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FACULTAD DE INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERIA ELECTRICA
LA PAZ - BOLIVIA
ELT 260 MAQUINAS ELÉCTRICAS DE C.A. I
Características de la FEM – FEM inducida en un conductor – FEM inducida en una espira a paso diametral – FEM
de una bobina a paso diametral – FEM en “q” bobinas distribuidas – FEM en una fase de un devanado trifásico –
FEM en una fase con bobinas a Paso Acortado – Determinación de los factores de distribución y de paso -
Expresión general de la FEM.
Nomenclatura – Clasificación de los devanados - Devanado imbricado de doble capa - Devanado de simple capa –
Devanados trifásicos con ramas en paralelo – Devanados a paso acortado.
Ondas Pulsatorias y Progresivas – Teorema de la Composición de Ondas - Teorema de Ferrari -Tesla - FMM de
una espira a paso diametral – FMM de una base de devanados – FMM de un devanado trifásico – Análisis de las
curvas de FMM de devanados a paso acortado.
Materiales aislantes usados en las máquinas eléctricas – Temperaturas límites y sobreelevaciones admisibles de
temperatura – Procesos de disipación del calor – Teoría de calentamiento de un cuerpo sólido – Tipos de servicios
de máquinas eléctricas – Ensayos de Calentamiento – Refrigeración y ventilación.
CAPITULO I
FUNDAMENTOS DE MÁQUINAS ELECTRICAS DE C.A.
1.1 INTRODUCCIÓN
Un sistema eléctrico de potencia (SEP) está compuesto, en términos generales, por los
siguientes subsistemas:1º. Generación de Energía, 2º. Transmisión, 3º. Subestaciones, 4º.
Distribución y 5º. Consumos. Cada subsistema contiene, a su vez, diferentes componentes
físicos y por razones técnico-económicas, la energía se genera, transmite y distribuye, en forma
trifásica.
1.- GENERACIÓN: La energía eléctrica se genera en las Centrales Eléctricas. Una central
eléctrica es una instalación que utiliza una fuente de energía primaria para hacer girar una
turbina que, a su vez, hace girar un alternador, que produce energía en corriente alterna
sinusoidal a voltajes intermedios, entre 5 KV a 23 KV en forma convencional, aunque existen
unidades de generación en 115 o 230 KV.
2.- TRANSMISIÓN: La energía se transporta, frecuentemente a gran distancia de su centro de
producción, a través de la Red de Transporte , encargada de enlazar las centrales con los puntos
de utilización de energía eléctrica. Para un uso racional de la electricidad es necesario que las
líneas de transporte estén interconectadas entre sí con estructura de forma mallada, de manera
que puedan transportar electricidad entre puntos muy alejados, en cualquier sentido. Estas
líneas están generalmente construidas sobre grandes torres metálicas y a tensiones de 69, 115,
230, 440, 500 KV. o más.
3.- SUBESTACIONES: Las instalaciones llamadas subestaciones son plantas transformadoras
que se encuentran junto a las centrales generadoras (Subestación elevadora) y en la periferia de
las diversas zonas de consumo (Subestación reductora), enlazadas entre ellas por la Red de
Transporte.
4.- DISTRIBUCIÓN: Las redes de distribución de energía se encuentran en áreas urbanas y
rurales, pueden ser aéreas, o subterráneas (estéticamente mejores, pero mas costosas). La red de
distribución está formada por la red en AT (suele estar comprendida entre 6 KV a 24.9 KV) y
en BT (380/230/110 Voltios)
5.- CONSUMO: En los centros de consumo de la energía eléctrica, este se puede realizar en
baja o alta tensión:
La generación, en términos generales, consiste en transformar alguna clase de energía no
eléctrica, sea ésta química, mecánica, térmica o luminosa, entre otras, en energía eléctrica. Para
la generación a nivel industrial se recurre a instalaciones denominadas centrales eléctricas, que
ejecutan alguna de las transformaciones citadas. Éstas constituyen el primer escalón del sistema
de suministro eléctrico.
La demanda de energía eléctrica de una ciudad, región o país tiene una variación a lo largo del
día; esta variación es función de muchos factores, entre los que destacan: tipos de industrias
existentes en la zona y turnos que realizan en su producción, climatología extremas de frío o
calor, tipo de electrodomésticos que se utilizan más frecuentemente, tipo de calentador de agua
que haya instalado en los hogares, la estación del año y la hora del día en que se considera la
demanda. La generación de energía eléctrica debe seguir la curva de demanda de manera
instantánea y, a medida que aumenta la potencia demandada, se debe incrementar el suministro
o generación y viceversa.
CURVA DE CARGA DEL SISTEMA INTERCONECTADO NACIONAL
1000,0
SISTEMA INTERCONECTADO
NACIONAL
900,0 AREA NORTE
AREA CENTRAL
800,0
700,0
600,0
MW
500,0
400,0
300,0
200,0
100,0
0,0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Horas
Una máquina eléctrica es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en otra energía (o
viceversa), o bien, en energía eléctrica pero con una presentación distinta, pasando esta energía
por una etapa de almacenamiento en un campo magnético. Se clasifican en tres grandes grupos:
generadores, motores y transformadores.
Las máquinas eléctricas rotantes tienen la particularidad de convertir energía eléctrica en
mecánica o viceversa, eventualmente también pueden transformar energía eléctrica de un tipo
en otro aprovechando el movimiento.
Los generadores transforman energía mecánica en eléctrica, los motores transforman la energía
eléctrica en mecánica haciendo girar un eje. Los transformadores y convertidores conservan la
forma de la energía pero transforman sus características.
Generador
v(t)= Vmax senωt
E mec GE E elec
n i(t)= Imax senωt
Pérdidas
Motor
v(t)= Vmax senωt
E elec ME E mec
i(t)= Imax senωt n
Pérdidas
Transformador
v1(t) v2(t)
EE1 TRANSF EE2
i1(t) i2(t)
vI v I
1 1 2 2
Rectificador
v1(t) V2
AC EE1 TRANSF EE2 CC
i1(t) I2
1.3 CLASIFICACIÓN DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Si se clasifican por la fuente de energía que las alimenta o que representan se tiene:
Motores
b) Energía a transformar Generadores
Tranformadores
Motores
Generadores
Rotarorias (elemento giratorio)
Sincrónicos: n α f → ω=2πf → n=KfCA
CA
Asincrónicos (motores): n α f → n≠KfCA
c)
Generador
1Ø Motor
Transformador
d)
Generador
3Ø Motor
Transformador
A) CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS
ESTATOR
Es la parte fija del motor. Esta constituido por una carcasa en la que esta fijada una corona de
chapas de acero de calidad especial provistas de ranuras. Los bobinados están distribuidos en
estas ranuras y forman un conjunto de bobinas desfasadas entre sí 120º. Cada una de las
bobinas se conecta a una de las fases de un sistema trifásico y dan lugar a un campo magnético
giratorio:
ROTOR
Él es la parte móvil del motor. Esta situado en el interior del estator y consiste en un
acoplamiento de chapas de acero que forman un cilindro solidario con el árbol del motor.
El rotor del motor trifásico es atravesado por el campo giratorio engendrado en el estator. El
arrollamiento rotórico puede ejecutarse como el estatórico en forma repartida, con las bobinas
unidas en serie (rotor bobinado o con anillos rozantes); o también a base de barras (rotor de
jaula o en cortocircuito). Estas barras, de aluminio inyectado a presión (las aletas de
refrigeración hechas en la misma operación hacen masa con el rotor) están conectadas en
paralelo y al mismo tiempo puestas en cortocircuito por medio de dos aros extremos.
En uno y otro caso queda el arrollamiento rotórico en cortocircuito una vez el motor está en
servicio. Igual que en el secundario de un transformador, en el arrollamiento rotórico se induce
también una f.e.m., la cual, por estar éste cerrado sobre sí mismo, da lugar a la circulación de
una corriente rotórica. La acción conjunta del campo giratorio y del campo debido a la corriente
rotórica determina, como en todos los motores, un par de giro. Éste par arrastra al rotor en el
sentido de rotación del campo giratorio y le comunica una velocidad muy próxima a la de
sincronismo.
Una vez el motor puesto en marcha se induce en el rotor, además de la tensión de reposo, una
contratensión producida por el movimiento de los conductores rotóricos en el campo giratorio.
Con el motor en servicio, la tensión rotórica efectiva equivale pues solamente a la diferencia
entre las dos anteriores.
Si el rotor llegase a girar a la velocidad de sincronismo es evidente que ambas tensiones serían
iguales (en magnitud), con lo cual la tensión rotórica efectiva resultaría nula. En tal caso no
circularía tampoco corriente alguna por el rotor y desaparecería el par de giro. El motor
trifásico funciona, pues, siempre algo rezagado con respecto a la velocidad de sincronismo: se
dice que desliza. La diferencia entre esta última y la velocidad real del motor constituye la
velocidad relativa de éste con respecto al campo. El motor trifásico es, por consiguiente,
esencialmente asíncrono. A medida que la carga aumenta y con ella la corriente rotórica, va
disminuyendo el numero de revoluciones.
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comúnmente en un motor de inducción
de corriente alterna. Un motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla también se llama "motor
de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente
contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados
juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre
se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hámster (ruedas
probablemente similares existen para las ardillas domésticas).
La base del rotor se construye de un apilado hierro de laminación. El dibujo muestra solamente
tres capas de apilado pero se pueden utilizar muchas más.
Los devanados inductores en el estator de un motor de inducción instan al campo magnético a
rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la rotación del rotor induce
corriente eléctrica, un flujo en las barras conductoras. Alternadamente estas corrientes que
fluyen longitudinalmente en los conductores reaccionan con el campo magnético del motor
produciendo una fuerza que actúa tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsión
para dar vuelta al eje. En efecto el rotor se lleva alrededor el campo magnético pero en un
índice levemente más lento de la rotación. La diferencia en velocidad se llama "deslizamiento"
y aumenta con la carga.
A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor para reducir
ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsión que pudieron resultar, a algunas
velocidades, y debido a las interacciones con las barras del estator. El número de barras en la
jaula de la ardilla se determina según las corrientes inducidas en las bobinas del estator y por lo
tanto según la corriente a través de ellas. Las construcciones que ofrecen menos problemas de
regeneración emplean números primos de barras.
El núcleo de hierro sirve para llevar el campo magnético a través del motor. En estructura y
material se diseña para reducir al mínimo las pérdidas. Las laminas finas, separadas por el
aislamiento de barniz, reducen las corrientes parásitas que circulan resultantes de las corriente
de Foucault. El material un acero bajo en carbono pero alto en silicio, con varias veces la
resistencia del hierro puro, pérdidas corriente de eddy en la reductora adicional. El contenido
bajo de carbono le hace un material magnético suave con pérdida bajas por histéresis.
El mismo diseño básico se utiliza para los motores monofásicos y trifásicos sobre una amplia
gama de tamaños. Los rotores para trifásica tienen variaciones en la profundidad y la forma de
barras para satisfacer los requerimientos del diseño. Este motor es de gran utilidad en
variadores de velocidad
ROTOR BOBINADO
B) PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Teorema de Ferrari-Tesla
Si existen tres bobinas en el estator desfasadas 120º y son alimentadas por corrientes iguales
(módulo) desfasadas 120º en el tiempo, entonces producen un campo magnético giratorio B. La
velocidad de rotación de este campo magnético está dada por
120 f e
nsinc
p
Este campo magnético alcanza las barras del rotor e induce un voltaje en ellas, debido a esto
circulara por los conductores de longitud l del rotor una corriente i(t).
