Laboratorio 1 – Soluciones Computacionales a
problemas de Ingeniería
IST - 436004
C. Arias, A. Goenaga, A. Locarno, J. Márquez, M. Rico
Facultad de Ingeniería
Universidad del Norte
Barranquilla, Atlántico, Colombia
23 de Marzo del 2015
Resumen—Matlab permite resolver problemas de ingeniería
usando ciertos métodos numéricos o creando algoritmos que
permitan llegar a soluciones, de acuerdo a esto en el siguiente
laboratorio aplicaremos los conocimientos para resolver
I. INTRODUCCIÓN
La importancia de Matlab radica en que se pueden resolver
infinidades de problemas de ingeniería escogiendo
adecuadamente los algoritmos correctos, además de que se
pueden realizar cálculos complejos que a mano se tornarían
complicados de realizar.
En este laboratorio se dispondrá a trabajar con la herramienta
de software matemático Matlab, con el cual se desarrollaran los
algoritmos para graficar el epi y el hipo trocoides para el 2.
primer punto, para el segundo, se tomó como referencia
algoritmos trabajados en clase, más concretamente el de
Newton Raphson multivariable y el de ascenso acelerado para
hallar las raíces y óptimos de un polinomio cualesquiera. Para
el tercer punto realizamos un script que diera un solución
óptima al problema “F geometry once again” planteado por el
profesor en el laboratorio.
Por último la finalidad de este trabajo es la de poder aplicar los
algoritmos trabajados en clase y así poder conseguir la solución
más óptima para resolver los problemas planteados en este
laboratorio.
II. MARCO TEÓRICO
Para que sea más eficaz la práctica es indispensable saber
ciertos temas que permitan el entendimiento. Entre estos temas
son: 3.
1. Animaciones en Matlab
Matlab permite crear gráficas y a su vez poder darles
movimiento, originando así, las animaciones. Estas se
pueden realizar por medio del ciclo for para hacer las
iteraciones necesarias que originarán la gráfica en
movimiento. Por tanto en el ciclo for se debe declarar
una variable, i por ejemplo, a la cual se le dará un
valor inicial hasta uno final, el cual será hasta donde
se quiere que se mueva la gráfica. Dentro del ciclo
for se escribe la función que se moverá en la posición
que determine su variable x.
Además del ciclo for, existe otro factor determinante
para la creación de la gráfica, este es el comando
plot, el cual dibuja la gráfica de la función asignada.
No obstante entre otros de los comandos usados es
pause, el cual es usado para controlar el tiempo de
ejecución. En ocasiones se utiliza otro comando,
drawnow, usado para volcar la cola de eventos y
actualizar la ventana de la figura en cada iteración y
por último se escribe hold on para no borrar la gráfica
anterior.
Epitrocoide
La epitrocoide es la curva que traza un punto a una
distancia c del centro r de una circunferencia móvil,
que gira por fuera de una circunferencia de radio R
(Páramo, 2004). El nombre proviene del griego ’epi’
que significa encima de, ‘trocos’ que se refiere a
círculo y ‘ide’ que se refiere a semejante a gracias a
su nombre, se puede dar una aproximación de la
figura que resulta.
Dependiendo de los múltiples valores que se le
puedan dar a R, r y d las representaciones de la
gráfica puede variar.
Las ecuaciones paramétricas de la epitrocoide son:
𝑥 = (𝑅 + 𝑟) ∗ 𝑐𝑜𝑠⁡(𝑡) − 𝑑 ∗ 𝑐𝑜𝑠⁡((𝑅 + 𝑟)/𝑟 ∗ 𝑡)
𝑦 = (𝑅 + 𝑟) ∗ 𝑠𝑖𝑛⁡(𝑡) − 𝑑 ∗ 𝑠𝑖𝑛⁡((𝑅 + 𝑟)/𝑟 ∗ 𝑡)
Hipotrocoide
La hipotrocoide es la curva que traza un punto a una
distancia c del centro b de un círculo móvil, que gira
por dentro de una circunferencia de radio a (Páramo,
2004). El nombre proviene del griego ’hipo’ que
significa debajo de, ‘trocos’ que se refiere a círculo y
‘ide’ que se refiere a semejante a gracias a su
nombre, se puede dar una aproximación de la figura
que resulta.
 Dependiendo de los múltiples valores que se le
puedan dar a a, b y c las representaciones de la
gráfica pueden variar.
Las ecuaciones paramétricas de la epitrocoide son:
𝑥 = (𝑎 − 𝑏) ∗ 𝑐𝑜𝑠⁡(𝑡) + 𝑐 ∗ 𝑐𝑜𝑠⁡((𝑎 − 𝑏)/𝑏 ∗ 𝑡)
𝑦 = (𝑎 − 𝑏) ∗ 𝑠𝑖𝑛⁡(𝑡) − 𝑐 ∗ 𝑠𝑖𝑛⁡((𝑎 − 𝑏)/𝑏 ∗ 𝑡)
4. Método de newton Raphson
El método de Newton Raphson es un algoritmo que
permite encontrar las raíces de un polinomio
cualesquiera (pág. 85. Mathews &. 2000). Este
método consiste en ubicar un punto aproximado a
donde se cree que se encuentra la raíz, si no se
encuentra, el algoritmo evalúa la derivada de la curva
en dicho punto para trazar una recta tangente al punto
ingresado anteriormente, la cual intersecta la recta
y=0 y, en el punto donde intersecta la recta anterior,
evalúa la función de la curva con la coordenada en x
del punto de intersección para verificar si este nuevo
valor puede ser la solución a la función ingresada.
Cabe resaltar que este algoritmo no funciona cuando
encuentra un mínimo o un máximo absoluto en la
curva ingresada. De no ser así el algoritmo seguirá
