Chapter 5

Thermistor Temperature Sensors

5,1 Thermistor principles

El nombre termistor se deriva de las palabras "térmica" y "resistencia". Termistores son

semiconductores pasivos sensibles a la temperatura que exhiben un gran cambio en resistencia eléctrica
cuando se somete a un pequeño cambio en la temperatura corporal. como se muestra en la figura 5.1,
los termistores se fabrican en una variedad de tamaños y formas. Perlas, discos, arandelas, obleas y
chips son los termistores más utilizados tipos de sensores Los termistores de disco se fabrican
mezclando y comprimiendo diversos óxidos metálicos polvos con aglutinantes adecuados. Los discos se
forman comprimiendo bajo alta presión en máquinas granuladoras para producir cuerpos cerámicos
redondos y planos. Un el material del electrodo (generalmente plata) se aplica a los lados opuestos del
disco para proporcionar los contactos para unir los cables conductores. A veces una capa de vidrio o
epoxi se aplica para proteger los dispositivos del medio ambiente y mecánica estresas Finalmente, los
termistores están sujetos a un proceso de envejecimiento especial para garantizar una alta estabilidad
de sus valores. Los termistores recubiertos típicos miden 2.0 mm a 4.0 mm de diámetro.

Figura 5.1

Los termistores en forma de arandela son una variación de los termistores en forma de disco estándar. y
generalmente tienen un agujero en el medio para que puedan conectarse fácilmente a una asamblea.
Los termistores de perlas tienen cables conductores incrustados en el material cerámico. Se fabrican
combinando los polvos de óxido metálico con los adecuados aglutinantes y luego dispararlos en un
horno con los cables puestos. Después de disparar, el cuerpo de cerámica se vuelve más denso alrededor
de los cables. Finalmente, los cables se cortan para crear dispositivos individuales y se aplica un
recubrimiento de vidrio para proteger los dispositivos de los efectos ambientales y para proporcionar
estabilidad a largo plazo. Los termistores de chip se fabrican mediante el uso de una técnica similar a la
fabricación de condensadores de chip de cerámica. Una carpeta de óxido similar a la utilizada en hacer
termistores de cuentas se vierte en un accesorio. El material está permitido para secar en una cinta de
cerámica flexible, que luego se corta en trozos más pequeños y sinterizado a altas temperaturas en
pequeñas obleas. Estas obleas son luego cortadas en cubitos las virutas y las virutas se pueden utilizar
como dispositivos de montaje en superficie, o los cables pueden ser adjunto para hacer termistores
discretos.
5.2 Thermistor types

Los termistores están generalmente disponibles en dos tipos: Coeficiente de temperatura negativa
Termistores (NTC) y termistores del coeficiente de temperatura positiva (PTC). Los termistores PTC se
usan generalmente en circuitos de potencia para protección de corriente apresurada. Comercialmente
hay dos tipos de termistores PTC. El primer tipo consiste en resistencias de silicio y también se conocen
como "silistores". Estos dispositivos tienen un coeficiente de temperatura positivo bastante uniforme
durante la mayor parte de su funcionamiento rangos, pero también exhiben un coeficiente de
temperatura negativo en temperaturas más altas. Los silistores se usan generalmente para compensar la
temperatura del semiconductor de silicio dispositivos. Los otros termistores PTC más comúnmente
utilizados también son conocidos como termistores "conmutadores PTC". Estos dispositivos tienen una
temperatura negativa pequeña coeficiente hasta que el dispositivo alcance una temperatura crítica
(también conocida como"Temperatura curie). A medida que se acerca esta temperatura crítica, el
dispositivo muestra un coeficiente de resistencia a la temperatura positiva creciente así como un gran
aumento de resistencia Estos dispositivos se usan generalmente en aplicaciones de conmutación para
limitar corrientes a niveles seguros. Los termistores PTC no se utilizan en el control de temperatura y
controle las aplicaciones y, por lo tanto, no se analizarán más en este libro.