Entonces la fuerza producida en el rotor es
F il B
La velocidad del rotor tiene un límite finito. Si el rotor del motor llegara a girar a la velocidad
sincrónica del campo giratorio, sus barras estarían estacionarias respecto al campo magnético, y
entonces no se induciría voltaje.
Si e fuera igual a cero. No habría corriente en el rotor y por lo tanto no habría campo
magnético, sin este campo magnético el par producido seria cero y por la fricción, el rotor se
frenaría.
Entonces un motor de inducción puede girar a velocidades cercanas a la sincrónica pero nunca
la alcanzara exactamente.
ndesliz nsinc nm
Donde:
ndesliz velocidad de deslizamiento de la máquina
nsinc velocidad del campo magnético
nm velocidad mecánica del eje del rotor
nsinc nm
s 100%
nsinc
Frecuencia eléctrica en el rotor
Si se bloquea el rotor del motor de tal manera que no se pueda mover, entonces su frecuencia
será igual a la del estator. En otro caso, si el rotor gira a la velocidad sincrónica, su frecuencia
será cero.
A nm=0, la frecuencia del rotor es fr=fe, y el deslizamiento es s=1. a nm=nsinc, la frecuencia del
rotor es fr=0, y el deslizamiento es s =0. para una velocidad intermedia entre estas dos
fr=s fe entonces
P
fr nsinc nm
120
A) CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS
ROTOR LISO
ROTOR DE POLOS SALIENTES
B) PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Las máquinas síncronas están entre los tres tipos más comunes de máquinas eléctricas;
las maquinas sincrónicas son máquinas de corriente alterna que se caracterizan por tener una
velocidad dependiente directamente de la frecuencia de la red. Pueden ser monofásicas o
trifásicas, especialmente en aplicaciones de potencia; se llaman así porque trabajan a velocidad
constante y frecuencia constante en condiciones de operación estacionarias. Como la mayoría
de las máquinas giratorias, una máquina síncrona es capaz de trabajar como motor o generador
e incluso como reactor o como condensador.
e t la v B la v B
Cuando un conductor del devanado del estator es atravesado por un campo magnético
giratorio, se induce en este una FEM. la polarización de la FEM inducida depende de la
dirección del campo
la - la
+
e e
+ -
v v
N S
Si mantenemos constante la longitud activa del conductor, si la velocidad relativa del conductor
respecto al campo magnético giratorio es constante. Entonces el voltaje inducido en el
conductor depende de la densidad de campo magnético.
e t la v t
e t la v B t
et Bt
El campo será máximo cuando un conductor este debajo de uno de los polos y mínimo cuando
un conductor este en la zona neutra del campo magnético.
B(t)
b
v Bmax
N
ICC
a
c ZN x
a b c d a
S
-Bmax
d
La forma de onda de la FEM inducida depende de la forma constructiva del polo del rotor. Se
utilizan polos redondeados porque de esta manera se obtiene una forma de onda mucho más
senoidal, que es la menos influenciada por los armónicos de tensión producidos.
Por cada revolución de un rotor con un par de polos, la FEM recorre 360º eléctricos.
Si un rotor de dos pares de polos gira una vuelta completa, la FEM recorrerá 2*360º.
º g p ºe
Si tenemos tres bobinas en el devanado del estator, se inducirá una FEM en cada una de ellas
cuando sus conductores sean atravesados por las líneas de campo magnético giratorio. Dando
lugar a un sistema trifásico de tensiones, desfasadas 120º.
E1
E
E1
E3 E2 ωt
E3 E2
Si se tienen 12 conductores en el estator, la acción del campo magnético giratorio producirá una
FEM inducida en cada uno de los conductores, dando lugar a 12 vectores de FEM desfasados
en un ángulo igual a
360 p
º e
z
360 2
Si es un rotor de 2 pares de polos º e 60º e
z
E1=E7 e(t)
e1(t)=e7(t)
E6=E12 E2=E8
e2(t)=e8(t)
α ω(t)
e3(t)=e9(t)
E5=E11 E3=E9
e4(t)=e5(t)
E4=E10
La FEM E 1 es diametralmente opuesta a E 4 , entre ambos vectores existen 180º electricos.
Físicamente mientras un lado activo de la bobina esta frente a un polo del rotor, el otro esta
frente al polo opuesto.
Para formar una fase en el estator de un generador sincrónico, se deben conectar correctamente
el grupo de bobinas que la componen. Esto se logra analizando el diagrama vectorial de las
FEM,
E ab E 1 E 4 E 7 E 10
-E10
E7
+ + + +
Eab
E1 E2 E7 E4 -E4
- - - - E1
a b
E cd E 3 E 6 E 9 E12
E3
-E
6
E9
+ + + + -E
1 2
Ec
E3 E6 E9 E12 d
- - - -
c d
E ef E 5 E 8 E11 E 2
f
+ + + + Ee
E5
E5 E8 E11 E2 E8
-
E 11
- - - -
-E 2
e f
De modo que para formar la fase ab tenemos que conectar los conductores de la siguiente
manera
a
b
1
12 2
11 ICC N 3
10 S n S 4
9 N 5
8 6
7
5 Limitadores y circuitos
de proteccíon
3 Terminal de voltaje
transductor y
compensador de carga
2 1
4 Estabilizador de
potencia del sistema
Excitación de CC
La excitación de este tipo utiliza generadores DC como fuentes de excitación de poder para
proveer la corriente al rotor de la máquina síncrona. El excitador puede ser impulsado por un
motor o, aprovechando la energía primaria, por el mismo eje del generador. Puede ser excitada
por si misma o excitada en forma separada.
Anillo CT PT
deslizante
Rexc
Regulador de
voltaje
La excitación de esta categoría utiliza alternadores (maquinas AC) como fuentes para la
excitación del generador de poder. Generalmente, el excitador esta montado sobre el mismo eje
de la turbina del generador. La salida AC del excitador es rectificada por rectificadores
controlados o no controlados, la que produce la corriente continua necesaria para el campo del
generador. Los rectificadores pueden ser estacionarios o rotacionales. Los primeros sistemas de
excitación AC usaron una combinación de amplificadores magnéticos y rotacionales como
reguladores. Hoy en día se usan dispositivos electrónicos.
En este esquema la etapa de rectificación se realiza fuera del generador mediante rectificadores
estacionarios. Aquí, la salida DC alimenta al campo principal del generador a través de anillos
deslizantes
Anillo
CT PT
deslizante
Rectificador
controlado Regulador CC Ref. CC
Ref. AC
Regulador AC
Entrada auxiliar
En la figura se muestra un diagrama unilineal del control de campo del alternador con
rectificador para la excitación del sistema. La figura representa el sistema de excitación
ALTERREX de GE. Este alternador excitador, el cual a su vez es un generador sincrónico, esta
impulsado por el eje del generador principal. El excitador opera en la modalidad autoexcitado,
esto es, su campo se obtiene a través de un rectificador con tiristores que toma la energía en
bornes del propio excitador.
De esta forma, lo rectificadores tienen control sobre la excitación del alternador excitador, el
cual modifica el voltaje en bornes y, en consecuencia, cambia el voltaje continuo de
alimentación del campo del generador principal. Notar que los diodos no tienen posibilidad de
control, sólo rectifican la señal de entrada. Otra alternativa es usar un excitador dirigido como
fuente para excitador de campo del poder.
Sistemas de rectificación rotacional
Con este tipo de rectificación los anillos rozantes y escobillas son eliminados, y la salida CC
alimenta directamente al campo del generador, como se muestra en la figura.
Aquí, la armadura del excitador AC y el rectificador de diodos rotan con el campo del
generador.
Un pequeño excitador piloto AC, con un rotor de imán permanente, rota con la armadura y el
rectificador de diodos. La salida del rectificador del estator del excitador piloto energiza el
campo estacionario del excitador AC. El regulador de voltaje controla el campo del excitador
AC, el cual controla el giro del campo del campo del generador principal.
Generador
Excitador piloto Estructura rotante
principal
Armadura Excitador CA Campo Armadura
Campo
N
Armadura
S
CT PT
Campo
CA 3Ø
Este sistema fue desarrollado para evitar problemas con el uso de escobillas. Los sistemas de
excitación sin escobillas no permiten medir directamente la corriente de campo o voltaje del
generador.
La fuente de alimentación para los rectificadores se obtiene del generador principal a través de
un transformador que baja el voltaje a un nivel apropiado.
CA 3Ø
Anillo
CT PT
deslizante
Regulador CC Ref. CC
Ref. AC
Regulador AC
Entrada auxiliar
La máxima salida de voltaje que puede entregar este excitador es dependiente de la entrada de
voltaje AC. De aquí que durante condiciones de falla en el sistema, las cuales provocan una
caída de voltaje en los terminales del generador, el voltaje en el excitador se reduce (y con ello
la capacidad del generador principal para subir el voltaje en bornes). Esta limitación del sistema
de excitación, es en gran medida equilibrado por su respuesta instantánea y alta capacidad de
almacenamiento de campo electromagnético post falla. Además es barato y de fácil
manutención
CAPITULO 2
2.1. INTRODUCION :
a. Magnitud
b. Frecuencia
c. Forma de onda
Generalmente es necesario que la f.e.m. de una maquina destinada a una aplicación industrial
tenga una forma de onda prácticamente sinusoidal. Esto concierne en especial a los generadores
o alternadores, ya que los armónicos mas altos afectan desfavorablemente no solo al propio
generador y a los consumidores por el aumento de las pérdidas, sino también a las líneas de
transmisión por desarrollar en ellas sobretensiones en varias secciones y crear interferencias
inductivas en las líneas de comunicación próximas.
Magnitud
Frecuencia
Forma de onda
La forma de onda debe ser senoidal
Si la velocidad es constante entonces la frecuencia constante para que la tensión de
salida sea constante.
2.1.1 Las formas de Onda:
La forma de onda de la FEM en maquinas sincronías o generadores sincronos depende de la
forma de onda de la densidad de campo magnetico mediante la siguiente ecuación se puede
evidenciar esto:
e la v B
como: v B
e la v B
tambien: la ctte; v ctte
en conclusion:
e B
La forma de onda de la fem si el campo es senoidal:
e(t ) Em sen( t )
Donde: 2 f
Forma de onda de la densidad de campo:
FEM en un conductor.
FEM en una espira a paso diamentral
FEM en una bobina a paso diametral
FEM en un grupo de “q” bobinas a paso diametral
FEM en un grupo de P grupos de bobinas (fase) a paso diametral
F.e.m. en un conductor
Para que la onda de la f.e.m. sea aproximadamente sinusoidal es necesario crear un campo cuya
forma de onda comprenda por lo menos varios armónicos de orden elevado. A este fin, las
maquinas sincrónicas de polos salientes se construyen con entrehierro no uniforme alrededor de
la periferia de los polos.
Generalmente el perfil de la expansión polar esta circunscrito en una circunferencia cuyo radio
es de magnitud tal que el entrehierro δ´ situado debajo de los bordes del polo de 1,5 a 2 veces
mayor que el entrehierro δ existente en el centro del polo, ver figura de la distribución de la
densidad del flujo dentro del entrehierro en un paso polar.