realizando este procedimiento hasta encontrar la raíz
del polinomio.
5. Método de búsqueda dorada
De acuerdo a lo visto en clase el método de sección
dorada es un algoritmo que se utiliza para hallar los
óptimos de una función univariable. Este algoritmo
necesita de tres datos de entrada de los cuales dos
funcionaran como extremos del intervalo donde se
hallaran los óptimos y un tercero que estará entre los
dos que conforman el intervalo. El algoritmo
empezará la búsqueda en el intervalo inicial y lo ira
reduciendo hasta que se encuentre el óptimo deseado.
6. Método de Bisección
De acuerdo a lo visto en clase se sabe que el método
de Newton Raphson es un algoritmo que permite
encontrar las raíces de un polinomio cualesquiera.
Este método consiste en ubicar un punto aproximado
a donde se cree que se encuentra la raíz, si no se
encuentra, el algoritmo traza la recta tangente al
punto ingresado anteriormente y sigue esa trayectoria
hasta encontrar un punto que haga cero la función si
no lo encuentra sigue realizando este procedimiento
hasta encontrar la raíz del polinomio.
III. PROCEDIMIENTO
El laboratorio se fundamenta en la programación para realizar
animaciones, hallar raíces y óptimos en Matlab.
Inicialmente haremos las animaciones de las gráficas de
epitrocoide e hipotrocoide, Tanto en la epitrocoide como en la
Hipotrocoide, la gráfica de la curva de la función traza un
punto situado a una distancia d del centro de una
circunferencia generatriz de radio r (círculo móvil) que rueda
tangencialmente sobre una circunferencia directriz de radio R
(circunferencia fija). Para iniciar en el script en Matlab se
deberá leer las variables R, r y d, debido a que para generar las
gráficas es necesario saber cuántas veces debe rodar la
circunferencia sobre la otra se recurre a la fórmula de número
de vueltas, la cual está dada por
𝑟
𝑛= ,
𝑀𝐶𝑀(𝑅, 𝑟)
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒⁡𝑀𝐶𝑀⁡𝑒𝑠⁡𝑒𝑙⁡𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜⁡𝑐𝑜𝑚𝑢𝑛⁡𝑑𝑖𝑣𝑖𝑠𝑜𝑟⁡
Pero r y R deben ser números enteros, por tanto para evitar
esto y que el usuario pueda escoger cualquier valor de R y r
declaramos dos variables a y b, las cuales convertirán estos
radios en enteros de este modo a y b estarán dadas así
𝑎 = 10 ∗ 𝑅⁡𝑦⁡𝑏 = 10 ∗ 𝑟, entonces la fórmula de número de
vueltas finalmente la declararemos en el script como 𝑛 =
𝑎/(𝑔𝑐𝑑⁡(𝑎, 𝑏)⁡) donde gcd es el comando usado en Matlab
para hallar el mínimo común divisor. Una vez declaradas estas
variables se procederá a realizar las gráficas, para esto primero
escribiremos el vector t, el cual contiene los valores del
ángulo, el ultimo ángulo que tome el trocoide es 2*pi*n.
Posteriormente declararemos las variables x y y para cada
trocoide, es decir escribiremos la función del trocoide,
dependiendo cual se realizara. Luego escribiremos la función
para la circunferencia fija denotada como 𝑥𝑐𝑓 = 𝑅 ∗
𝑐𝑜𝑠⁡(𝑡); ⁡𝑦𝑐𝑓 = 𝑅 ∗ 𝑠𝑖𝑛(𝑡). Después copiaremos la función de
la circunsferencia móvil, en la cual las variables x y y son
denotadas como x1 y y1. Posteriormente anotaremos la
función del desplazamiento de la circunsferencia móvil. Ya
hecho esto se procederá a graficar, para esto escribiremos el
ciclo For el cual ira desde una variable k=1 hasta la cantidad
de valores que hay en el vector t, dentro de este ciclo
colocaremos el comando plot para graficar punto por punto de
cada una de las gráficas y escribiremos hold on para que no se
borre la graficar anterior, al final se declarara la el comando
pause para darle la velocidad deseada con que se mostrara la
gráfica.
Para el segundo punto se trabajó con los métodos de Newton-
Raphson Univariable y Búsqueda Dorada. El primer algoritmo
se utilizó para hallar las raíces del polinomio, usando como
variable de entrada una función digitada por el usuario, un
punto de partida con una tolerancia delta y un número deseado
de raíces para iniciar la búsqueda. Después de varias
iteraciones hasta hallar el número de raíces anteriormente
digitado, el algoritmo procede con la busqueda de óptimos
usando el método de Búsqueda Dorada, que como datos de
entrada usa la función anteriormente digitada, un intervalo en
el que la función es derivable y continua, y un número de
óptimos. Todo esto funcionando bajo un número máximo de
iteraciones. Después de usar estos dos métodos, el algoritmo
da los valores de los óptimos
solicita como datos de entrada funcion, intervalo, tol, num
raices, num opt, max it
 15
IV. RESULTADOS
10
1. Script para la animación de epitrocoide
clc;clear all
5
% epitrocoide
R=input ('digite el valor de la circunferencia fija: '); 0
r=input ('digite el valor de la circunferencia móvil: ');
d=input ('digite la distancia d del centro de un círculo -5
móvil de radio r a la curva de la epitrocoide: ');
a=R*10; -10

