VECTORES EN R3

1.1 Definición
Un vector de 3 R es una terna ordenada de números reales. Denotada de la
siguiente manera:
⃗ = (x, y, z)
v
1.2 Enfoque Geométrico
Geométricamente a un vector de R3 se lo representa en el Espacio como un
segmento de recta dirigido.
Suponga que se tienen los puntos P1 (x1 , y1 , z1 ) y P2 (x2 , y2 , z2 ) . Si trazamos un
segmento de recta dirigido desde P1 hacia P2 tenemos una
⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
representación del vector v 𝑃1 𝑃2 = (x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 )

Este vector puede tener muchas otras representaciones equivalentes en el

espacio. Una representación equivalente útil es aquella que se realiza ubicando
al vector con el origen como punto de partida.

1.2.1 Magnitud o Norma

Sea v
⃗ = (x, y, z). La magnitud o norma de v
⃗ denotada como ∥ v
⃗ ∥ se define
como :
⃗ ∥ = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
∥v

Note que la norma sería la longitud del segmento de recta que define el vector.
Es decir, sería la distancia entre los puntos que lo definen.
Para v
⃗ = (x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 )
 ⃗ ∥ = √ (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2
∥v

1.2.2 Dirección
La dirección de v
⃗ = (x, y, z) está definida por la medida de los ángulos que
forma la línea de acción del segmento de recta con los ejes x,y,z.

Los ángulos α, β y γ son llamados Ángulos Directores.

Observe que :
x x
Cosα = ‖v⃗‖ = 2 2 2
√x +y +z

y y
Cosβ = ‖v⃗‖ =
√x2 +y2 +z2

z z
Cosγ = ‖v⃗‖ =
√x2 +y2 +z2

1.2.3 Sentido
El sentido de v
⃗ lo define la flecha dibujada sobre el segmento de la recta.

1.3 Igualdad de vectores

v1 = (x1 , y1 , z1 ) y ⃗⃗⃗
Dos vectores ⃗⃗⃗ v2 = (x2 , y2 , z2 ) son iguales si y solo si
x1 = x2 , y1 = y2 , z1 = z2

1.4 Operaciones
1.4.1 Suma
v2 dos vectores de R3 tales que ⃗⃗⃗
Sean v⃗⃗⃗1 y ⃗⃗⃗ v1 = (x1 , y1 , z1 ) y ⃗⃗⃗
v2 = (x2 , y2 , z2 )
entonces la suma de v⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗
v2 se define como:
v2 = (x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 )
v1 + ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗
1.4.1.1 Propiedades
Sean v⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗ v3 vectores de R3 , entonces:
v2 y ⃗⃗⃗
1. v
⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗
v2 = ⃗⃗⃗v2 + v⃗⃗⃗1 CONMUTATIVA
2. ⃗⃗⃗
v1 + (v ⃗⃗⃗2 + ⃗⃗⃗
v3 ) = (v ⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗
v2 ) + ⃗⃗⃗
v3 ASOCIATIVA
3. ∃0 ⃗ ∈ R3 , ∀ v ⃗ ∈ R3 tal que v ⃗ + ⃗0 = v⃗ ,
Donde ⃗0 = (0,0,0) es vector neutro
4. ∀ v ⃗ ∈ R3, ∃(- v ⃗ ) ∈ R3 tal que v ⃗ ) = ⃗0
⃗ + (- v
Donde (- v ⃗ ) es Vector inverso

Geométricamente:

Los vectores v⃗⃗⃗1 y ⃗⃗⃗

v2 sustentan un paralelogramo, el vector de la diagonal
mayor es el Vector Suma y el vector de la diagonal menor es el Vector
Diferencia.

1.4.2 Multiplicación por escalar

⃗ = (x, y, z) un vector de R3 entonces:
Sea αϵR y v
⃗ = (αx, αy, αz)
αv

1.4.2.1 Propiedades
1. ∀α∈R, ∀ ⃗⃗⃗v1 , ⃗⃗⃗
v2 ∈ R3 [ α(v v2 ) = αv⃗⃗⃗1 + αv
⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗2 ]
2. ∀α,β∈R, ∀ v⃗ ∈ R [(α + β)v⃗ = αv⃗ + Bv⃗]
3

3. ∀α,β∈R, ∀ v⃗ ∈ R3 [α(βv⃗) = (α ⋅ B)v⃗]

PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial es una multiplicación entre vectores que da como resultado otro
vector ortogonal a ambos. Dado que el resultado es otro vector, se define su módulo,
dirección y sentido. El módulo se calcula como el producto de los módulos de los
vectores multiplicado por el seno del ángulo que los separa. La dirección es sobre la
recta ortogonal a ambos vectores, es decir que forma 90 grados con los mismos. El
sentido se calcula con la regla del tirabuzón, imaginando que gira por la recta
ortogonal del origen entre uno y otro vector de tal forma que avance. Esto quiere decir
que en el producto vectorial importa el orden en que se multiplican los vectores, ya
que determina el sentido del vector resultado.

El producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya dirección es perpendicular a

los dos vectores y su sentido sería igual al avance de un sacacorchos al girar de u a v.
Su módulo es igual a:
|u ⃗ | = |u
⃗ xv ⃗ | ⋅ |v
⃗ |Senα
El producto vectorial se puede expresar mediante un determinante:
Propiedades
-Cuales quiera que sean los vectores a, b y c:
1. ( a x b ) x c ≠ a x ( b x c ), el producto vectorial no es asociativo
2. a x b = -( b x a ), anti conmutatividad
3. a . ( a x b ) = 0, cancelación por ortogonalidad
4. Si a x b = 0 con a ≠ 0 y b ≠ 0, entonces a ∥ b , esto es, la anulación del
producto vectorial proporciona la condición de paralelismo entre dos
direcciones.
5. ( a + b ) x c = a x c + b x c, Distributiva
6. a x ( b x c ) + c x ( a x b ) + b x ( c x a ) = 0, identidad de Janobi
7. a x ( b x c ) = a x c + b x c, Distributiva

TRIPLE PRODUCTO VECTORIAL

Los triples productos aparecen cuando se desea definir multiplicaciones entre tres
vectores. Una expresión de la forma u
⃗ .v
⃗ . ⃗w
⃗ no tiene mucho sentido porque el
resultado del primer producto es un escalar.

⃗ .v
(u ⃗ ) . ⃗w
⃗ = r . ⃗w
⃗
y no es posible calcular el producto punto entre un número (escalar) y un vector.

Sin embargo, cuando los vectores son elementos de R3 , podemos combinar el

producto punto con el producto cruz para definir una nueva operación entre tres
vectores que se denomina triple producto escalar pues el resultado será una cantidad
escalar. Es importante indicar escalar para diferenciarlo del triple producto vectorial
que se obtiene al multiplicar tres vectores usando únicamente el producto cruz y cuyo
resultado es, por tanto, un vector.

El triple producto escalar de los vectores u

⃗ ,v
⃗ , ⃗w
⃗ se denota por [u
⃗ ,v
⃗ , ⃗w
⃗ ] y está
definido como [u ⃗ ,v
⃗ , ⃗w
⃗ ]=u
⃗ .( v
⃗ x ⃗w
⃗)
-Cálculo del triple producto escalar
Para hallar una fórmula que permita calcular el valor del triple producto escalar a
partir de las coordenadas de los vectores procedemos a realizar la sustitución del
producto cruz.

En donde se usó:

⃗ . i = u1 , u
u ⃗ . ⃗k = u3
⃗ . j = u2 , u
Sin embargo, la última expresión obtenida es precisamente el desarrollo de un
determinante, esto es:

- Interpretación geométrica
La similitud que existe entre las fórmulas de determinantes para calcular el
producto cruz y el triple producto escalar tienen su paralelo en el siguiente
teorema:
Si u
⃗ ,v
⃗ , ⃗w
⃗ son vectores tridimensionales, entonces │u
⃗ . (v
⃗ x ⃗w
⃗⃗ )│es igual
volumen del paralelepípedo definido por u ⃗ ,v⃗ , ⃗w
⃗.

Paralelepípedo determinado por tres vectores

Así, la norma de un producto cruz representa el valor de un área, mientras que
la norma de un triple producto escalar representa un volumen.
La demostración procede observando que
Donde 𝜃 es el ángulo entre los vectores u
⃗ yv
⃗ x ⃗w
⃗.

Diagrama para demostrar la interpretación geométrica.

Por otro lado corresponde al área del
paralelogramo que forman los vectores v ⃗ , ⃗w
⃗ y α es el ángulo entre ellos.
Así, reordenando los factores el producto tenemos:

Donde h es la altura del paralelogramo, como indica la figura, A es el área del

paralelogramo de la base y V es el volumen del paralelepípedo.
La interpretación geométrica anterior proporciona un tercer criterio
geométrico de estilo similar a los señalados para los otros productos.
Tres vectores u⃗ ,v
⃗ , ⃗w
⃗ son coplanares si y sólo si
⃗ . (v
u ⃗ x ⃗w
⃗ )=0