Distribución de la densidad de flujo dentro del entrehierro en un paso polar
Con el mismo propósito, en las maquinas de polos no salientes la razón aritmética de la parte
devanada del rotor a su paso polar se hace igual a 0,75 aproximadamente.
Para analizar la FEM imaginemos un conductor de longitud la que esta situado en el estator.
Ahora excitamos el bobinado del rotor, a continuación se hace girar el rotor a una velocidad n
= cte entonces:
El valor instantaneo de la fem, inducida en el estator será
e(t ) lavB(t ) (1)
B(t) = es la magnitud de la densidad de flujo en el punto es que se encuentra el conductor en un
instante determinado.
La velocidad tangencial del valor es:
2n D nD
v *R v (2)
60 2 60
Y la frecuencia es:
Pn
60 f = p n f (3)
60
El valor eficaz se define como:
T
1
e t dt
2
E ef (4)
T 0
T
1
V 2 l a B 2 t dt
2 T
E ef
T 0 = E ef la V
1
T B t dt
2
0
La expresión dentro del signo raiz representa el valor eficaz de la densidad de campo,
este concepto es netamente matematico, es decir no se lo puede medir.
Usaremos entonces la expresión:
E ef la v B ef (5)
D n 2P
E ef la B ef /
60 2P
D n P
E ef la 2 B ef (5)
2 P 60
Introducimos el concepto de paso polar:
D
p (6)
2P
El paso polar es la magnitud de la longitud de arco entre Zona Neutra y la siguiente Zona
Neutra según se muestra en el grafico:
Por otro lado la frecuencia puede expresarse como:
n P
f (7)
60
Donde:
- πD es el perímetro
- 2p pares de polos
Eef 2 f la P B ef (8)
La forma de onda de la FEM del conductor con respecto al tiempo corresponde exactamente a
la curva de distribución de la densidad de flujo magnético en el entre hierro.
P
polo B l ( x) a dx
0
P (9)
polo l B
a ( x) dx
0
El valor medio de la densidad de cambo B es:
1 P
Bmed
P 0
B( x ) dx
Ordenando:
P
B( x ) dx P Bmed
0
Esta ultima ecuación en la ecuación 9:
P Bmed P la (10)
Definimos fb:
Befi
fb
Bmed
En la ecuación 10:
Befi
P P la
fb
Ordenando:
P
Befi fb
P la
En la ecuación 8:
P
Eef 2 f la P fb
P la
Finalmente el valor eficaz de la FEM en un conductor es:
Eef 2 f fb P
Si la forma de onda del campo magnetico “B” es senoidal:
Bmax
Beff 2
fb
Bmed 2 Bmax
Bmax
Donde Beff
2
fb 1.111 Para un campo “B” senoidal
2 2
Cuando la FEM se encuentra diametralmente opuestos, la conexión es: del polo norte hacia el
polo sur. Por la segunda ley de Kirchoff ley de las tensiones
E eff 4 p f b f
E eff 4.4 p f
2.4. VALOR EFICAZ DE FEM EN UNA BOBINA DE Nb ESPIRAS A P.D.
E effNb 4 p fb f Nb
E effNb 4.4 p f Nb
E qD = K d E qc
E eff qD 4 q Nb kd f fb p
E eff qD 4.4 q N b k d f p
2.6. VALOR EFICAZ DE LA FEM EN UNA FASE
E eff qD 4 q Nb kd f fb p
E eff fase
2 4 q Nb Kd f fb p
E eff fase 4 q Nb Kd f fb p p
NPN b q N º total de espiras
E eff fase 4 N Kd f fb p
e paso acortado
Kp
e paso diametral
de la gráfica tenemos.
E pA
2 E
Sen PA
KP
2 E pD E PD
2
El factor de paso al final será:
KP =
Sen
2
2.8. CALCULO ANALÍTICO DEL FACTOR DE DISTRIBUCION “Kd”
Sabemos que:
Ebq
Eb4
Eb3 Eb3
Eqdistr.
Eb2 Eqdistr. Eb2
Eb1 Eb1
eq distri
Kd
eq diametral
CAPÍTULO 3
3.1.- INTRODUCCIÓN:
En un generador síncrono, fuente 3φ, con tres vectores de igual amplitud y desfasados 120®;
requiere que sus bobinas estén adecuadamente conectadas, para obtener esto se debe cumplir
que:
1. Todas las fases deben tener el mismo número de bobinas en serie
2. Las fases U, V y W del generador síncrono deben estar desfasadas el Angulo eléctrico
característico del sistema.
3. En los bobinados con circuitos paralelos, todas las ramas deben producir la misma
F.e.m.
4.
3.2.- CLASIFICACIÓN:
Se clasifican en:
- Rotoricos
- Estatoricos
Bobina Estatorica:
a) Imbricados o doble capa:
Las bobinas y las cadenas de fase están desplazadas 120® eléctricos. En una ranura existen
dos capas, todas estas bobinas son idénticas en forma.
b) Simple capa concéntricos:
La desventaja de esta a comparación de la de doble capa es que las bobinas son diferentes
en forma. Además que las cabezas de bobina están en diferentes planos.
LA LA
1 2
Pasos a seguir:
- Cálculos y datos.
- Diagrama de conexionados entre bobinas y grupo de bobinas.
- Diagrama circular de fuerzas.
- Diagrama vectorial.
3.4.- DEVANADO DOBLE CAPA A BOBINAS DE PASO DIAMETRAL.
a) Datos:
Z= 36 ranuras.
m= 3 fases.
p= 2 pares de polos.
Z 36
Q= 9 ranuras
2p 2*2 polo
Q 9
q= 3 ranuras
m 3 polo fase
360 * p 360 * 2
α®= 20 ®
36 36
b) Diagrama de conexiones:
3.5 DEVANADO DOBLE CAPA BOBINA A PASO ACORTADO
Z= 36 ranuras.
m= 3 fases.
p= 2 pares de polos.
Paso acortado en 1 ranura
Z 36
Q= 9 ranuras
2p 2*2 polo
Q 9
q= 3 ranuras
m 3 polo fase
360 * p 360 * 2
α®= 20 ®
36 36
a) Diagrama de conexionado:
4.1 INTRODUCCIÓN.
El proceso de conversión de energía que tiene lugar en todas las máquinas eléctricas, se
produce por la acción de un campo magnético, responsable último de dicha transformación. El
campo magnético puede materializarse, entre otras cosas, por la fuerza magnetomotriz (en lo
sucesivo fmm) que se calcula como el producto del numero de espiras del devanado por la
intensidad que circula por ellas. De tal manera que si pretendemos analizara la forma de un
determinado campo magnético podemos hacerlo analizando la forma que tiene la onda de la
fmm.
Cuando aprovechamos los voltajes inducidos para alimentar una carga, circulará una corriente
por los devanados, por la ley de Ampere, se generan campos magnéticos alrededor de los
conductores en la máquina.
Figura 1
Cabe mencionar que el sentido de las líneas de inducción viene determinado por la regla de la
mano derecha, es decir que si se coge la bobina con la mano derecha, de tal modo que los dedos
abracen la bobina en el sentido de la circulación de la corriente, el dedo pulgar apuntara hacia
el polo norte producido por al bobina. La figura representa una sección transversal de al
maquilan en donde se dibuja el eje de la bobina como un eje perpendicular al aplano que
contiene la bobina. Se observara que el eje de la bobina coincide con el eje polar. Se ha
considerado que la bobina tiene una anchura de 180º eléctrico, aunque la maquilan tenga
cualquier número de polos. También se utiliza la expresión de paso completo polar.
N FMM
i(t) FMM
El campo magnético del devanado de una máquina depende, por una parte, de la disposición de
los conductores del devanado y la corriente que circula por ellos, y por otra parte, de la
configuración del circuito magnético de la máquina y de las propiedades magnéticas de cada
uno de sus sectores.
El fin principal que se persigue al calcular el campo del devanado consiste en averiguar la
distribución de la inducción magnética a lo largo del entrehierro de la máquina, puesto que de
esta distribución dependen:
a) Las magnitudes y las formas de las f.e.m. inducidas en los devanados
Para comprender bien la teoría de las máquinas de alterna polifásicas es necesario estudiar
previamente el campo magnético engendrado por un devanado polifásico: estudiaremos en
particular las f.m.m. correspondientes a un devanado trifásico como los existentes en el estator
de las máquinas trifásicas síncronas o de inducción, prestando especial atención a las de dos
polos para fines didácticos.
En las máquinas trifásicas, los devanados correspondientes a cada una de las fases están
desplazados entre sí 120º eléctricos alrededor del entrehierro tal como están las bobinas a, -a:
b, -b y c, -c en la figura 1, las cuales aun cuando están dibujadas como concentradas abarcando
un paso polar puede considerarse que representan un devanado distribuido creador de una onda
senoidal de f.m.m. centrada con el eje magnético de la respectiva fase.
Por consiguiente, las tres componentes senoidales de la f.m.m están desplazadas 120º
eléctricos en el espacio, pero cada fase está excitada por una corriente alterna cuya magnitud
varía senoidalmente con el tiempo. Estando las tres fases equilibradas, sus corrientes
instantáneas son:
Siendo Imax la intensidad máxima y tomando como origen de tiempos el instante en el que la
intensidad de la fase a pasa por un máximo positivo. Siendo abc la secuencia de fases, la figura
2 representa el valor instantáneo de la intensidad en cada una de ella, y los puntos y cruces en
los laterales de las bobinas en la figura 1 indican el sentido de las mismas.
Las respectivas ondas de f.m.m varían senoidalmente con el tiempo: cada una de ellas
representa una f.m.m. estacionaria y pulsatoria senoidalmente, distribuida alrededor del
entrehierro, con su punta dirigida en el sentido del eje magnético de su fase y de amplitud
proporcional al valor instantáneo de la corriente; en otras palabras, es una onda estacionaria
en el espacio que varía senoidalmente con el tiempo. Cada una de estas tres componentes
puede representarse por un vector dirigido en el sentido del eje magnético de su
correspondiente fase y de longitud proporcional a su intensidad instantánea. La f.m.m.
resultante es la suma de las componentes debidas a cada una de las tres fases.
Como vimos, en buena medida el funcionamiento de las máquinas eléctricas rotatorias esta
basado n la creación de campos magnéticos. Por este motivo en detalle las fuerzas
magnetomotrices generadas por diferentes disposiciones de bobinas. Para ese estudia se harán
una serie de simplificaciones que harán el análisis más simple:
Los devanados están formados por conductores puntuales y dispuestos en al periferia de las
piezas ferromagnéticas.
El hecho de tomar la permeabilidad de las piezas ferromagnéticas muy superior a la del aire
asegura que la líneas de campo son perpendiculares a las superficies de los ferro magnetos y
que toda la fuerza magnetomotriz cae en el entre hierro.
FUERZA MAGNETOMOTRIZ Y DISTRIBUCIÓN DE FLUJO EN MÁQUINAS DE
CA
El rotor puede ser cilíndrico, como el que se muestra en la figura 4-12a, o puede tener caras
polares proyectadas hacia fuera de su superficie, como se observa en la figura 7.