Los termistores NTC exhiben muchas características deseables para la medición de temperatura y
control. Su resistencia eléctrica disminuye al aumentar la temperatura (ver Fig. 5.2) y la relación
resistencia-temperatura es muy no lineal. Dependiendo del tipo de material utilizado y el método de
fabricación, los termistores se pueden usar dentro del rango de temperatura de -50 C. a + 150 C.La
resistencia de un termistor se refiere a 25 ~ y para la mayoría de las aplicaciones la resistencia a esta
temperatura está entre 100 Ω y 100 k Ω .
Las ventajas de los termistores NTC se resumen a continuación "

Sensibilidad: una de las ventajas de los termistores en comparación con los termopares y RTD es su
cambio relativamente grande en la resistencia a la temperatura, por lo general -5% por C

Tamaño pequeño: los termistores tienen tamaños muy pequeños y esto hace que sea muy rápido
respuesta a los cambios de temperatura. Esta característica es muy importante en la temperatura
sistemas de control de retroalimentación donde se requiere una respuesta rápida.

Resistencia: la mayoría de los termistores son robustos y pueden manejar mecánica y térmica choque y
vibración mejor que otros tipos de sensores de temperatura.

Medición remota: los termistores se pueden usar para detectar la temperatura de ubicaciones remotas
a través de cables largos porque la resistencia de un cable largo es insignificante en comparación con la
resistencia relativamente alta de un termistor.

Bajo costo: los termistores cuestan menos que la mayoría de los otros tipos de temperatura sensores.

Intercambiabilidad: Los termistores se pueden fabricar con tolerancias muy estrechas. Como resultado
de esto, es posible intercambiar los termistores sin tener que volver a calibrar el sistema de medición.

5.3 Self-heating

Un termistor puede experimentar calentamiento espontáneo como resultado de la corriente que

atraviesa eso. Cuando un termistor se auto calienta, la lectura de resistencia se vuelve menor que la de
su verdadero valor y esto causa errores en la temperatura medida. La cantidad de el auto calentamiento
es directamente proporcional a la potencia disipada por el termistor. En general, cuanto mayor es el
tamaño del termistor y mayor es la resistencia, más poder puede disiparse. Además, un termistor puede
disipar más potencia en un líquido que en aire quieto. El calor desarrollado durante la operación
también se disipará a través de los cables conductores y es importante asegurarse de que el termistor
esté montado de modo que las áreas de contacto no se calientan demasiado. El auto calentamiento de
un termistor se mide por su constante de disipación (indicada por dth), que generalmente se expresa en
mW / C Hay diferentes valores dependiendo de si el termistor se usa o no en aire o en un líquido.
Típicamente, la constante de disipación es de alrededor de 1 mW / C en el aire inmóvil y alrededor de 8
mW / C en aceite revuelto. Por ejemplo, si la incertidumbre en la medición debido al auto calentamiento
es requerido para ser = 0.05 C la cantidad máxima de potencia que se le permite al termistor para disipar
es: 0.05 C x 1 mW / C o 50 txW en aire inmóvil y 400 C W en aceite agitado. Conociendo la resistencia del
termistor, podemos calcular el máximo permisible corriente a través del termistor. La ecuación 5-1
muestra la relación entre la constante de disipación y el error térmico debido al auto calentamiento de
un termistor:

donde P es la potencia disipada en el termistor, Te es el error térmico debido a auto calentamiento, y

dth es la constante de disipación del termistor.
Example 5.1

Se debe usar un termistor como sensor para medir la temperatura ambiente en un cuarto. Se cita que la
constante de disipación en el aire inmóvil es de 2 mW / C Si el la potencia disipada por el termistor es de
200 txW, calcule el error térmico debido a auto calentamiento del termistor.

Solution 5.1

El error térmico se puede calcular utilizando la ecuación 5-1. De la ecuación 5-1,

5.4 Thermal time constant

La constante de tiempo térmica de un termistor es el tiempo requerido para que un termistor alcanzar el
63.2% de una nueva temperatura. La constante de tiempo térmica depende de la tipo y masa del
termistor y el método utilizado para el acoplamiento térmico a su ambiente. Un termistor recubierto de
epoxi típico tiene una constante de tiempo térmica de 0.7 segundos en aceite agitado y 10 segundos en
aire inmóvil.

5.5 Thermistor temperature-resistance relationship

Los fabricantes de termistor suelen proporcionar las características de resistencia-temperatura de sus

dispositivos ya sea en forma de una tabla, un gráfico, o proporcionan algunos parámetros que se pueden
usar para describir el comportamiento de un termistor. Todas las diferentes técnicas se describen en
esta sección.

