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Curso para Formacion de Delinea - Carlos R. Alonso Prieto
Curso para Formacion de Delinea - Carlos R. Alonso Prieto
02/05/1977
Curso para formación de delineantes.
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Curso para formación de delineantes.
Introducción.
Este curso se impartió por el autor en Construcciones Aeronáuticas dentro de un plan para
incrementar los conocimientos técnicos de los delineantes que entonces (1977) integraban la oficina
de Diseño de Utillaje de la planta de Tablada en Sevilla. En este contexto se impartieron cursos de
conocimientos elementales de resistencia de materiales, tecnología mecánica aplicada a la
aeronáutica, geometría descriptiva, etc.
Pasado el tiempo, un día encontré en un armario el original y ya, dotado de más medios, decidí
pasarlo a limpio, pero conservando las figuras tal como estaban en boceto a mano, pues creo que así
se transmite algo del mucho trabajo, la frescura e ilusión con que se abordaron estos cursos.
Mucha gente me ha transmitido a lo largo del tiempo lo mucho que aquellos cursos les ayudaron en
su desarrollo profesional, por lo que ahora espero que si se los encuentran pasados a limpio les
sirvan para tener un recuerdo amable de lo que en su momento, mucho más jóvenes, hicieron.
En este curso, por razones de simplicidad, se ha optado por la utilización como unidad de fuerza el
kilogramo-fuerza o kilopondio = 9,80665 Newton, pero denotado como kg, ya que es la manera en
que en el habla corriente se suele utilizar, aunque kg es técnicamente la notación para la unidad de
masa, no la de fuerza.
Así mismo, aunque se emplea también el metro y otras unidades, en general como unidades de
longitud y superficie se ha adoptado el milímetro, mm, y el milímetro cuadrado, mm2,
respectivamente ya que son las unidades más empleadas en la construcción mecánica en general y
aeronáutica en particular.
Agradecimientos:
Se agradece especialmente la contribución del Delineante Proyectista José María Gómez García en
la preparación de la parte cuarta de este curso.
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Curso para formación de delineantes.
Contenido
Introducción. .................................................................................................................................... 3
Parte 1. Nociones elementales de Resistencia de Materiales ......................................................... 9
101. Noción de esfuerzo. ............................................................................................................ 11
101.1. Esfuerzo de tracción. .................................................................................................. 11
101.2. Esfuerzo de cortadura. ............................................................................................... 12
101.3. Esfuerzo de aplastamiento. ........................................................................................ 13
102. Noción de alargamiento. .................................................................................................... 14
103. Comportamiento de los materiales ante la aplicación de esfuerzos de tracción. ............. 15
103.1. Zona elástica. Definición del Módulo de Elasticidad. ................................................. 16
103.2. Zona inelástica. ........................................................................................................... 18
103.3. Deducción de las características de los materiales a través de su diagrama de
tracción. 19
103.4. Acritud. ....................................................................................................................... 19
103.5. Aplicación a la práctica. .............................................................................................. 20
104. Comportamiento de los materiales ante la aplicación de esfuerzos de cortadura. .......... 22
105. Aplicaciones prácticas al cálculo de diversos elementos estructurales. ............................ 23
105.1. Cálculo de barras en tracción. .................................................................................... 23
105.2. Cálculo de herrajes. .................................................................................................... 26
105.2.1. Fallo a tracción de las orejetas. .......................................................................... 27
105.2.2. Fallo a cortadura de las orejetas. ....................................................................... 28
105.2.3. Fallo a aplastamiento en el taladro de las orejetas. ........................................... 30
105.2.4. Fallo por cortadura del bulón. ............................................................................ 30
Problemas correspondientes a la parte 1. ..................................................................................... 35
Parte 2. Ampliación de conocimientos de Resistencia de Materiales: Nociones de Estática y
trabajo a flexión.............................................................................................................................. 37
201. Equilibrios de fuerzas. ........................................................................................................ 39
201.1. Concepto de fuerza. Representación gráfica. ............................................................ 39
201.2. Composición de fuerzas. Método Gráfico. ................................................................. 40
201.2.1. Fuerzas con la misma línea de acción. ............................................................... 40
201.2.2. Fuerzas con las líneas de acción que se cruzan. ................................................. 41
201.3. Proyección de una fuerza sobre un eje. ..................................................................... 43
201.4. Componentes de una fuerza en un sistema de ejes coordenados............................. 43
201.5. Composición de fuerzas. Método analítico. ............................................................... 44
6
Contenido
201.6. Equilibrio de un cuerpo sometido a diversas fuerzas que pasan por un mismo punto.
48
201.7. Concepto de Momento. ............................................................................................. 51
201.8. Momento de una fuerza respecto a un punto. .......................................................... 52
201.9. Equilibrio general de un cuerpo sometido a fuerzas cualesquiera. ........................... 52
202. Trabajo a flexión de vigas. Estudio de casos sencillos de flexión. ..................................... 56
202.1. Noción de momento flector. ...................................................................................... 56
202.2. Esfuerzos que aparecen en una viga sometida a flexión. .......................................... 57
202.3. Algunos casos sencillos de flexión de vigas. .............................................................. 64
202.3.1. Viga empotrada por un extremo y cargada por el otro con una carga P........... 64
202.3.2. Viga empotrada por un extremo y con una carga uniformemente distribuida
sobre ella q kg/m ................................................................................................................... 65
202.3.3. Viga simplemente apoyada en sus extremos y con una carga P en su centro. . 65
202.3.4. Viga simplemente apoyada en sus extremos con una carga P en un punto
cualquiera. 65
202.3.5. Viga simplemente apoyada por sus extremos y con una carga uniformemente
distribuida q kg/m. ................................................................................................................. 65
Problemas correspondientes a la Parte 2. ..................................................................................... 75
Parte 3. El problema del peso en el diseño aeronáutico. .............................................................. 79
301. Por qué tiene tanta importancia el peso. .......................................................................... 80
302. Revisión de los conceptos relacionados con el peso. ........................................................ 81
302.1. Peso específico. .......................................................................................................... 81
302.2. Estimación del peso de una pieza dada. .................................................................... 82
303. Determinación de volúmenes. ........................................................................................... 83
303.1. Piezas de chapa. ......................................................................................................... 83
303.2. Piezas mecanizadas, fundidas o forjadas. .................................................................. 92
Formulario para superficies y volúmenes ...................................................................................... 95
Problemas correspondientes a la parte 3. ..................................................................................... 97
Parte 4. Métodos para el croquizado. ......................................................................................... 101
401. Qué se entiende por croquis. ........................................................................................... 104
402. Realización de un croquis. ............................................................................................... 105
402.1. Elección del formato del papel y de la escala. ......................................................... 105
402.2. Centrado, fijación de ejes y disposición de vistas. ................................................... 105
402.3. Acotado. Toma de medidas. .................................................................................... 107
403. Realización de un ejemplo de croquizado. ...................................................................... 108
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Curso para formación de delineantes.
(Fórmula 1.1)
Ejemplo 1.1
¿Cuál es el esfuerzo de tracción al que están sometidas las secciones de la barra de la figura
2
1 si P=800 kg y S=20 mm ?
(Fórmula 1.2)
Como se observará, la diferencia entre τ (tao) y σ viene dada por la forma en que se
considera aplicada la carga y el sentido en que tienden a desplazarse las partículas del
material, siendo sus expresiones matemáticas iguales.
Las unidades en que se mide el esfuerzo de cortadura son también kilos divididos por
milímetros cuadrados:
Ejemplo 1.2
En forma similar a los dos casos anteriores se define el esfuerzo de aplastamiento como:
(Fórmula 1.3)
Ejemplo 1.3.
Volviendo a la barra de la figura 1, supongamos que antes de colgar de ella el peso P, hemos
trazado sobre la misma dos líneas distanciadas la cantidad L (ver la figura 4).
Al colgar el peso nos encontramos que la barra se
alarga, quedando la distancia L incrementada en la
cantidad l1.
Se define el alargamiento de la barra como el
cociente entre lo que se ha alargado la barra l1 al
colgarle el peso P y la longitud inicial L:
(Fórmula 2.1)
Ejemplo 1.4.
Previamente a resolver el problema hemos de pasar las longitudes que nos dan a las mismas
unidades para poderlas dividir entre sí. Pasémoslas, por ejemplo, a milímetros:
= 0,01
15
Parte 1. Nociones elementales de Resistencia de Materiales
σ σ1 σ2 σ3 σ4 σ5 etc...
δ δ1 δ2 δ3 δ4 δ5 etc...
Ahora, uniendo mediante una línea los diversos puntos, nos resulta la siguiente gráfica:
16
Curso para la formación de Delineantes.
La zona de la curva comprendida entre los puntos 0 y 3 resulta una recta y en ella los
alargamientos son proporcionales a los esfuerzos, esto es (ver figura 6) si σ 2 es doble que σ1,
δ2 también será doble que δ1.
El máximo valor del esfuerzo comprendido dentro de la zona recta (σ 3 en nuestro caso), se
denomina límite elástico y se le denota por σe.
Siempre que a la barra no se le apliquen esfuerzos superiores a σe ésta se comporta al modo
de un muelle, alargándose proporcionalmente a la carga que se le aplica y recuperando su
longitud inicial cuando se le retira. Por esta razón a esta zona de la curva se le denomina
“ZONA ELASTICA” y el material se dice que trabaja en “REGIMEN ELASTICO”.
Como ya hemos dicho, dentro de esta zona los alargamientos son proporcionales a los
esfuerzos (y viceversa) por lo que se tiene que:
(Fórmula 3.1)
6 2 4 2
E = 2 × 10 kg/cm = 2 × 10 kg/mm
6
Nota: 2 × 10 significa un dos seguido por seis ceros, esto es 2.000.000 (dos millones).
5 2 3 2
E = 7 × 10 kg/cm = 7 × 10 kg/mm
17
Parte 1. Nociones elementales de Resistencia de Materiales
Ejemplo 1.5.
2
¿Cuánto se alargará una barra de acero de 1 m de longitud y 20 mm de sección si se carga
en igual forma que la mostrada en la figura 1 con una carga de 1.000 kg?
Para resolver este problema primero hemos de determinar el esfuerzo de tracción a que está
2
sometida la barra. aplicando la fórmula 1.1 con P=1.000 kg y S=20 mm :
Puesto que σ = E × δ también podemos poner que E × δ =σ, si dividimos por E ambos
miembros de esta expresión su valor no varía, con la que tendríamos que:
Como en una expresión una cantidad que está multiplicando es anulada por la misma
cantidad que está dividiendo (su cociente es 1) del primer miembro desaparece E y tenemos
que:
Por último, de la fórmula 2.1 podemos calcular cuánto se alarga la barra, que es lo que se nos
pide, con L= 1m = 1.000 mm.
Como
así pues la barra en cuestión se alarga 2,5 mm al aplicarle la carga de 1.000 kg.
18
Curso para la formación de Delineantes.
NOTA IMPORTANTE
Al resolver este problema hemos cometido una incorrección, pues la fórmula 3.1 solo se
2
puede aplicar cuando el esfuerzo sobre la barra (50 kg/mm ) es inferior al límite elástico,
pues solo en este caso δ y σ son proporcionales.
Como desconocemos cuál es el valor del límite elástico, pues el enunciado del ejercicio no
nos lo indica, no podemos asegurar que el resultado obtenido para el alargamiento (2,5 mm)
sea correcto. Más adelante volveremos a reconsiderar este ejemplo.
Volviendo a la figura 7, cuando la barra se carga de forma tal que el esfuerzo de tracción
sobre la misma supera el límite elástico σe, entonces nos encontramos que los esfuerzos y los
alargamientos ya no son proporcionales. Además, si retiramos la carga aplicada y medimos
la longitud entre los trazos marcados sobre la barra nos encontramos con que ésta ha
aumentado, o sea que se ha quedado con una deformación permanente. Por ello esta zona
del diagrama se denomina “ZONA INELÁSTICA”. Esta es la razón por la que antes se ha dicho
que los esfuerzos sobre los materiales empleados en una estructura nunca deben de
sobrepasar el límite elástico, pues entonces la estructura quedaría deformada perdiendo
para siempre su geometría original.
Dentro de la zona inelástica hay un punto importante que señalar, que es el marcado con el
número 4. Este punto se denomina “punto de fluencia”, y se llama así porque si a la barra la
cargamos con una carga tal que se alcance el esfuerzo de tracción σ 4, la barra no solo se
alarga en el momento de incrementar la carga sino que luego se sigue alargando por sí sola
(con tal de que se deje aplicada la carga el tiempo suficiente) como si el material “fluyese”
hasta alcanzar el alargamiento correspondiente al punto 4’ en donde para conseguir mayor
alargamiento hay ya que incrementar la carga, portándose a partir de ahí ya normalmente
(dentro de la no proporcionalidad entre esfuerzos y alargamientos).
19
Parte 1. Nociones elementales de Resistencia de Materiales
103.4. Acritud.
Si comparamos esto con la figura 12 y tenemos en cuenta lo dicho para los materiales
dúctiles y frágiles, vemos que en la segunda carga el material se comporta como más frágil
que en la primera. Este efecto de aumentarse la fragilidad y aumentarse el limite elástico de
un material cuando se le somete a una carga por encima del límite elástico original se
denomina acritud y es la razón de por qué un material se hace más frágil cuando, por
ejemplo, se le golpea y machaca para poderlo adaptar en el montaje, pudiéndose llegar
fácilmente a la rotura.
Como ya anteriormente se ha dicho, un material nunca debe de ser cargado por encima del
límite elástico, por lo cual es muy importante conocer el valor de este límite elástico para
cada material. Pero en la práctica surge una dificultad consistente en que el valor del límite
elástico es muy difícil de determinar, por ser precisamente el valor para el cual el diagrama
de tracción deja de ser recto para transformarse en una curva. Sin embargo, el punto de
rotura y su esfuerzo correspondiente se determina con mucha facilidad.
Después de muchos ensayos, se ha podido comprobar que el valor del límite elástico siempre
es superior a los 2/3 del esfuerzo de rotura. Esta es la razón por la cual en la práctica lo que
se emplea es el valor del esfuerzo de rotura y lo que se hace es que se multiplican las cargas
que se aplican al material por un factor de seguridad de 1,5 (que es el valor inverso de los
2/3), comparándose entonces con el esfuerzo de rotura. Si las cargas así multiplicadas no
sobrepasan el esfuerzo de rotura hay una seguridad de que la carga real no sobrepasará
tampoco el límite elástico.
Ejemplo 1.6.
2
“Una barra de acero de 1m de longitud y 20 mm de sección se piensa emplear formando
parte de una estructura donde se sabe que trabajará a tracción debiendo de soportar una
carga máxima de 1.000 kg, Si el material de que está construida tiene un esfuerzo de rotura
21
Parte 1. Nociones elementales de Resistencia de Materiales
2
σr=90kg/mm , se desea conocer si esta barra puede utilizarse en la estructura que se
proyecta y cuál será la máxima deformación que experimente.”
Para poder contestar lo que el problema nos pide hemos de determinar primero el esfuerzo
de tracción sobre la barra pero teniendo en cuenta que hemos de multiplicar por 1,5 la carga
sobre la barra pues vamos a comparar con el esfuerzo de rotura.
2
Como este esfuerzo es inferior al de rotura que es 90kg/mm deducimos que sí se puede
emplear esta barra.
(Fórmula 4.1)
Para los esfuerzos cortantes también se cumple que el límite elástico es superior a los 2/3 del de
rotura, por lo cual habremos de multiplicar las cargas por el factor 1,5, como ya anteriormente
hemos explicado para el caso del trabajo a tracción.
Ejemplo 1.7.
“El remache de la figura 2 es de material ligero y tiene un diámetro de 4mm. Si el material tiene
2
una resistencia a la rotura de σr = 40kg/mm , se pide determinar la máxima carga P que se
puede aplicar a las cargas sin que el remache se rompa.”
Como el remache trabaja a cortadura hemos de determinar el esfuerzo cortante sobre el mismo
mediante la fórmula 1.2.
Como τ = P/S, de aquí (haciendo unas transformaciones similares a las que ya hemos visto
anteriormente) obtenemos que P = τ × S. El valor de S ya lo conocemos, hemos de determinar el
valor de τ.
Para que el remache no rompa, lo más que puede valer τ es τr. De la fórmula 4.1 tenemos:
2 2
τr = 0,55 × σr = 0,55 × 40 kg/mm = 22 kg/mm
23
Parte 1. Nociones elementales de Resistencia de Materiales
Luego,
2 2
P = 22kg/mm × 12,57 mm = 276,54 kg
OBSERVACIÓN
Como ya repetidamente se ha dicho, ningún material debe de emplearse por encima de su límite
elástico. Podemos determinar cuál debe de ser el valor de P para que esto no ocurra. Este valor
es precisamente el anteriormente calculado dividido por 1,5, o sea:
Para este valor tenemos la seguridad de que el remache no rompe y de que, además, no
sobrepasamos el límite elástico en él, por lo que no produciremos deformaciones permanentes
en el mismo.
Para lo que a continuación se expone, se entiende como “barra” cualquier elemento cuya
longitud es mucho mayor que su anchura y que se supone trabaja únicamente en la
dirección de esa longitud y en el sentido de que las cargas tienden a alargarla, esto es,
trabaja en tracción.
En los ejemplos anteriores nos hemos referido siempre a una barra de sección circular
constante, pero es igualmente aplicable a una barra de sección cualquiera: rectangular,
triangular, hexagonal, tubos de diversas formas, etc. Únicamente hay que hacer la
observación de que si la sección no es constante a lo largo de toda la barra, el esfuerzo de
tracción tampoco lo será, lo cual puede verse en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 1.8.
“Determinar los esfuerzos de tracción que aparecen en las distintas secciones de la barra
de la figura 16, cuando ésta se carga con una fuerza P = 200 kg.”
24
Curso para la formación de Delineantes.
Aquí hemos de aplicar la fórmula 1.1 que nos da el esfuerzo de tracción en una barra que
soporta una carga P, pero como el valor de S no es constante a lo largo de toda la barra,
tendremos tantos valores para el esfuerzo de tracción σ, como valores distintos de S. Así
pues tendremos:
En la sección AA:
En la sección BB:
En la sección CC:
En la sección DD:
Así pues, en este ejemplo vemos que el máximo esfuerzo a tracción se presenta en la sección
CC, debido a que es la que presenta menor área.
De lo anterior se deduce que una barra sometida a tracción fallará por el punto de menor
sección ya que allí el esfuerzo de tracción será máximo.
“Se determinará cuál es la menor sección que presenta la barra, empleándose la misma
para determinar el esfuerzo de tracción presente. Este esfuerzo multiplicado por 1,5 se
comparará con el esfuerzo de rotura a tracción del material que compone la barra,
viéndose así si la barra va a resistir o no la carga que se prevé.”
Ejemplo 1.9.
“Comprobar si la barra de la figura 16 puede ser empleada para soportar una carga de
tracción de 2.000kg si está construida en material ligero con una resistencia a la rotura de
2
σr = 40 kg/mm .”
Ya hemos visto en el ejemplo anterior que la sección de área mínima es la CC; luego esta es
la sección que hemos de utilizar para calcular el esfuerzo de tracción:
Este valor del esfuerzo de tracción lo hemos de comparar con el de rotura del material, pero
para ello, como ya se explicó, lo hemos de multiplicar previamente por 1,5:
2 2
1,5 × σmáx = 1,5 × 13,33 kg/mm = 20 kg/mm
2
Y como σr = 40 kg/mm , vemos que la barra en cuestión puede aguantar perfectamente los
2.000kg previstos.
Ejemplo 1.10.
Como de aquí:
2
P = σ × SCC = 60 kg/mm × (20mm – 10mm) × 15mm = 9.000 kg.
Y esta es la máxima carga que puede soportar la barra sin sufrir deformaciones
permanentes.
26
Curso para la formación de Delineantes.
En la figura 18 se presentan todos los puntos por donde puede fallar un herraje. El cálculo del
herraje consiste en comprobar uno a uno cada uno de estos puntos para asegurarse de que
en ninguno se sobrepasa el esfuerzo máximo permitido por los materiales que componen las
diversas partes del herraje.
Las orejetas del herraje trabajan del mismo modo que las barras a tracción ya
consideradas y, por lo tanto, fallarán por el punto donde presentan su sección
mínima, la cual es precisamente aquella donde se encuentra el taladro de
alojamiento del bulón y que se señala en la figura 19.
S1 = (2×R – D) × e
Ejemplo 1.11.
2
S1 = (2×20 – 10) × 15 = 450 mm
2 2
2×S1 = 2×450 mm = 900 mm
2 2
P = σmax × 2 × S1 = 73,33 kg/mm × 900mm = 66.000 kg.
2
S1 = (2×20 – 10) × 35 = 1.050 mm
28
Curso para la formación de Delineantes.
2 2
P = σmax × S1 = 73,33 kg/mm × 1.050 mm = 76.996 kg.
Por lo tanto, la máxima carga a la que puede someterse el herraje es a 66.000 kg,
para la cual fallarían a tracción las orejetas exteriores.
2 × S2 = 2 × a × e
y, por lo tanto
Como en el caso del fallo a tracción, cuando estemos considerando las orejetas
exteriores hemos de multiplicar de nuevo por 2, esto es, calcularemos τ poniendo
Ejemplo 1.12
2 2
τr = 0,55 × σr = 0,55 × 110kg/mm = 60,5kg/mm
P= τ × 4 × S2
2 2
P= τ × 4 × S2 = 40,33kg/mm × 4 ×225mm = 36.300kg
P= τ × 2 × S2
2 2
P= τ × 2 × S2 = 40,33kg/mm × 2 ×525mm = 42.346kg
Así pues, la máxima carga que podemos aplicar al herraje es de 36.300 kg, para la
cual fallarán a cortadura las orejetas exteriores.
30
Curso para la formación de Delineantes.
Ejemplo 1.13.
Aquí, como en los casos anteriores, nos fijaremos primero en las orejetas exteriores
y luego en la interior.
2
De aquí tenemos que P= 2 × D × e × σa = 300 mm × σa
Como
Entonces
2 2
P = 300mm × 73,33kg/mm = 21.999kg.
2
P= D × e × σa = 10mm × 35mm × 73,33kg/mm = 25.665kg
El bulón que une el herraje puede fallar a cortadura en la misma forma que ya se
explicó en 1.2 al hablar del esfuerzo de cortadura, solo que aquí, según puede verse
31
Parte 1. Nociones elementales de Resistencia de Materiales
El proceso para verificar el bulón es, similarmente a los casos anteriores, calcular τ,
multiplicarlo por 1,5 y comparar el resultado con el τ r del material para comprobar
que con la carga aplicada no sobrepasamos el esfuerzo máximo a cortadura
admitido para el material del bulón y éste no recibe deformaciones permanentes.
Ejemplo 1.14.
“Si el material que compone el bulón que une el herraje de la figura 20 tiene una
2
resistencia a la rotura de 75kg/mm , calcular la máxima carga que puede aplicarse
al herraje sin que el bulón falle a cortadura”.
De la fórmula 4.1:
2 2
τr = 0,55 × σr = 0,55 × 75kg/mm = 41,25kg/mm
como,
tendremos:
2 2 2
P = τ × 2 × S = τ × 2 × (π D /4) = 27,5kg/mm × 2 × (3,14 × 10 /4) = 4.319kg
Luego esta es la máxima carga que podemos aplicar al herraje en cuestión para que
no nos falle a cortadura el bulón.
Ejemplo 1.15.
Este caso es una compilación de los ejemplos 11 a 14 en donde hemos ido viendo
las cargas necesarias para que el herraje fallase por cada uno de sus puntos. La
menor de las cargas que resultan es, evidentemente, la máxima que podemos
aplicar al conjunto del herraje. En la siguiente tabla se resumen los resultados
obtenidos:
32
Curso para la formación de Delineantes.
De aquí deducimos que la máxima carga a tracción que nos admite el conjunto del
herraje es de 4.319kg. Con más de ésta nos fallaría el bulón de unión.
Ejemplo 1.16
“El conjunto de herraje de la figura 25 está compuesto por piezas de un acero con
2
resistencia a la rotura de 90kg/mm y unidas con un bulón de un material de
2
resistencia a la rotura de 75kg/mm . Se pretende cargar el herraje a tracción con
una carga P = 2.500kg. Se pide comprobar si esto es posible”.
2
S1 = (2 × R – D) × e = (2 × 9 – 6) × 3 = 36mm
Como el valor que sale para la orejeta interior es muy superior al de rotura del
material vemos ya que sería imposible el cargar el herraje con 2.500kg como se
pretende, pues se nos rompería esta orejeta.
33
Parte 1. Nociones elementales de Resistencia de Materiales
Aquí podríamos dejar el ejercicio pero, no obstante, vamos a calcular los restantes
pasos para tener el ejemplo completo y, de paso, ver si tendríamos un fallo antes en
otro lugar.
2 2
τr = 0,55 × σr = 0,55 × 90 kg/mm = 49,5 kg/mm
2
S2 = (R – D/2) × e = (9 – 6/2) × 3 = 18mm
2
S2 = (R – D/2) × e = (6 – 6/2) × 3 = 9mm
2
S = D × e = 6 × 3 = 18 mm
2
S = D × e = 6 × 3 = 18 mm
Así pues, por aplastamiento tendríamos también fallo en todas las orejetas.
2 2
τr = 0,55 × σr = 0,55 × 75 kg/mm = 41,25 kg/mm
2 2 2
S = π × D /4 = 3,14 × 6 /4 = 28,27 mm
34
Curso para la formación de Delineantes.
Para saber cuál es la máxima carga que nos admitiría realmente el herraje hemos de
conseguir para cada componente que en la zona para la cual el esfuerzo es mayor
no se llegue a la rotura.
Revisando los esfuerzos que nos han salido, vemos que para las orejetas el mayor
2
ocurre para la orejeta interior con 208 kg/mm por aplastamiento y para el bulón lo
2
es a cortadura con 66,32 kg/mm . Así pues los puntos críticos son la orejeta interior
y el bulón.
La máxima carga que aguantaría la orejeta interior a tracción sería:
P = σ × S1
con
tenemos:
2 2
P = 60 kg/mm × 18 mm = 1.080 kg
P=τ×2×S
con
tenemos:
2 2
P = 27,5 kg/mm × 2 × 28,27 mm = 1.554 kg
Problema 1.1
Una pletina de acero de sección rectangular constante de 100 × 5 milímetros se carga con una
fuerza de tracción de 2.500kg. Determinar el alargamiento total de la misma si su longitud antes
de la carga es de 1,5 metros.
Problema 1.2
Una de las barras que componen una determinada estructura es un tubo de acero de 20mm de
diámetro y 2mm de espesor de pared. Esta barra tiene una longitud de 500mm. Se ha observado
que cuando la estructura se carga de cierta manera dicha barra sufre un alargamiento de
0,5mm. ¿Cuál es el valor de la carga que recibe la barra?
Problema 1.3
Si se sobrepasa la carga
máxima, ¿por dónde fallaría la
barra?
Problema 1.4
Dos piezas que deben soportar una carga de 1.800kg se desean remachar entre sí empleando
remaches de material ligero de diámetro 3,2mm. Se desea determinar el número mínimo de
remaches necesarios a emplear suponiendo que la carga de 1.800kg es absorbida a cortadura
por los remaches y que estos son de un material de 45kg/mm2 de resistencia a la rotura.
Problema 1.5
Un trozo de alambre de 30cm de largo sometido a una fuerza extensora de 500kg alarga 25mm.
Determinar el módulo de elasticidad (E) del material que lo compone si el área de la sección
recta del alambre es de 0,25 cm2.
36
Curso para la formación de Delineantes.
Problema 1.6
Problema 1.7
Determinar el alargamiento que sufre la lámina del problema anterior al aplicarle la carga
máxima que puede soportar el conjunto.
Problema 1.8
En relación con las fuerzas existen los tres siguientes conceptos fundamentales:
B). Punto de aplicación: Es el lugar en que la fuerza se aplica o actúa sobre el cuerpo
en cuestión.
C). Línea de acción: Es una línea que pasa por el punto de aplicación en la dirección
según la cual actúa la fuerza.
Nota importante.
De ahora en adelante, por ser ideas sinónimas, diremos siempre “fuerza” tanto si
nos estamos refiriendo a la idea física como a la flecha que la representa
gráficamente.
Cuando sobre un cuerpo actúan dos o más fuerzas, el resultado de esta acción es
similar a que sobre el cuerpo actuase una sola fuerza llamada resultante. A la acción
de calcular la resultante de varias fuerzas se denomina composición de fuerzas.
Para calcular la resultante de varias fuerzas que tengan la línea de acción común
basta con representar una cualquiera de ellas e ir llevando a continuación de la
misma las siguientes, de forma que el punto de aplicación de cada una vaya
coincidiendo con el extremo de la anterior. La representación de la resultante es la
flecha cuyo punto de aplicación es el de la primera de las fuerzas y su extremo el de
la última.
La figura 2 ilustra el método. Se hace notar que para clarificar la representación las
fuerzas se han representado sobre líneas paralelas; en la realidad todas estarán
sobre la misma línea.
41
Parte 2. Nociones de Estática y trabajo a flexión.
Ejemplo 2.1
“Se tienen cuatro cables atados a una argolla tal como se indica en la figura 5,
habiéndose tensado cada uno de ellos con la tensión señalada. Todos los cables
están en el mismo plano. Se desea saber la carga total que actúa sobre la argolla y
su dirección”.
Para resolver el problema empezamos posicionando un punto “O” (ver figura 6) que
va a representar el centro de la argolla.
A partir de este centro trazamos la línea (1) con una inclinación de 20o respecto a la
horizontal y que representará la línea de acción de la tensión de 1.500kg que actúa
sobre el cable número 1.
42
Curso para la formación de Delineantes.
Igualmente trazaremos la línea (2) con una inclinación de 50o, línea de acción de la
tensión del cable número 2; la línea (3) con 85o, línea de acción del cable numero 3
y, por último la (4) con 50o, línea de acción del cable numero 4.
Eligiendo ahora una escala de, por ejemplo, 2mm = 100kg, sobre la línea (1)
representaremos con una flecha de 30mm de longitud la tensión de 1.500kg; sobre
la línea (2) una flecha de 40mm para la tensión de 2.000kg; sobre la (3) una flecha de
20mm para la tensión de 1.000kg y, por último, sobre la (4) representaremos con
una flecha de 36mm de longitud la tensión de 1.800kg.
Esta resultante total tiene 83mm de longitud representando, por lo tanto, una carga
de:
(Fórmula 1.3)
también es aquí
P = F × cos α.
Fx = F × cos α
Fy = F × cos β
cos β = sen α
44
Curso para la formación de Delineantes.
Fx = F × cos α
(Fórmula 1.4.2)
Ejemplo 2.2
“Determinar las componentes en unos ejes coordenados de una fuerza de 2.500kg que forma
con el eje XX un ángulo de 35º”.
Así:
a). Se determinan las componentes de todas las fuerzas presentes sobre un par de
ejes coordenados haciendo uso de las fórmulas 1.4.1.
45
Parte 2. Nociones de Estática y trabajo a flexión.
b) Se suman las componentes según cada eje. La suma de todas las componentes
según el eje XX nos da la componente de la resultante según este eje. La suma de
todas las componentes según el eje YY nos da la componente de la resultante según
el eje YY.
Ejemplo 2.3
Ahora se determinan las componentes de la resultante de las cuatro tensiones (que llamaremos
R) sumando sus componentes que hemos determinado antes, pero
¡¡Atención!! En 1.1. se ha dicho que una fuerza es positiva cuando está dirigida hacia la derecha
o arriba y si nos fijamos en las componentes de la tensión del cable 4 (desde el punto de vista de
la argolla) la componente Fx4 está dirigida hacia la izquierda, luego “es negativa”. Por lo tanto las
componentes del cable 4 serán:
Fx4 = - 1.558,8 kg
Fy4 = 900 kg
46
Curso para la formación de Delineantes.
kg
En el ejemplo 1, resuelto gráficamente, nos habían salido 4.150kg, o sea, cometimos un error de
~ 23kg. El valor de 4.126,59kg es el exacto.
NOTA IMPORTANTE
1 2 3 4 5=1×3 6=1×4
Fuerzas kg Angulos αo Cos α Sen α Fx kg Fy kg
1.500 20 0,940 0,342 1.409,5 513
2.000 50 0,643 0,766 1,285,5 1.532
1.000 85 0,087 0,996 87,1 996,1
1.800 30 0,866 0,500 - 1.558,8 900
+ +
¡Ojo al signo! Rx= 1.223,3 Ry=3.941,1
Encima de las columnas 5 y 6 se indica que son producto de la 1×3 y 1×4 respectivamente. La
componente Rx se obtiene sumando (pero atendiendo al signo) los valores de la columna 5 y la
Ry los de la 6.
47
Parte 2. Nociones de Estática y trabajo a flexión.
Ejemplo 2.4
1 2 3 4 5=1×3 6=1×4
Fuerzas kg Angulos αo Cos α Sen α Fx kg Fy kg
1.900 28 0,883 0,469 1.677,7 -891,1
1.900 180 1 0 - 1.900 0
+ +
Rx= -222,3 Ry=-891,1
Hay que hacer notar que las dos componentes de R resultan negativas como ya se podía esperar
al inspeccionar la figura 13.
Β = 180º - α
48
Curso para la formación de Delineantes.
201.6. Equilibrio de un cuerpo sometido a diversas fuerzas que pasan por un mismo
punto.
Por un lado tendremos el peso del propio taco P. Esta es una fuerza dirigida
verticalmente hacia abajo y que pasa por el centro de gravedad del taco.
Luego tendremos la fuerza K con la que el cordel tira del taco y que es igual al peso K
que hemos colgado. Esta fuerza es hacia arriba en dirección paralela a la superficie
del plano y, suponiendo que hemos fijado adecuadamente el cordel al taco, pasa
también por el centro de gravedad del taco.
Por último tenemos la reacción R (y es muy importante fijarse en esta fuerza) que es
la fuerza ejercida entre la superficie del taco y la del plano y que es perpendicular a
éstas.
Nota importante:
En este ejemplo hemos supuesto que las tres fuerzas pasan por un mismo punto (el
centro de gravedad del taco). Esto no tiene por qué suceder siempre así (y lo normal
es que no suceda), pero aquí lo suponemos. El caso de que todas las fuerzas que
actúan sobre el cuerpo no pasen por el mismo punto lo veremos más adelante.
Regla I: “Para que un cuerpo sometido a varias fuerzas que pasan por un mismo
punto esté en equilibrio es preciso que sea NULA la resultante de dichas fuerzas”.
Regla II: “Para que un cuerpo sometido a varias fuerzas que pasan por un mismo
punto esté en equilibrio es preciso que la suma de las componentes según ambos
ejes XX e YY sea NULA”.
Ejemplo 2.5
“El taco de la figura 15 pesa 200gr y para impedir que resbale sobre el plano inclinado 30º es
necesario colgar un peso de 100gr. Suponiendo que no hay rozamiento entre taco y plano se
pide determinar el valor de la reacción R entre taco y plano”.
50
Curso para la formación de Delineantes.
Px = 0
Py = -P = -200gr
Componentes de R (R es desconocido)
Px + Kx + Rx = 0 , o sea
0 + (- 86,6gr) + 0,5 × R = 0
Con esto hemos determinado ya el valor de la reacción pedida. No obstante, para ampliar el
ejercicio y a modo de comprobación, vamos a hacer lo mismo empleando las componentes
según YY. Nos deberá salir el mismo valor de R.
Py + Ky + Ry = 0 , o sea
-150gr + 0,866 × R = 0
En la figura 17 se ha representado un
tambor sobre el que está enrollado un cable
cuyas ramas salen horizontalmente.
Sabemos que si tiramos de ambos extremos
del cable con una fuerza T el tambor no se
moverá de su sitio pero se pondrá a girar.
El quid de la cuestión está en que aunque la resultante de las fuerzas que actúan
sobre el tambor es nula, estas fuerzas no pasan por el mismo punto.
En esta situación se dice que las tensiones del cable forman “UN PAR DE FUERZAS”.
Sabemos por experiencia que para una misma tensión del cable la acción sobre el
tambor es tanto mayor cuanto mayor sea su radio. Esto es, la acción del par de
fuerzas depende de la separación entre las mismas.
En el caso particular de nuestro tambor de la figura 17, el momento que actúa sobre él es:
M=T×2×R
52
Curso para la formación de Delineantes.
m × kg
Se escribe precisamente de esta manera y no al revés (kilos por metro) para evitar confundirlo
con la unidad kg/m (kilogramos divididos por metro) y que se acostumbra a leer en la misma
forma (kilos por metro) pero que corresponde a una unidad de densidad empleada, por ejemplo,
para perfiles de acero.
(Fórmula 1.8.1)
El momento total que actúa sobre el tambor es la suma de los momentos respecto
del centro que produce cada tensión T, o sea:
Valor que coincide con lo dicho en 1.7. para el momento producido por el par de
fuerzas T.
Ya hemos visto en 1.6. (Regla I) que para que un cuerpo sobre el que actúan fuerzas
concurrentes en un punto esté en equilibrio es necesario que la resultante de dichas
fuerzas sea nula.
53
Parte 2. Nociones de Estática y trabajo a flexión.
En un caso general, las fuerzas que actúan sobre un cuerpo no pasan por un punto y
así, aunque su resultante fuese nula, podría ser que el cuerpo girase debido a que la
suma de los momentos de las fuerzas respecto a algún punto del cuerpo no es
nula, esto es, que hay un momento resultante no nulo que hace que el cuerpo gire
alrededor de dicho punto.
Regla III: “Para que un cuerpo sometido a varias fuerzas que no pasan por un mismo
punto esté en equilibrio es preciso que la resultante de dichas fuerzas sea NULA, y
que la suma de momentos respecto a cualquier punto del cuerpo de dichas fuerzas
sea también NULA”.
Ejemplo 2.6
“La viga de la figura 21 está cargada con un peso de 7.500kg tal como se muestra.
Despreciando el peso de la propia viga, calcular las reacciones en los apoyos”.
R1 + R2 – P = 0 (atención al signo de P)
R1 + R 2 = P
o sea, que la suma de las dos reacciones en los apoyos ha de ser igual al peso colgado de la viga,
cosa que es evidente en este caso.
54
Curso para la formación de Delineantes.
2º) La suma de los momentos respecto a cualquier punto del cuerpo ha de ser cero.
Como podemos elegir cualquier punto para tomar momentos, elijamos el punto 1 (extremo
izquierdo de la viga).
El momento de cada una de las fuerzas (según la fórmula 1.8.1.) es el producto de cada fuerza
por la distancia al punto elegido. El signo del momento será positivo si el sentido es hacia la
derecha y negativo si lo es hacia la izquierda.
MR1 = R1 × 0 = 0
MR2 = - R2 × 2m = -2 × R2
En el último caso hemos puesto signo negativo porque este momento tendería a hacer girar
toda la viga alrededor del punto 1 en sentido contrario a las agujas del reloj.
MR1 + MP + MR2 = 0
0 + 1,25 × P – 2 × R2 = 0
de donde,
2 × R2 = 1,25 × P
Así pues, las reacciones pedidas en los apoyos de la viga son de 2.815,5kg en el de la izquierda y
de 4.687,5 kg en el de la derecha.
Ejemplo 2.7
“En los aviones son datos necesarios de conocer el peso de los mismos y la posición de su
centro de gravedad. Para ello, una forma normal de proceder es colocar el avión sobre tres
básculas, una debajo de cada rueda, y obtener las reacciones de cada rueda sobre el suelo (que
55
Parte 2. Nociones de Estática y trabajo a flexión.
es lo que miden las básculas). En el avión de la figura esta operación nos ha dado una reacción
para la rueda de morro de Rm = 100kg y una reacción para cada rueda principal de Rp = 250kg.
Las distancias de los centros de las ruedas al morro del avión (medidas horizontalmente) son
las indicadas. ¿Cuál es el peso total del avión y la distancia horizontal desde el morro al centro
de gravedad?”.
Y de aquí:
Vamos a tomar momentos respecto del morro del avión. Vamos a llamar x a la distancia
horizontal, desconocida, desde el morro hasta el centro de gravedad del avión:
Nota: Los momentos producidos por Rm y Rp se han considerado negativos pues estos tenderían
a hacer girar al avión respecto del morro en sentido contrario a las agujas del reloj.
de aquí:
luego,
Así pues, el centro de gravedad del avión está a 2,25m desde el morro.
56
Curso para la formación de Delineantes.
Ahora bien, las fuerzas V y P forman un par de fuerzas cuyo efecto sería el hacer
girar el trozo hacia la derecha. Es por lo tanto preciso un momento M hacia la
izquierda que lo equilibre, habiendo de ser, por tanto (fórmula 1.7.1.):
Este momento que aquí aparece es el que se conoce con el nombre de “MOMENTO
FLECTOR”.
Para el extremo derecho de la viga el momento flector vale 0 puesto que x = 0. Para
el extremo izquierdo x = l y
Este es el máximo valor que puede alcanzar el momento flector sobre la viga y es
por lo que se le denomina “MOMENTO FLECTOR MÁXIMO”.
Ya hemos visto en el apartado anterior que en una viga sometida a flexión aparece
una fuerza cortante. Esta fuerza actúa sobre cada sección de la viga en la misma
forma que se explicó en la sección 1.2. de la Parte 1, originando un esfuerzo de
cortadura:
Por otra parte, si nos fijamos en la figura 25, vemos que para curvarse es necesario
que al menos su parte superior haya cambiado de longitud (lo que realmente ocurre
es que la parte superior se larga y la inferior se acorta). Sabemos que para que un
metal aumente de longitud es necesario aplicarle un esfuerzo de tracción y, para
acortarlo, uno de compresión. Así pues, el efecto del momento flector es hacer que
aparezca un esfuerzo de tracción en la parte superior de la viga y uno de compresión
en la inferior. Si cualquiera de estos esfuerzos sobrepasase el límite elástico
entonces la viga fallaría.
y un momento flector
y de aquí:
o bien:
(Fórmula 2.2.1.)
Esta fórmula que hemos obtenido a través de un cálculo muy simple se puede
demostrar que coincide con la que nos da los esfuerzos de tracción y compresión
que se presentan en una viga de sección cualquiera a una distancia “y” del centro de
la misma sometida a un momento flector M que la hace flexar en un plano
perpendicular. La única restricción a la aplicación de esta fórmula es que la sección
debe de ser simétrica respecto del eje YY. No es por lo tanto aplicable a vigas con
secciones, por ejemplo, en L o en C.
Rectángulo.
Círculo.
Anillo circular.
61
Parte 2. Nociones de Estática y trabajo a flexión.
Los momentos de inercia Ix e Iy se leen en las columnas recuadradas y vienen dados en cm4.
62
Curso para la formación de Delineantes.
Como para estudiar el posible fallo de la viga por los esfuerzos de tracción que en
ella aparecen hemos de conocer el máximo valor de estos esfuerzos, en la fórmula
2.2.1. hemos de emplear el máximo valor del momento flector que se presenta en la
viga y emplear para “y” el máximo valor posible en la sección, esto es, para la
superficie superior o inferior de la viga:
(Fórmula 2.2.2)
Regla IV
“Para determinar si una viga puede emplearse para resistir unas determinadas
cargas:
3). Se tomará para “y” (o para “x”, según el plano de flexión) la máxima distancia
que haya desde el centro de la sección recta de la viga a la superficie superior o
inferior de ésta (o derecha – izquierda, según el plano de flexión).
Ejemplo 2.8
“Una viga de sección rectangular de 20×50 mm flexa en un plano vertical, siendo el valor del
máximo momento flector 2.500 mkg. Determinar el valor máximo del esfuerzo de tracción que
aparece en la viga”.
El máximo esfuerzo de tracción que aparecerá viene dado por la fórmula 2.2.2.
63
Parte 2. Nociones de Estática y trabajo a flexión.
en donde:
Ix lo calcularemos haciendo uso de las fórmulas que hemos dado anteriormente para calcular los
momentos de inercia para secciones sencillas empleando la de un rectángulo con a=20mm y b=
50mm teniéndose:
Ahora ya podemos sustituir todos estos valores en la fórmula de σmax pero, ¡Atención!, como el
momento está en metros × kilo, ymax en milímetros e Ix en milímetros a la cuarta, hemos de
poner todo antes bien en metros o bien en milímetros para poder operar. Pongámoslos, por
ejemplo, en metros, entonces:
ymax = 25 mm = 0,025 m (hay que dividir por 1.000, o desplazar la coma 3 lugares a la izquierda)
Ix =208.333 mm4 = 0,000000208333 m4 (hay que dividir por 1.0004 = 1012, o desplazar la coma 12
lugares a la izquierda)
con ello:
Mmax= 2.500 mkg =2.500.000 mmkg (hay que multiplicar por 1.000)
y,
Hemos hecho el cálculo empleando unidades distintas para resaltar el hecho importante de
que:
2º- La elección cuidadosa de las unidades que se van a emplear puede facilitar el cálculo. Es
obvio en el ejemplo que el cálculo en metros es mucho más engorroso que con milímetros.
Ejemplo 2.9
“Repetir el cálculo anterior si ahora la sección es un perfil en doble T de 100mm del catálogo
de Altos Hornos de Vizcaya”.
Ahora tenemos:
202.3.1. Viga empotrada por un extremo y cargada por el otro con una carga P
Fuerza cortante:
202.3.2. Viga empotrada por un extremo y con una carga uniformemente distribuida sobre
ella q kg/m
202.3.3. Viga simplemente apoyada en sus extremos y con una carga P en su centro.
202.3.4. Viga simplemente apoyada en sus extremos con una carga P en un punto
cualquiera.
Fuerza cortante:
En tramo 1-2:
En tramo 2-3:
202.3.5. Viga simplemente apoyada por sus extremos y con una carga uniformemente
distribuida q kg/m.
Ejemplo 2.10.
“Se desea instalar un depósito de agua de 2.000 litros de capacidad colocándolo sobre dos
vigas en doble T, las cuales se apoyarán a su vez en dos tabiques paralelos distantes entre sí 2
m, tal como se ve en la figura 31. Se pide determinar la sección más conveniente para las
vigas”.
luego:
y de aquí:
De ello vemos que a ambos lados del centro de la viga la fuerza cortante es constante y vale P/2,
solo que cambia de signo (a la derecha va dirigida hacia arriba y a la izquierda hacia abajo).
en donde hemos tomado momentos respecto al extremo derecho. Sustituyendo V2 por su valor
tenemos:
y, entonces:
Así pues, vemos que a la derecha del centro de la viga el momento flector vale:
y a la izquierda:
En principio, vamos a comprobar si nos valdría para soportar estas cargas un perfil en doble T del
catálogo de Altos Hornos de Vizcaya de 80mm. De este catálogo obtenemos los siguientes datos:
La fuerza cortante máxima nos produce un esfuerzo cortante de (fórmula 1.2. de la parte 1):
Como el valor de 1,5×τr es 0,99, mucho más pequeño que el de rotura, vemos que con el perfil
elegido no vamos a tener problemas a cortadura.
con
Ix =77,8cm2
Como este valor es inferior al de rotura de 40 kg/mm2 deducimos que el perfil de 80mm elegido
es válido.
69
Parte 2. Nociones de Estática y trabajo a flexión.
Ejemplo 2.11
Nota: el presente ejemplo resume todo lo estudiado en la parte primera y segunda de este
curso.
Las condiciones de diseño son que el brazo vertical debe de tener 30mm de longitud entre
centros, el horizontal 25, los bulones de unión deben de ser M4 (métrico 4) y se sabe que la
máxima carga que en vuelo aparece en la barra superior es de 250 kg.”
El primer paso que debemos dar para resolver este problema es determinar todas las cargas que
actúan sobre la palanca. En la figura 36 se han representado: una tracción T1 (250 kg)
correspondiente a la barra superior, una tracción T2 (desconocida) correspondiente a la barra
inferior y una reacción R (desconocida) en el punto de giro de la palanca. Se trata pues de
calcular T2 y R.
luego, de aquí:
y
70
Curso para la formación de Delineantes.
luego:
luego:
y como
Ya conocemos pues el valor de todas las fuerzas que actúan sobre la palanca. Pasemos pues al
diseño de la misma.
1a). Tracción:
Como este valor es mucho menor que σr no hay problema: en este punto la palanca resiste a
tracción.
1b). Cortadura.
Como,
1c). Aplastamiento.
Vemos que a aplastamiento tampoco vamos a tener ningún problema en esta zona.
2).- Comprobaremos ahora los extremos de los brazos de la palanca tratándolos también como
orejetas. Como ambos son iguales y uno de ellos tiene una carga de 300 kg, utilizaremos dicha
carga.
Nota: Aunque la carga forma un ángulo de 90º con la orejeta, para el cálculo la supondremos en
prolongación por ser la posición más desfavorable, figura 39.
2a). Tracción:
72
Curso para la formación de Delineantes.
2b). Cortadura.
Como,
2c). Aplastamiento.
Vemos que a aplastamiento tampoco vamos a tener ningún problema en esta zona.
3).- Los brazos de la palanca se comportan como vigas de sección rectangular sometidas a
flexión. Luego hemos de comprobarlos también desde este punto de vista.
Vemos que la forma de trabajar de los brazos es la misma que la viga de la figura del apartado
2.3.1. (viga empotrada por un extremo y cargada por el otro con una carga P). La situación es
pues la representada en la figura 40 con P = 250 kg y para el brazo vertical y P = 300
kg y para el horizontal.
Fuerza cortante:
Luego no hay problema por fuerza cortante ya que, como vimos anteriormente,
>
73
Parte 2. Nociones de Estática y trabajo a flexión.
Para determinar el esfuerzo producido por este momento flector aplicaremos la fórmula 2.2.2.
con
Esta última fórmula es la ya indicada para el momento de inercia de una sección rectangular.
Con esto:
Este esfuerzo es completamente inadmisible pues es casi unas cuatro veces superior al de rotura
del material (40 kg/mm2). Para solventar este problema podemos pensar en aumentar el
espesor de los brazos. Sería necesario aumentarlo también en cuatro veces con lo que nos
quedarían con 12mm.
Ahora:
Este valor ya es correcto, luego habremos de corregir en la figura 37 el espesor del brazo
horizontal a 12 mm.
Como en él la fuerza cortante es de 250kg, más pequeña que en el brazo horizontal, no tenemos
que comprobarla.
Como este valor es igual que para el brazo horizontal, vamos a tener el mismo problema de
resistencia, luego también vamos a necesitar un espesor de 12 mm.
Nota: los problemas marcados con un (*) son de una dificultad mayor.
Problema 2.1
Problema 2.2
Resolver el problema:
Problema 2.3
Problema 2.4
*Problema 2.5
En el problema anterior determinar el máximo valor del esfuerzo debido a la flexión que se
presenta en la palanca P si esta está formada por una pletina de 10×30mm en material ligero.
*Problema 2.6
*Problema 2.7
Rediseñar la palanca del ejemplo 11 suponiendo que se emplea acero de σr = 70 kg/mm2, que la
carga que actúa sobre la barra superior es de 400kg y que las longitudes entre centros de los
brazos vertical y horizontal deben de ser respetivamente 45 y 30mm.
*Problema 2.8
40 kg/mm2, se desea saber cuál es la máxima carga que puede elevarse con esta eslinga.
Por otra parte, todo avión se diseña para transportar algo, sean pasajeros, carga,
armamento o lo que sea. Dos aviones externamente idénticos, con idénticos
motores y misma capacidad de combustible, pero uno de ellos con una
estructura más pesada podrán realizar exactamente la misma ruta a la misma
velocidad, pero, evidentemente, el estructuralmente más pesado no podrá
transportar la misma carga que el más ligero y uno de los parámetros principales
para juzgar las actuaciones de un avión en igualdad de otras circunstancias es la
“carga de pago” que es capaz de transportar, llamada así precisamente porque
es la que rentabiliza el uso del avión. Muchas veces el éxito de un avión sobre sus
competidores estriba en que por un diseño más cuidadoso se ha logrado reducir
el peso, con lo cual se consigue a la vez unas mejores actuaciones y un aumento
de la “carga de pago” que es capaz de transportar.
rozamientos son proporcionales al mismo, además más peso = más caro, pero
esta influencia es en un grado mucho más pequeño que en la aviación.
Por ello, en aeronáutica, en todo cálculo hay que tener presente el peso, por lo
cual las piezas tendrán la sección justa en el lugar preciso para obtener el nivel
de resistencia especificado, ahorrándose al máximo el material para evitar el
peso extra.
Todo diseño de una pieza debe de ir acompañado de una estimación del peso y
de una revisión de las zonas que más contribuyen al mismo para procurar
disminuirlo.
Esta parte tercera sistematiza y da los datos necesarios para calcular el peso de
las piezas que más corrientemente se presentan en la práctica.
Todo el mundo conoce una propiedad de los cuerpos que se expresa por la frase
vulgar “este cuerpo pesa más que este otro”. Con esto se quiere dar a entender, en
términos más exactos, que para igualdad de volumen uno pesa más que el otro.
(Fórmula 2.1.1)
NOTA: Para la realización de cálculos rigurosos del peso de una parte habrá de emplearse
el valor exacto del peso específico para el material concreto utilizado que aparece junto a
otras características en los catálogos del suministrador del mismo.
Las unidades de pe dependen de las unidades del peso y del volumen, pero las más
corrientes son las de gramos por centímetro cúbico (gr/cm3), o kilogramos por
decímetro cúbico (kg/dm3). La relación entre ambas unidades es:
82
Curso para la formación de Delineantes.
NOTA: Muchas veces se confunde el concepto de peso específico con el de densidad. Tales
conceptos no representan la misma idea pues la densidad es la masa por unidad de
volumen. Lo que ocurre es que a nivel de la superficie de la Tierra el valor numérico del
peso específico y de la densidad coinciden para una misma sustancia (por ejemplo, en la
Luna, esto no ocurriría).
La fórmula 2.1.1 nos indica el modo de determinar el peso de una pieza construida
(o que se va a construir) en un material dado. El peso lo obtendremos multiplicando
el volumen de la pieza por el peso específico del material:
(Fórmula 2.2.1)
El volumen de una pieza de chapa viene dado por el producto Area × Espesor, en
donde el área es la superficie de la chapa DESARROLLADA, de la que se le
descuentan los taladros de aligeramiento, fijación, etc.
La situación de esta línea neutra (cota “d” en la figura 42) es función del material
que constituye la pieza. Para facilitar los cálculos y dentro de la precisión que se
pretende a los efectos de la determinación de pesos, esta posición de la línea neutra
se tomará a la mitad del espesor, o sea:
Sea la pieza de chapa cuya sección recta es la que se representa en la figura 44.
El primer paso es el de dibujar la línea neutra determinando las cotas que la definen.
Esto lo hacemos en la figura 45.
En la figura 46 se ve que:
Por similitud es inmediato deducir que los valores para el resto de las cotas en la
figura 45 son los señalados.
con:
y, sumando todo:
Pasemos ahora al cálculo de las cotas que ahora no son tan directas como en el
caso anterior.
- Cota AB:
En la figura 49:
En el triángulo O’OB’:
86
Curso para la formación de Delineantes.
de aquí:
Como:
entonces:
- Arco BC
- Cota CD.
En el triángulo OOC’:
y en el D’H’H:
luego:
87
Parte 3. El problema del peso en el diseño aeronáutico.
- Arco DE
Similarmente a lo anterior:
- Cota EF.
En la figura 50:
Para resolver un problema práctico no es preciso hacer cada vez todo el cálculo
anterior, basta que apliquemos lo siguiente que fácilmente se ve está obtenido de
los casos anteriormente desarrollados:
a) Plegados a 90º.
(Fórmula 3.1.1)
con:
(Fórmula 3.1.2)
en donde KL1 es el valor de KL (fórmula 3.1.1) para un plegado a 90º y radio R1, Kα2 es
el valor de Kα (fórmula 3.1.2) para un plegado a un ángulo αº, un radio R2 y un
espesor e, y Kβ es el valor de la fórmula anterior para un plegado de βº, radio R3 y
espesor e.
Ejemplo 3.1.
- Valor de la constante de
compensación para el plegado de 90º
(fórmula 3.1.1):
- Valor de la constante de
compensación para el plegado de 115º
(fórmula 3.1.2):
NOTA IMPORTANTE:
Las fórmulas anteriores proporcionan la exactitud suficiente a efectos de cálculos de pesos pero
no deben ser empleadas a otro efecto, como por ejemplo ejecución de trazados.
Para dicho uso deben de emplearse las tablas y ábacos contenidos en las normas (por ejemplo la
CAN16006 o LN9003), cuyo conocimiento se aconseja pues con ella se resuelven los casos de la
práctica sin necesidad de cálculos.
89
Parte 3. El problema del peso en el diseño aeronáutico.
Una vez obtenido el desarrollo de la pieza el problema nos habrá pasado ahora al
cálculo de la superficie de una chapa plana. Esto se resuelve fácilmente suponiendo
descompuesta la chapa en figuras elementales: rectángulos, cuadrados, triángulos,
trapecios, sectores circulares, etc. y calculando el área de cada una de ellas por
separado, sumando para determinar el total.
Ejemplo 3.2.
pieza en la figura 55. Las cotas “d”, “e” y “f” de anchura de las faldillas las obtendremos por
desarrollo de éstas.
Tenemos:
con:
e,
con ello
Para el cálculo de las tres restantes cotas habremos de determinar previamente los valores de
las constantes de compensación de los plegados a 90º y 120º.
Vemos que la pieza la podemos descomponer en la suma de tres rectángulos (1), (4) y (3) y de
un triángulo (2), a la que hay que restar el círculo (5) y seis veces el triángulo (6) (agujero de
diámetro 30 y cortes de esquinas de 5×5 respectivamente).
Total 7.489,2
Con esto:
Si se desea tener en cuenta la posible influencia sobre el peso de la pieza terminada de las
tolerancias, pintura, etc., como ya dijimos anteriormente, tomaremos como peso específico
2,781 gr/cm3 en lugar de 2,7 gr/cm3; con ello nos sale:
El cálculo del volumen de este tipo de piezas es normalmente sencillo pues se suelen
poder descomponer fácilmente en sumas y restas de cuerpos geométricos
elementales. Únicamente se corre el peligro de equivocarse al atribuir las
dimensiones a las diversas partes, olvidarse de alguna de ellas o contarla
inadvertidamente más de una vez.
Cada una de estas partes se acotará con las cotas precisas para calcular su volumen.
Si existiese alguna cota desconocida se representará mediante una letra.
3º. Calcular los volúmenes de cada parte en el mismo orden en que se han
numerado, atribuyéndole valor positivo a los que sean a sumar y negativo a los que
sean a restar. Totalizar el volumen.
Ejemplo 3.3.
En la figura 61 tenemos:
En el triángulo OAB:
luego:
a = 20,67 mm
b= 0,67 mm.
3º. Cálculo de los volúmenes de las partes elementales y volumen total (Ver formulario en
páginas siguientes).
94
Curso para la formación de Delineantes.
(5) ) + 6,74
Total 3.233,36
podíamos no haberlo tenido en cuenta sin cometer un error apreciable en el peso total, con lo
cual habríamos acortado los cálculos.
Superficie del
rectángulo
Superficie del
triángulo
Superficie del
trapecio
Superficie del
circulo
Superficie del
sector circular
Superficie del
segmento
circular
Volumen del
cubo
Volumen del
paralelepípedo
96
Curso para la formación de Delineantes.
Volumen de
una pirámide
de base
cualquiera
Volumen de
pirámide
truncada de
Am=área base menor
base
AM=área base mayor
cualquiera
Cilindro recto.
Volumen:
Volumen y
área lateral
Área lateral:
Volumen del
tronco de
cono
Esfera. Volumen:
Volumen y
superficie
exterior Superficie:
Volumen del
segmento o
casquete
esférico.
Toro. Volumen:
Volumen y
superficie Superficie:
exterior
97
Parte 3. El problema del peso en el diseño aeronáutico.
Problema 3.1.
Problema 3.2.
Material: acero.
Problema 3.3.
Problema 3.4.
Material: bronce.
99
Parte 3. El problema del peso en el diseño aeronáutico.
Problema 3.5.
Material: bronce.
Problema 3.6.
Material: acero.
100
Curso para la formación de Delineantes.
Problema 3.7.
Introducción a la parte 4.
En esta parte dedicada al croquizado, cuarta del curso, no se pretende enseñar lo que es un
croquis ni mucho menos las reglas del dibujo técnico, cosas que estamos seguros que todo
delineante conoce a la perfección, sobre todo después de su paso por una Escuela de Formación
Profesional y, quizás, de largos años de trabajo dentro de la profesión.
Así se ha podido comprobar que a la hora de realizar un croquis hay personas que no se paran
un momento a pensar cuáles son los ejes fundamentales de la pieza, tomando unos cualquiera,
otras dibujan todas las vistas posibles de la pieza cuando con dos era más que suficiente, otras
empiezan a dibujar en una esquinita del papel teniendo luego que borrar o desechar lo hecho
pues no le caben todas las vistas, otros empiezan a tomar medidas sin haber fijado previamente
cuáles son las que precisan tomar y otros, finalmente, hacen el croquis tan fuera de escala, o con
detalles tan desproporcionados, que un error cualquiera tomado a la hora de medir es
indetectable a la hora de pasar a limpio, pues el croquis recuerda muy poco la forma real de la
pieza.
Otro error a menudo observado es el de por querer que el croquis quede “muy bonito” emplear
útiles de dibujo en su realización, trazando tangentes y enlazando curvas, con lo cual se pierde
un tiempo precioso necesario para tomar las cotas con exactitud sobre el modelo, que es de lo
que fundamentalmente se trata.
104
Curso para la formación de Delineantes.
Estas circunstancias nos indican cuáles son las principales características que
debe de reunir un croquis:
Natural: 1:1
Una vez elegida la escala y el tamaño del papel hemos de proceder al centrado del
dibujo, esto es, a estudiar las zonas sobre las que van a ir cada vista o detalle a fin de
que resulte un conjunto armonioso y de que cada una quede situado en su lugar
natural y no vernos obligados por falta de espacio a representar alguno de ellos en
un lugar no adecuado o a “comprimir” otros.
Los ejes del elemento es lo primero que debe de quedar representado sobre el
papel.
Nota importante:
En lo que sigue, el concepto de “eje” está entendido más como trazas de los planos
de referencia del elemento sobre los planos de proyección que como “centros” de
algo.
La elección de los ejes es un asunto que debe de considerarse con cuidado pues
unos ejes correctamente elegidos facilitarán la representación y el acotado
posterior.
En general, para la elección de los ejes se pueden seguir los siguientes criterios:
a). Ejes de simetría: Siempre que una vista o proyección cuente con un eje de
simetría se elegirá éste o uno paralelo a él.
b). Ejes de taladros de fijación o funcionamiento: Los ejes serán siempre dentro de lo
posible los (o paralelos a los) de los taladros de fijación o funcionamiento del
elemento.
Nota:
c). Superficies de apoyo principales: Los ejes serán (siempre a salvo de otras
consideraciones) paralelos a las superficies de apoyo del elemento.
Para una acertada elección de ejes normalmente será preciso conocer la forma de
montaje o funcionamiento del elemento croquizado o, a falta de otros datos, la
forma de fabricación del mismo.
Otro punto importante a estudiar con cuidado es la disposición de las vistas (esto es,
de las proyecciones diédricas ortogonales) del elemento. Los criterios para la
elección de las vistas serán los siguientes por orden de preferencia de acuerdo con
los datos de que dispongamos:
De cualquier forma, las vistas adoptadas deben de ser las mínimas necesarias y
estar de tal forma estructuradas que de su simple consulta pueda componerse
mentalmente y sin dificultad el elemento sin necesidad de hacer deducciones ni
consideraciones especiales.
Una vez dibujadas las vistas, cortes y detalles necesarios para la definición
geométrica del elemento croquizado, pasaremos al acotado.
El primer paso para obtener un perfecto acotado es señalar previamente sobre las
vistas y detalles todas las cotas que es preciso medir. Nunca debe de pasarse a
medir nada sobre el modelo sin haber hecho antes un replanteo total de las
dimensiones que se precisan.
Para la disposición de las cotas sobre el dibujo se seguirán las reglas normales
empleadas en el dibujo técnico y que a modo de recordatorio vamos a resumir a
continuación las más importantes:
a) Las cotas siempre deben de estar tomadas desde los ejes de referencia,
debiéndose de evitar las cotas “en cascada”.
b) Al acotar se debe de pensar siempre que una cota es para medirla luego. No se
señalarán pues (si acaso solo como referencia) cotas cuya medida no es precisa
por salir deducidas a partir de otras, o cotas referidas a puntos fuera de la pieza
cuya medida es imposible una vez terminada la pieza.
c) Una buena guía para acotar correctamente es pensar en la forma en que luego
se fabricará la pieza. Dentro de lo posible no se darán cotas desde puntos
inaccesibles cuando la pieza esté sobre la máquina y que obligue a retirarla de
ella para su comprobación.
Una vez situadas todas las cotas en el dibujo pasaremos a su medida sobre el
modelo.
Estas medidas se llevarán a cabo haciendo uso del instrumento de medida más
adecuado: regla milimetrada, calibre pié de rey, tornillo micrométrico para
exteriores, tornillo micrométrico para interiores, falsa escuadra y círculo graduado,
108
Curso para la formación de Delineantes.
Es muy importante proceder con orden a la toma de cotas a fin de evitar errores u
olvidos. Se trabajará vista por vista y siguiendo un orden que puede ser:
Vamos a elegir una escala 1:1, con ello, dado el tamaño real de la pieza
necesitaremos un papel de tamaño DIN A3.
109
Parte 4. Croquizado.
Nota:
Por razones obvias, en este libro no podemos incluir figuras en tamaño DIN A3 ni a
ninguna escala exacta en particular, por lo que todas las representaciones irán
incluidas en un remarco que representará los límites de tal formato de papel.
Además vemos que es preciso hacer un detalle o sección para poder indicar el
redoblonado que llevan los dos taladros de fijación de más hacia la derecha.
Para planta cabe preguntarse: ¿lo haremos proyectando la pieza desde arriba tal
como lo representado en la figura 4.2, o desde abajo como en la figura 4.3?
3- Con esta distribución de vistas el dibujo queda en forma algo extraña, con
aspecto poco agradable.
403.3. Acotado.
Tras añadirle al croquis una sección a fin de poder observar los redoblonados antes
aludidos procederemos a señalar sobre el mismo todas las cotas que nos son
necesarias para medir sobre la pieza. Esto puede verse realizado en la figura 4.4.
Una vez hecho lo anterior, para completar lo más posible el croquis tendríamos que
añadir las indicaciones correspondientes de acuerdo con la pieza real sobre
acabados superficiales (rugosidad), tratamiento superficial (cadmiado, anodizado,
etc.), pintura y el material que constituye la pieza.
1. Debe de pensarse cuál es la incógnita que nos piden y cuáles las formulas de que
disponemos para, a partir de ellas, tratar de obtener la expresión de lo pedido. No
sustituir valores numéricos más que en esta expresión, ello disminuirá la cantidad de
operaciones a realizar y la posibilidad de errores. Siempre que pueda evitarse no
obtener valores para incógnitas intermedias que no nos han pedido.
vemos que el resultado final son milímetros, luego la expresión es muy probablemente
correcta.
Por otra parte, al anotar las unidades nos podremos dar cuenta que no estamos
mezclando unidades incompatibles (cm con mm, gr con kg, kg/cm2 con kg/mm2, etc.).
Por último, los resultados deben de darse siempre con sus unidades. Por ejemplo, en el
problema 5 de la primera parte, decir que E=240 no significa nada; se ha de decir que
son 240 kilogramos por milímetro cuadrado (kg/mm2).
4. Siempre que sea factible, cuando hay muchas operaciones repetitivas y a fin de evitar
errores, deben de establecerse tablas en donde se van anotando los resultados, tal
como se ha hecho en los problemas 3 y 6 de la primera parte.
117
Anexo I. Resolución de los problemas planteados.
Problema 1.1.
, de aquí
P = 2.500 kg
L = 1.500 mm
Problema 1.2.
l = 0,5 mm
L = 500 mm
Problema 1.3.
Esfuerzo de trabajo:
Tabla de cálculos:
Problema 1.4.
De tenemos:
S = sección total trabajando a cortadura, igual al producto del área de un remache “A” por el
número de ellos “n”.
de aquí:
P = 1.800 kg
Problema 1.5.
con:
P = 500 kg
L = 30 cm = 300 mm
l = 25 mm
Sustituyendo en E:
Problema 1.6.
Secciones de trabajo:
Orejetas superiores:
Bulón superior:
Bulón inferior:
Orejetas inferiores:
Esfuerzos de trabajo:
Material ligero:
Acero:
Tabla de cálculos:
(3) 40 1.066 --
(4) 39 -- 1.072
(7) 40 1.066 --
(10) 64 1.706 --
(14) 64 1.706 --
Fallo: casos (3) y (7), aplastamiento en orejetas superiores y taladro superior de la lámina.
Problema 1.7.
Como y de aquí:
con:
Sustituyendo:
Problema 1.8.
Esfuerzo de trabajo:
122
Curso para la formación de Delineantes.
Según lo anterior, la fuerza máxima de la prensa es de 287.893 kg, alargándose 5,5 mm.
Problema 2.1.
de aquí:
Como:
de aquí:
En el triángulo OAB:
con ello:
123
Anexo I. Resolución de los problemas planteados.
Problema 2.2.
Inclinación 56º
Problema 2.3.
M + 200 kg × 30 cm – 290 kg × 30 cm = 0
luego:
Valor de la resultante:
De ello α=55,41º
Problema 2.4.
875kg × 120mm – R × 75 mm = 0
de aquí:
Alargamiento de la barra:
Problema 2.5.
Cálculo de Mmax:
con esto:
Problema 2.6.
con ello:
Como este valor es menor que el máximo admisible de trabajo para el material (33,33 kg/mm 2)
vemos que el perfil de 80 es una elección adecuada.
Problema 2.7.
Cálculo de V y R:
luego:
Comprobaciones:
Esfuerzos de trabajo:
Como los extremos del brazo horizontal y vertical son iguales y sobre el horizontal hay una carga
mayor (600 kg) comprobaremos solo éste.
127
Anexo I. Resolución de los problemas planteados.
(1) Tracción
(2) Cortadura
(3) Aplastamiento
Como los valores resultantes son menores que los de trabajo, los extremos de la palanca
valen.
(4) Tracción
(5) Cortadura
(6) Aplastamiento
Como el momento respecto del centro es igual para los dos brazos, basta que comprobemos
uno de ellos.
ymax = 10 mm
Problema 2.8.
Sustituyendo en lo anterior:
y de aquí
en donde:
ymax = 20 mm
Con ello:
Orejetas extremas:
De todo anterior deducimos que la máxima carga que puede levantar la eslinga es de 210,39 kg.
129
Anexo I. Resolución de los problemas planteados.
Problema 3.1.
Problema 3.2.
Nota:
y de un “semitoro” interior:
Las fórmulas para el volumen del semitoro exterior y para el semitoro interior son
respectivamente:
El tomar para el cálculo la fórmula del medio toro en lugar de la del semitoro interior o exterior
nos conduce a tener un error de:
Esto es, de alrededor de un 4%. La persona que haya resuelto el problema empleando la fórmula
del medio toro habrá cometido este error.
131
Anexo I. Resolución de los problemas planteados.
La solución calculando el peso utilizando la fórmula del medio toro es de 13.925 gr, o sea, con un
error de:
Problema 3.3.
Y el peso:
Problema 3.4.
Problema 3.5.
Problema 3.6.
Problema 3.7.
Índice.
Acotado, 107 Fuerza cortante, 57
Acritud, 19 Fuerza, concepto, 39
Alargamiento, 14, 17, 18, 19, 20, 21, 35, 36, Línea de acción de una fuerza, 39
76 Magnitud de la fuerza, 39
Componentes de una fuerza, 43 Módulo de Elasticidad, 16
Composición de fuerzas, 44 Momento de inercia, 59
Constante de compensación, 87 Momento flector máximo, 57
Croquis, 104 Momento flector, noción, 56
Desarrollo de una pieza de chapa, 83 Momento, concepto, 51
Diagrama de esfuerzos cortantes, 22 Par de fuerzas, 51
Diagrama de tracción, 16 Peso específico, 81
Ejes coordenados, 43 Proyección de una fuerza sobre un eje, 43
Esfuerzo de aplastamiento, 13, 30 Punto de aplicación de una fuerza, 39
Esfuerzo de cortadura, 12 Régimen Elástico, 16
Esfuerzo de rotura a tracción, 19 Resultante de fuerzas, 40
Esfuerzo de tracción, 11 Zona elástica, 16
Formulario de superficies y volúmenes, 95 Zona inelástica, 18