•Si el rotor es cilíndrico, entonces se dice que la máquina es de polos no salientes; si el rotor
tiene caras de polos proyectadas hacia fuera de su superficie, se dice que la máquina es de polos
salientes.
a) b)
Figura 7. a) Una máquina de ca con rotor cilíndrico o de polos no salientes. b) Una máquina
de ca con rotor de polos salientes.
La reluctancia del entrehierro en esta máquina es mucho más alta que las reluctancias en
el rotor y en el estator, por lo que el vector de densidad de flujo B toma el camino más
corto a través del entrehierro y salta perpendicularmente entre el rotor y el estator.
Para producir un voltaje senoidal en una máquina como ésta, la magnitud del vector de
densidad de flujo B debe variar de manera senoidal a lo largo de la superficie del
entrehierro.
En una cuerda de densidad lineal μ (masa por unidad de longitud) sometida a la tensión T , la
velocidad de propagación de una onda viene dada por
El método más sencillo de obtener una variación senoidal de la fuerza magnetomotriz a lo largo
de la superficie del entrehierro consiste en distribuir las vueltas del devanado que produce la
fuerza magnetomotriz en ranuras espaciadas muy cercanas alrededor de la superficie de la
máquina y variar el número de conductores en cada ranura de manera senoidal. Ver figura 9.
nc =Nc cosa
En las máquinas eléctricas pueden crearse campos magnéticos giratorios y campos inmóviles
en el espacio pero pulsantes en el tiempo. Por esto, analizaremos las cuestiones generales
relacionadas con estos campos.
La expresión matemática de la onda que pulsa en el tiempo según la ley sinusoidal y que está
distribuida en el espacio de acuerdo con esta misma ley, se puede escribir de la forma siguiente:
En la figura 3 se representa una onda pulsante en distintos momentos de tiempo. Sus puntos
característicos son: , ,…, en los cuales la función se hace igual a cero para
cualquier instante, y 0, 2 ,…, en los cuales la función variando en el tiempo según la ley
sinusoidal, adquiere los valores máximos positivos y negativos. Los puntos primeros se llaman
nodos de la onda y los segundos, vientres de la onda.
Figura 10. Campo magnético en el devanado del rotor
Parametrizando "t":
En una onda estacionaria se distinguen los puntos nodales (o simplemente nodos), que son
aquellos puntos en que la amplitud es nula, es decir, posiciones donde no hay vibración; los
vientres o antinodos de la onda estacionaria, por el contrario, son los puntos en donde la
vibración se produce con la máxima amplitud posible.
La distancia entre dos nodos consecutivos es igual a media longitud de onda. En efecto, un
nodo cualquiera, situado en la posición xm, cumple la condición
Figura 12. Onda estacionaria con sus nodos
La frecuencia más baja para la que se observan ondas estacionarias en una cuerda de longitud L
es la que corresponde a n = 1 en la ecuación [4]. Ésta se denomina frecuencia fundamental, y
cuando la cuerda vibra de este modo no se presentan nodos intermedios entre sus dos extremos.
La siguiente posibilidad en la ecuación [4], el caso n = 2, se llama segundo armónico, y
presenta un nodo intermedio. En la figura 1 aparece una representación de diversos armónicos.
Figura 13 Armónicos en una cuerda vibrante. Se representan desde el fundamental (a) hasta el
5º armónico (d). N indica los nodos, A los antinodos.
Conclusión: Son ondas quietas (estacionarias-sus puntos ceros no se mueven), solo varían sus
amplitudes, además que siempre se encuentran en fase. En una máquina eléctrica no se presenta
esta onda en forma real sino en forma ideal.
FMM i (t)
f (t) i (t)
B (t) i (t)
A diferencia de la onda pulsante el valor máximo de la onda móvil, durante todo el período
espacial, no se convierte en cero en ningún valor de tiempo. En el sistema de coordenadas
generalmente adoptado, con el aumento del tiempo t, el valor máximo de la onda se desplaza
hacia la derecha o hacia la izquierda, de donde surge la noción de onda progresiva y onda
móvil inversa.
a) b)
Figura 14. Posición de una onda para dos momentos de tiempo: a) Progresiva, b) Móvil inversa.
Parametrizando "t":
Conclusión: las ondas viajeras son aquellas ondas que se desplazan, y cuya amplitud no cambia
en diversos instantes de tiempo como se muestra en la figura
Veamos ahora un caso que tiene una gran utilidad practica en el funcionamiento de las
maquinas eléctricas. Consideremos un sistema formado por tres devanados, colocados bien sea
en el estator o en el rotor, de tal forma que este desfasados 120º eléctricos en el espacio, como
se indica esquemáticamente en la figura.
Cada zona rayada de lamisca manera, indica un devanado distribuido de la misma fase, para
que en totales cubra la periferia d la maquina.
Por lo tanto sean 3 ondas estacionarias de igual amplitud y desfasadas tanto en tiempo t, como
en el espacio x, 120º, simplemente se las tiene que sumar, entonces determinemos la
composición o suma de estas ondas:
2 2
F1 ( x, t ) Fmax Sen ( x) Cos ( t )
Tx Tt
2 2
F2 ( x, t ) Fmax Sen ( x 120 ) Cos ( t 120 )
Tx Tt
2 2
F3 ( x, t ) Fmax Sen ( x 120 ) Cos ( t 120 )
Tx Tt
2 2
x ' x t ' t
Tx Tx
FR ( x, t ) F1 ( x, t ) F2 ( x, t ) F3 ( x, t )
FR( x,t ) Fmax[senx' cost ' sen( x'120) cos(t '120) sen( x'120) cos(t`120)]
Cada uno de los tres sumandos es una onda estacionaria pulsatoria. En dichos sumandos la
función trigonométrica de x indica que la distribución en el espacio es una senoide estacionaria,
mientras que la función trigonométrica de t indica que su amplitud es pulsatoria en el tiempo.
FR( x,t ) Fmax[senx' cost '(senx' cos120 sen120cosx' )(cost ' cos120 sent' sen120)
cos x' cos t ' sen120cos120 sent' cos x' sen120 senx' cos x' cos120
2 2
senx' sent' sen120cos120 cos x' cos t ' sen120cos120 sent' cos x' ( sen120) 2 ]
1
2
3
2
FR ( x ,t ) Fmax senx' cost ' 2senx' cos x' 2sent' cos x'
2
2
1 3
FR ( x ,t ) Fmax senx' cost ' senx' cos x' sent' cos x'
2 2
3
FR ( x ,t ) Fmax senx' cost ' sent' cos x'
2
3
FR ( x ,t ) Fmax sen( x' t ' )
2
3 2 2
FR ( x,t ) Fmaxsen x t
2 Tx Tt
Como se ha mostrado en al figura la evolución en el tiempo de las tres corrientes, las ondas
fmm de cada una de las fases, la fmm resultante como suma de las tres ondas, y en la parte
derecha se ha efectuado la suma haciendo uso de los favores espaciales. Como se ha
representado a un ciclo completo de rotación del favor fmm resultante, se dice entonces que
ha producido un campo magnético giratorio que presenta dos características fundamentales:
Esta tesis también se deriva de la suma gráfica de los tres campos pulsantes representada en la
figura 17 con los desplazamientos entre sí indicados.
Figura 17. Suma de tres ondas pulsantes desplazadas en el espacio y en el tiempo en 120°
“Si tenemos 3 bobinas desfasadas en el espacio 120º entre sí, las cuales son alimentadas por
tres corrientes en c.a. desfasadas en el tiempo 120º también entre sí, se obtiene un campo
magnético giratorio de acuerdo al teorema de composición de ondas, este campo magnético
giratorio es creado por la FMM”.
Nos dice también que: “un arrollamiento polifásico que tenga p pares de polos y este
recorrido por corrientes polifásicas equilibradas de pulsación w produce p pares de polos
ficticios que deslizan con velocidad angular w7pa lo largo del arrollamiento sin sufrir
modificaciones”.
SISTEMA TRIFÁSICO
Figura 18. OE Ov Sumatoria de ondas estacionarias resulta una onda viajera que
representa al campo magnético giratorio del estator (El distorsiona al )
i1(t)
i 2(t)
i3(t)
Esta expresión nos dice que el campo magnético h tiene un valor o en el instante inicial de 3/2
Hm y tendrá el mismo valor en el punto P en el instante que p t =0, es decir en un tiempo
tal que: t
/p
Después de un cierto tiempo, cuando =/3 las corrientes en a y b son positivas y de valor
igual a la mitad de su máximo, mientras que en c es negativa y de valor máximo. Se representa
los componentes individuales de la f.m.m. y su resultante, siendo la amplitud de esta la misma
que cuando t era igual a cero, pero habiendo girado en el espacio 60 grados eléctricos en
sentido levógiro. De igual forma, cuando =2/3 (cuando la intensidad de fase b pasa por
su máximo positivo, y en las fases a y c por su semimáximo negativo) se obtiene la misma
distribución de la f.m.m. resultante, pero girada otros 60 grados eléctricos en el mismo sentido,
con lo que ahora queda centrada con el eje magnético de la fase b. Así pues, al transcurrir el
tiempo, la onda de f.m.m resultante conserva su forma senoidal y su amplitud, pero va girando
alrededor del entrehierro, es decir, que tendremos un campo giratorio de movimiento uniforme.
Determinando la distribución en un instante cualquiera se obtendrán siempre resultados que
concuerdan con lo expuesto.
Si i(t) > 0 p f
Si i(t) < 0 f p
a) En =0
Ia 0 Ia I max Ha H max
I Ha
Ib 0 Ib max Hb
2 2
I Ha
Ic 0 Ic max Hc
2 2
Ib =Ic ; Hb = Hc
Hb Hc
H R Ha
2 2
Ha Ha
H R Ha
4 4
3 3
Figura 23 H R Ha H max
2 2
b) =/3
Ic I max Hc H max
I Hc
Ia max Ha
2 2
I Hc
Ib max Hb
2 2
Ha Hb
HR Hc
2 2
Hc Hc
HR Hc
4 4
3 3
H R Hc H max
2 2
Figura 24
c) =2/3
Ib I max Hb H max
I Hb
Ia max Ha
2 2
I Hb
Ic max Hc
2 2
Ha Hc
HR Hb
2 2
Hb Hb
HR Hb
4 4
3 3
H R Hb H max
2 2
Figura 25
La mayor parte de los inducidos tienen el devanado distribuido, es decir, repartido sobre un
determinado número de ranuras alrededor de la periferia del entrehierro.
FEM FMM
Conductor ---
Espira Espira
Bobina Bobina
Fase Fase/polo
En un conductor no hay FMM porque no cumple con la condición de N (FMM=NI), por más
que circule corriente por el conductor.
un devanado constituido por una espira o bobina de paso diametral se reduce a dos conductores
equidistantes, ubicados en el estator de la maquina y por los qu se hace circular la misma
corriente I. la unión de ambos conductores constituye la espira. En la figura se representa el
campo creado por una espira de paso diametral. En ella se puede apreciar como dicho campo
presenta una distribución con dos polos a lo largo del entrehierro: un polo norte
correspondiente a la zona en la que las líneas de campo salen del rotor y un polo sur en el que
las líneas de campo son entrantes. Puesto que el campo es perfectamente simétrico y uniforme
se puede considerar que la intensidad de campo magnético en el polo norte es igual y de sentido
contrario a la del polo sur: -HN=-HS.
