Capitulo Viicoordenadas Polares Parametricas-V

CURVAS PLANAS Y ECUACIONES
PARAMÉTRICAS
MARÍA GAETANA AGNESI (1718-1799) es famosa por haber escrito Instituzioni

Analitiche, uno de los primeros libros de texto de Cálculo. María nació de una familia
rica de Milán, Italia, la mayor de 21 hijos. Fue niña prodigio que dominaba varios
idiomas desde temprana edad, incluyendo latín, griego y hebreo. A los 20 años de
edad publicó una serie de ensayos sobre filosofía y ciencias naturales.
Después de la muerte de su madre, se echó a cuestas la educación de sus hermanos y,
en 1748, publicó su famoso libro que originalmente escribió como texto para educar a
Julio Flores Dionicio Página 313

sus hermanos; ese libro compilaba y explicaba el conocimiento matemático de su
época, el cual contenía numerosos ejemplos cuidadosamente escogidos entre los
cuales está la curva ahora conocida como “bruja de Agnesi”. Una publicación considera
que este libro es una “exposición por ejemplos y no por teoría” y le ganó inmediato
reconocimiento. El papa Benedicto XIV le dio una posición en la Universidad de
Bolonia, escribiendo “teníamos la idea de concederle el bien ganado cargo de
matemáticas por el que usted no debería agradecernos a nosotros, sino nosotros a
usted”.
Este nombramiento fue un honor extraordinariamente alto para una mujer, dado que
a muy pocas mujeres en aquel tiempo se les permitía incluso ingresar a una
universidad. Apenas dos años después de esto murió el padre de Agnesi y ella dejó las
matemáticas por completo, se hizo monja y dedicó el resto de su vida y su riqueza a
cuidar mujeres enfermas y moribundas, muriendo ella misma en la pobreza en una
casa pobre de la cual ella había sido directora.
La “Bruja” de Agnesi
La “bruja” de Agnesi es una curva que Fermat había estudiado en 1703, y para la que
Grandi en 1718 había dado un método de construcción. Lo de “bruja” fue un error de
traducción. Grandi llamó a la curva versoria en latín, yvertiera en italiano. Es un
término naval, que identifica la cuerda o cabo que hace girar la vela. María Gaetana
Agnesi escribió a su vez la versiera, añadiendo el artículo femenino. John Colson, un
traductor de Cambridge con poco conocimiento del italiano,llama a la
curva witch (“bruja”), debido a que “confundió” vertiera conavversiera (que en italiano
significa diablesa o bruja).
Para definir la curva se considera la circunferencia de radio a y centro (0,a).
Sea OT = 2a un diámetro de dicha circunferencia. Si A es un punto de la circunferencia,
la recta que pasa por (0,0) y A, intersecta a la recta tangente a la circunferencia por T,
(y=2 a) en el punto B. La perpendicular a y = 0 por B y la horizontal por A, determinan
el punto P.
CURVAS PLANAS Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS

Hasta ahora hemos descrito una curva dando una ecuación (en coordenadas
rectangulares o polares) en la que las coordenadas de todos los puntos deben
satisfacer a la curva. Pero no todas las curvas del plano pueden ser descritas en esta
forma. En esta sección estudiamos ecuaciones paramétricas, como un método general
para describir cualquier curva.

Podemos considerar una curva como la trayectoria de un punto que se mueve en el
plano; las coordenadas x y y del punto son entonces función del tiempo. Esta idea lleva
a la siguiente definición.
CURVAS PLANAS Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS

Si f y g son funciones definidas sobre un intervalo I, entonces el conjunto de
puntos  f  t  , g  t   es una curva plana. Las ecuaciones x  f  t   y  g  t 
donde t  I , son ecuaciones paramétricas para la curva, con parámetro t.
Ejemplo 1 Trazar una curva plana

Trace la curva definida por las ecuaciones paramétricas
x  t 2  3t y  t 1
Solución
Para todo valor de t, obtenemos un punto sobre la curva. Por ejemplo, si
t = 0, entonces x= 0 y y =-1, de modo que el punto correspondiente es  0,1 . En la
Figura 1 localizamos los puntos  x, y  determinados por los valores de t que se
muestran en la tabla siguiente.
Cuando t aumenta, una partícula cuya posición está dada por las ecuaciones
paramétricas se mueve a lo largo de la curva en la dirección de las flechas.
Si sustituimos t por –t en el Ejemplo 1, obtenemos las ecuaciones paramétricas

x  t 2  3t y  t  1
La gráfica de estas ecuaciones paramétricas (vea Figura 2) es la misma que la curva de
la Figura 1, pero trazada en la dirección opuesta. Por otra parte, si sustituimos t por 2t
en el Ejemplo 1, obtenemos las ecuaciones paramétricas
x  4t 2  6t y  2t  1
La gráfica de estas ecuaciones paramétricas (vea Figura 3) es otra vez la misma, pero
está trazada “el doble de rápido”. Entonces, la parametrización contiene más
información que sólo la forma de la curva; también indica cómo se traza la curva.

ELIMINACION DEL PARAMETRO
A veces una curva dada por ecuaciones paramétricas también puede estar
representada por una sola ecuación rectangular en x y y. El proceso de hallar esta
ecuación se denomina eliminación del parámetro. Una forma de hacer esto es despejar
t de una ecuación y, a continuación, sustituir en la otra.
Ejemplo 2 Eliminación del parámetro

Elimine el parámetro de las ecuaciones paramétricas del Ejemplo 1
x  t 2  3t y  t 1 .
Solución
Primero despejamos t de la ecuación más sencilla y luego sustituimos en la otra
ecuación. De la ecuación y  t  1 , obtenemos t  y  1 . Sustituyendo en la ecuación de
x, obtenemos x  t 2  3t =  y  1  3  y  1 =y 2  y  2
2
Entonces la curva del Ejemplo 1 tiene la ecuación rectangular x  y 2  y  2 , de modo

que es una parábola.
La eliminación del parámetro con frecuencia nos ayuda a identificar la forma de una
curva, como vemos en los siguientes dos ejemplos.
Ejemplo 3 Modelado del movimiento circular

Las siguientes ecuaciones paramétricas modelan la posición de un cuerpo en
movimiento en el tiempo t (en segundos). x  cos t y  sent t 0
Describa y grafique la trayectoria del cuerpo
Solución
Para identificar la curva, eliminamos el parámetro. Como cos2 t  sen2t  1 y como
x  cos t  ysent para todo punto  x, y  en la curva, tenemos
x 2  y 2   cos t    sent   1
2 2
Esto significa que todos los puntos en la curva satisfacen la ecuación x 2  y 2  1, por lo
que la gráfica es una circunferencia de radio 1 con centro en el origen. Cuando t
aumenta de 0 a 2 , el punto dado por las ecuaciones paramétricas arranca en 1, 0  y
se mueve en sentido contrario a las manecillas del reloj una vez alrededor del círculo,
como se ve en la Figura 4.
Entonces el cuerpo completa una revolución alrededor del círculo en 2 segundos.
Observe que el parámetro t puede ser interpretado como el ángulo que se muestra en
la fi gura.
Ejemplo 4 Trazar una curva paramétrica
Elimine el parámetro y trace la gráfica de las ecuaciones paramétricas
x  sent  y  2  cos 2 t
Solución
Para eliminar el parámetro, primero usamos la identidad trigonométrica
cos2 t  1  sen2t para cambiar la segunda ecuación:
y  2  cos 2 t  2  (1  sen2t )  1  sen2t
Ahora podemos sustituir sent  x de la primera ecuación para obtener y  1  x 2 de
modo que el punto  x, y  se mueve a lo largo de la parábola y  1  x 2 . Sin embargo,
como 1  sent  1 , tenemos 1  x  1 , por lo que las ecuaciones paramétricas
representan sólo la parte de la parábola entre x  1 y x  1 . Como sent es
periódico, el punto  x, y    sent , 2  cos 2 t  se mueve en vaivén con frecuencia infi
nita a lo largo de la parábola entre los puntos  1, 2  y 1, 2  , como se ilustra en la
Figura 5.
Ejemplo 5 Eliminar un parámetro de ángulo

Trace la curva representada por x  3cos  y y  4sen , 0    2 al eliminar el
parámetro.

