ACTUADORES

Unidad 1. Diseño de un producto electrónico

Los actuadores son dispositivos que convierten una magnitud eléctrica en una salida,
generalmente mecánica, que puede provocar un efecto sobre el proceso automatizado.

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 TABLA DE CONTENIDO

Concepto de actuadores....................................................................................... 3

Criterios para seleccionar un actuador ......................................................................... 3

Clasificación de los actuadores .............................................................................. 4

Tipos y aplicaciones de los actuadores ................................................................... 5

Enlaces externos ................................................................................................ 9

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Concepto de actuadores

Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un

proceso automatizado, modificando los estados de un sistema. Su función es generar el
movimiento de los elementos según las órdenes dadas por la unidad de control.

El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para

activar un elemento final de control, transformando la energía de entrada en energía de
salida utilizable para realizar una acción.

Los actuadores generan una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica o gaseosa,
por este motivo se requieren de dispositivos que realicen funciones de fuerza,
movimiento, estabilidad, control de fluidos, temperatura o señales de alarma.

Criterios para seleccionar un actuador

La selección está en función de la aplicación. Es necesario conocer si el tipo de control

del proceso es de interrupción, regulación o rotación. Los actuadores son de distintas
formas según el tipo de montaje que se quiera realizar. Para la selección se deben tener
en cuenta factores como: potencia, controlabilidad, peso, volumen, precisión, velocidad,

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mantenimiento y costo.

En general cuando se va automatizar un sistema la selección puede darse así:

• Cuando se necesita mover, desplazar o soportar algún peso, para ello, se requiere
de actuadores de movimiento como lo son: Los motores paso a paso, de corriente
continua y de corriente alterna.
• Cuando se trabaja con líquidos se utilizan motobombas y electroválvulas.
• En los procesos en los cuales, es importante utilizar un indicador que informe el
estado de cada etapa, para ello se pueden utilizar alarmas e indicadores
luminosos.
• Para el control de temperatura se utilizan resistencias, ventiladores y extractores.
• Entre los criterios más importantes de selección para un actuador, se encuentran
el tipo de señal, si es de corriente continua o de corriente alterna.

Clasificación de los actuadores

Existen tres tipos de actuadores que son usados para manejar aparatos mecatrónicos:

Hidráulicos Neumáticos Eléctricos

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Tipos y aplicaciones de los actuadores

Motor de corriente alterna (AC)

Motor de velocidad variable y alto torque
que funciona con corriente alterna.
Aplicaciones donde se requiera
movimientos rotacionales que necesiten
mucha potencia y en transporte de
cargas que tengan mucha resistencia
mecánica.

Motor de corriente continua (DC)

Es una máquina que convierte la energía
eléctrica en mecánica, principalmente
mediante el movimiento rotatorio. Su
característica principal es la capacidad para
el cambio de sentido de giro invirtiendo la
polaridad de alimentación.

Se utiliza en aplicaciones donde se requiera

movimientos rotacionales que no necesiten
mucha potencia, juguetes y extractores de
calor de equipos electrónicos que ofrezcan
poca resistencia mecánica.

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 Motor Paso a Paso (PP)
Es un dispositivo electromecánico que
convierte una serie de impulsos eléctricos en
desplazamientos angulares discretos, es
capaz de avanzar una serie de grados (paso)
dependiendo de sus entradas de control.

Tiene la ventaja de tener alta precisión y

repetibilidad en cuanto al posicionamiento.

Válvulas
Es un elemento final de control, ya sea
automático o manual. Su función es variar el
caudal del fluido de control, que modifica a su
vez el valor de la variable controlada,
comportándose como un orificio de área
continuamente variable.

Entre las más utilizadas se encuentra la

válvula solenoide la cual permite el paso de
líquido cuando es activada y lo bloquea
cuando se apaga. Usada en aplicaciones
donde se requiera control de fluidos a través
de una tubería.

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 Motobomba
Es un sistema mecánico compuesto por una
bomba (medio de transporte de fluidos
líquidos) y el mando (motor), cuando se
activa succiona líquido y lo descarga a una
presión mayor.

Se utiliza en la industria de la construcción o

en la agrícola principalmente con la finalidad
de bombear agua de un dispositivo y
trasvasarla hacia otro lugar a través de una
manguera.

Alarma sonora
Es un dispositivo electrónico que produce un
sonido o zumbido continuo o intermitente de
un mismo tono. Sirve como mecanismo de
señalización o aviso, y son utilizados en
múltiples sistemas como en automóviles o en
electrodomésticos.

Puede ser conectado a circuitos integrados

especiales para así lograr distintos tonos.
Cuando se acciona, la corriente pasa por la
bobina del electroimán y produce un campo
magnético variable que hace vibrar la lámina
de acero sobre la armadura.

Aplicaciones de alarmas. Hay procesos en los

que se requiere algún tipo de aviso al finalizar
una tarea, al llegar a un límite, o simplemente
generar una advertencia, para esto existen

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actuadores como zumbadores y pilotos.

Los actuadores de sonido son los encargados

de propagar ondas a través de un medio que
puede ser sólido, líquido o gaseoso. Las
partículas materiales que transmiten tales
ondas oscilan en la dirección de la
propagación de las mismas ondas. Los
actuadores que generan sonidos a más de
20.000 Hz se denominan ultrasonidos.

Indicadores luminosos

Indicador que transforma la energía

eléctrica en energía lumínica. Es utilizado
donde se requiera señalización y alarmas
como en avisos y semáforos.

El actuador de luz es el encargado de

reaccionar ante un estado de un sistema
por medio de la emisión de luz. Son
elementos de monitoreo en diferentes
procesos.

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Enlaces externos

• Actuadores
 http://es.wikipedia.org/wiki/Actuador

 http://www.scribd.com/doc/6909201/Sensores-y-Actuadores

 http://www.monografias.com/trabajos15/actuadores/actuadores.shtml

 http://tv.uvigo.es/uploads/material/Video/1709/ISAD_Tema7_2.pdf