Figura 27. Campo creado por una espira de paso diametral. Líneas de campo obtenidas
mediante un programa de simulación por elementos finitos
Analizando el campo de nuestra máquina de dos polos, creado por una bobina a paso entero o
diametral colocada sobre la superficie de un entrehierro uniforme.
El carácter del campo magnético creado en este caso se representa en la figura 28, a) con las
líneas de inducción magnética en el entrehierro; b) con la distribución de con curva de
trazos. La concavidad des esta curva se explica por el efecto de la permeabilidad magnética
final del acero. Si adoptamos para el acero , entonces la distribución a lo largo del
entrehierro tendrá la forma de la onda rectangular representada en la figura 8-b con línea llena.
La relación entre la corriente de la espira y la intensidad de campo se determina por ley de
Ampere:
FMM H dl
e a lg ebraica Ik
FMM I1 I 3 I 6 I 2 I 4 I 5 ......I k
I
FMM N H N ·
2
I
FMM s H s ·
2
i
El flujo por polo será: FMM porpolo
2
I
FˆePD max
2
2
FˆePD Ib
2
4
Fˆ 1 ePD FˆePD
4 2
Fˆ 1ePD Ib
2
2
Fˆ 1 ePD 2 Ib
Lo que se puede medir es la con un instrumento
Recordemos antes que nada que es “paso diametral”, quiere decir que el ancho de bobina
(distancia entre los dos lados activos de una bobina) coincide con el paso polar.
H1 g – H2 g =N I
H = H(θ) y H2 =H (θ + π)
1º Armónico
2 2
Fˆ 1 Nb Ib
Como el devanado se distribuye en varias ranuras, la fmm total (resultante) debe ser
menor que la suma de los componentes de cada una de las bobinas individuales, ya que los ejes
magnéticos de ellas no coinciden. Así entonces, la fundamental de la fmm resultante F1R(θ),
considerando n bobinas, queda:
Figura 33. Fuerza magnetomotriz resultante de 4 bobinas de paso completo
Los armónicos fundamentales de f.m.m. de cada bobina del grupo con una amplitud de Fˆ 1 Nb
al sumarse dan el armónico fundamental de f.m.m. de todo el grupo con una amplitud Fˆ 1q . El
eje de la f.m.m. del grupo estará situado por el eje del grupo de bobinas.
Por consiguiente, las q FMM que varían en el espacio y que están desplazadas entre sí en un
ángulo , pueden ser representadas con q vectores desplazados entre sí en un ángulo . Por eso
el valor instantáneo de la amplitud del primer armónico será igual a:
Fˆ 1qD kd Fˆ 1qC
Fˆ 1qC q Fˆ 1Nb PD
2 2
Fˆ 1qC NbqIb
Donde:
Fˆ 1 qD
kd 1 <1
Fˆ qC
2 2
Fˆ 1qD q Nb Ib
2 2
Fˆ 1qD polo Nb q kd Ib
2 2 p
Fˆ 1qD polo Nb q kd Ib si N = q p Nb
p
2 2 N
Fˆ 1qD polo kd Ib
p
Figura 36.
La figura 35 representa el devanado inducido de la fase a en una máquina trifásica de dos polos,
las fases b y c ocuparán las ranuras que aparecen vacías en la figura. Los tres devanados,
correspondientes a las fases a, b, c son idénticos entre sí, y están situados de forma que el
ángulo formado por sus respectivos ejes magnéticos es de 120 grados eléctricos. De momento
fijaremos nuestra atención en la f.m.m. de la fase a solamente. El devanado se dispone en doble
capa; cada bobina tiene uno de sus lados en el fondo de la ranura y el otro en la parte exterior
de la otra distante un paso polar de la primera. Esta disposición en doble capa simplifica los
problemas de conexión entre bobinas.
a)
b)
Figura 37. FMM de una fase de un devanado trifásico distribuido de dos polos a PD
La figura 37-b representa el desarrollo lineal de un polo en uno de estos devanados. La onda de
f.m.m. tiene una serie de escalonamientos de altura igual a los ampere-conductores en la ranura.
La onda de la f.m.m. de un devanado distribuido se aproxima más a una senoide que la de una
bobina única.
La f.m.m. resultante de cada armónico se puede determinar sumando los datos de los armónicos
de las tres fases, obteniendo lo siguiente:
3 ˆ1
Fˆ 13 / polo F fase / polo
2
3 2 N
Fˆ 13 / polo kd Ib
P
3
Donde la amplitud es veces Fˆ (1) fase
2
La amplitud del armónico fundamental de la f.m.m. de cada bobina está dispuesta en el espacio
por el eje de la respectiva bobina, y la amplitud del armónico fundamental de f.m.m. de una
fase de devanado está dispuesta por el eje de la fase.
Fˆ 13 / polo PA
kp 1
Fˆ 3 / polo PD
Fˆ 13 / polo PA kp Fˆ 13 / polo PD
3 2 N
Fˆ 13 / polo kp kd Ib
P
Donde:
Kp = factor de paso de devanados para el armónico fundamental
Kw = factor de distribución de devanados para el armónico fundamental
3 2 N
Fˆ 13 / polo kw Ib
P
A paso diametral
A paso acortado
A paso acortado
A paso diametral
CAPITULO 5
GENERADORES SINCRONOS
5.1 INTRODUCCION
Los generadores síncronos o alternadores son maquinas síncronas utilizadas para convertir
potencia mecánica en potencia eléctrica, corriente alterna. La potencia mecánica puede ser
generada por una fuente hidráulica, térmica, eólica, nuclear, u otra, ingresando dos variables
que son la velocidad y el torque, el generador convierte estas variables en otras dos principales
que son la tensión y la corriente. No toda la energía mecánica que ingresa al generador se
convierte en energía eléctrica, existen pérdidas, pero son perdidas pequeñas, un generador
sincrónico tiene un rendimiento alto (90 – 95%).
COMO FUNCIONA UN GENERADOR?
A un generador síncrono se le aplica corriente continua en el devanado del rotor y este crea un
campo magnético, luego mediante un motor se hace girar el rotor y se genera un campo
magnético giratorio en la maquina, este campo magnético induce 3 F.E.M’s en las bobinas del
estator desfasadas 120º entre si y de igual magnitud.
EN MAQUINAS PEQUEÑAS
Para maquinas pequeñas se usan fuentes de corriente continua desde el exterior por medio de
anillos rozantes y escobillas, pero el único desperfecto de consideración que tienen es que:
Necesitan mayor mantenimiento porque las escobillas y los anillos se desgastan.
Aunque existe una caída de voltaje en las escobillas y se pierde una considerable cantidad de
potencia en máquinas con alta corriente de campo, este método es usado en máquinas pequeñas
debido a que es la manera más económica de suministrar la corriente de campo al rotor.
EN MAQUINAS GRANDES
Los generadores síncronos son por definición síncronos, los cual significa que la frecuencia
eléctrica producida esta entrelazada o sincronizada con la tasa mecánica de rotación del
generador. Un rotor de generador síncrono consta de un electroimán al cual se suministra
corriente directa. El campo magnético del rotor apunta en cualquier dirección según gire el
rotor. La relación entre la tasa de giro de los campos magnéticos de la maquina y la frecuencia
eléctrica del estator se expresa mediante la siguiente ecuación:
Donde:
fe = frecuencia eléctrica, en Hz
nm = velocidad mecánica del campo magnético en r/min (igual a la velocidad del rotor
para las maquinas síncronas)
P = numero de polos
Puesto que el rotor gira con la misma velocidad que el campo magnético, esta ecuación
relaciona la velocidad de rotación del rotor con la frecuencia eléctrica resultante, dado que la
potencia eléctrica es generada a 50 o 60 Hz, el generador debe girar a una velocidad fija que
depende del número de pares de polos de la maquina.
Según norma se admite una variación de la frecuencia eléctrica de ± 2%. Como la frecuencia
eléctrica es directamente proporcional a la velocidad del primotor, se usa un regulador de
velocidad para mantener la frecuencia dentro los niveles aceptables.
Para aumentar la velocidad se abrirá las válvulas del primotor, de forma inversa para disminuir
la velocidad se cerrará las válvulas del primotor.
EA K · ·
K 2 Npkpkd
Donde:
Np = Numero de espiras
Kd = Factor de distribución, depende del tipo de distribución de las bobinas,
concéntrico o distribuido.
Kp = Factor de acortamiento, depende de si es de paso acortado o paso diametral
El flujo en si depende de la corriente que fluye en el circuito de campo del rotor.
f (iexc )
La corriente del circuito de campo Iexc está relacionada con el flujo Ф según se muestra en la
siguiente gráfica:
Esta curva tiene dos secciones, una sección recta (zona lineal) y otra curva, (zona de
saturación), en la zona lineal el flujo crece de manera proporcional a la corriente de excitación,
pero al llegar a un determinado valor de corriente, el flujo empieza a aumentar más lentamente,
hasta llegar a un punto en el que por más de que siga creciendo la corriente el flujo se mantiene
constante, esto se debe a que el núcleo se satura, su reluctancia aumenta dramáticamente.
El voltaje EA es el voltaje interno generado, en una fase del generador síncrono. Sin embargo,
este voltaje EA no es usualmente el voltaje que aparece en los terminales del generador. En
efecto, la única vez en la cual el voltaje interno EA es el mismo voltaje de salida VФ de una fase
es cuando no fluye corriente de armadura en la maquina.
Existen varios factores que ocasionan la diferencia entre EA y VФ y estos son:
1. La distorsión del campo magnético del entrehierro debida a la corriente que fluye en el
estator, llamada reacción de inducido
2. La autoinductancia de las bobinas de la armadura.
3. La resistencia de las bobinas de la armadura.
4. El efecto de la forma de los polos salientes del rotor.
REACCION DE INDUCIDO
Este campo magnético giratorio se produce por la circulación de corriente alterna en las
bobinas del estator (ΦEst), que deben estar desfasadas 120º, para que se produzca el efecto del
teorema de Ferrari – Tesla, al distorsionarse el ΦRot, el ΦNeto disminuye, por lo que se debe
aumentar la Iexc para aumentar el ΦRotor y mantener la tensión en bornes constante.
Gráficamente:
Desarrollo de un modelo para la reacción de inducido:
En la figura a) se muestra un rotor que está girando en el interior del estator trifásico, al cual no
se ha conectado carga, lo que quiere decir que no circula corriente por las bobinas del estator,
como no hay circulación de corriente no se genera ningún campo magnético, solo está el campo
magnético producido por el rotor. Se debe aclarar que si se genera un voltaje VΦ en los bornes,
que será el mismo que el voltaje generado interno EA.
Suponiendo que se conecta carga a los bornes del generador, dependiendo de esta carga la
corriente se atrasará (carga inductiva) figura b), se adelantará (carga capacitiva) o estará en fase
(carga resistiva).
Ahora la corriente al circular por el arrollamiento del estator, (suponiendo que están conectadas
las 3 fases, aunque ahora el análisis es para una fase) inducirá un campo magnético Bs que se
superpondrá al campo magnético inducido por el rotor BR, el sentido de este campo se
determina por la regla de la mano derecha, figura c) este campo Bs induce la tensión Eest en el
mismo estator.
