UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA

FACULTAD DE INGENIERIAS FISICO-MECANICAS

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS

Práctica No.1 – SIMULACION DE CIRCUITO TRIFASICO NO BALANCEADO

OBJETIVOS:
1. Identificar los módulos de SIMULINK utilizados para la simulación de circuitos trifásicos
2. Simular un circuito trifásico no balanceado de tres cargas inductivas conectadas en ∆.
3. Aplicar funciones especiales de MATLAB para verificar resultados de la simulación.

INTRODUCCION
SIMULINK es un complemento de MATLAB y para iniciarlo debe escribir el siguiente comando en el
Workspce:
>> simulink

Luego de unos segundos aparecerá la ventana mostrada en la figura L1.1, donde se observa la ventana
de librerías de SIMULINK. Pulsando en la opción Simscape → SimPowerSystems, aparecen las
herramientas que facilitan la simulación de circuitos monofásicos y trifásicos de corriente alterna, para
su análisis en régimen senoidal permanente.
Librería de SIMULINK

Directorio actual de
archivos personales Nuevo proyecto de SIMULINK

Figura L1.1
Librería de
SIMULINK.

Laboratorio de Máquinas – L1 2017_1 - 1

Para iniciar un nuevo modelo de simulación, pulse el botón nuevo proyecto mostrado en la figura
L1.1. Aparece luego la ventana en blanco mostrada en la figura L1.2, que será utilizada como un
“lienzo” para colocar los elementos necesarios en la construcción del modelo de simulación.

Figura L1.2
Ventana de diseño
y librería Electrical
Source de
SimPowerSystems.

Como una primera aplicación práctica consideremos el modelo de SIMULINK para calcular las
corrientes del circuito eléctrico mostrado en la figura L1.3.
I
I1 I2
R1 = 4 Ω
V = 120∡ 0°
R2 = 5 Ω
f = 60 Hz
Figura L1.3 L = 15.91 mH
Circuito monofásico.

Para observar los detalles sobre los bloques de simulación que serán utilizados y los ajustes
correspondientes, utilizaremos el archivo LME_Practica1_2017_1a que se entrega como anexo a esta
guía. Para copiarlo desde TEMA pulse el botón derecho del ratón y seleccione la opción Guardar
enlace como… Para abrirlo utilice la opción File → Open desde la ventana de diseño.

Botón de simulación

Figura L1.4
Módulo de simulación del
circuito de la figura L1.3.

Laboratorio de Máquinas – L1 2017_1 - 2

El resultado se muestra en la figura L1.4, el cual fue desarrollado usando el Toolbox
SimPowerSystems de SIMULINK, que será explicado más adelante en el procedimiento de la práctica.
Para observar la configuración de un bloque, haga doble clic en el ícono correspondiente. Por ejemplo
para el bloque Fuente de Alimentación se obtiene la figura L1.5, donde se observan los ajustes del
valor pico de voltaje como 120 × 2 V , en razón de que el modelo hará cálculos en forma fasorial. El
ángulo de fase se asume 0° y la frecuencia como 60 Hz . Las demás opciones no tienen aplicación en
nuestro modelo de simulación.

Figura L1.5
Ventana de ajuste de
parámetros del bloque
Fuente de CA.

Cuando se desarrolla un modelo de simulación usando el Toolbox SimPowerSystems de SIMULINK,

es indispensable utilizar el bloque señalado como “Tabla de Resultados”. Para observar los resultados
reportados por este bloque, corra la simulación haciendo clic en el botón de simulación mostrado en la
figura L1.4. El resultado se muestra en la figura L1.6, donde se observan los valores de magnitud y fase
de los fasores I , I 1 , I 2 , de las corrientes que son medidas en el diagrama de la figura L1.3.

Figura L1.6
Ventana de
resultados de
la simulación.

Nota: No olvide ajustar las unidades (Units) a valores eficaces (RMS values). Verifique además que
está seleccionada la opción Measurements en Display.
Laboratorio de Máquinas – L1 2017_1 - 3
De acuerdo con la figura anterior, los resultados son:
I = 36∡ − 22.62° A, I 1 = 16.64∡ − 56.30° A, I 2 = 24∡ 0° A