Solución
x y
Empiece por despejar cos  y sen en las ecuaciones, es decir cos   y sen 
3 4
elevando al cuadrado y sumando obtenemos
2 2 2 2
 x  y  x  y x2 y 2
cos   sen               1  
2 2
1
3  4 3  4 9 16
De esta ecuación rectangular se puede ver que la gráfica es una elipse con centro en
 0, 0  con vértices en  0, 4  y  0, 4  y eje menor de longitud 2b  6 como se
muestra en la Figura
Observe que la curva elíptica está trazada en sentido contrario al giro de las manecillas
de un reloj cuando  varía de 0 a 2
Hallar ecuaciones paramétricas para una curva

A veces es posible hallar ecuaciones paramétricas para una curva usando algunas
propiedades geométricas que definen la curva, como en los dos ejemplos siguientes.
Ejemplo 6 Hallar ecuaciones paramétricas para una gráfica

Encuentre ecuaciones paramétricas para la recta de pendiente 3 que pasa por el punto
 2, 6  .
Solución
Empecemos en el punto  2, 6  , moviéndonos hacia arriba y a la derecha a lo largo de
esta recta. Como la recta tiene pendiente 3, por cada unidad que nos movamos a la
derecha debemos subir 3 unidades. En otras palabras, si aumentamos la coordenada x
en t unidades, debemos aumentar de manera correspondiente la coordenada y en 3t
unidades.
Esto lleva a las ecuaciones paramétricas x  2  t y  6  3t
Para confirmar que estas ecuaciones dan la recta deseada, eliminamos el parámetro.
Despejamos t de la primera ecuación y la sustituimos en la segunda para obtener
y  6  3  x  2   3x

Entonces la forma de pendiente y punto de intersección de la ecuación de esta recta es
y  3x , que es una recta de pendiente 3 que pasa por  2, 6  como se requirió. La
gráfica se ilustra en la Figura 6.
Ejemplo 7 Ecuaciones paramétricas para la cicloide

Cuando un círculo rueda a lo largo de una recta, la curva trazada por un punto fijo P en
la circunferencia del círculo se llama cicloide (vea Figura 7). Si el círculo tiene radio a y
rueda a lo largo del eje x, con una posición del punto P estando en el origen, encuentre
ecuaciones paramétricas para la cicloide.
Figura 7
Solución
La Figura 8 muestra el círculo y el punto P después que el círculo ha rodado todo un
ángulo  (en radianes).
La distancia d  0, T  que el círculo ha rodado debe ser la misma que la longitud del
arco PT, que, por la fórmula de la longitud de un arco, es
a . Esto significa que el centro del círculo es  a , a  .

Sean  x, y  las coordenadas de P. Entonces, de la Figura 8 (que ilustra el caso

0   , vemos que
2
x  d  0, T   d  P, Q   a  asen  a   sen 
y  d T , C   d  Q, C   a  a cos   a 1  cos   , entonces las ecuaciones
paramétricas para la cicloide son x  a   sen  y  a 1  cos  
PROPIEDADES DE LA CICLOIDE
La cicloide tiene varias propiedades físicas interesantes. Es la “curva de descenso más
rápido” en el siguiente sentido. Escojamos dos puntos P y Q que no se encuentren
directamente uno sobre el otro, y los unimos con un alambre. Suponga que dejamos
que una cuenta se deslice por el alambre por influencia de la gravedad (despreciando
la fricción). De todas las formas posibles en las que el alambre pueda doblarse, la
cuenta se deslizará con más rapidez de P a Q cuando la forma sea la mitad de un arco
de un cicloide invertido (vea Figura 9). La cicloide también es la “curva de igual
descenso” en el sentido de que sin importar dónde se coloque la cuenta b en un
alambre en forma de cicloide, tardará el mismo tiempo en deslizarse al fondo (vea
Figura 10). Estas propiedades más bien sorprendentes del cicloide fueron demostradas
(usando cálculo) en el siglo XVII por varios matemáticos y físicos, incluyendo Johann
Bernoulli, Blaise Pascal y Christiaan Huygens.
Ejemplo 8. CURVA DE BALLESTA

En la fi gura, el círculo de radio a está estacionario y, para todo  , el punto P es el
punto medio del segmento QR. La curva trazada por P para 0     se denomina
curva de ballesta. Encuentre ecuaciones paramétricas para esta curva.

Solución
Construimos la siguiente figura con los datos del problema
Del grafico se observa que:
x  2asen cos   b cos  

y  2a  bsen
También
a cos 2 
2asen   2a  2bsen  a( sen   1)  bsen  a cos   bsen  b 
2 2 2
sen
a cos 
2
x  2asen cos   cos   2asen cos   a cos 2  cot 
sen
cos 
Luego  2asen cos   a 1  sen 2  cot   2asen cos   a cot   asen 2
sen
 2asen cos   a cot   asen cos   asen cos   a cot 
Por lo tanto x  a  sen cos   cot  
a cos 2 
Ahora y  2a  sen  2a  a cos 2   2a  a 1  sen 2   a(1  sen 2 )
sen
NOTAS
Esta sección se enfoca en curvas planas, curvas C definidas paramétricamente en dos
dimensiones.
En el estudio del cálculo de múltiples variables verá curvas y superficies en tres
dimensiones que se definen mediante ecuaciones paramétricas. Por ejemplo, una
curva espacial C consiste en un conjunto de tripletes ordenados  f  t  , g  t  , h  t  
donde f, g y h se definen sobre un intervalo común. Las ecuaciones paramétricas para
C son Por ejemplo, la hélice circular de la figura es una curva espacial cuyas ecuaciones
paramétricas son x  a cos t , y  asent , z  bt , t 0

Las superficies en tres dimensiones se representan mediante un conjunto de
ecuaciones paramétricas que involucran a dos parámetros,
x  f  u, v  , y  g  u, v  , z  h  u.v  . Por ejemplo, el helicoide circular que se
muestra en la figura surge del estudio de superficies mínimas y está definido por el
conjunto de ecuaciones paramétricas similar son x  u cos v, y  usenv, z  bu ,
donde b es una constante. El helicoide circular tiene una hélice circular como su
frontera.
El lector podría reconocer al helicoide como el modelo para el álabe curvado rotatorio
en maquinarias tales como excavadoras para hoyos de postes, taladros de hielo y
máquinas quitanieve

GALILEO GALILEI
Galileo Galilei (1564-1642) nació en Pisa, Italia. Estudió medicina, pero después
abandonó esto a favor de la ciencia y las matemáticas. A la edad de 25 años demostró
que los objetos ligeros caen a la misma velocidad que los más pesados, lanzando balas
de cañón de varios tamaños desde la torre inclinada de Pisa. Esto contradijo el
entonces aceptado punto de vista de Aristóteles de que los objetos más pesados caen
más rápido. También demostró que la distancia a la que cae un objeto es proporcional
al cuadrado del tiempo que ha estado cayendo, y de esto pudo demostrar que la
trayectoria de un proyectil es una parábola. Galileo construyó el primer telescopio y,
con él, descubrió las lunas de Júpiter. Su defensa del punto de vista de Copérnico de
que la Tierra gira alrededor del Sol (en vez de estar estacionaria) lo condujo ante la
Inquisición. En ese entonces un hombre viejo, fue obligado a retractarse de sus puntos
de vista, pero se dice que murmuró en voz baja “sin embargo la Tierra se mueve”.
Galileo revolucionó la ciencia al expresar principios científicos en el lenguaje de las
matemáticas. Dijo, “El gran libro de la naturaleza está escrito en símbolos
matemáticos”.
LA TRAYECTORIA DE UN PROYECTIL
Modelar movimiento es una de las ideas más importantes en física clásica y moderna.
Gran parte de las obras de Isaac Newton fue para crear un modelo matemático para
ver cómo se mueven e interactúan los cuerpos; ésta fue la razón principal de su
invención del Cálculo.