Con dos voltajes presentes en los devanados estatóricos. El voltaje total de una fase es la suma
del voltaje interno generado EA y el voltaje de reacción de inducido Eestat:
El campo magnético Bnet es simplemente la suma de los campos magnéticos del rotor y el
estator:
Debido a que los ángulos de EA y BR son iguales y los ángulos de Eestat y BS también son
iguales, el campo magnético resultante Bnet coincidirá con el voltaje neto VФ
Nótese que el voltaje Eestat está un ángulo de 90º atrás del plano de la corriente máxima IA, el
voltaje Eestat es directamente proporcional a la corriente IA. Si X es una constante de
proporcionalidad, el voltaje de reacción de inducido puede expresarse como:
Esta es exactamente la misma ecuación que la que describe el voltaje de reacción del inducido.
Por lo tanto, se puede modelar el voltaje de reacción de inducido como inductor en serie con un
volteje interno generado.
Además los efectos de la reacción del inducido, los devanados de estator tienen una
autoinductancia y una resistencia. Si llamamos LA autoinductancia del estator (y se llama XA a
su reactancia correspondiente), mientras que la resistencia del estator es llamada R A , la
diferencia total entre EA y VФ está dada por:
Los efectos de la reacción del inducido y la autoinductancia de la maquina son representados
por reactancias, y es costumbre combinarlas en una solo llamada reactancia sincrónica de la
maquina:
Además los efectos de la reacción de inducido y la autoinductancia son efectos que siempre se
producirán juntos.
Donde aparece una fuente de potencia de c.c. alimentando el circuito de campo del rotor,
modelado por la inductancia de la bobina y dos resistencias en serie, una que es fija y otra que
es variable, esta última se la usa para variar la corriente de campo, según la ley de ohm V = I ·
R con V = cte, donde la corriente varía inversamente a la resistencia. Los voltajes y las
corrientes de las tres fases están desfasados 120º en los demás estas son idénticas.
Estas tres fases se pueden conectar bien en Y o en Δ.
Normalmente el hecho de que las tres fases de los generadores síncronos sean idénticas en
todos los aspectos, excepto en el ángulo de fase, conduce a utilizar normalmente el circuito
equivalente por fase. El circuito equivalente por fase de esta máquina se muestra a continuación
en la figura. Se debe tener en cuenta un factor importante al utilizar el circuito equivalente por
fase: las tres fases tienen igual voltaje y corriente solo las cargas conectadas a ellas están
balanceadas. Si las cargas sobre el generador no están balanceadas, se requiere técnicas de
análisis más sofisticadas.
Una carga se vuelve desbalanceada si no hay igualdad en la distribución entre fases de las
cargas o por la existencia de muchas cargas no lineales en el sistema. O sea si en cada fase se
conecta una carga diferente.
VL 3 V
VL V
5.4 DIAGRAMA FASORIAL DE UN GENERADOR SINCRONO
Debido a que los voltajes en un generador síncrono son alternos, usualmente se expresan como
fasores. Puesto que los fasores tienen magnitud y ángulo, la relación entre ellos debe ser
expresada por un dibujo bidimensional. Cuando los voltajes en una fase (EA, VФ, jXSIA y RAIA)
y la corriente IA en la fase se grafican de tal forma que muestren las relaciones entre ellos, el
dibujo resultante se llama diagrama fasorial.
Por ejemplo, la figura 5-13 muestra esas relaciones cuando el generador está alimentado por
una carga cuyo factor de potencia es igual a la unidad (carga puramente resistiva). El voltaje EA
difiere del voltaje en los terminales de la fase VФ por las caídas de voltaje resistiva e inductiva.
Todos los voltajes y corrientes están referidos a VФ, el cual se asume arbitrariamente con
ángulo de 0º
Este diagrama fasorial se puede comparar con los diagramas fasoriales de generadores que
operan con factores de potencia en atraso y en adelanto. La figura 5-14 muestra estos diagramas
fasoriales. Nótese que para un voltaje de fase y una corriente del inducido dado, se quiere
mayor voltaje interno generado EA para cargas en atraso que para cargas en adelanto. Entonces,
se requiere mayor corriente de campo con cargas en atraso para mantener el mismo voltaje en
los terminales porque:
En un sistema eléctrico de potencia real las cargas más comunes son cargas inductivas y
resistivas.
Las aplicaciones que da el usuario de la energía eléctrica pueden servir como parámetros para
clasificar las cargas en:
- Cargas residenciales.
- Cargas de iluminación en predios comerciales.
- Cargas de fuerza en predios comerciales.
- Cargas industriales.
- Cargas de municipios o gubernamentales.
- Cargas hospitales.
Considerando los perjuicios que se pueden causar por las interrupciones de energía eléctrica,
las cargas se clasifican en:
- Sensibles.
- Semi sensibles.
- Normales.
Se entiende por cargas sensibles a aquellas en que una interrupción aunque sea momentánea en
la alimentación de energía eléctrica, causa perjuicios considerables.
Se consideran como cargas semi sensibles a aquellas en que una interrupción de corto tiempo
(no mayor de 10 minutos) de energía eléctrica, no causa grandes problemas en la producción o
servicios en general.
Finalmente las cargas normales son aquellas que en una interrupción de energía eléctrica en un
tiempo más o menos largo (1 h< t < 5 h) no causa mayores perjuicios a la producción o al
servicio.
La carga es la suma de las potencias nominales de las maquinas, aparatos y equipos conectados
a un circuito eléctrico en una área determinada y se expresa en kW. o kVA.
Un generador síncrono es una maquina utilizada como generador para convertir la potencia
mecánica en potencia eléctrica trifásica. La fuente de potencia mecánica, el motor primario,
puede ser un motor diesel, una turbina de vapor, una turbina hidráulica o un equipo similar.
Cualquiera que sea la fuente debe cumplir la propiedad básica de que su velocidad sea casi
constante, independiente de la demanda de potencia, si esto no se cumple, la frecuencia
resultante del sistema de potencia podría presentar fallas.
No toda la potencia mecánica que entra al generador síncrono se convierte en potencia eléctrica
a las salida de la maquina. La diferencia entre la potencia de salida y la de entrada representa
las pérdidas de la máquina. La figura 5-15 muestra un diagrama de flujo de potencia para un
generador síncrono.
Las máquinas eléctricas tienen un alto rendimiento, 90 a 95% a comparación de las máquinas
térmicas que tienen de 30 a 40%, y las máquinas hidráulicas que tienen de 50 a 60%.
Pent Psal p
O sea que el primotor no pueda entregar la suficiente potencia mecánica, y el generador no
trabajaría a su capacidad nominal, el primotor estaría subdimensionado.
Si se desprecia la resistencia del inducido RA (debido a que XS >> RA), se puede deducir una
ecuación muy útil para aproximar la potencia de salida del generador. Para obtener esta
ecuación, es preciso examinar el diagrama fasorial de la figura 5-16, que muestra un diagrama
fasorial simplificado de un generador en el cual se ha ignorado la resistencia estatórica. Nótese
que el segmento vertical bc se puede expresar como EA senδ o como XSIAcosθ. Por lo que:
“δ” es el ángulo que existe entre el vector f.e.m. y el vector de salida de la misma fase
De la grafica obtenemos:
La ecuación (a) muestra que la potencia producida por un generador síncrono depende del
ángulo δ entre VФ y EA. El ángulo δ se conoce como el ángulo de par de la maquina. Nótese
también que la máxima potencia que puede suministrar el generador ocurre cuando δ = 90º. en
δ = 90, senδ = 1 y por tanto la potencia máxima será:
La máxima potencia indicada por esta ecuación se llama límite de estabilidad estática del
generador. Normalmente, los generadores reales nunca llegan a estar demasiado cerca de este
límite ángulos de par a plena carga entre 15º a 20º son los más típicos en las máquinas reales.
Cuando el rotor de un generador síncrono avanza más allá de un cierto ángulo crítico, falla el
acoplamiento magnético entre el rotor (y, por lo tanto, el primotor) y el estator. El rotor, deja
de mantener su sincronismo con el campo rotatorio generado por las corrientes del
arrollamiento del estator y entonces gira respecto al campo produciéndose un deslizamiento
respecto a los polos. Cada vez que los polos atraviesan la región angular en donde se obtiene la
estabilidad, fuerzas sincronizadoras intentan llevar el rotor hacia el sincronismo, si estas fuerzas
logran llevar al sincronismo al rotor entonces el generador es estable, pero si no lo logran es
inestable.
El primer paso del proceso consiste en realizar la prueba de circuito abierto del generador. Para
llevarla a cabo, se hace girar el generador a su velocidad nominal desconectando todos los
terminales de cualquier carga y se coloca la corriente de campo en cero. Entonces se
incrementa gradualmente la corriente de campo en pasos y se mide el voltaje en los terminales
en cada paso durante la prueba. Con los terminales abiertos IA = 0 por lo que EA = VФ con esta
información es posible elaborar una grafica de EA o VT contra IF. este dibujo es llamado
característica de circuito abierto (OCC) del generador, que permite encontrar en el generador el
voltaje interno generado para una corriente de campo dada. La figura 5-17 a muestra una
característica típica de estas. Nótese que en principio la curva es casi perfectamente lineal hasta
observar una saturación a altas corrientes de campo. Dado que el hierro no saturado en el marco
de la maquina síncrona tiene una reluctancia varios miles de veces menor que la reluctancia del
entrehierro, al principio casi toda la fuerza magnetomotriz se ejerce a través del entrehierro y el
incremento en el flujo resultante es lineal. Cuando finalmente se satura el hierro, su reluctancia
se incrementa la fuerza magnetomotriz. La porción lineal de una OCC de llama línea de
entrehierro de la característica.
No se debe excederse dek 2% de IexcN, osea no pasar del 1.1IAN, sino el generador empieza
deteriorarse.
El generador trabaja con un voltaje nominal que está 10% por debajo del codo, que es el punto
que separa la zona lineal de la zona de saturación.
Estas gráficas sirven para hallar Xs, primero ingresamos con un valor de EA en la característica
de circuito abierto, y hallamos Iexc, ahora entramos con Iexc en la característica de corto circuito
y hallamos IA. y con la ecuación anterior hallamos Xs.
Relación de cortocircuito.
OA AF
OC CP
No es común que se tenga un generador trabajando de forma aislada, solo se los usa para
funcionar de emergencia como parte de un grupo electrógeno, en los hospitales, algunas
fabricas y en algunas casas fuera de la zona urbana para suministrar energía eléctrica en caso de
algún corte momentáneo.
Efectos de los cambios de carga sobre un generador síncrono que opera solo
Para entender las características de operación de un generador síncrono cuando se encuentra
funcionando solo, es preciso examinar un generador alimentando una carga. ¿Qué ocurre
cuando se incrementa la carga en el generador?
Un incremento de carga es un incremento en la potencia real o la reactiva suministrada por el
generador. Tal incremento de carga aumenta la corriente tomada del generador. Debido a que
no se ha cambiado la resistencia de campo, la corriente de campo es constante y por tanto el
flujo es constante. Puesto que el motor primario también mantiene constante su velocidad ω, la
magnitud del voltaje interno generado EA = KФω es constante.
1. Si se adicionan cargas en atraso (+Q o cargas de potencia reactiva inductiva) al
generador, VФ y el voltaje en los terminales VT decrecen significativamente.