5.5,1 Temperature-resistance table

Algunos fabricantes proporcionan tablas que dan la resistencia de sus dispositivos a diferentes
temperaturas La Tabla 5.1 es un ejemplo de tabla de resistencia a la temperatura donde la temperatura
se especifica en incrementos de 10 C y la resistencia en cualquier temperatura puede estimarse por
interpolación. Algunos fabricantes brindan tablas con incrementos de temperatura de solo 1 C o incluso
más bajo.
 5.5.2 Steinhart-Hart equation

La ecuación de Steinhart-Hart es un polinomio desarrollado empíricamente que representa mejor las

relaciones temperatura-resistencia de los termistores NTC. La ecuación de Steinhart-Hart es muy
precisa sobre la temperatura de operación de los termistores e introduce errores de menos de 0.1 C en
un rango de temperatura de -30 C a + 125 C Para resolver la temperatura cuando se conoce resistencia,
la forma de esta ecuación es:

Donde TT es la temperatura medida ( K) RT es la resistencia del termistor a temperatura Tt, y a, b y c son

termistor

La ecuación 5-3 generalmente se escribe en la forma:

Los coeficientes a, b y c a veces son dados por los fabricantes. Si estos se desconocen los coeficientes, se
pueden calcular si la resistencia se conoce en tres temperaturas diferentes. Usando la ecuación 5-3, y
suponiendo que las resistencias del termistor en las temperaturas T1, T2 y T3 son R1, R2 y R3,
respectivamente, podemos escribir:

Las ecuaciones 5-5, 5-6 y 5-7 son tres ecuaciones con tres incógnitas y estas las ecuaciones se pueden
resolver para encontrar los coeficientes del termistor a, b y c. Las resistencias a tres temperaturas
diferentes pueden medirse o pueden obtenerse de las tablas de resistencia a la temperatura como en la
Tabla 5.1. Un ejemplo se da a continuación para ilustrar el método utilizado.

Example 5.2

La tabla de resistencia a la temperatura de un termistor se da en la Tabla 5.1. Calcular los parámetros

a,b, y c de este termistor y anote el Steinhart-Hart ecuación.

Solution 5.2

Podemos escribir tres ecuaciones con tres incógnitas tomando tres puntos en el curva resistencia-
temperatura.

Usando la Tabla 5.1 y tomando tres temperaturas diferentes,

Ahora, usando las ecuaciones 5-5, 5-6 y 5-7 podemos escribir:

O,

Resolviendo las ecuaciones 5-11, 5-12 y 5-13, los coeficientes son:

La ecuación de Steinhart-Hart ahora se puede escribir como:

5.5.3 Usingtemperature-resistance characteristic formula

Algunos fabricantes de termistor dan las resistencias de sus dispositivos a 25 C y también proporcionan
una constante de temperatura del termistor denotada por [3. Ecuación 5-15 a continuación puede
usarse para calcular la resistencia a cualquier otra temperatura:

Donde R25 es la resistencia a 25 C T25 es la temperatura (en K )a 25 C y es la temperatura constante del

termistor. La temperatura puede calcularse usando la ecuación 5-15 de la siguiente manera:

Un ejemplo se da a continuación para aclarar el método utilizado.

Example 5.3

La constante de temperatura de un termistor es β = 2910. Además, la resistencia del el termistor a 25 C

es R25 - 1kΩ. Este termistor se usa en un circuito eléctrico para medir la temperatura y se encuentra
que la resistencia del termistor es 800 Ω. Calcule la temperatura.

Solution 5.3

En primer lugar, la temperatura en 25 C se convierte en K

Ahora podemos usar la ecuación 5-17.De la ecuación 5-17,

The β value

La temperatura constante β depende del material utilizado en la fabricación el termistor. Este parámetro
también depende de la temperatura y la fabricación tolerancias y como resultado de esto, la ecuación
5-17 solo es adecuada para describir un rango restringido alrededor de la temperatura o resistencia
nominal con suficiente exactitud. Los valores β para los termistores NTC comunes varían desde 2000k
hasta 5000k. Para aplicaciones prácticas, la ecuación más complicada de Steinhart-Hart es más preciso

Algunos fabricantes no proporcionan el valor de β pero dan el termistor resistencias a 25 C y también a

100 C Podemos calcular el valor de 100 C usando ecuación 5-15:

Dar,
Por lo tanto, conociendo las resistencias en 25 C y también en IO0 C podemos usar la ecuación 5-21 para
calcular el valor de β.