Albert Einstein ideó su Teoría Especial de la Relatividad a principios del siglo XX para
refinar las leyes de Newton del movimiento. En esa sección usamos geometría de
coordenadas para modelar el movimiento de un proyectil, por ejemplo una pelota
lanzada hacia arriba al aire, una bala disparada de un fusil o cualquier otro tipo de
proyectil. Un modelo similar fue creado por Galileo, pero nosotros tenemos la ventaja
de usar nuestra moderna notación matemática para hacer mucho más fácil la
descripción del modelo de lo que fue para Galileo.
Ecuaciones paramétricas para la trayectoria de un proyectil

Suponga que ahora disparamos un proyectil al aire desde el nivel del suelo, con una
velocidad inicial v0 y a un ángulo  hacia arriba del suelo. Si no hubiera gravedad (ni
resistencia del aire), el proyectil seguiría en movimiento indefinidamente a la misma
velocidad y en la misma dirección. Puesto que distancia = velocidad x tiempo, el
proyectil recorrería una distancia v0t , de modo que su posición en el tiempo t estaría
dada en consecuencia por las siguientes ecuaciones paramétricas (suponiendo que el
origen de nuestro sistema de coordenadas se coloque en la ubicación inicial del
proyectil; vea Figura): x  (v0 cos  )t y y  (v0 sen )t Sin gravedad
Pero, desde luego, sabemos que la gravedad atraerá al proyectil otra vez al nivel del
suelo. Con el uso de Cálculo, se puede demostrar que el efecto de la gravedad se
1
puede explicar al restar gt 2 de la posición vertical del proyectil. En esta expresión, g
2
es la aceleración gravitacional: g ≈ 32 pies/s2 ≈ 9.8 m/s2. Entonces tenemos las
siguientes ecuaciones paramétricas para la trayectoria del proyectil:
1
x  (v0 cos  )t y y  (v0 sen )t  gt 2 Con gravedad
2
Ejemplo 1
Encuentre ecuaciones paramétricas que modelen la trayectoria de una bala de cañón
disparada al aire con una velocidad inicial de 150 m/s a un ángulo de 30° de elevación.
Trace la trayectoria de la bala de cañón.
Solución
Sustituyendo la velocidad inicial y ángulo dados en las ecuaciones paramétricas
generales de la trayectoria de un proyectil, obtenemos
1
x  (150.0 cos 30 )t y y  (150.0sen30 )t  9.8t 2
2
x  129.9t  y  75.0t  4.5t 2

Alcance de un proyectil
¿Cómo saber en dónde y cuándo caerá al suelo la bala de cañón del ejemplo anterior?
Como el nivel del suelo corresponde a y = 0, sustituimos este valor por y y despejamos
75.0
t: 0  75.0t  4.5t 2  0  t  75.0  4.5t   t  0  t   15.3
4.5
La primera solución, t= 0, es el tiempo cuando el cañón se dispara; la segunda solución
significa que la bala de cañón cae al suelo después de 15.3 segundos de vuelo. Para ver
dónde ocurre esto, sustituimos este valor en la ecuación por x, la ubicación horizontal
de la bala de cañón. x  129.9 15.3  1987.5m
La bala de cañón recorre casi 2 km antes de caer al suelo.
La siguiente figura muestra las trayectorias de varios proyectiles, todos ellos
disparados con la misma velocidad inicial pero a ángulos diferentes. De las gráficas
vemos que si el ángulo de disparo es demasiado alto o demasiado bajo, el proyectil no
llega muy lejos.
Intentemos hallar el ángulo óptimo de disparo, es decir, el ángulo que dispara el

proyectil tan lejos como es posible. Daremos los mismos pasos que dimos en el
ejemplo precedente, pero ahora usaremos ecuaciones paramétricas generales.
Primero, despejamos el tiempo cuando el proyectil cae al suelo al sustituir y= 0:
1 1 2v sen
0  (v0 sen )t  gt 2  0  t (v0 sen  gt )  t  0
2 2 g

A continuación sustituimos esto en la ecuación para x para ver qué distancia recorrió el
proyectil horizontalmente cuando llegó al suelo:
2v sen v 2 sen 2
x  (v0 cos  )t  x  (v0 cos  )( 0 ) 0
g g
Deseamos escoger  de modo que x sea tan grande como sea posible. El máximo valor
que el seno de cualquier ángulo puede tener es 1, el seno de 90°. Entonces buscamos
2  90    45 . De la última ecuación, podemos ver que recorrerá una distancia
v2
x 0
g
NOTA
Ahora suponga que una pelota de béisbol se lanza desde el punto y0 pies por encima
del suelo con una rapidez inicial de v0 pies/s en un ángulo  con la horizontal (ver
figura).
La velocidad inicial puede representarse mediante el vector v  v0 cos  , v0 sen

La trayectoria del objeto se modela mediante las ecuaciones paramétricas
x  (v0 cos )t, y  16t 2  (v0 sen )t  y0
La componente x es, simplemente,
Distancia = (componente x de la velocidad inicial) x tiempo.
La componente y es la conocida ecuación de movimiento vertical de un proyectil
usando la componente y de la velocidad inicial.
Ejemplo Bateo de una pelota de béisbol

Kevin batea una pelota de béisbol a 3 pies del piso con una rapidez inicial de 150
pies/s en un ángulo de 18° con la horizontal. ¿La pelota pasará por arriba de la barda
de 20 pies que está a 400 pies de distancia?
Solución
Trayectoria de la pelota se modela mediante las ecuaciones paramétricas
x  (150cos18 )t, y  16t 2  (150 sen18 )t  3

Un poco de experimentación mostrará que la pelota llegará a la barda en menos de 3
segundos.
LA RUEDA DE LA FORTUNA
Ejemplo Paseo en una rueda de la fortuna

ANA da un paseo en una rueda de la fortuna con radio de 30 pies. Como vemos en la
figura de la izquierda, la rueda gira en sentido contrario a las manecillas del reloj con
una rapidez de una vuelta cada 10 segundos. Suponga que el punto más bajo de la
rueda (las 6 en punto) está 10 pies por arriba del suelo, y que ANA, en el instante t = 0,
está en el punto marcado con A (las 3 en punto) Determine ecuaciones paramétricas
para modelar la trayectoria de ANA y utilícelas para determinar la posición de ANA al
cabo de 22 segundos de paseo.
Solución
La figura de la derecha muestra una circunferencia con centro en (0, 40) y radio 30 que
modela la rueda de la fortuna. Las ecuaciones paramétricas para esta circunferencia,
en términos del parámetro  , el ángulo central de la circunferencia determinado por el
arco AP, son
x  30cos , y  40  30sen , 0    2 .
Para tomar en cuenta la rapidez a la cual gira la rueda debemos describir  como una
función del tiempo t en segundos. La rueda gira a razón de 2 radianes cada
2  
10 segundos, o  rad / s . Así que,   ( )t . Por tanto, las ecuaciones
10 5 5
paramétricas que modelan la trayectoria de ANA están dadas por
  
x  30 cos( t ) , y  40  30sen  t  , t  0 , donde sustituimos t = 22 para
5 5 

determinar la posición de Jane en ese instante: x  30 cos( .22)  x  9.27 ,
5
 
y  40  30sen  .22   y  68.53
5 

Después de pasear durante 22 segundos, ANA está aproximadamente 68.5 pies por
arriba del piso y aproximadamente 9.3 pies a la derecha del eje y
FIGURAS DE LISSAJOUS
ECUACIONES PARAMETRICAS DE LA FORMA
x  asen1t , y  b cos 2t ; t  0