Utilizando fasores y MATLAB es posible verificar el resultado anterior. En efecto, de acuerdo la figura
L1.3, aplicando LKI, la corriente total puede evaluarse como:
I = I1 + I2
Para esto podemos utilizar las función especial SUMCOMP()de MATLAB, disponible en TEMA:
>> magI1=16.64; faseI1=-56.30;
>> magI2=24; faseI2=0;
>> I=SUMCOMP([magI1 faseI1 magI2 faseI2],'P','P')
I = 36.0008 -22.6152 %forma POLAR
El resultado anterior coincide con el valor obtenido en la simulación.
Otra forma de verificar los resultados de la simulación, es comparar la potencia compleja suministrada
por la fuente, con la potencia compleja consumida por las 2 cargas. En efecto:
1. A partir de los resultados de la fuente de alimentación, obtenemos:
*
S F = V × I = 120 × 36∡ − 22.62°× 10 −3 = 4.32∡ + 22.62° kVA = 3.99 + j 1.66 kVA

2. A partir de los resultados de las dos ramas:

I 1 = 16.64 A , Z 1 = 4 + j × 2 × π× 60 × 15.91× 10 −3 ≈ 4 + j 6 = 7.21∡56.31° Ω

S 1 = I 12 × Z 1 = (16.64)2 × 7.21∡ 56.31°× 10 −3 ≈ 2.0∡ 56.31° = 1.11 + j 1.66 kVA

I 2 = 24 A , Z 2 = 5 + j 0 = 5∡0° Ω

S 2 = I 22 × Z 2 = (24)2 × 5∡°× 10 −3 = 2.88 ∡0° = 2.88 + j 0.0 kVA

S C = S 1 + S 2 = (1.11 + j 1.66) + (2.88) = 3.99 + j 1.66 kVA

RECOMENDACIONES PARA EL DESARROLLO DE LAS PRACTICAS

1. Las prácticas de Laboratorio se iniciarán a los 10min del horario asignado a cada grupo. Después
de 10min se cerrará la puerta del Laboratorio. Por favor tome las previsiones necesarias para
llegar a tiempo a cada Práctica de Laboratorio.
2. La evaluación de cada práctica se hará de la siguiente forma:
- 50% por haber participado en el desarrollo de práctica. La evidencia es la Hoja de
Protocolo, que será firmada por el Docente o el auxiliar de Laboratorio.
- 50% por haber participado en la elaboración del informe de práctica (cuando se requiera).
3. Durante el desarrollo de las prácticas, mantenga apagado o en modo vibración su celular.

Laboratorio de Máquinas – L1 2017_1 - 4

4. Tenga a la mano una copia del material de apoyo que se entrega como parte de la Guía de
Laboratorio.
5. Cada grupo debe tener a la mano una copia impresa de la HOJA DE PROTOLO en la cual
incluirán los resultados de las mediciones.
6. Desarrolle del informe técnico (cuando sea necesario) en papel bond base 20 tamaño carta,
utilizando el procesador de textos de WORD. Cuando se requieran gráficas o tablas, utilice la
Hoja de Cálculo EXCEL o el programa MATLAB, según las indicaciones dadas en cada Guía de
Laboratorio.
7. Tome las previsiones necesarias para entregar a tiempo el informe, debidamente compaginado y
engrapado. No es necesario incluir carpetas adicionales. Utilice como portada la Hoja de
Protocolo.
8. La fecha de entrega del informe técnico es a los 8 días posteriores a la realización de la práctica.

Laboratorio de Máquinas – L1 2017_1 - 5

 LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS
Práctica No.1 – SIMULACION DE CIRCUITO TRIFASICO NO BALANCEADO
HOJA DE PROTOCOLO

Fecha:____________ Código: ____________, Nombre: __________________________

Grupo: ___________ Código: ____________, Nombre: __________________________

PROCEDIMIENTO
P1. Bloques de SIMULINK para análisis de cargas no balanceadas
Abra el Toolbox SimPowerSystems de SIMULINK localice y observe con detalle las librerías y
los bloques correspondientes a:
- Electrical Sources
- Elements
- Machines
- Measurements
- Powergui

P2. Simulación de un circuito trifásico no balanceado

Desarrolle el diagrama de simulación mostrado en la figura L1.7, utilizando las librerías, bloques y
ajustes indicados en la tabla L1.1.