Example 5.4

El fabricante de un cierto tipo de termistor especifica la resistencia del dispositivo a 25 C y a 100 C como
1000 Ω y 600 Ω respectivamente. Calcula el temperatura constante β de este termistor.

Solution 5.4

La constante de temperatura β puede calcularse usando la ecuación 5-21. De la ecuación 5-21,

5.5.4 Thermistor linearization

Los sensores de termistor son dispositivos altamente no lineales. Es posible obtener muy respuesta
lineal de termistores conectando una resistencia en paralelo con el termistor. El valor de la resistencia
debe ser igual a la resistencia del termistor en el temperatura media de interés. La combinación de un
termistor y un paralelo la resistencia tiene una curva de resistencia a la temperatura en forma de S con
un punto de inflexión.

5.6 Practical thermistor circuits

En esta sección, analizaremos diversas técnicas de uso de termistores NTC para medir la temperatura.
Debido a la constante de temperatura muy alta del termistor, las mediciones de temperatura precisas se
pueden hacer con circuitos eléctricos muy simples. Las aplicaciones típicas incluyen control de
temperatura de hornos, congeladores, salas, alarmas de temperatura, control de procesos químicos,
etc.

5.6.1 Constant current circuit

La Figura 5.3 muestra cómo se puede usar un termistor en un circuito eléctrico muy simple para medir la
temperatura Una corriente constante I se pasa a través del termistor que produce un voltaje VT
proporcional a la corriente. Al medir esto voltaje y conociendo la corriente, podemos calcular la
resistencia del termistor como RT = VT / I y, por lo tanto, la temperatura puede calcularse usando las
ecuaciones 5-3 o 5-15.
5.6.2 Constant voltage circuit

La Figura 5.4 muestra otro circuito de termistor simple donde un divisor de potencial el circuito se forma
usando una fuente de tensión constante vs. El voltaje VT a través el termistor se calcula como:

Usando la ecuación 5-22, se puede encontrar que la resistencia del termistor es:

Una vez que se encuentra la resistencia, podemos usar la ecuación 5-3 o la ecuación 5-15 para calcule la
temperatura.

5.6.3 Bridge circuit

La figura 5.5 muestra cómo se puede medir la temperatura usando una simple eléctrica circuito de
puente. Los circuitos de puente tienen la ventaja de que bajo condiciones de equilibrio la resistencia de
los brazos es independiente de la tensión de alimentación. En este circuito,

El termistor está en uno de los brazos del puente y la resistencia Rv se usa para equilibrar el puente. En
equilibrio, la relación entre las resistencias es”
y la resistencia del termistor se puede encontrar como:

Los valores de las resistencias R1, R2 y Rv son todos conocidos y la temperatura puede ser calculado
usando RT en la ecuación 5-3 o la ecuación 5-15. En algunas aplicaciones, puede no ser práctico
equilibrar el circuito del puente. El valor de RT puede calcularse de la siguiente manera:

Deje Rv ser una resistencia constante tal que Rv = R2. Cuando el puente no está equilibrado, el valor de
Vo es:

y la resistencia del termistor es

5.6.4 Non-inverting operational amplifier circuit

La Figura 5.6 muestra cómo se puede usar el termistor en un circuito amplificador operativo no inversor
simple para medir la temperatura. En este circuito, el voltaje de salida Vo se encuentra como

Donde Vs es la tensión de alimentación estabilizada. La resistencia del termistor puede ser encontrado
como:
Después de encontrar RT, podemos usar la ecuación 5-3 o la ecuación 5-15 para calcular la temperatura.

5.6.5 Inverting operational amplifier circuit

La figura 5.7 muestra cómo se puede conectar un termistor en la ruta de realimentación de un inversor
de amplificador operacional. En este circuito, el voltaje de salida Vo es:

La resistencia del termistor se puede encontrar como:

5,7 Microcontroller based temperature measurement

Los termistores dan voltajes de salida analógicos y la temperatura puede ser simplemente visualizado
usando un medidor analógico (por ejemplo, un voltímetro). Aunque esto puede ser aceptable para
algunas aplicaciones, medición precisa de la temperatura y visualización requiere técnicas digitales.

