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LEVAS
LEVAS
Introducción
Objetivo
Resumen
Conclusiones
Bibliografía
INTRODUCCIÓN
OBJETIVO
RESUMEN
Es uno de los mecanismos más antiguos conocidos ya por Heron de Alejandría
(siglo I a.C.) y constituye uno de los dispositivos básicos de la mecánica.
Transforma un movimiento lineal alternativo o giratorio en otro lineal o giratori o,
ambos alternativos.
El movimiento motriz, normalmente giratorio, lo efectúa la leva, que posee un
determinado perfil, y el seguidor, en contacto permanente con ésta, reproduce
linealmente el contorno de la leva.
Aprovechando estas características de las levas se ha estudiado y diseñado,
posteriormente fabricado diversas aplicaciones industriales. Tal estudio y
surgimiento de nuevas aplicaciones de levas no cesa, actualmente se pueden
observar su aplicación en los frenos de levas entre otros con control
automatizado.
Consiste en una barra cilíndrica que recorre la longitud del flanco de los
cilindros con una serie de levas sobresaliendo de él, una por cada válvula de
motor. Las levas fuerzan a las válvulas a abrirse por una presión ejercida por la
leva mientras el árbol rota. Este giro es producido porque el árbol de levas está
conectado con el cigüeñal, que es el eje motriz que sale del motor. La conexión
entre cigüeñal y árbol de levas se puede realizar directamente mediante un
mecanismo de engranajes o indirectamente mediante una correa o cadena,
conocida como correa de distribución.
- Accionamiento : f ( A) f1 ( A) 0 A A1
- Reposo : f ( A) L A1 A A2
- Retorno : f ( A) f 3 ( A) A2 A A3
- Reposo : f ( A) 0 A3 A 2
H ( A) f ( A) cte
dH ( A) d
f ( A) 0
dt dt
df ( A) dA
H ( A)
dA dt
H ( A) f ( A) A (2)
( A)
H f ( A) A 2 f ( A)
A (3)
Diagrama de desplazamiento
( A)
H f ( A) A 2 f ( A)
A (3)
Diseño de Levas
Se supondrá a priori conocido el radio del círculo base, por tanto la mínima
distancia desde la cara del seguidor al perfil de la leva será dicho radio, que se
corresponderá con el reposo en el punto muerto inferior. Para las demás
posiciones, el seguidor se habrá desplazado una longitud adicional que puede
ser extraída del diagrama cinemático y llevada a cada uno de los radios
correspondientes trazados por el centro de giro de la leva. Si se supone que la
leva no gira, pero si lo hace el seguidor alrededor de la misma, el movimiento
relativo entre la leva y el seguidor no habrá variado (método de inversión
cinemática), por lo tanto si por el extremo de las distancias marcadas sobre los
radios se trazan perpendiculares a los mismos, estos representarán las
diferentes posiciones de la cara del seguidor en su rotación alrededor de la leva
y por este motivo la curva tangente a las diferentes posiciones de la cara del
seguidor será el perfil de leva buscado.
H A RO f A
RO f A f A
RO f A f A (10)
La ecuación anterior proporciona una expresión para evaluar el radio de
curvatura en cualquier punto del perfil, una vez conocido el radio base.
Podemos seguir relacionando en forma análoga las ecuaciones con los cuales
obtenemos:
Radio de curvatura.
Angulo de presión
el valor del ángulo de presión en función del ángulo girado por la leva es
Perfil de leva
A medida que el ángulo A varía de 0 a 2π, por medio de las expresiones (15) y (16) se
van calculando los puntos del perfil de la leva.
Radio de curvatura
El valor del radio de curvatura de la curva primitiva se calculará por medio de la
expresión (18), mientras que para calcular el radio de curvatura del perfil de la
leva se utilizará (19).
Una de las decisiones iniciales de diseño es la elección del radio del círculo
primitivo. Este valor controla el tamaño de la leva, y por lo tanto, es razonable
elegirlo pequeño para ahorrar material y reducir el espacio requerido por la
leva. Pero, por otra parte, un valor demasiado pequeño de Rpo puede tener
dos efectos negativos:
Una vez elegido un valor para el radio del círculo primitivo y conocida la función
de desplazamiento, la curva primitiva está completamente definida (se deja su
demostración como ejercicio para el alumno). El perfil de leva puede definirse
entonces como la curva interna a la curva primitiva sobre la que desliza el
rodillo con su centro (el punto de trazo) moviéndose a lo largo de la curva
primitiva, tal y como se muestra en la figura siguiente en la que se han
representado tres diferentes valores para el radio del rodillo del seguidor.
Hasta ahora, cuando era preciso coordinar los distintos procesos dinámicos
complejos que tienen lugar en las máquinas de funcionamiento cíclico se
utilizaban los discos de levas mecánicos.
-Levas mecánicas
-Desgaste
Las aplicaciones de las levas en la industria son muy variadas, desde las
cerraduras de levas hasta máquinas más complejas como lo son los motores
de combustión en cuyo accionamiento intervienen los árboles de levas. Así
mismo, tiene gran aplicación en el diseño de máquinas herramienta como
tornos, prensas, entre otras. A continuación se detallan algunas de las
principales aplicaciones de las levas:
Fig. Esquem a de un árbol de levas con algunas partes que puede presentar.
Un árbol de levas está constituido por:
La apertura de las válvulas puede hacerse por un solo árbol de levas, o por
dos, uno para válvulas de admisión y otro para las de escape, situados uno a
cada lado de la cámara de combustión.