b=r*10;
-15
n=b/ (gcd(a,b)); %n=r/mcd(R,r)
-15 -10 -5 0 5 10 15
t=0:pi/180:2*pi*n;
x=(R+r)*cos(t)-d*(cos(((R+r)/r)*t)); 2. Script para la animación de el Hipotrocoide
y=(R+r)*sin(t)-d*(sin(((R+r)/r)*t)); clc; clear all
% Circunferencia fija o circunferencia directriz %hipotrocoide
xcf=R*cos(t); R=input('digite el valor de la circunferencia fija: ');
ycf=R*sin(t); r=input('digite el valor de la circunferencia móvil: ');
% Circunferencia móvil o circunferencia generatriz d=input ('digite la distancia c del centro de un círculo
x1=r*cos (t); móvil de radio r a la curva de la hipotrocoide: ');
y1=r*sin (t); a=R*10;
%desplazamiento de la Circunferencia móvil b=r*10;
x01=(R+r)*cos(t); n=b/(gcd(a,b));
y01=(R+r)*sin(t); t=0:pi/180:2*pi*n;
x=(R-r)*cos(t)+d*(cos(((R-r)/r)*t));
for k=1:length(t) y=(R-r)*sin(t)-d*(sin(((R-r)/r)*t));
%Gráfica circunferencia fija % circunferencia fija
plot(xcf,ycf,'b') xcf=R*cos(t);
Axis([(-R-2*r)(R+2*r) (-R-2*r) (R+2*r)]) ycf=R*sin(t);
Hold on %circunferencia movil
%Gráfica epitrocoide x1=r*cos(t);
plot(x(1:k),y(1:k),'r') y1=r*sin(t);
hold on %desplazamiento de la circunferencia móvil
%punto del trazo que delinea la gráfica del x01=(R-r)*cos(t);
epitrocoide y01=(R-r)*sin(t);
Plot(x (k), y (k),'.r') for k=1:length(t)
Hold on %gráfica de la circunferencia fija
%punto del centro de la circunferencia móvil plot(xcf,ycf,'b')
Plot(x01(k),y01(k),'.k') axis([(-R-2*r) (R+2*r) (-R-2*r) (R+2*r)])
Hold on hold on
%gráfica del trazo que une el hipotrocoide con el %gráfica hipotrocoide
centro de la circunferencia móvil plot(x(1:k),y(1:k),'r')
plot([x01(k) x(k)],[y01(k) y(k)],'k'); hold on
axis([-d-r-R-5 d+r+R+5 -d-r-R-5 d+r+R+5]) %punto del trazo que delinea la gráfica del
hold on hipotrocoide
%gráfica de la circunferencia móvil plot(x(k),y(k),'.r')
plot(x1+x01(k),y1+y01(k),'k') hold on
hold off %punto del centro de la circunferencia
pause(0.01) móvil
end plot(x01(k),y01(k),'.k')
hold on
%grafica del trazo que une el hipotrocoide
con el centro de la circunferencia móvil
plot([x01(k) x(k)],[y01(k) y(k)],'k')
 axis([-d-r-R-5 d+r+R+5 -d-r-R-5 d+r+R+5]) 2.6090e-06
hold on y - x2 + 3

