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Profesora:
Mariangela pollonais
Materia:
Teoría de control
Suponga que existe un registro de una oscilación amortiguada, tal como aparece en
la siguiente figura. Determine el factor de amortiguamiento relativo del sistema a
partir de la gráfica.
Oscilación amortiguada
Solucion:
Ya que se trata de una oscilación amortiguada, éstas solo tienen sentido para los sistemas
subamortiguados .
(1)
(2)
Ya que , entonces:
Son las curvas envolventes de la respuesta transitoria para una entrada escalón
unitario. La curva de respuesta siempre permanece dentro de un par de curvas
envolventes, como se aprecia en la siguiente figura:
Par de curvas envolventes para la curva de respuesta a escalón unitario del sistema
de segundo orden
La constante de tiempo de estas curvas envolventes es:
El tiempo de asentamiento que corresponde a una banda de tolerancia de o
se mide en función de la constante de tiempo:
Solucion:
Se aplica retroalimentación negativa,y se tiene que:
K=0.2
Sabiendo que:
Por lo tanto:
Por lo tanto:
Igualando los coeficientes entre esta ecuación y la general, se tiene que:
Debido que
Entonces