2. Si se adicionan cargas de factor de potencia unitario (cargas no reactivas) al generador,
se presenta una ligera disminución en VФ y en el voltaje de los terminales.
3. Si se adicionan al generador cargas con factor de potencia en adelanto (-Q o cargas de
potencia reactiva capacitiva), VФ y el voltaje en los terminales se incrementan.
Efecto del incremento de carga sobre un generador a factor de potencia constante, en los
voltajes en los terminales.
a) Factor de potencia en atraso
b) Factor de potencia unitario
c) Factor de potencia en adelanto.
En los
Donde es el voltaje del generador en vacio y es el voltaje a plena carga del generador.
Normalmente se desea conservar constante el voltaje que se suministra a la carga aunque la
carga en si varíe. ¿Cómo pueden corregirse las variaciones del voltaje en los terminales para
ese efecto? El método obvio es variar la magnitud de EA para compensar los cambios de carga,
recordando que EA = KФω. Puesto que la frecuencia no debe variar en un sistema normal, EA
se debe controlar variando el flujo de la maquina.
Ggen Ccons
Pero esta igualdad debe ser instantánea, lo que implica que si varía la carga, la generación debe
variar instantáneamente para mantener la relación.
Si quito carga, hay menos resistencia a la generación, por lo tanto el generador aumenta de
velocidad y tensión, donde la velocidad la regula un gobernador que abre o cierra las válvulas
del primotor para mantener la velocidad constante, y la tensión la regula un dispositivo llamado
AVR.
Este dispositivo controla una corriente de baja intensidad que alimenta los devanados del
estator de una excitatriz, la que induce en su rotor una diferencia de potencial que se llevará a
un sistema de rectificación. Este llamado puente de rectificación rotativo, se encarga de
recoger, del devanado trifásico del rotor de la excitatriz una corriente de alto amperaje, para
enviarlo al rotor principal del generador rectificada es decir bipolar (+) y (-).
El AVR en el momento del arranque deberá excitar el generador a partir de las pequeñas
tensiones generadas por el magnetismo remanente, existente en el PMG. Además debe
garantizar la protección de los devanados rotativos del generador, al producirse sobre
excitaciones debidas a las variaciones de frecuencia en el momento del arranque o la parada del
motor primario, esto debe realizarlo manteniendo baja la tensión de salida mientras la
frecuencia esté por fuera del valor nominal.
En los casos de sobrecargas transitorias en los que el motor primario tiende a disminuir su
velocidad, el AVR disminuye la tensión de salida proporcionalmente a la pérdida de velocidad,
disminuyendo la potencia de salida para dar posibilidad al motor de recuperarse rápidamente.
Si el voltaje varía y sale fuera del rango de control del AVR, se debe ajustar manualmente
variando la corriente de campo.
6.1 INTRODUCCIÓN.-
El Sistema Eléctrico de Potencia (SEP) está formado por tres partes principales: generación,
transmisión y distribución; siendo:
CENTRALES HIDROELÉCTRICAS
CENTRALES TERMOELÉCTRICAS
CENTRALES GEOTERMOELÉCTRICAS
CENTRALES NUCLEOELÉCTRICAS
CENTRALES DE CICLO COMBINADO
CENTRALES DE TURBO-GAS
CENTRALES EÓLICAS
CENTRALES SOLARES
Las centrales generadoras se construyen de tal forma, que por las características del terreno se
adaptan para su mejor funcionamiento, rendimiento y rentabilidad.
En régimen normal, todas las unidades generadoras del sistema se encuentran en " sincronismo
", es decir, mantienen ángulos de cargas constantes. En este régimen, la frecuencia debe ser
nominal ( 60 Hz. ) o muy cercana a ésta. Los voltajes de generación varían de 2.4 a 24 kV. ,
dependiendo del tipo de central.
Los generadores se conectan en paralelo para una mayor demanda de tensión, ellos van
entrando a la red del sistema según el requerimiento, es decir, cuando se incrementa la
demanda de energía eléctrica entonces entrarán al sistema los generadores de reserva, según la
curva de carga respecto al tiempo:
CURVA DE DEMANDA
1.000,0
900,0
Demanda de Energia [MWh]
800,0
700,0
600,0
500,0
400,0
300,0
200,0
100,0
0,0
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo [Hr]
Curva de demanda nacional del día 9 de diciembre 2009 (fuente comité nacional de despacho
de carga)
Como se observa la curva empezará a subir cuando exista mayor demanda de energía eléctrica
por que es necesario incorporar a la red los generadores de reserva previamente sincronizados.
Manteniendo la tensión y la frecuencia constante:
V f
T t
En valores p.u. la tensión eficaz será constante en el rengo de aceptación será ±5 % en
condiciones normales. La frecuencia y la velocidad con un rango de aceptación del ±2 %
también en condiciones normales.
V EG I a ( Ra jX s )
I exc
¿Cómo funciona un regulador de voltaje en un generador sincrónico?
Un generador sincrónico de corriente alterna (CA) es significativamente más complejo que el
generador simple de un bucle de cable girando entre dos imanes fijos. Un generador sincrónico
CA consta de cuatro componentes y/o sistemas principales:
Campo (rotor)
Inducido (estator)
Excitador
Regulador de voltaje
Ajustar la velocidad.
Aumentar la corriente de excitación.
Ajustar la velocidad.
Disminuir la corriente de excitación.
Despreciando ra = 0
Para R.
De la ecuación: Ea V jX S I a
De la ecuación: Ea V jX S I a
Para RC.
De la ecuación: Ea V jX S I a
Ea
XS XS X Xa
IC º C º
DONDE:
X : Reacción de autoinducido.
X a : Reacción de autoinducido.
S P jQ
P: potencia activa.
Q: potencia reactiva.
S: potencia aparente.
En el mundo de hoy es muy rara la existencia de un solo generador sincrónico que de manera
aislada alimente su propia carga; esta situación solo se presenta en algunas aplicaciones
especiales tal como en generadores de emergencia. En todas las aplicaciones comunes de los
alternadores se encuentra más de un generador actuando en paralelo para suministrar la
potencia demandada por la carga. Ejemplo de ésta situación la constituye el sistema de potencia
de los E.E.U.U. en el cual literalmente miles de generadores comparten la carga del sistema.
VENTAJAS DE LA OPERACIÓN EN PARALELO.
Varios generadores pueden alimentar mayor carga que una sola unidad.
Curva de demanda
Para la operación de un generador sincrónico en la red principal debe seguir ciertas condiciones
antes de conectarse.
a) Generador sincrónico en el sistema eléctrico de potencia.
GC
Veff = ctte. F = ctte.
Si se hace un balance, se lo hace como si fuera un solo generador y una sola carga, aunque
existan n generadores y n cargas.
La conexión en paralelo se hace confiable porque existe una compensación del 15 % del
generador que falla; todas las máquinas deben tener una reserva del 15 %, por lo que deben
trabajar al 85 %.
La reserva parada entra al sistema cuando una máquina sale para su mantenimiento.
Se ponen fuentes en paralelo cuando: las tensiones eficaces son iguales y sobre todo la
polaridad debe ser la misma.
Si el interruptor fuera cerrado arbitrariamente en cualquier instante, los generadores estarían
expuestos a graves daños y la carga podría perder el suministro de potencia. Si los voltajes de
los conductores que se conectan entre sí no son exactamente los mismos, se establecerán
corrientes muy grandes al cerrar el interruptor. Para evitar este problema, cada una de las tres
fases debe tener exactamente la misma magnitud de voltaje y ángulo de fase que el conductor
con el cual se va a conectar. En otras palabras, el voltaje de la fase a debe ser el mismo voltaje
de la fase a’, y otro tanto para las fases b-b’ y c-c’, para lograr esto, deben llenarse las
siguientes condiciones para la conexión en paralelo:
Voltajes iguales.
Misma frecuencia.
Igual secuencia de fases.
Idéntica fase.
Aquí las lámparas nos indican que está sucediendo en todo momento con las condiciones de
sincronización. La máquina prima puede ser una máquina de C.C., la cual ha de ajustarse para
que la frecuencia del generador y la del bus infinito, sean iguales. La corriente If se ajusta de
manera que V1 (bus) sea igual a V2 (generador).
Ante esta condición, las lámparas tendrán un brillo constante e igual para todas. Para corregir
esto, basta con ajustar If hasta que el brillo de las lámparas sea nulo, es decir, V1=V2. Luego
entonces podremos cerrar los interruptores para concluir la sincronización.
Cuando se hacen estas correcciones, la frecuencia del brillo de las lámparas se reduce, así que
cuando la intensidad de la luz de los focos cruce lentamente por cero, cerramos los
interruptores y listo. No debemos esperar que las frecuencias se igualen exactamente porque es
casi imposible, así que podemos esperar a que se aproximen lo suficiente para culminar la
sincronización.
Ante este caso las lámparas tendrán un brillo diferente cada una debido a la inversión de fases.
Para corregir esto, basta con sólo cambiar dos cables entre sí para que la secuencia sea correcta.
(A-B, B-C, C-A).
Los casos anteriores son un tanto idealizados, pero los casos reales son por lo general,
combinaciones de ellos. El operador debe saber identificarlos y determinar el proceso para
corregir la sincronización. Nótese que las lámparas deben tener capacidad para el doble de
voltaje de la línea, porque en algunos casos se tendrán aplicados estos voltajes a los focos.
Supóngase que el generador G2 se va a conectar con el sistema para una carga resistiva,
inductiva y/o capacitiva. Para efectuar el paralelo deben sucederse las siguientes etapas:
1º. Utilizando voltímetros,. Regular la corriente de campo del generador entrante hasta que su
voltaje Terminal sea igual al voltaje de línea del sistema.
2º. Debe compararse la secuencia de fases del generador entrante con la secuencia del sistema
rodante. El cheque de la secuencia puede lograrse de varias maneras. Una de ellas consiste en
conectar alternativamente un pequeño motor de inducción a los terminales de cada generado: si
el motor en los dos casos gira en el mismo sentido, entonces, las secuencias serán las mismas.
Otra manera de comprobar es con el método de las tres bombillas:
Para cumplir con las condiciones indicadas se pueden usar, entre otros, uno de los siguientes
métodos:
UU' : diferencia de potencial entre lámparas (líneas dobles), cuando las lámparas están
apagadas se verifican las condiciones.
Existe una manera de mas para verificar la secuencia de faces para la conexión en paralelo de
dos maquinas síncronas, un sincronoscopo es un aparato que mide la diferencia de ángulos de
fase entre las faces A y A¨
Cualquiera que sea el tipo de mecanismo gobernador del primer motor, siempre se ajusta de
manera que produzca una característica ligeramente descendiente cuando la carga aumenta. La
caída de velocidad de un primer motor se define por medio de la ecuación:
nSC nPC
SD 100%
nPC
nn PPC
Donde nSC es la velocidad de la máquina motriz sin carga y nPC es su velocidad a plena carga.
La mayoría de los generadores tienen caídas de velocidad entre 2 y 4 % definidas según la
anterior ecuación.
Adicionalmente la mayoría de los gobernadores tiene algún tipo de posicionador que permite
modificar la velocidad de vacío de la turbina. A continuación se presentan las características
típicas de velocidad versus potencia.