Donde a, b, 1 y 2 son constantes, se presentan en teoría eléctrica. Las variables x e
y por lo general representan voltajes o corrientes en el tiempo t. La curva resultante es
a veces difícil de trazar, pero, usando un osciloscopio y aplicando voltajes o corrientes
en los terminales de entrada, podemos representar, una figura de Lissajous, en la
pantalla del osciloscopio. Las calculadoras graficadoras son muy útiles para obtener
estas complicadas gráficas.
Una figura de Lissajous dada por x  2sen3t , y  3sen1.5t ; t  0
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. TRACOIDE
(a) En el Ejemplo 7(ecuaciones paramétricas para la cicloide) suponga que el punto P
que traza la curva se encuentra no en el borde del círculo, sino más bien en un punto
fijo dentro del borde, a una distancia b del centro con b < a). La curva trazada por P se
denomina epicicloide (o trocoide).
Demuestre que las ecuaciones paramétricas para la epicicloide son
x  a  bsen y  a  b cos
(b) Trace la gráfica usando a= 3 y b = 2.
2. CICLOIDE ALARGADA
(a) En el Ejercicio 1, si el punto P está fuera del círculo a una distancia b del centro con
b > a), entonces la curva trazada por P recibe el nombre de cicloide alargada o
hipocicloide.

Demuestre que las ecuaciones paramétricas para el hipocicloide son las mismas que
las ecuaciones para el epicicloide.
(b) Trace la gráfica para el caso en el que a = 1 y b = 2.
3. HIPOCICLOIDE
Un círculo C de radio b rueda en el interior de un círculo más grande de radio a con
centro en el origen. Sea P un punto fijo en el círculo más pequeño, con posición inicial
en el punto  a, 0  como se ve en la fi gura. La curva trazada por P recibe el nombre de
hipocicloide.
(a) Demuestre que las ecuaciones paramétricas para el hipocicloide son
 a b 
x   a  b  cos   b cos  
 b 
 a b 
y   a  b  sen  bsen  
 b 
(b) Si a = 4b, el hipocicloide se denomina astroide. Demuestre que en este caso las
ecuaciones paramétricas se pueden reducir a x  a cos3  y  asen3
Trace la curva. Elimine el parámetro para obtener una ecuación para el astroide en
coordenadas rectangulares.
4. TRAYECTORIA ESPIRAL DE UN PERRO

Un perro está atado al tronco circular de un árbol de radio 1 pie por una correa larga.
El animal se las ha arreglado para rodear toda la correa alrededor del árbol al jugar en
el patio, y se encuentra en el punto 1, 0  de la fi gura. Viendo una ardilla, el perro
corre alrededor del árbol en sentido contrario al giro de las manecillas de un reloj,
manteniendo tensa la correa en persecución de la intrusa.
(a) Demuestre que las ecuaciones paramétricas para la trayectoria del perro (llamada
involuta de círculo) son x  cos  + sen y  sen   cos  3Sugerencia:

Observe que la correa está siempre tangente al árbol, de modo que OT es
perpendicular a TD.
(b) Grafique la trayectoria del perro para 0    4 .
5 EPICICLOIDE
Un círculo C de radio b gira en el exterior de la circunferencia x 2  y 2  a 2 , y b < a. Sea
P un punto fijo en C y la posición inicial de P sea A(a, 0), como se ve en la figura. Si el
parámetro t es el ángulo del eje x positivo al segmento de recta de O al centro de C,
demuestre que las ecuaciones paramétricas para la curva trazada por P (una
epicicloide) son
 ab 
x   a  b  cos t  b cos  t
 b 
 ab 
y   a  b  sent  bsen  t  , donde 0  t  2
 b 

6. CICLOIDE ACORTADA
Una llanta de radio a unidades rueda a lo largo de una recta sin deslizarse. La curva
trazada por un punto P que está a b unidades del centro (b < a) se denomina cicloide
acortada (vea figura).
Use el ángulo  mostrado en la figura para hallar un conjunto de ecuaciones
paramétricas para la curva
7. EPICICLOIDE
Un círculo de radio unitario rueda alrededor del exterior de un círculo de dos unidades
de radio sin deslizarse. La curva trazada por un punto sobre la circunferencia del
círculo menor se denomina epicicloide (vea figura). Use el ángulo  mostrado en la
figura para hallar un conjunto de ecuaciones paramétricas para la curva.
8. Dos círculos de radio a y b están centrados en el origen, como se ve en la fi gura.

Cuando aumenta el ángulo  , el punto P traza una curva que está entre los círculos.
(a) Encuentre ecuaciones paramétricas para la curva, usando  como parámetro.
(b) Grafique la curva usando una calculadora grafica dora, con a = 3 y b = 2.
(c) Elimine el parámetro e identifique la curva.

9. Dos círculos de radio a y b están centrados en el origen, como se ve en la fi gura.
(a) Encuentre ecuaciones paramétricas para la curva trazada por el punto P, usando el
ángulo  como parámetro. (Nótese que el segmento de recta AB está siempre
tangente a la circunferencia más grande.)
(b) Grafique la curva usando calculadora grafica dora, con a = 3 y b = 2.
10. BRUJA DE AGNESI

Una curva, llamada bruja de Agnesi (curva cúbica plana) está formada por todos los
puntos P determinados como se ve en la fi gura.
(a) Demuestre que las ecuaciones paramétricas para esta curva se pueden escribir
como x  2a cot  y  2asen2
(b) Grafique la curva usando una calculadora grafica dora, con a = 3.

11. Las trayectorias son parábolas
De las gráficas de la figura, las gráficas de proyectiles parecen ser parábolas que abren
hacia abajo. Elimine el parámetro t de las ecuaciones paramétricas generales
1
x   v0 cos   ty  x   v0 sen  t  gt 2 , para verificar que en verdad sean parábolas.
2
12. Trayectoria de una pelota de béisbol

Suponga que una pelota de béisbol es lanzada a 30 pies/s a un ángulo de 60° con la
horizontal desde una altura de 4 pies sobre el suelo.
(a) Encuentre ecuaciones paramétricas para la trayectoria de la pelota de béisbol y
trace su gráfica.
(b) ¿Qué distancia recorre la pelota y cuándo cae al suelo?
13. Trayectoria de un cohete

Suponga que un cohete es disparado a un ángulo de 5° de la vertical con una velocidad
inicial de 1000 pies/s.
(a) Encuentre el tiempo que el cohete está en el aire.
(b) Encuentre la máxima altura que alcanza.
(c) Encuentre la distancia vertical que ha recorrido cuando cae al suelo.
(d) Grafique la trayectoria del cohete.