Este tipo de bombas se viene usando desde hace bastante tiempo en los
motores diesel, su constitución básica no ha cambiado, las únicas variaciones
han venido dadas por la aplicación de la gestión electrónica en los motores
diesel. En la figura siguiente se pueden ver las "partes comunes" de una
bomba de inyección:
Donde se tiene:
1- Inyecto
2- Filtro de combustible
3- Deposito de combustible
4- Válvula reductora de presión
5- Conexión de retorno
6- Bomba de alimentación
En la parte más alta de la bomba de inyección hay una conexión de retorno con
una estrangulación acoplada al conducto de retorno para combustible. Su
función es la de, en caso necesario, evacuar el aire del combustible y mandarlo
de regreso al depósito.
3.2.3. Generación de presión de las bombas de inyección rotativas:
1- Cilindro
2- Pistón
3- Cámara de expulsión
4- Entrada de combustible
5- Salida de gas-oil a alta presión
hacia el inyector.
6- Corredera de regulación
Cuando llega el fin de inyección hay una caída brusca de presión en la cámara
de expulsión, lo que provoca el cierre de la válvula de reaspiración empujada
por un muelle. El cierre de esta válvula realiza una reaspiración de un
determinado volumen dentro de la canalización que alimenta al inyector, lo que
da lugar a una expansión rápida del combustible provocando en consecuencia
el cierre brusco del inyector para que no gotee.
El pistón se
desplaza
hacia el PMS
comprimiendo
el gas-oil de
la cámara de
expulsión y lo
distribuye a
uno de los
inyectores.
En la figura
se produce
el final de la
inyección,
debido a
que la
corredera
de
regulación
libera la
canalización
interna del
pistón a
través de la
lumbrera de
fin de
inyección.
Esta cerradura ofrece 5.000 combinaciones de llave para brindar una seguridad
superior a la normal para taquillas, buzones de correos, armarios para
medicamentos, cajas de seguridad para documentos, armarios para el
almacenaje de químicos, cajas de herramientas y numerosas otras
aplicaciones. Las resistentes llaves han sido diseñadas para aguantar en
condiciones de uso intenso y son fáciles de insertar debido a su diseño de
doble lateral reversible, el uso de pestillos de latón y modernas técnicas de
acuñado de llaves. Se ofrece una selección de dos movimientos de llave: 1)
giro a 90° con la llave libre en la posición bloqueada solamente, ó 2) giro a 180°
con la llave libre en la posición bloqueada y desbloqueada.
a. Levas planas
Las levas planas son las más comúnmente utilizadas y son instaladas
cuando la longitud del cuerpo de la cerradura, según es enviada, resulta
ideal para la aplicación intencionada. La única decisión que debe
tomarse es calcular la longitud óptima de la leva requerida para sujetar
el armario, la cual se mide desde el centro del agujero de sujeción hasta
la punta de la leva.
b. Levas acodadas
Estas levas pueden ser instaladas en posiciones que no sean las 12 del
reloj / 6 del reloj determinadas por la forma de agujero “vertical” estándar
usadas para las cerraduras tipo pestillo de pasadores cilíndricos. Una
leva perforada en cruz tiene un agujero de fijación “horizontal” único y
puede ser instalada en las posiciones de las 3 ó 9 del reloj. Las levas
doblemente perforadas se suministran con perforado tanto estándar
como en cruz, para que puedan ser instaladas en las cuatro posiciones
de “cuartos de hora”. En términos generales, las levas doblemente
perforadas solamente se suministran en forma plana, mientras que las
versiones perforadas en cruz pueden ser acodadas o planas.
Las levas con ganchos o dientes incorporados se usan para cierres tales
como tapas, donde el gancho engrana en una chaveta o varilla, para
prevenir que la tapa pueda ser alzada. Estas levas pueden ser planas o
acodadas y, en el caso de cerraduras de pestillo de pasadores
cilíndricos, estándar o perforadas en cruz. Las dimensiones críticas son
aquellas medidas desde el centro del agujero de montaje hasta el
gancho y también hasta la punta de la leva, para asegurar que el gancho
ofrezca la resistencia suficiente pero que su posición no impida la
rotación.
3.4. Aplicación en el Pedal del Bombo:
Esta gráfica nos indicaría que la camara redonda negra tiene un "feel" lineal
constante. Esto quiere decir que en todo el recorrido de la maza el pie siente la
misma resistencia. (el momento que aplica el resorte no es constante, el
momento generado por la fuerza del resorte aumenta en cada momento.)
Finalmente, al soltar el pedal, el resorte hace que el eje del pedal gire hacia
atrás, debido a la aplicación de un momento contrario al que se le aplicó al eje
para que gire hacia el bombo.
3.5. Aplicación en los Frenos de Leva en S:
Los frenos de leva en S. Cuando se pisa el pedal del freno, el aire comprimido
penetra en cada cámara de freno. La presión de aire empuja la varilla hacia
fuera, moviendo así el ajustador de tensión, haciendo girar el árbol de leva del
freno. Esto hace girar la leva en S (así llamada porque su forma es como la de
la letra "S"). La leva en S fuerza las zapatas hacia fuera y las aprieta contra el
interior del tambor del freno. Cuando usted suelta el pedal del freno, la leva en
S gira hacia atrás y un resorte aleja las zapatas del tambor, permitiendo a las
ruedas rodar libremente de nuevo.
3.6. Aplicación en Prensas:
Las prensas de manivela, son el tipo más común por su simplicidad. Son
usadas para la mayoría las operaciones de perforado, recorte y de estirado
simple. Las prensas de doble manivela están provistas de un método para
mover los soportes de discos o las matrices de acción múltiple.
BIBLIOGRAFÍA