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Sistema de Posicionamiento Globa1
Sistema de Posicionamiento Globa1
GPS
Índice
Pág.
Introducción 3
Historia y Desarrollo 4
Funcionamiento 7
Conclusiones 16
Bibliografía 17
Introducción
Los receptores GPS son extraordinariamente útiles para cualquier tarea de navegación,
orientación, seguimiento de rutas, almacenamiento de puntos para posteriores estudios,
etc.
Desarrollo
Historia y Desarrollo:
En 1980, el presidente Ronald Reagan declaró que el GPS podía ser usado para
cualquier tipo de fin civil. Sin embargo, por razones de seguridad, el GPS de uso civil
no tenia la misma precisión milimétrica del GPS de uso militar. Esto lo lograban
mediante el empleo de interferencias electrónicas, con las que el Pentágono se
aseguraba la exclusividad del pleno acceso a la precisión del GPS. Con esto lograban
aumentar el error nominal en el cálculo de la posición de aproximadamente 15 m. a
unos 100 m.
Esto fue hasta el primero de marzo del 2000, cuando el Departamento de Defensa de
Estados Unidos decidió descodificar la señal del GPS, permitiendo a los usuarios civiles
disponer de toda la exactitud que es capaz de proporcionar esta tecnología.
Con más de medio millón de receptores de GPS, los usuarios civiles tienen una división
propia, grande y diversa. Incluso antes de que todos los componentes de los satélites
estuvieran en órbita, los investigadores utilizaban el Sistema de Posicionamiento Global
para adelantar días o semanas los métodos oficiales de investigación. El GPS se usa hoy
en aeroplanos y barcos para dirigir la navegación en las aproximaciones a los
aeropuertos y puertos. Los sistemas de control de seguimiento envían camionetas y
vehículos de emergencia con información óptima sobre las rutas. El método
denominado `granja de precisión' utiliza el GPS para dirigir y controlar la aplicación de
fertilizantes y pesticidas. También se dispone de sistemas de control de seguimiento
como elemento de ayuda a la navegación en los vehículos utilizados por excursionistas.
Funcionamiento:
Cada satélite procesa dos tipos de datos: las Efemérides que corresponden a su posición
exacta en el espacio y el tiempo exacto en UTM (Universal Time Coordinated), y los
datos del Almanaque, que son estos mismos datos pero en relación con los otros
satélites de la red, así como también sus órbitas.
Cada uno de ellos transmite todos estos datos vía señales de radio ininterrumpidamente
a la Tierra. Cuando nosotros encendemos nuestro receptor GPS portátil y apuntamos la
antena hacia el cielo, empezamos a captar y recibir las señales de los satélites (el
receptor GPS no envía ninguna señal de radio, sólo las recibe), empezando por la más
fuerte, de manera que puede empezar a calcular la distancia exacta hasta ese satélite, así
como saber dónde buscar los demás satélites en el espacio.
Para esto se obtienen las distancias entre el receptor y el satélite por medio del retardo
temporal entre que el satélite envía la señal hasta que el receptor la recibe.
Los satélites emiten dos señales a la misma frecuencia. Estas señales están
moduladas en fase (BPSK) por diferentes códigos pseudo aleatorios.
En principio podríamos pensar que calculando los retardos temporales entre 3 satélites y
el usuario ya tendríamos la posición deseada (Xi,Yi,Zi), puesto que tres esferoides que
se cortan definen un punto. ¿Por qué son necesarios entonces 4 satélites si parece que
basta con 3 para obtener la posición?.
La respuesta a esta pregunta es que, efectivamente, bastaría con sólo 3 satélites para
determinar la posición. Pero esto exige una precisión muy buena y una gran estabilidad
de los relojes, tanto del satélite como del receptor. Si bien los satélites cumplen estas
dos condiciones, pues incorporan un reloj atómico (que son muy precisos y muy
estables), este no es el caso de los receptores puesto que su precio sería desorbitado.
Como acabo de decir, se emplean 4 satélites respecto a los cuales el receptor calcula las
distancias respectivas. En realidad no se miden distancias, sino pseudodistancias, que es
la a distancia entre un satélite y el receptor más algo que se debe a la deriva existente
entre el reloj del satélite y el del receptor.
Llamamos:
entonces:
(3) Tmedio = T
+
(4) Ri' = Ri +
=c
Este es el error producido como consecuencia de la deriva existente entre el reloj del
satélite y el reloj del receptor.