14. Disparo de un proyectil
La velocidad inicial de un proyectil es 330 m/s.
(a) ¿A qué ángulo debe ser disparado el proyectil para que haga blanco en un objetivo
situado a 10 km de distancia? (Se debe encontrar que hay dos ángulos posibles.)
Grafique las trayectorias del proyectil para ambos ángulos.
(b) ¿Para qué ángulo el proyectil hará blanco más pronto en el objetivo?
15. Máxima altura

Demuestre que la máxima altura alcanzada por un proyectil, como función de su
v0 2 sen 2
velocidad inicial v0 y de su ángulo de disparo  , es y 
2g
16. Disparo al aire

Suponga que un proyectil se dispara hacia un viento de frente que le ofrece resistencia
para reducir su velocidad en una cantidad constante „. Encuentre ecuaciones
paramétricas para la trayectoria del proyectil.
Ahora investigaremos el movimiento de objetos, ignorando la fricción del aire, que se
lanzan en ángulos con la horizontal distintos de 90°.
17. Bateo de una bola de béisbol

Considere el batazo de Kevin analizado en el ejemplo 1.
a) Aproximadamente, ¿cuántos segundos después de que es bateada la bola pega con
la barda?
b) ¿A qué altura choca con la barda?
Respuesta a) Alrededor de 2.80 seg. b) aprox 18 pies

Kirby batea una bola cuando ésta se encuentra a 4 pies por encima del suelo, con una
velocidad inicial de 120 pies/s. La bola deja el bat en un ángulo de 30° con la horizontal
y va hacia una barda de 30 pies que se encuentra a 350 pies del home.
a) ¿La bola saltará la barda?
b) Si es así, ¿por cuánto la librará? Si no, ¿la bola podría ser atrapada?

Suponga que en el momento en que Kirby batea la bola, en el ejercicio 2, hay una
ráfaga instantánea de 5 pies/s. Suponga que el viento actúa en la dirección horizontal
alejándose con la bola.
a) ¿La bola saltará la barda?
b) Si es así, ¿por cuánto la libará? Si no, ¿la bola podría ser atrapada?
Respuesta a) sí b) 1.59 pies
20. Lanzamiento de dos bolas de softbol

Chris y Linda calientan en el campo lanzándose mutuamente bolas de softbol.
Suponga que ambas lanzaron una bola al mismo tiempo y a la misma altura, como se
ilustra en la figura. Determine la distancia mínima entre las dos bolas y cuándo ocurre
esta distancia mínima.

21. Juego de dardos
Tony y Juan lanzan dardos a 20 pies del borde de un blanco circular de 18 pulgadas de
radio y que está en el piso. Si Tony lanza el dardo directamente hacia el blanco y lo
suelta 3 pies por encima del piso con una velocidad inicial de 30 pies/s y con un ángulo
de 70°, ¿el dardo dará en el blanco?
Respuesta: no
22. Juego de dardos

En el juego de dardos descrito en el ejercicio 5, Juan suelta el dardo 4 pies por arriba
del suelo con una velocidad inicial de 25 pies/s y con un ángulo de 55°. ¿El dardo dará
en el blanco?

Orlando batea una bola cuando ésta está 4 pies por encima del piso y con una
velocidad inicial de 160 pies/s. La bola deja el bat en un ángulo de 20° con la horizontal
y va hacia una barda de 30 pies a 400 pies del home. ¿Qué tan fuerte debe soplar una
ráfaga instantánea (en pies por segundo) que actúe directamente sobre o en contra de
la bola para que la bola choque con la barda a pocas pulgadas de la parte superior de
la barda? Estime gráficamente la respuesta y resuélvala en forma algebraica.
Respuesta: v aprx 10.00 pies/seg o 551.20 pies/seg.
24. Tiros de bolas de golf

Nancy practica tiros de salida con pelotas de golf golpeándolas con una velocidad
inicial de 180 pies/s con cuatro palos diferentes. ¿Qué tan lejos del punto inicial cae la
pelota, si sale del palo formando el ángulo dado con la horizontal?
a) 15° b) 20° c) 25° d) 30°
25. DEPORTES
La barda del jardín central de un estadio mide 7 pies de alto y está a 408 pies de la
placa de home o pentágono. Una pelota es golpeada por el bate en un punto a 3 pies
sobre el suelo. Pierde contacto con el bate a un ángulo de  grados con la horizontal y
con una rapidez de 100 millas por hora (vea figura).

(a) Escriba un conjunto de ecuaciones paramétricas que modelen la trayectoria de la
pelota.
(b) Use una calculadora de gráficas para graficar la trayectoria de la pelota cuando
  15 ¿El imparable es un cuadrangular?
(c) Use una calculadora de gráficas para graficar la trayectoria de la pelota cuando
  23 ¿El imparable es un cuadrangular?
(d) Encuentre el ángulo mínimo requerido para que el imparable sea cuadrangular.
26. DEPORTES
Un arquero dispara una flecha desde un arco en un punto a 5 pies sobre el suelo. La
flecha sale del arco a un ángulo de 15 respecto a la horizontal y con una rapidez inicial
de 225 pies por segundo.
(a) Escriba un conjunto de ecuaciones paramétricas que modele la trayectoria de la
flecha.
(b) Suponiendo que el suelo esté nivelado, encuentre la distancia que la flecha
recorre antes de caer al suelo. (Ignore la resistencia del aire.)
(c) Use una calculadora de gráficas para graficar la tra -yectoria de la flecha y aproxime
su máxima altura.
(d) Encuentre el tiempo total que la flecha está en el aire.
27. ESQUIADORA
Una esquiadora salta por una rampa sobre una pendiente y sale despedida
horizontalmente por el aire con una velocidad inicial de 75 pies/s. Como se muestra en
la figura, la pendiente cae a partir de la horizontal a un ángulo de 33°. Emplee las
ecuaciones en (3) para determinar cuán abajo en la pendiente aterrizará la esquiadora.
[Sugerencia: Observe que los ejes x e y en la figura anterior están en la posición
estándar (a la derecha y hacia arriba, respectivamente).
En la figura suponga que el origen es el punto donde la esquiadora sale despedida en
el aire.]

28. Análisis de una rueda de la fortuna
Ron está en una rueda de la fortuna, con radio de 35 pies, que gira en contra de las
manecillas del reloj a razón de una vuelta cada 12 segundos. El punto más bajo de la
rueda (las 6 en punto) está 15 pies por encima del piso, en el punto (0, 15) de un
sistema de coordenadas rectangulares. Determine ecuaciones paramétricas para la
posición de Ron como una función del tiempo t (en segundos), si la rueda de la fortuna
inicia (t=0) con Ron en el punto (35, 50)
  
Resta x  35cos( t ) , y  50  35sen  t 
6 6 
29. Lanzamiento de una pelota a una rueda de la fortuna

Una rueda de la fortuna de 20 pies gira en contra de las manecillas del reloj y completa
una vuelta cada 12 segundos (consulte la figura). Eric se encuentra en el punto D a 75
pies de la base de la rueda. En el instante en que Jane está en el punto A, Eric lanza
una pelota a la rueda de la fortuna, soltándola a la misma altura que la parte inferior
de la rueda. Si la rapidez inicial de la pelota es 60 pies/s y se suelta en un ángulo de
120° con la horizontal, ¿tendrá oportunidad Jane de atrapar la pelota?
Complete los pasos siguientes para obtener la respuesta.
a) Asigne un sistema de coordenadas de modo que el carro inferior de la rueda esté en
(0, 0) y el centro de la rueda esté en (0, 20). Entonces Eric suelta la pelota en el punto
(75, 0).
Explique por qué las ecuaciones paramétricas para la trayectoria de Jane son
   
x1  20cos  t  , y1  20  20sen  t  , t  0 .
6  6 
b) Explique por qué las ecuaciones paramétricas para la trayectoria de la pelota son:
 
