1 + Rf2
Rf
R1
- R3 -
In2 +
P2 +
Vo
Rc
Rf
R1
- R4
In3 P3 +
R
-
Vi +
Vo
-101-
- Electrónica - R.G.Z
k ×T
× Ln V −
V0= q
i
Ln I s
R
donde:
k: constante de Boltzman
T: temperatura absoluta
q : carga del electrón
Is : corriente de fuga del diodo
V
V ≈ 25 mV × Ln i
0 R
como ID = IR = Vi/R :
V 0
≈ 25 mV × (Ln I )
D
D
-
Vi +
Vo
A veces, por ejemplo en el manejo de señales de audio, la señal tiene una gama dinámica
demasiado amplia para que pueda manejarse convenientemente. Si la señal se reduce
linealmente, la información de más bajo nivel puede quedar tapada por el ruido. En cambio,
si se reduce con una respuesta logarítmica ( comprimida), la información de mayor nivel se
reduce en amplitud más que la información de baja amplitud.
Un compresor sencillo se ilustra en la figura 4.22.
-102-
- CAPITULO IV - Amplificadores Operacionales
D1
Rf
R3
R1 D2
- R2
-
Vi +
+ Vo
Ejercicio 4.3.-
Un amplificador logarítmico como el de Figura 4.20, lo componen una
R = 100 kΩ y un diodo de silicio con una corriente de fuga de 40 nA. Calcular el voltaje de
salida , para una tensión de entrada de + 3 V.
Desarrollo.-
V
V = 25 mV × Ln i
− Ln I
0 R s
Vo = 25 mV × ( Ln 3×10-5 – Ln 4×10-8)
Vo = 25 mV × ( Ln 750 )
Vo = 165,5 mV
-103-
- Electrónica - R.G.Z
Ejercicios propuestos.-
4.1.- Diseñar un amplificador inversor que tenga una ganancia de tensión de - 45 y una
resistencia de entrada de 10 kΩ.
200k
20 k
-
+ Vo
is
20 k
Vi(V)
20 ms
+ +9
-
+ 0
t
Vi 5V 39 k Vo
-9
+12 V +15V
Vi Vi
- Vo + Vo
ideal ideal
+ -
-12 V D
-15 V
Vi(V)
+5
t
0
-5
-104-
- CAPITULO IV - Amplificadores Operacionales
4.5.- Obtenga una expresión para la ganancia Av = Vo/Vi del circuito adjunto:
R3
R4
R1 R2
-
ideal
+ Vo
Vi
4.6.- Utilizando circuitos del tipo “Buffer”, esbozar un distribuidos de señales para cuatro
(4) canales. Presentar una aplicación práctica del distribuidor. ¿Qué tipo de amplificador
recomienda emplear?.
R1
V1 R1
-
Vo
+
V2 R1
R2
RL
IL
******************************************************************
-105-