La Figura 5.8 muestra cómo se puede medir la temperatura usando un microcontrolador. La

temperatura es detectada por el termistor y se produce un voltaje que es proporcional a la temperatura
medida. Esta tensión se filtra utilizando un filtro de paso bajo para eliminar cualquier ruido de alta
frecuencia no deseado. La salida del filtro se convierte en forma digital utilizando un convertidor A / D
adecuado. El microcontrolador lee la tensión digitalizada y la resistencia del termistor es calculado.
Después de esto, la temperatura medida puede calcularse mediante el uso de una tabla de resistencia a
la temperatura, o bien la ecuación 5-3 o la ecuación 5-15. Finalmente, la temperatura se muestra en una
pantalla digital adecuada (por ejemplo, una pantalla LCD). A pesar de que este enfoque es muy simple y
flexible, las limitaciones surgen en la práctica en ambos y altas temperaturas. A medida que la
temperatura del termistor disminuye, su resistencia aumenta y también aumenta el voltaje a través de
él. Prácticamente la baja temperatura El límite se alcanza cuando la tensión supera el voltaje de entrada
máximo de la Convertidor A / D De manera similar, cuando la temperatura del termistor aumenta, su
resistencia disminuye, al igual que el voltaje a través del termistor. Prácticamente el alto el límite de
temperatura se alcanza cuando el voltaje es menor que la resolución de voltaje del convertidor A / D. Al
variar el valor de la fuente de corriente constante en Fig. 5.3 o la fuente de tensión fija en la Fig. 5.4, el
rango de temperatura útil de un termistor puede extenderse para un convertidor A / D determinado.

5.8 PROJECT- Designing a microcontroller based temperature measurement system using a termistor

Se describirá un sistema completo de medición de temperatura en esta sección usando un termistor

como el sensor. En este proyecto, la temperatura se calcula usando un microcontrolador y luego se
muestra cada segundo en una pantalla LCD. Los el diagrama completo del circuito y la lista del programa
del proyecto se proporcionan ambos en esta sección.

5.8.1 Specifications

El sistema debe tener las siguientes especificaciones:

Medición de temperatura: 0 C a + 100 C con unos pocos grados de precisión

Error de auto calentamiento: Menos de 0.5 C

Tipo de visualización: LCD

Desplegar formato: 6 caracteres mostrados como "nn.m C"

Actualización de pantalla: 1 segundo

Sensor: Thermistor

System: Microcontroller based

5.8.2 Design

Se pueden seleccionar muchos tipos diferentes de termistores para satisfacer las especificaciones
anteriores. El termistor seleccionado para este diseño es el KED103BY, fabricado por el termistor de
Bowthorpe. Este es un termistor tipo cuenta en miniatura que tiene siguientes características:
Estamos asumiendo que un diseño de fuente de voltaje constante (Fig. 5.4) será solía sentir la
temperatura Del gráfico de resistencia a la temperatura (ver Fig. 5.9) de este termistor:

Si asumimos una corriente máxima de aproximadamente 100 µA a través del termistor, la máxima
disipación de potencia dentro del rango de operación será:

con una constante de disipación de 9 mW / C, el máximo de autocalentamiento estará alrededor 0.4 / 9

= 0.04 C que está dentro del rango especificado. A 0 C el voltaje a través del termistor es:

por lo tanto, el valor de Rs debería ser:

a 100 C RT - 500 Ω y suponiendo una fuente de tensión constante con un suministro de 5 V, el voltaje a
través del termistor es:

la tensión más baja a través del termistor será de 61.7 mV. Si usamos un 8 bits Convertidor A / D con un
suministro de 5 V y luego 1 LSB = 5000/256 = 19.6 mV. Por lo tanto, la el voltaje más bajo del termistor
es más alto que el voltaje que se puede aplicar a un 8 bits A / D.