Así pues, la distancia real (que es la que realmente nos interesa) será:
(5) Ri = Ri' - c
Las coordenadas de cada satélite son conocidas, tenemos 4 ecuaciones de la forma:
Por lo tanto tenemos 4 ecuaciones, 4 incógnitas lo que nos da una solución única.
Para linealizar (6) y facilitar así su resolución se pide al usuario que introduzca una
posición aproximada:
(8)
(9)
(10)
Y así hemos llegado a un sistema con 4 ecuaciones y 4 incógnitas que se van a calcular
conociendo las distancias a 4 satélites.
Si hay más de 4 satélites visibles se calculan las pseudo distancias respecto a todos los
satélites visibles, obteniendo así un sistema con más ecuaciones que incógnitas, lo que
simplifica el cálculo de la posición.
El sistema está diseñado para que sobre cualquier punto de la superficie terrestre haya al
menos 4 satélites visibles.
El sistema GPS además de la posición nos ofrece una referencia temporal muy exacta,
esto permite:
(10)
El reloj del satélite puede sufrir alguna variación al cabo de varios años, por lo que el
GPS envía al receptor una serie de modelos para corregir estos errores.
También puede suceder que el receptor sólo sea capaz de recibir las señales de 3
satélites. En este caso se pide al usuario que introduzca la altura y se emplea el GPS en
2D.
La señal tarda unas centésimas de segundo en llegar al receptor, la posición del satélite
que hay que considerar para calcular la posición del usuario es la que tenía el satélite en
el momento de transmitir la señal.
PESO: Los más típicos GPS de mano o portátiles pesan menos de 250 gramos, incluso
con las pilas instaladas. A medida que les vamos añadiendo más prestaciones van
aumentando de peso y tamaño.
CARCASA: La carcasa, que forma la parte exterior del GPS, es bastante fuerte,
normalmente sellada y algunas veces resistente al agua o, al menos, impermeable;
aunque hay que tener en cuenta que los receptores GPS no han sido fabricados para
poder resistir golpes fuertes o ser sumergidos.
También existen las opciones para transmitir o recibir datos desde un PC u otro GPS o
para recibir las señales de un GPS Diferencial (DGPS).
SALIDA / PUESTA DEL SOL: Algunos GPS muestran la hora de salida y de puesta
del sol para ese día y en esa determinada posición.
Una de las características de los receptores GPS es la de poder grabar o marcar una
determinada posición a través de la función Waypoint, la cual generalmente podremos
asociar un nombre (o incluso un icono).
También podemos hacer que sea el propio GPS el que grabe automáticamente nuestra
ruta o "huella" a través de la función track (nuestro receptor grabará un punto cada vez
que cambiemos de dirección), para que podamos volver, sin ningún problema, a nuestro
punto de partida.
Si durante una excursión se graba los distintos puntos de paso (de forma manual o
automática), se puede deshacer el camino andado sin pérdida ninguna, o se puede
exportar estos datos a un computador para guardarlos y rehacer la ruta posteriormente, o
plasmar los mismos sobre un mapa topográfico digital.
Por ejemplo, elaborando una ruta sobre un mapa, registrando en el receptor los puntos
por los que se quiere pasar y, una vez sobre el terreno, activando esa ruta, una pantalla
gráfica indica si estamos en el rumbo correcto o nos estamos desviando en alguna
dirección; o utilizar la misma función en rutas reversibles, es decir, ir registrando puntos
por los que se va pasando para luego poder volver por esos mismos puntos con toda
seguridad. Con todos estos datos, el GPS además puede indicar la velocidad a la que nos
estamos desplazando, la velocidad media de desplazamiento (manteniendo el rumbo en
línea recta), la distancia recorrida, la duración de la actividad entre otras funciones.
Conclusiones
Como hemos visto, este espectacular sistema, nos permite hacer nuestros viajes más
seguros y cómodos, ya que contamos en todo momento y en cualquier parte del mundo
con valiosa información que nos permite no perdernos, usar una ruta optima, o
simplemente saber a que hora se oscurecerá.
Este sistema sé ira perfeccionando día a día, ya que se espera que en los próximos
meses se pongan en orbita más satélites, lo que permitirá acceder a una mayor precisión,
y ampliar las funciones actuales.
Bibliografía
El Anzuelo: http://www.elanzuelo.com/gps.htm
http://etsi.tel.uva.es/~jpozdom/telecomunicaciones/portadagps.html