CALIBRACION ACELERÓMETRO

Los cálculos se realizan como sigue:

El Factor depende de la resolución y rango con que se configuro el dispositivo. Por ejemplo para
10 bits de resolución y ±2g de rango el factor es 0.00390625.

Las componentes, en gravedades, de cada eje están dadas por las ecuaciones anteriores. Xout,
Yout y Zout son los datos, en complemento a dos, obtenidos del ADLX345. Por ejemplo si
Xout=44, Yout=200, Zout=161 entonces Gx=0.171875, Gy=0.78125, Gz=0.62890625.

La resultante de éstas componentes, usando la ecuación anterior, debe ser 1g. Usando los datos
anteriores G=1.017553758.

Los respectivos ángulos de inclinación, con respecto a la vertical o a la gravedad, de cada eje son
calculados usando las ecuaciones anteriores. Usando los datos anteriores los ángulos de
inclinación de cada eje son 9.89°, 51.37° y 38.96°.
COMO CALIBRAR EL ADLX345
El procedimiento de calibración del ADLX345 es muy sencillo, solo debemos colocar el
acelerómetro en posición horizontal ( es decir, que toda la gravedad se encuentre sobre el eje Z).
En esta posición se debe tomar una cierta cantidad de datos, pueden ser 100 o 200 datos, luego
se debe promediar los datos correspondientes a cada eje.

El valor que se debe aplicar a los registros de calibración se calculan como sigue:
Los cálculos se realizan como sigue:

El Factor depende de la resolución y rango con que se configuro el dispositivo. Por ejemplo para
10 bits de resolución y ±2g de rango el factor es 0.00390625.

Las componentes, en gravedades, de cada eje están dadas por las ecuaciones anteriores. Xout,
Yout y Zout son los datos, en complemento a dos, obtenidos del ADLX345. Por ejemplo si
Xout=44, Yout=200, Zout=161 entonces Gx=0.171875, Gy=0.78125, Gz=0.62890625.

La resultante de éstas componentes, usando la ecuación anterior, debe ser 1g. Usando los datos
anteriores G=1.017553758.

Los respectivos ángulos de inclinación, con respecto a la vertical o a la gravedad, de cada eje son
calculados usando las ecuaciones anteriores. Usando los datos anteriores los ángulos de
inclinación de cada eje son 9.89°, 51.37° y 38.96°.
COMO CALIBRAR EL ADLX345
El procedimiento de calibración del ADLX345 es muy sencillo, solo debemos colocar el
acelerómetro en posición horizontal ( es decir, que toda la gravedad se encuentre sobre el eje Z).
En esta posición se debe tomar una cierta cantidad de datos, pueden ser 100 o 200 datos, luego
se debe promediar los datos correspondientes a cada eje.

El valor que se debe aplicar a los registros de calibración se calculan como sigue: