Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
1 Introduccion PDF
1 Introduccion PDF
El objetivo del presente texto es el control de las llamadas “plantas de proceso”, bajo cuya
denominación podrían inscribirse típicamente las plantas de Refino, Petrolquímica y Química pero
también las de Farmacia, Alimentación o Química fina. Dentro de estos grupos de plantas se
pueden encontrar tanto procesos continuos como discontinuos o por cargas pero serán raros los
procesos discretos, más propios de la industria manufacturera, que por tanto quedarán fuera del
contenido del texto.
En los procesos, tanto continuos como discontinuos, es con frecuencia necesario atender además a
la dinámica del cambio, es decir a las condiciones transitorias por las que atraviesa el proceso para
pasar de unas condiciones estacionarias a otras distintas. Cambio generado, por ejemplo, por un
cambio de consigna en un proceso continuo o bien por el transcurso de un paso al siguiente dentro
de una operación por cargas. Normalmente no existe una única solución técnica que solucione una
determinada necesidad de control sino varias. La elección entre las distintas soluciones técnicas se
plantea frecuentemente como un caso de optimización económica, es decir, la opción idónea es la
que resulta más favorable en términos económicos.
Los sistemas de control habrán de tener también en cuenta ciertas limitaciones o restricciones de
funcionamiento. Estas restricciones pueden ser de orden físico: no intentar superar el caudal
máximo que es capaz de proporcionar una bomba o la presión de diseño de un recipiente, o de
orden normativo: no violar los máximos establecidos por la legislación medio-ambiental o los
mínimos requeridos por las especificaciones de los productos.
Por último, los sistemas de control también deben buscar lo que se denomina normalmente
operabilidad aunque debería llamarse, más correctamente en castellano, maniobrabilidad, que
alude a la facilidad con que la planta puede ser conducida por el operador hacia las condiciones
deseadas. Esta virtud, enraizada en la problemática de la existencia de perturbaciones, se relaciona
con la robustez pero se orienta más al comportamiento en condiciones normales de operación
mientras que aquella se refiere al comportamiento frente a circunstancias especiales.
En resumen pueden destacarse los siguientes factores como objetivos de los sistemas de control:
Mantener la Estabilidad y la Seguridad, asegurando la Calidad y una Dinámica adecuada sin
El presente texto atiende a la definición de los esquemas de control para que cumplan todos los
anteriores objetivos, principalmente en plantas de proceso continuo. Se tratarán más escuetamente
los problemas específicos de las plantas de proceso por cargas y se soslaya la problemática
inherente a las plantas de procesos discretos, que deben afrontarse con procedimientos específicos
más cercanos a la planificación que al control de procesos.
El temario que ahora se inicia debería una vez concluido permitirnos contestar las siguientes
preguntas clave: ¿Qué?, ¿Cómo? y ¿Por qué? controlar.
El control de procesos afecta a todas las etapas del ciclo de vida de una planta de proceso, desde
la etapa de diseño básico hasta la de operación pasando por las de diseño de detalle, comisionado
y puesta en marcha. Es fundamental también para las actividades de Optimización, que transcurren
fundamentalmente en las etapas de Diseño y durante la operación.
El enfoque que a las respuestas a las anteriores preguntas se pretende dar en este texto obedece a
la óptica del Ingeniero de Procesos, de forma que se prestará especial atención no sólo a la obvia
importancia de la relación entre control y operación sino también a la relación entre el control y el
diseño, tanto en la etapa de ingeniería básica como en la mencionada optimización. Se tratará
especialmente de investigar aquellos aspectos del control que son relevantes en esas etapas.
1. 2 Representación
Localizado en
Localizado en
Montado en campo sistema auxiliar o
sistema principal
secundario
Instrumentos
independientes
Elementos de un sistema
de control distribuido
Elementos de un autómata
programable (PLC)
1. El tamaño puede variar según las necesidades del usuario y el tipo de documento.
2. Pueden usarse abreviaturas adicionales, escogidas por el usuario, sobre los símbolos cuando sea necesario para
especificar la localización de un elemento determinado.
3. La línea divisoria es continua si el elemento es accesible al operador y discontinua si no lo es (montaje tras el panel).
Conexión a proceso X X
o instrumento Señal neumática Señal eléctrica Tubo capilar
Válvula con actuador neumático Válvula con actuador Válvula de tres vías
eléctrico de solenoide
Identificación
Los distintos instrumentos se identifican mediante un código de letras, ver Tabla 1.4, que hacen
referencia a su funcionalidad. La primera letra define la variable medida como T (temperatura), P
(presión), etc. La letra o letras sucesivas definen la función realizada, por ejemplo I (indicador), T
(Trasmisor), C (Controlador), etc. Pueden aparecer también letras modificadoras de la variable o de
la función, por ejemplo d (diferencial) o H (alto).
Ejemplo de P&ID A menudo los P&ID’s incluyen en una leyenda o en página separada
una definición de términos, símbolos, sistemas de numeración, etc.,
típicos. En la misma figura anterior se ha incluido un montaje típico de
YIC como podría aparecer en dicha leyenda. En él se muestra una
válvula todo-nada controlada por una solenoide vinculada con sendos
interruptores de límite de carrera para indicar las posiciones de
abierto (ZSH) y cerrado (ZSL). Todas las entradas y salidas se
cablean a un autómata programable que es accesible al operador
(rombo circunscrito por un cuadrado con línea continua en la
mediana). La letra “Y” indica un evento, estado o presencia. La letra
'I' refleja que se visualiza la información, y la letra 'C' significan que el
control se ejecuta en este dispositivo.
La siguiente tabla extracta los códigos dados por ISA para la identificación de instrumentos.
1. 3 El lazo de control
La naturaleza del vehículo de transmisión utilizado en el citado circuito cerrado puede ser neumática
o eléctrica, y dentro de estas últimas puede ser analógica o digital. Independientemente debe
considerarse la naturaleza de la señal transmitida que puede ser a su vez analógica (valores
continuos) o digital (valores todo-nada).
1. 4 Tipos de Instrumentos
Los distintos instrumentos que forman parte o pueden formar parte del lazo de control descrito
anteriormente pueden clasificarse como: Elementos de Medida, Controladores, elementos Finales y
elementos Auxiliares. Las tablas siguientes proporcionan una clasificación y descripción de las
características generales de cada uno de estos grupos.
Los elementos de medida, que se verán en detalle en el siguiente tema, constan o pueden constar
de tres distintos componentes: 1) El elemento primario o sensor, que es el que está en contacto con
Respecto a los Controladores cabe efectuar la siguiente clasificación general y definición básica,
que se completará y concretará en el tema 4.
Tipo Comentario
Analógicos (neumático o Actualmente en desuso. Se localizaban aislados o en paneles de
electrónico) control, tradicionales en los 60’s.
Multilazo digital Para pequeñas instalaciones. Control simultáneo y programable
de cierto número de lazos independientes
Control distribuido (DCS) Sistema de control digital configurable que consta de 1) Tarjetas
de microprocesadores que ejecutan el algoritmo de control de un
nº limitado de lazos (8, 16, 64…), 2) Tarjetas de E/S de datos A/D
3), Interfaz con el operador basada en pantalla + teclado y 4)
Canal de comunicaciones.
De uso en plantas con predominancia de controles de variables
continuas (variables analógicas), es decir, caudales, temperaturas,
presiones, etc.
Autómata programable Sistema de control digital programable que consta de:
(PLC) 1) CPU que ejecuta un ciclo (del orden de ms) de medidas -
acciones de acuerdo con una secuencia programada 2) Tarjetas
de E/S de datos A/D
De uso en plantas con predominancia de control de variables todo-
nada (variables digitales), es decir, arranque y parada de motores,
cierre y apertura de válvulas, etc.
Control por PC Ordenadores personales con tarjetas de entrada/salida. Algoritmo
de control ejecutado por el PC. Para pequeñas instalaciones con
riesgos de interrupción limitados (plantas piloto)
Tabla 1. 6 TIPOS DE CONTROLADORES
Los elementos finales, que se verán en detalle en el tema 3, pueden clasificarse en principio de
acuerdo con la siguiente tabla.
TIPO COMENTARIO
Válvula Automática Neumática
Eléctrica (motorizada)
Válvula Solenoide Actuador eléctrico directo (solenoide) para
pequeños diámetros (< ¾”)
Posicionador Neumático
Electroneumático
Digital
Servomotor
Variador de velocidad Convertidor de frecuencia
Tabla 1. 7 ELEMENTOS FINALES
Dentro del concepto de elementos auxiliares se incluyen aquellos que se requieren para posibilitar o
añadir prestaciones a algunos de los elementos anteriores. La representación dentro de un
diagrama suele hacerse con el símbolo correspondiente circunscrito por un cuadrado. Entre éstos
pueden destacarse los siguientes:
TIPO COMENTARIO
Convertidores (#Y) Transforma una señal analógica en digital
(A/D) y viceversa.
Integradores (∫) Tratamiento interno de las señales entre
instrumentos
Proporcional (K) Multiplica la señal de entrada por una
constante fija o ajustable exteriormente
Multiplicador (x) La señal de salida es el producto de las
dos de entrada
Divisor (÷) La señal de salida es el cociente de las de
dos de entrada
Raiz cuadrada (√) La señal de salida es raíz de la de entrada
Amplificadores En largas distancias
Selectores de señal (> ó <) Selección de máxima o mínima
Tabla 1. 8 ELEMENTOS AUXILIARES
Respecto a la comunicación entre los distintos elementos del lazo de control puede establecerse la
siguiente clasificación atendiendo a la naturaleza de la señal de transmisión
TIPO COMENTARIO
Neumático (3-15 psi) En desuso salvo para actuación de válvulas de control. Requiere
suministro de aire de instrumentos a un mínimo de 20 psi
Electrónico analógico (4- Habitual para las comunicaciones entre los controladores y los
20 mA) instrumentos de campo (a pesar de que ambos funcionan en base a
electrónica digital, lo que supone sendos convertidores A/D entre ambos)
Electrónico Digital Implantado para la comunicación entre microprocesadores (Ethernet,
(Bus de campo) TCP/IP)
La comunicación entre elementos de campo y controladores a través de
protocolos llamados “bus de campo” (Profibus, Fieldbus Foundation) ha
comenzado a ser realidad a nivel industrial en plantas de proceso sólo a
partir de los 2000. La principal ventaja se fundamenta en el ahorro de
cableado y el aumento de prestaciones, entre otras las indicadas para el
protocolo HART.
Protocolo HART En adelanto a la estandarización total del bus de campo ha permitido
añadir prestaciones digitales a la comunicación analógica 4-20 mA (para,
por ejemplo, aprovechar las capacidades de los transmisores SMART).
Entre esas prestaciones pueden indicarse la calibración desde sala de
control para adaptarse a distintos productos en circulación, menor
necesidad de mantenimiento in situ, capacidad de compensación de
temperatura o presión barométrica, monitorización de datos, integración
en control avanzado, ampliación de rangos, etc.
Óptica Independientemente del protocolo de transmisión permite ampliar la
distancia, intensidad y “claridad” de la transmisión en base a
convertidores adecuados
Tabla 1. 9 SISTEMAS DE TRANSMISIÓN DE SEÑALES
1. 5 Bibliografía general