i
+
-
Ia
+

I1
-
i

+
I3
-
i

R1=80 ohms
L1=300 mH

i
B +
- R3=80 ohms
Ib L3=300 mH

Fuente trifásica
balanceada R2=55 ohms
L2=300 mH

Figura L1.7
Modelo de
+

P hasors I2
-
i

simulación de carga
po we rgui
i
trifásica no +
-
balanceada en delta. Ic

SISTEMA TRIFASICO NO BALANCEADO EN DELT A

Laboratorio de Máquinas – L1 2017_1 - 6

 Tabla L1.1 - Bloques y ajustes para simulación
COMPONENTE LIBRERÍA NOMBRE BLOQUE AJUSTES
Fuente de trifásica (1)
Electrical Sources Three-Phase source 220 0° 60Hz Yg 0 0
simétrica
Impedancia R1-L1 Elements Series RLC Branch RL 80 Ω 300e-03 H
Impedancia R2-L2 Elements Series RLC Branch RL 55 Ω 300e-03 H
Impedancia R3-L3 Elements Series RLC Branch RL 80 Ω 300e-03 H
(2)
Amperímetros Measurements Current measurement Magnitue-Angle
Powergui Powergui Powergui Configure parameters: phasor
(1) Desactive la opción Specify impedance using short-circuit level, para habilitar la entrada de valores de
Resistencia e Inductancia internas. Estos valores deben ajustarse en cero para simular una fuente ideal. La
conexión del neutro de la fuente trifásica debe ser Yg, para indicar que está conectado a tierra.
(2) Inicialmente la opción por defecto es complex y aparece atenuado. Solo puede ser cambiada después de
configurar el módulo powergui a phasor.

Para configurar el bloque powergui, haga doble clic en el ícono mostrado en la figura L1.6. En la
ventana Configure Parameters seleccione la opción phasor en la pestaña Solver Simulation
type. Puede observar que el parámetro output de los amperímetros, cambia a magnitude-phase,
de acuerdo el comentario final de la tabla L1.1.
Para interconectar bloques solo arrastre el ratón desde la salida del primero hasta la entrada del
segundo. Una forma automática de conexión, se consigue seleccionando el primer bloque y
manteniendo pulsada la tecla control, pulsar sobre el segundo bloque. A veces es necesario
modificar las conexiones automáticas.
Los rótulos de cada bloque pueden ser editados haciendo clic en cada uno. En el caso de
instrumentos de medición, conviene usar rótulos cortos, porque la Tabla de Resultados los utiliza
para la identificación de corrientes y voltajes.

Botón de simulación

Figura L1.8
Opción para
configurar
parámetros de
simulación.

Laboratorio de Máquinas – L1 2017_1 - 7

 El uso del bloque powergui es obligatorio en las aplicaciones del Toolbox de SimPowerSystems.
Para que este bloque pueda generar la tabla de resultados, es necesario utilizar instrumentos de
medición: amperímetros, voltímetros o medidores de potencia. Guarde el modelo como
LME_Practica1_2017_1b. El resultado final se muestra en la figura L1.8.
Para simular el modelo pulse en el botón mostrado en la figura L1.8. Al configurar los parámetros
del bloque power como Phasor, no es necesario ajustar el tiempo de simulación.

INFORME FINAL
El informe final debe incluir los siguientes resultados:
R1. Presente en una tabla una descripción breve de las siguientes librerías de bloques SIMULINK® del
Toolbox SimPowerSystems: [16p]
1. Electrical Sources:
- AC Current Source
- AC Voltage Source
- Controlled Voltage Source
- Controlled Current Source
- Three-Phase Source
2. Elements
- Series RLC Branch
- Three-Phase Transformer 1
- Three-Phase Parallel RLC Branch
- Three-Phase Series RLC Branch
3. Machines
- Asynchronous Machine SI Units
- DC Machine
- Syncronous Machine SI Fundamental Blok
4. Meaurements
- Current Measurement
- Voltage Measurement
- Multimeter
- Impedance Meter
Para cada bloque incluya la siguiente información:
- Nombre de cada librería
- Nombre de cada bloque
- Aplicación específica de cada bloque (resumida)

Laboratorio de Máquinas – L1 2017_1 - 8

R2. Con base en los resultados obtenidos en P2, obtenga las corrientes de línea I a , I b , I c y las
corrientes internas de la delta I 1 , I 2 , I 3 . Utilizando las función especial SUMCOMP() de
MATLAB, verifique el resultado de las corrientes de línea, aplicando la LKI en los nodos del
diagrama de la figura L1.7. [14p]

R3. Aplicando la siguiente expresión S = I 2 × Z , evalúe la potencia compleja total consumida por las
3 cargas conectadas en delta. [10p]
R4. Utilizando los resultados de la simulación, desarrolle el diagrama fasorial de la fuente de
alimentación, asumiendo secuencia a-b-c, en el que muestre la relación entre V a ⇔ I a , V b ⇔ I b
y V c ⇔ I c . A partir de este diagrama evalúe la potencia compleja total entregada por la fuente
trifásica de alimentación. Compare este resultado en el obtenido en R3. [10p]

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