UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

EXTENSIÓN LATACUNGA

Integrantes:

*Eduardo Guano

*Jessica Zamora

Curso: 9no Mecatrónica ‘A’ Fecha: 10 de Enero del 2018

Diseño Mecatrónico

Selección de componentes
 TOLVA

R & L molino tolva Tolva de café Tolva de alimentación

grano mini Dal Malta
Criterios de selección Peso Calificación. E. Calificación. E. Calificación. E.
Ponderada Ponderada Ponderada

Tamaño 20% 1 0.2 3 0.6 3 0.6

Peso 20% 2 0.4 3 0.6 2 0.4
Capacidad de carga 25% 2 0.5 4 1 3 0.75
Material 35% 3 1.05 5 1.75 2 0.7
Total 2.15 3.95 2.45
Lugar 3 1 2
DESARROLLAR

El modelo de la tolva a realizar es la Tolva de café ya que este cumple con las necesidades atendidas debido
a que la materia que utiliza es apta para el contacto con alimentos de consumo humano sin perjudicar a la
salud, el tamaño está de acuerdo a las especificaciones del cliente.

Para diseñar la tolva se procederá a realizar cálculos y basarse el modelo de la ganadora, tomando en cuenta
las normas de seguridad respectivas y las especificaciones del cliente para el diseño como son las
dimensiones y forma de la tolva.

MICROCONTROLADOR

PLC Raspberry Arduino

Criterios de selección Peso Calificación. E. Calificación. E. Calificación. E.

Ponderada Ponderada Ponderada

Entradas y salidas digitales y 35% 4 1.4 4 1.4 4 1.4

análogas
Conexión ethernet, 232 20% 3 0.6 4 0.8 2 0.4
Microprocesador 35% 4 1.4 5 1.4 3 1.05
Tamaño 10% 2 0.2 4 0.4 2 0.2
Total 3.6 4 3.05
Lugar 2 1 3
DESARROLLAR

El microcontrolador que se utilizara es una Rasberry ya que esta cumple con las demandas dadas por el
cliente, y hoy en día este microcontrolador es muy completo permitiendo así realizar varios tipos de
programación y diferentes y novedosas aplicaciones.

SELLADORA
Pronto
Impomax
MINI SEALING
Vertical
Criterios de selección Peso Calificación. E. Calificación. E. Calificación. E.
Ponderada Ponderada Ponderada

Autonomía de movimiento 25% 4 1 1 0.25 4 1

Rapidez 20% 3 0.6 1 0.2 3 0.6
Tamaño 20% 4 0.8 3 0.6 3 0.6
Calidad de sellado 35% 5 1.75 4 1.4 5 1.75
Total 4.15 2.45 3.95
Lugar 1 3 2
DESARROLLAR

Se desarrollara la selladora tipo pronto ya que esta puede ser ubicada con facilidad donde la aplicación
creo conveniente a mas de su alta calidad de sellado,

DISEÑO TOLVA

Al diseñar el dispositivo de almacenamiento o tolva se tomó en consideración las dimensiones de una tolva
del molino existente en el comercial Jacqueline y con las especificaciones de tamaño deseadas por la gerente
del mismo el material del cual será construida es acero inoxidable ya que este es apto para trabajar ocn
productos de consumo humano.

Ilustración 1. Dimensiones de la tolva (mm)

Cálculo de la capacidad de la tolva

Volumen 1

𝑉1 = 𝑎3

𝑉1 = 60 ∗ 60 ∗ 60 𝑐𝑚3
 𝑣1 = 216000 𝑐𝑚3

Volumen tronco de pirámide 2

ℎ
𝑉2 = (𝐴 + 𝐴𝐵𝑚 + √𝐴𝐵𝑀 ∗ 𝐴𝐵𝑚 )
3 𝐵𝑀

60
𝑉2 = (60 ∗ 60 + 10 ∗ 10 + √60 ∗ 60 ∗ 10 ∗ 10)
3

𝑉2 = 86000 𝑐𝑚3

Volumen 3

𝑉3 = 𝑎3

𝑉3 = 10 ∗ 10 ∗ 10 𝑐𝑚3

𝑣3 = 1000 𝑐𝑚3

Volumen total de la tolva

𝑉𝑡 = 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3

𝑉𝑡 = 216000 𝑐𝑚3 + 86000 𝑐𝑚3 + 1000 𝑐𝑚3

𝑉𝑡 = 303000 𝑐𝑚3

Diseño del soporte de la tolva

Peso máximo del material: 20 kg

Peso de la tolva vacía: 28.08 kg

Peso máximo a soportar

𝑚𝑎𝑠𝑎 = 20𝑘𝑔 + 28.08𝑘𝑔

𝑚𝑎𝑠𝑎 = 48.08 𝑘𝑔

𝑝𝑒𝑠𝑜 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 ∗ 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑

𝑝𝑒𝑠𝑜 = 48.08 ∗ 9.8

𝑝𝑒𝑠𝑜 = 471,2𝑁

Para realizar esta estructura re utilizara u acero AISI 1020 por su alto grado de confiabilidad y resistencia