%gráfica de la circunferencia móvil 6

plot(x1+x01(k),y1+y01(k),'k')
hold off 4

pause(0.01)
end 2

y
15

-2
10

5 -4

0
-6
-6 -4 -2 0 2 4 6
x
-5

-10

V. CONCLUSIÓN
-15
Matlab permite resolver problemas de cálculos, crear
-15 -10 -5 0 5 10 15 animaciones entre otras cosas, en este laboratorio se pudo
observar o verificar que al crear algoritmos usando comandos
de Matlab, este podrá generarlos y mostrarnos una solución. De
este modo en el los ejercicios hechos en el laboratorio se pudo
3. Script que recibe como dato de entrada la ecuación hallar las raíces y óptimos de una función, crear las
f(x,y)=0, un intervalo cerrado [𝒂, 𝒃], en el dominio animaciones la los trocoides epi e hipo. Por lo que finalmente
de la función, la tolerancia 𝒕𝒐𝒍, los enteros 𝑹 y 𝑶 podemos concluir que el programa será de gran utilidad para
para que la salida tenga un lienzo con los siguientes resolver problemas de ingeniería.
elementos: a. Gráfica de f(x, y)=0 b. Las 𝑹 raíces,
VI. REFERENCIAS
encerradas en un círculo de un color. Los 𝑶 óptimos,
señalados con un círculo de otro color. [1] Páramo, A. ‘La gran belleza de los trocoides’. 2004 .Bogotá,
Digite la función f(x,y)=0 : y-x^2+3 Colombia. Rescatado de:
http://temasmatematicos.uniandes.edu.co/Trocoides/paginas/intr
Digite el número de raíces a encontrar: 2
oduccion.htm#cap0
Digite la tolerancia: 10^-5
[2] Mathews, J. & Fink, K. ‘Métodos numéricos con Matlab’.
Digite un intervalo [a,b] en el dominio de la función
2000. Madrid, España. Primera edición producida por Pearson
para hallar los óptimos: [-3,3] Education S. A.
Digite el número de óptimos a obtener: 1
[3] I. S. Jacobs and C. P. Bean, “Fine particles, thin films and
Digite el número máximo de iteraciones: 100 exchange anisotropy,” in Magnetism, vol. III, G. T. Rado and H.
Digite el punto inicial: -1 Suhl, Eds. New York: Academic, 1963, pp. 271–350.
Raiz: -1.7321 [4] K. Elissa, “Title of paper if known,” unpublished.
Digite el punto inicial: 2
Raiz: 1.7321
Hay un óptimo en