UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÌA QUÌMICA

DEPARTAMENTO DE OPERACIONES UNITARIAS

Control de procesos

Tema: modelación matemática ejercicio 3.10.

Docente:

Ing. Francisco canelo.

.

Elaborado por:

1. Delvis Mendoza Méndez

Fecha: Managua, 15 de Mayo 2017.

Grupo: 6NQ
3.10 El agua se vierte a una velocidad (t), cm3 / s, en una taza que mide 6,5 cm de
diámetro Y 10 cm de altura. La copa tiene un agujero circular en el fondo midiendo
0,2 cm en diámetro. La velocidad del agua a través del agujero se da por la
Ecuación de Bernoulli

Donde g es la aceleración local de la gravedad, 980 cm / s *; Y h (t), cm, es el

nivel del agua en la copa. Obtener la función de transferencia entre el nivel del
agua en la taza, H(s), y el flujo de entrada Fi(s), cuando la taza está medio llena
de agua

fa(t)

D
H(t)

d
v(t)
Datos:
D=6.5cm d=0.2cm h=5cm g=980cm/S2

𝐻(𝑆)
La función de transferencia
𝐹𝐼(𝑆)

Procedemos a sumir la constante de la densidad ρ

El balance de masa
𝜋 𝑑 𝜋
ρ fi(t) – ρ 4 d2 v(t) = 𝑑𝑡[ 4 D2 ρ h(t)] ecuacion del tanque( h ,v)

v(t)=√2𝑔ℎ(𝑡)

Las limitaciones en estado estacionario

𝜋
ρ fi – ρ 4 d2 v = 0
Sustituimos
𝜋 𝜋 𝑑𝐻(𝑡)
ρ fi(t) – ρ 4 d2 v(t) = 4 D2 ρ 𝑑𝑡

Cuando
Fi(t) = fi(t) – fi , Vi(t) = v(t) – v , H(t)=h(t) – h
Linealización de la velocidad.
𝑑𝑣
V(t) = v(t) – v = 𝑑ℎ h H(t)

√2𝑔
= 2ℎ H(t)=9.90H(t)

Sustituimos:
𝜋 𝜋 𝑑𝐻(𝑡)
Fi(t) - 4 d2 9.90H(t) = = 4 D2 𝑑𝑡

Aplicamos la transformada de Laplace:

𝐷 1 4
(𝑑 )2 9.90S H(S) + h(s) = 9.90𝜋𝑑2 Fi(s)

3.215
H(s) = 106.15+1Fi(s) K=3.215 cm/(cm3/l) Τ=106.15(1.78 min)