Como la velocidad del eje está relacionada con la frecuencia eléctrica resultante por medio de
la siguiente ecuación:
nm P
fe
120
La potencia de salida del generador sincrónico está relacionada con su frecuencia. La relación
entre la frecuencia y la potencia puede describirse cuantitativamente por medio de la ecuación:
P S P ( f SC f SIS )
Donde:
Es posible encontrar un expresión similar para la potencia reactiva Q y el voltaje Terminal Vt.
Tal como se ha visto con anterioridad, cuando se adiciona carga inductiva al generador
sincrónico, su voltaje Terminal disminuye. De tal manera cuando se adiciona carga en adelanto,
su voltaje Terminal aumenta.
Esta idea se ha idealizado con el concepto de barraje infinito. El barraje infinito es un sistema
de potencia tan grande que en él no varían ni el voltaje ni la frecuencia, siendo inmaterial la
magnitud de las potencia activa ó reactiva que se tomen o que se suministren a él.
Para desplazar la recta se logra abriendo los inyectores para una potencia P, y que tenga una
frecuencia sin carga.
Se ha demostrado q cuando un generador trabaja en una red aislada, las potencias activas y
reactivas suministradas por el alternador son iguales a las que demanda las cargas. La
frecuencia de funcionamiento se controla con el regulador de velocidad de turbina y la tensión
de salida de modifica actuando sobre la corriente de excitación.
En el caso que le generador trabaje en un red de potencia infinita ,la frecuencia y la tención del
generador son fijas y están impuestas por la red, de tal modo que la potencia activa
suministrada se controla mediante el regulador de velocidad, mientras que la potencia reactiva
se modifica regulando la corriente de excitación.
Vamos a considerar ahora el funcionamiento en paralelo que tienen potencias similares y que
alimentan una carga. De este modo podremos sacra conclusiones practicas de la misión de los
reguladores de velocidad en estas maquinas. En la fig. mostrada el circuito eléctrico
equivalente después del acoplamiento. Cada generador se representa por una fuente de f.e.m. en
serie con la reactancia sincrónica (se desprecian las resistencias de los inducidos) es evidente
que la suma de las potencias activas y reactivas entregadas por los generadores debe ser igual a
lo que demanda la carga.
Vamos a demostrar que el reparto de la potencia activa total entre ambos alternadores es
función de las pendientes de las curvas frecuencia –potencia de cada máquina y de la posición
de lo reguladores de velocidad de los motores primarios .para verlo de un modo grafico en la
figura se han representado las rectas de estatismo de ambas maquinas (curvas frecuencia -
potencia), se han empleado el mismo eje vertical para representar la frecuencia y dos ejes de
abscisas para determinar las potencias suministradas por cada generador. Si la pendiente p1
representa la potencia demandada en un determinado instante por la carga , el reparto de
potencias
Que nos indica lo que de un modo evidente se observa en la figura las potencias activas se
reparten de un modo directamente proporcional a las constantes de los reguladores. Resultara
más cargado el generador que tenga el ángulo α mayor (alternador 1 en el caso de la figura). En
definitiva toma mas carga el generador que tenga la característica frecuencia- potencia mas
plana. Se puede procede a un reparto diferente de las cargas si se actúan en la regulación
secundaria de los reguladores. En la figura siguiente se a repetido el esquema de la figura
anterior pero donde ahora se ha reducido la posición del regulador 1. Obsérvese entonces que la
misma potencia P1 que en el caso de la figura anterior se repartía en un modo desigual, ahora
se distribuye en un modo más equitativo; sin embargo, la frecuencia de funcionamiento fc se ha
reducido , siendo menor fa que se obtenía en el caso q se tenia anterior. En definitiva, cuando
funcionan dos generadores en paralelo, la reducción en la posición del regulador de uno de
ellos provoca:
Donde δ1 es el ángulo que forman E01 y V , por otro lado, la potencia reactiva será :
Los circuitos equivalentes dependen del tipo de máquina (rotor cilíndrico o de polos salientes),
del tipo de estudio que se desea realizar y del grado de precisión deseada. Se pueden clasificar
en dos grupos: aquellos utilizados en los estudios de régimen permanente (balanceado o
desbalanceado) y los utilizados en los estudios de régimen transitorio, particularmente
cortocircuitos y estabilidad. Las Figuras 1.3. a) y b) muestran los circuitos equivalentes de una
máquina síncrona de rotor cilíndrico, usuales en los estudios de régimen permanente. En a) se
considera la resistencia síncrona y en b) se desprecia. Para una máquina de polos salientes no es
posible establecer un circuito equivalente simple y su comportamiento se estudia en base a su
diagrama fasorial d-q.
Durante condiciones transitorios, varias son las perturbaciones que pueden hacer cambiar de
magnitud y desplazamiento angular a las ondas de flujo cuando el rotor se aparta de la
velocidad síncrona.
Las corrientes Transitorias que aparecen en las bobinas del estator y del rotor como resultado
de las bobinas inductivas de la máquina tienden a oponerse en los enlaces de flujo.
El estado transitorio es un estado casi instantáneo que ocurre por ejemplo en casos de fallas o
de desconexiones súbitas de carga en el cual ocurren cambios instantáneos en las condiciones
de operación.
Es necesario introducir nuevos conceptos y nuevos parámetros, que en el desarrollo del trabajo
se darán a conocer.
Estado Transitorio._
El estator contiene los devanados de fase (a,b,c), el inductor ilustrado (polos salientes)
normalmente tiene dos bobinas: el bobinado de campo, a ser alimentado por una fuente de
corriente continua (excitatriz) y el bobinado de amortiguación, constituido por conjuntos de
barras conductoras, alojadas en ranuras situadas en las zapatas polares, las barras están
interconectadas como aquellas en los rotores de inducción y tienen como objetivo amortiguar
las oscilaciones del rotor relativas al campo girante del inducido.
Cada uno de los bobinados tienen resistencias e inductancias propias, inductancias mutuas entre
cada uno de los diversos pares de bobinados existentes.
Las inductancias mutuas, entre las fases del inducido y los arrollamientos del rotor, varían
alternativamente con la rotación con la rotación. En el caso de las máquinas de polos salientes
las reluctancias de los circuitos magnéticos, son sensiblemente diferentes según los ejes
directos y en cuadratura.
Para reducir las dificultades inherentes al problema se reducen éstas aplicando el método de las
transformaciones dq0 o transformación de Park o de Blondel. En la cual las corrientes, voltajes
y flujos del estator se sustituyen por cantidades equivalentes que giran a la velocidad del rotor.
La idea que subyace a la transformación ya es antigua y procede del trabajo de André Blonder,
en Francia; a veces se le llama a la técnica el Método de Blondel de dos reacciones.
La transformación misma que se conoce como transformación dq0, se puede representar en
forma directa en términos del ángulo entre el eje directo del rotor
y el eje de la fase del estator.
Esta sencilla máquina es suficiente para demostrar las propiedades básicas de la representación
de la máquina en dq0; se pueden introducir los efectos de otros circuitos del rotor en forma
directa.
en la cual se han agregado los signos negativos en consistencia con una selección de la
referencia del generador para las corrientes de armadura.
Para los fines de éste análisis se supone que la máquina síncrona idealizada satisface dos
condiciones:
Que la permanencia del entrehierro tiene una permanencia constante, al mismo tiempo que una
componente menor que varía cosenoidalmente con respecto al ángulo del rotor, medido desde
el eje directo.
Que se pueden ignorar los efectos de las armónicas espaciales sobre el flujo de entrehierro.
La condición transitoria más severa que puede ocurrir en un generador síncrono es la situación
en que repentinamente los tres terminales son puestos en corto. En un sistema de Potencia
dicho corto se denomina falla. Hay varios componentes de corriente presentes en un generador
síncrono en corto.
Los mismos efectos se presentan para condiciones transitorias menos severas, como cambios de
cargas, pero ellos son mucho más obvios en el caso extremo de un corto circuito.
Cuando ocurre una falla en un generador síncrono, el flujo de corriente resultante en sus fases
para aparecer, la corriente en cada fase, según se observa puede representarse como una
componente transitoria de cc, añadida sobre una componente de ca simétrica.
Para demostrar la aplicación de la transformación dq0 así como para empezar a desarrollar la
comprensión del comportamiento transitorio de las máquinas síncronas, es útil analizar el
transitorio que sigue a un corto circuito trifásico repentino en las terminales de la armadura.
Subtransitoria.-
Transitoria
Al principio la máquina no tiene carga, la única corriente previa a la perturbación que pasa por
la máquina es la corriente de campo.
Con anterioridad a la falla, solamente voltajes y corrientes de ca estaban presentes dentro del
generador.
En el momento del corto circuito trifásico, pasan ahora las corrientes en los devanados de la
armadura de tal manera que mantienen el encadenamiento de flujo en el devanado de armadura
en el valor que tenía cuando se presentó la falla.
Hay dos componentes de éstas corrientes:
Cuando se presenta la falla, la componente de corriente alterna salta a un valor muy alto, pero
toda la corriente no puede cambiar en un instante. La componente de cc es suficientemente
grande, como para que la suma de las componentes ca y cc sea igual a la corriente alterna que
circula inmediatamente antes de la falla.
Las componentes cc decaen rápidamente ( inicialmente promedian 50% a 60% del flujo ca)
Después del periodo transitorio, la corriente de falla alcanza la condición de estado estable; se
representa por el símbolo ISS y su magnitud aproximada se calcula dividiendo la componente
de frecuencia fundamental del voltaje generado internamente por su reactancia sincrónica.
Estado Estable
Es un análisis basado en la suposición de que las resistencias de la armadura y del campo son
infinitamente pequeñas.
Debido a que se omitieron las resistencias del campo y de la armadura, ninguno de los términos
en las ecuaciones anteriores, decae con el tiempo, en realidad se tienen decaimientos
exponenciales como en cualquier circuito inductivo cuando hay resistencia. Aparecen
corrientes de fase con sus componentes de CC desde un cortocircuito.
Omisión de Resistencias y Voltajes de Transformador.-
La ventaja de resolver de ésta manera es que las ecuaciones son más simples.
Se analizará el decaimiento de las corrientes id y if, utilizando la combinación de los de los dos
métodos anteriores, de nuevo iq = 0.
La validez de éste modelo es muy limitada debido a las aproximaciones sobre las que se basa,
incluyendo la suposición de que la saliencia transitoria es despreciable y la correspondiente
suposición de que las constantes de tiempo asociadas con las del decaimiento de flujo
transitorio tienen magnitudes semejantes en ambos ejes.
En la mayoría de las máquinas síncronas hay varias trayectorias alternativas en el rotor por las
cuales pueden pasar las corrientes inducidas.
En las máquinas de rotor cilíndrico que se forman con forjas de acero sólido, se pueden inducir
corrientes transitorias en el cuerpo del rotor sólido. Aunque las trayectorias de las corrientes no
están tan definidas como en los circuitos amortiguadores de las máquinas de polos salientes,
sus efectos son bastante semejantes y se pueden representar de un modo similar. De hecho, las
corrientes inducidas en las máquinas de rotor cilíndrico se llaman corrientes amortiguadoras.
En este párrafo se describe en forma cualitativa los efectos de las corrientes inducidas del rotor,
en máquinas de rotor cilíndrico y con rotor de polos salientes.
La curva de capacidad reactiva da una explicación alternativa por qué un generador síncrono
que funciona por debajo y dentro de su potencia nominal factor induce más disipación de calor.