x2  30t  75 , y2  16t 2  30 3 t , t0
c) Grafique las dos trayectorias de forma simultánea y determine si Jane y la pelota
llegan al punto de intersección de las dos trayectorias al mismo tiempo

d) Determine una fórmula para la distancia d  t  entre Jane y la pelota en cualquier
instante t.
e) Utilice la gráfica de las ecuaciones paramétricas x3  t , y3  d  t  para estimar la
distancia mínima entre Jane y la pelota, y cuándo ocurre esto. ¿Cree que Jane tenga
oportunidad de atrapar la pelota?
Respuesta
a) Jane está viajando en un círculo de radio de 20 pies y origen en (0, 20), que da
x1  20cos  nt  , y1  20  20sen  nt  . Como la rueda de la fortuna está dando una

vuelta  2  cada 12 seg, 2  12n  n  . Por tanto,
6
   
x1  20 cos  t  , y1  20  20sen  t  , en modo de radianes.
6  6 
b) Como la pelota se suelta en 75 pies en la dirección positiva del eje x y la gravedad
actúa en la dirección negativa y a 16 pies / s 2 , tenemos x2  at  75, y2  16t 2  bt ,
donde a es la rapidez inicial de la pelota en la dirección x y b es la rapidez inicial de la
pelota en la dirección y. El vector velocidad inicial de la pelota es
60 cos120 , sen120  30,30 3 , así que a  30  b  30 3 . Como resultado,
x2  30t  75, y2  16t 2  (30 3)t son las ecuaciones paramétricas para la pelota.
c) Jane y la pelota estarán cercanas, pero no en el mismo punto, exactamente en t=2.2
seg.
2 2
       
d) d  t    20 cos  t   30t  75    20  20 sen  t   16t  30 3t 
2
 6    6  
e) La distancia mínima ocurre en t  2.2 seg, cuando d  t   1.64 pies.

Jane tendrá una buena oportunidad de atrapar la pelota.

30. Lanzamiento de una pelota a una rueda de la fortuna
Una rueda de la fortuna de 71 pies de radio gira en contra de las manecillas del reloj y
completa una vuelta cada 20 segundos. Tony se encuentra en un punto a 90 pies a la
derecha de la base de la rueda. En el instante en que Matthew está en el punto A (las 3
en punto), Tony lanza una pelota hacia la rueda de la fortuna con una velocidad inicial
de 88 pies/s en un ángulo con la horizontal de 100°. Determine la distancia mínima
entre la pelota y Matthew.
31. Problema con dos ruedas de la fortuna

Chang está en una rueda de la fortuna, con centro en (0, 20) y radio de 20 pies, que
gira en contra de las manecillas del reloj a razón de una vuelta cada 12 segundos. Kuan
está en una rueda de la fortuna, con centro en (15, 15) y radio 15, que gira en contra
de las manecillas del reloj a razón de una vuelta cada 8 segundos.
Determine la distancia mínima entre Chung y Kuan, si ambos inician en (t=0) en la
posición de las 3 en punto de un reloj.
Respuesta Alrededor de 4.11 pies.
32. Problema con dos ruedas de la fortuna

Chang y Kuan pasean en las ruedas de la fortuna descritas en el ejercicio 12.
Determine la distancia mínima entre Chang y Kuan, si Chang inicia (t=0) en la posición
de las 3 en punto y Kuan en la posición de las 6 en punto.
En los ejercicios del 33 al 36: FIGURAS DE LISSAJOUS

Las figuras de Lissajous se usan en el estudio de circuitos eléctricos para determinar la
diferencia de fase  entre un voltaje conocido V1  t   Asen t  y un voltaje
desconocido V2  t   Bsen t    que tenga la misma frecuencia. Los voltajes se
grafican paramétricamente como x  V1  t  y y  V2  t 
yint
Si  es agudo, entonces   sen1 , donde yint es el punto de intersección con
ymax
el eje y no negativo y ymax es el valor y máximo sobre la curva.
(a) Grafique la curva paramétrica x  V1  t  y y  V2  t  para el intervalo especificado
de t.
(b) Use la gráfica para calcular  en grados.
33. V1  t   3sen  240 t  , V2  t   4sen  240 t  ; 0  t  0.01
34. V1  t   6sen 120 t  , V2  t   5cos 120 t  ; 0  t  0.02
 
35. V1  t   80sen  60 t  , V2  t   70cos  60 t  ; 0  t  0.035
 3

 
36. V1  t   163sen 120 t  , V2  t   163sen 120 t  ; 0  t  0.02
 4
CÁLCULO CON CURVAS PARAMÉTRICAS

Una vez visto cómo representar ecuaciones paramétricas, ahora se aplican métodos de
cálculo a estas curvas paramétricas. En particular, se resuelven problemas relacionados
con tangentes, área, longitud de arco y área de superficie.
TANGENTES
En la sección anterior se vio que algunas curvas definidas por ecuaciones paramétricas
x  f  t   y  g  t  se pueden expresar también, al eliminar el parámetro, en la forma
y  F  x  . Si se sustituye x  f  t   y  g  t  en la ecuación y  F  x  , se obtiene
g  t   F ( f  t ) y, de esa manera, si t, F y f son derivables, la regla de la cadena da
g   t   F ( f  t ) f   t   F ( x) f   t  . Si f   t   0 , se puede resolver F ( x) :
g t 
F x 
f  t 
Puesto que la pendiente de la tangente a la curva y  F ( x) en  x, F ( x)  es F ( x) F, la

g t 
ecuación F   x   permite hallar tangentes a curvas paramétricas sin tener que
f  t 
eliminar el parámetro.
g t 
Si se emplea la notación de Leibniz, se puede reescribir la ecuación F   x   en
f  t 
dy
dy dt dx
una forma que se recuerda con facilidad:  , si 0
dx dx dt
dt
d  dy 
d2y
d y d  dy  dt  dx 
d 2 y dt 2

2
La segunda derivada    Note que

dx 2 dx  dx  dx dx 2 d 2 x
dt dt 2

Ejemplo 1
Una curva C está definida por las ecuaciones paramétricas x  t 2 ; y  t 3  3t .
a) Demuestre que C tiene dos rectas tangentes en el punto (3, 0) y encuentre sus
ecuaciones.
b) Encuentre el punto sobre C donde la recta tangente es horizontal o vertical.
c) Determine dónde la curva es cóncava hacia arriba o hacia abajo.
d) Trace la curva.
Solución
a) Observe que y  t 3  3t  t  t  3  0 cuando t  0  t   3 .

Por tanto, el punto (3, 0) sobre la curva C viene de dos valores del parámetro, t  3 y
t   3 . Esto indica que C se cruza a sí misma en (3, 0). Puesto que
dy
dy dt 3t 2  3 3  1 
    t   , la pendiente de la recta tangente cuando t   3 es
dx dy 2t 2 t 
dt
dy
dx
 
 6 / 2 3   3 , por lo que las ecuaciones de las rectas tangentes en (3, 0) son
y  3  x  3  y   3  x  3 
dy dy
b) C tiene una recta tangente horizontal cuando  0 ; esto es, cuando 0
dx dt
dx dy
y  0 . Puesto que  3t 2  3 , esto sucede cuando t 2  1 , es decir, t  1 .
dt dt
Los puntos correspondientes sobre C son 1, 2   1, 2  . C tiene una recta tangente
dx dy
vertical cuando  2t  0 , es decir, t  0 . (Observe que ahí  0 ) El punto
dt dt
correspondiente sobre C es (0, 0).
c) Para determinar concavidades calculamos segundas derivadas :
d dy 3 1
1 2  3 t2 1
2 ( )
d y dt dt
  