5.8.3 The circuit diagram

El diagrama de bloques del proyecto se muestra en la figura 5.10. Un PIC16F877 se usa como el
microcontrolador. Figura 5.11 muestra el diagrama completo del circuito del proyecto. El termistor está
conectado a una fuente de voltaje constante y la salida se alimenta al canal

AN0 del microcontrolador PIC16F877. La pantalla LCD está conectada al puerto B delmicrocontrolador
donde la temperatura medida se muestra continuamente en C
5.8.4 Operation of the circuit

El voltaje a través del termistor se convierte en forma digital y la resistencia del termistor (RT) se calcula
usando la ecuación 5-23. La temperatura medida se calcula usando la ecuación 5-17. Tenga en cuenta
que la ecuación Steinhart-Hart también se podría usar para calcular la temperatura después de
encontrar RT: de la ecuación 5-23

Donde VT es el voltaje a través del termistor, Vs - 5 V, y Rs = 10k.

Así,

de la ecuación 5-17,

donde TT es la temperatura medida (K), RT es la resistencia del termistor (Ω), β =4400, T25 -=298.15 (K)
y R25 -=10k,

Asi

o la temperatura en C es

Conociendo la resistencia del termistor RT, podemos usar la ecuación 5-39 para calcular el temperatura
medida La siguiente PDL describe el funcionamiento del programa:
5.8.5 Program listing

La lista completa del programa se muestra en la figura 5.12. Flotante las variables de punto tv y tr son la
tensión del termistor y la resistencia, respectivamente. Después de inicializar el LCD y el
microcontrolador, un ciclo sin fin es formado y la conversión A / D se inicia. El convertidor A / D tiene 10
bits de ancho
Fig. 5.12 (Continuación)

y los 2 bits superiores de la conversión se almacenan en el registro PIC ADRESH. Los 8 bits más bajos se
almacenan en el registro ADRESL. El voltaje del termistor es calculado multiplicando ADRESH por 256 y
luego agregando ADRESL. Los voltaje se convierte a milivoltios al multiplicar con el factor de escala
de5000/1024 (escala completa de 10 bits es 5000mV). La resistencia termistor es entonces calculado
usando la ecuación 5-37. Finalmente, la temperatura medida se calcula usando la ecuación 5-39 y
almacenado en temperatura variable de coma flotante. Esta variable se configura como dos dígitos
decimales y un dígito después del punto decimal y es convertido en una cadena llamada temperatura.
Los caracteres "C" se agregan a la final de esta cadena y la temperatura resultante se muestra en la
pantalla LCD cada segundo

5.9 Exercises

1. Un termistor debe ser utilizado como un sensor para medir la temperatura ambiente En una
habitación. Se cita que la constante de disipación en el aire inmóvil es de 1 mW / C Si la potencia
disipada por el termistor es 100 µW, calcule la temperatura error debido al auto calentamiento del
termistor.

2. Se requiere diseñar un sistema de medición de temperatura basado en termistor. La temperatura

constante del termistor utilizado es de 2 mW / C Si el error térmico debido al auto calentamiento no es
superior a 0.5 C, calcule el máximo poder que puede ser disipado por el termistor.

3. Explicar el término "constante de tiempo térmica".

4. La tabla de resistencia a la temperatura de un termistor se da en la Tabla 5.1. Calcular los parámetros
a, b y c de este termistor usando la temperatura valores 20 C 30 C y 40 C Escriba la ecuación de
Steinhart-Hart.

5. Calcule la resistencia del termistor a 50 C usando la ecuación derivada en el ejercicio 4.

6. La constante de temperatura de un termistor es β = 3000. Además, la resistencia del termistor a 25 C

es R25 = 1.1 kΩ. Este termistor se usa en una instalación eléctrica circuito para medir la temperatura y
se encuentra que la resistencia del termistor es 600 Ω. Calcule la temperatura.

7. El fabricante de un cierto tipo de termistor especifica la resistencia del dispositivo a 25 C y a 100 C

como 1200 Ω y 500 Ω respectivamente. Calcule la temperatura constante β de este termistor.

8. Dibuja el diagrama del circuito de un sistema de medición de temperatura del termistor usando un
amplificador operacional. ¿Cuáles son las ventajas de usar un amplificador operacional?

9. Modifique el Proyecto de medición de temperatura en 5.8 para que la temperatura se puede mostrar
tanto en C como en C

10. Modifique el Proyecto de medición de temperatura en 5.8 para que la temperatura se puede
calcular utilizando una tabla de resistencia a la temperatura.

11. Modifique el Proyecto de medición de temperatura en 5.8 para que la temperatura puede calcularse
usando la ecuación de Steinhart-Hart.