2

t 

  t  1
 
dx 2
dx 2t 4t 3  t 
dt
Así, la curva es cóncava hacia arriba cuando t  0 y cóncava hacia abajo cuando t  0 .
d) Utilizando la información de los incisos b) y c), trazamos C en la figura

LONGITUD DE ARCO
Anteriormente nos fue posible determinar la longitud L de la gráfica de una función
suave y = f (x) mediante una integral definida. Ahora podemos generalizar la longitud
de arco dada anteriormente a curvas definidas paramétricamente.
COSTRUCCION DE UNA INTEGRAL

Suponga que x  f  t   y  g  t  ; a  t  b son las ecuaciones paramétricas de una
curva suave C que no se interseca a sí misma en a  t  b . Si P es una partición de
 a, b  dada por a  t0  t1  t2  ...  ti1  ti  ...  tn  b , entonces, como se muestra en
la figura, parece ser razonable que C pueda aproximarse mediante una trayectoria
poligonal a través de los puntos Pi  f  ti  , g  ti   para i  1, 2,3,..., n .
Al denotar la longitud del segmento de recta a través de Pi 1 y Pi mediante Li

n
escribimos la longitud aproximada de C como L
i 1
i , donde
Li   f  ti   f  ti 1     g  ti   g  ti 1 
2 2

Ahora bien, puesto que f y g tienen derivadas continuas, el teorema del valor medio
afirma que existen números ui y vi en el intervalo  ti 1 , ti  tales que
f  ti   f  ti 1   f   ui  ti  ti 1   f   ui  ti y
g  ti   g  ti 1   g   vi  ti  ti 1   g   vi  ti
n
Al emplear esta expresiones en L
i 1
i y simplificar obtenemos
n n
L    f   ui     g   vi   ti . Al hacer que P  0 , obtenemos una fórmula

2 2
i
i 1 i 1
para la longitud de una curva suave. Advierta

n n
 Li    f   ui    g   vi  ti no es la definición

2 2
que el límite de la suma en
i 1 i 1
usual de una integral definida, puesto que trabajamos con dos números ( ui y vi ) más
que con uno en el intervalo  ti 1 , ti  . No obstante, podemos hacer una demostración
rigurosa de que la fórmula dada en el teorema siguiente resulta de
n n
L    f   ui     g   vi   ti si hacemos que P  0 .

2 2
i
i 1 i 1
Teorema
Si x  f  t   y  g  t  ; a  t  b define a una curva suave C que no se interseca a sí

misma en a  t  b entonces la longitud L de C es
2 2
 dx   dy 
 f   t     g   t   dt  
b b
L
2 2
     dt ………..(*)
a a
 dt   dt 
dy
dy dt g t 
Además, (*) también puede obtenerse utilizando  = . Si la curva
dx dx f  t 
dt
definida por x  f  t   y  g  t  ; a  t  b , también puede representarse mediante
una función explícita y  F  x  ; x0  x  x1 , entonces mediante el cambio de variables
de integración y utilizando f  a   x0 ; g  b   x1 , tenemos que
 f  t  
2 2
 dy    t  dt    f   t     g  t   dt
x1 b b
L 1    dx   1  
2 2

 g
 dx   g t  
x0 a a

Ejemplo
Encuentre la longitud de un arco de la cicloide x  r   sen  ; y  r 1  cos   .
Solución
Del gráfico, vemos que un arco se describe por el intervalo del parámetro 0    2 .
dx dy
Como  r 1  cos   ;  rsen , entonces tenemos
d d
2 2
2  dx   dy  2
L     r 2 1  cos    r 2 sen 2 d
2
    d
0
 d   d  0
r 2 1  2 cos   cos 2   sen 2 d  r 

2 2
 2 1  cos  d
0 0
1
Para evaluar esta integral utilizamos la identidad sen 2 x  1  cos 2 x  con   2x , la
2
cual da 1  cos   2sen2  / 2  . Como 0    2 , tenemos 0   / 2   y por tanto
sen  / 2   0 . Por ende, 2 1  cos    4sen 2  / 2   2 sen  / 2   2 sen  / 2  .
2 2
Por lo tanto L  2r  sen  / 2 d  2r  2 cos  / 2   0  2r  2  2   8r
0
ÁREAS
Se sabe que el área bajo la curva y  F  x  de a a b es A   F  x  dx , donde
b
F  x   0 . Si la curva está dada por ecuaciones paramétricas x  f  t   y  g  t  ,

  t   , en tal caso se puede adaptar la fórmula anterior por medio de la regla de
sustitución para integrales definidas como sigue:

A   ydx   g  t  f   t  dt
b
a 

Ejemplo
Encuentre el área bajo uno de los arcos de la cicloide x  r   sen  ; y  r 1  cos  
Solución
Un arco de la cicloide está dado por 0    2 . Utilizando la regla de
sustitución con y  r 1  cos   y dx  r 1  cos   d , tenemos
2 2 2
A=  ydx   r 1  cos   r 1  cos   d  r 2  1  cos   d
2
0 0 0
2 2  1 
 r2  1  2 cos   cos   d  r 2 0 1  2 cos   1  cos 2   d
0
 2 
2
3 1 
 r    2sen  sen 2   3 r 2
2
2 4 0
COORDENADAS POLARES
En este capítulo estudiamos una forma diferente de localizar puntos en el plano,
llamada coordenadas polares. Usar coordenadas polares es como describir un lugar en
una ciudad diciendo que está en la esquina de la Calle y la Avenida 4; estas direcciones
ayudarán a un taxista a hallar el lugar. Pero también podemos describir este mismo
lugar “a vuelo de pájaro”; podemos decir que está a 1.5 millas al noreste del
Ayuntamiento. Por lo tanto, en lugar de especificar el lugar con respecto a una red de
calles y avenidas, lo especificamos dando su distancia y dirección desde un punto de
referencia fijo. Esto es lo que hacemos en el sistema de coordenadas polares. En
coordenadas polares, el lugar de un punto está dado por un par ordenado de números:
la distancia del punto desde el origen (o polo) y el ángulo desde el eje x positivo.

¿Por qué estudiamos diferentes sistemas de coordenadas? Porque ciertas curvas se
describen en forma más natural en un sistema de coordenadas que en otro. Por
ejemplo, en coordenadas rectangulares las rectas y parábolas tienen ecuaciones
sencillas, pero las ecuaciones de circunferencias son más bien complicadas. Veremos
que en coordenadas polares las circunferencias tienen ecuaciones muy sencillas.
DEFINICION DE COORDENADAS POLARES

El sistema de coordenadas polares usa distancias y direcciones para especificar la
posición de un punto en un plano. Para establecer este sistema, escogemos un punto
fijo O del plano llamado polo (u origen) y de O trazamos un rayo (semirrecta) llamado
eje polar como en la Figura. A continuación, a cada punto P se le pueden asignar
coordenadas polares P  r ,   donde r es la distancia de 0 a P ,  es el ángulo entre
el eje polar y el segmento OP
Usamos la convención de que  es positivo si se mide en dirección contraria al giro de
las manecillas de un reloj desde el eje polar, o negativo si se mide en la dirección de las
manecillas del reloj.
Si r es negativa, entonces P  r ,   se define como el punto que se encuentra r

unidades del polo en la dirección opuesta a la dada por  (vea la siguiente figura).
Ejemplo 1 Localizar puntos en coordenadas polares
Localice los puntos cuyas coordenadas polares se dan.

 3     
(a) 1,  (b)  3,   (c)  3,3  (d)  4, 
 4   6  4
Solución

Los puntos están localizados en la Figura.
(a) (b)
(c) (d)
Observe que el punto del inciso (d) se encuentra a 4 unidades del origen a lo largo del
5
ángulo , porque el valor dado de r es negativo.
4
Nótese que las coordenadas  r ,  y  r ,    representan el mismo punto, como se
ve en la Figura.
Además, como los ángulos   2n (donde n es cualquier entero) tienen todos el
mismo lado terminal que el ángulo  , cada punto del plano tiene un número infinito
de representaciones en coordenadas polares. De hecho, cualquier punto P  r ,  
también puede estar representado por P  r ,  2n   P  r ,   2n  1   para
cualquier entero n.
Ejemplo 2 Diferentes coordenadas polares para el mismo punto

 
(a) Grafique el punto con coordenadas polares P  2,  .
 3
(b) Encuentre otras dos representaciones de coordenadas polares de P con r > 0 y dos
con r < 0.
Solución
(a) La gráfica se muestra en la Figura

(b) Otras representaciones con r > 0 son
    7      5 
 2,  2    2,  y  2,  2    2,  
 3   3   3   3 
(b) Otras representaciones con r< 0 son
    4      2 
 2,      2,  y  2,      2,  
 3   3   3   3 
Las gráficas de las 5figuras explican por qué estas coordenadas representan el mismo
punto.
RELACION ENTRE COORDENADAS POLARES Y RECTANGULARES

Es frecuente que aparezcan situaciones en las que sea necesario considerar
coordenadas polares y rectangulares simultáneamente. La conexión entre los dos
sistemas se ilustra en la figura, donde el eje polar coincide con el eje x positivo.

Las fórmulas del cuadro siguiente se obtienen de la fi gura, usando las definiciones de
las funciones trigonométricas y el Teorema de Pitágoras. (Aun cuando hemos descrito
el caso donde r > 0 y  es agudo, las fórmulas se cumplen para cualquier ángulo  y
para cualquier valor de r.)
RELACIÓN ENTRE COORDENADAS POLARES Y RECTANGULARES

1. Para cambiar de coordenadas polares a rectangulares, use las
fórmulas x  r cos  y y  rsen
2. Para cambiar de coordenadas rectangulares a polares, use las
y
fórmulas r  x  y
2 2 2
y tg   x  0
x
Ejemplo 3 Convertir coordenadas polares a coordenadas rectangulares

Encuentre coordenadas rectangulares para el punto que tiene coordenadas polares
 2 
 4, .
 3 
Solución
2
Como r  4 y   , tenemos
3
2  1
x  r cos   4 cos  4.     2
3  2
2 3
y  rsen  4sen  4. 2 3
3 2

Entonces el punto tiene coordenadas rectangulares 2, 2 3 
Ejemplo 4 Convertir coordenadas rectangulares a coordenadas polares

Encuentre coordenadas polares para el punto que tiene coordenadas rectangulares
 2, 2  .
Solución
Usando x  2 , y  2 , tenemos
y 2
r 2  x 2  y 2  22   2   8  r  2 2  r  2 2 . También tg 
2
  1
x 2
3 
Por lo que       . Como el punto  2, 2  se encuentra en el cuarto
4 4
cuadrante (vea Figura ), podemos representarlo en coordenadas polares como
   3 
 2 2,     2 2, 
 4  4 

Nótese que las ecuaciones que relacionan coordenadas polares y rectangulares no
determinan r o  de manera única. Cuando usamos estas ecuaciones para hallar las
coordenadas polares de un punto, debemos tener cuidado de que los valores que
escojamos para r y  nos den un punto en el cuadrante correcto, como hicimos en el
Ejemplo 4.
ECUACIONES POLARES
En los Ejemplos 3 y 4 convertimos puntos de un sistema de coordenadas a otro. A
continuación consideramos el mismo problema para ecuaciones.
Ejemplo 5 Convertir una ecuación de coordenadas rectangulares a polares

Exprese la ecuación x 2  4 y en coordenadas polares.
Solución
Usamos las fórmulas x  r cos  y y  rsen , tenemos
4sen
x 2  4 y   r cos    4rsen  r 2 cos 2   4rsen  r   r  4sec  tg
2
cos 2 
Como lo muestra el Ejemplo 5, convertir de coordenadas rectangulares a polares es
sencillo: simplemente sustituya x por r cos  y y por rsen , y a continuación
simplifique. Pero, convertir ecuaciones polares a forma rectangular con frecuencia
requiere de pensar más.
Ejemplo 6 Convertir una ecuación de coordenadas polares a rectangulares.

Exprese la ecuación polar en coordenadas rectangulares. Si es posible, determine la
gráfica de la ecuación a partir de su forma rectangular.
(a) r  5sec (b) r  2se n (c) r  2  2cos
Solución
x  r cos  y y  rsen , tenemos
1
(a) Como sec   , multiplicamos ambos lados de r  5sec por cos  , entonces
cos 
r  5sec  r cos  5  x  5 , su grafica es una recta vertical

(b) Multiplicamos ambos lados de la ecuación r  2se n por r, porque entonces
podemos usar las fórmulas r 2  x 2  y 2 y y  rsen :
r  2se n  r 2  2rsen  x 2  y 2  2 y  x 2   y  1  1
2
Ésta es la ecuación de una circunferencia de radio 1 con centro en el punto  0,1 y

está graficada en la Figura.
(c) Primero multiplicamos ambos lados de la ecuación r  2  2cos por r:

r  2  2cos   r 2  2r  2r cos 
Usando usar las fórmulas r 2  x 2  y 2 y x  r cos  , podemos convertir dos términos
de la ecuación en coordenadas rectangulares, pero eliminar la r restante requiere más
trabajo:
x 2  y 2  2r  2 x  x 2  y 2  2 x  2r   x 2  y 2  2 x   4r 2
2
  x2  y 2  2x   4  x2  y 2 
2
En este caso la ecuación rectangular se ve más complicada que la ecuación polar. Aun
cuando no podemos determinar fácilmente la gráfica de la ecuación a partir de su
forma rectangular, veremos en la siguiente sección cómo graficarla usando la ecuación
polar.
GRÁFICAS DE ECUACIONES POLARES

La gráfica de una ecuación polar r  f ( ) está formada por todos los puntos P que
tienen al menos una representación polar  r ,  cuyas coordenadas satisfacen la
ecuación. Muchas curvas que aparecen en matemáticas y sus aplicaciones son
representadas en forma más fácil y natural por ecuaciones polares que por ecuaciones
rectangulares.

Una cuadrícula rectangular es útil para localizar puntos en coordenadas rectangulares
(vea Figura (a)). Para localizar puntos en coordenadas polares, es conveniente usar una
cuadrícula formada por circunferencias centradas en el polo y rayos que emanan del
polo, como en la Figura (b). Usaremos tales cuadrículas para ayudarnos a trazar
gráficas polares.
En los Ejemplos 1 y 2 veremos que las circunferencias centradas en el origen y las

rectas que pasan por el origen tienen ecuaciones particularmente sencillas en
coordenadas polares.
Ejemplo 1 Trazar la gráfica de una ecuación polar

Trace una gráfica de la ecuación r  3 y exprese la ecuación en coordenadas
rectangulares.
Solución
La gráfica está formada por todos los puntos cuya coordenada r es 3, es decir, todos
los puntos que están a 3 unidades de distancia del origen. Por lo tanto, la gráfica es
una circunferencia de radio 3 con centro en el origen, como se ve en la Figura.

Si se elevan al cuadrado ambos lados, obtenemos r 2  9  x 2  y 2  9
Entonces, la ecuación equivalente en coordenadas rectangulares es x 2  y 2  9 .
En general, la gráfica de la ecuación r  a es una circunferencia de radio a con centro
en el origen. Elevando al cuadrado ambos lados de la ecuación, vemos que la ecuación
equivalente en coordenadas rectangulares es x 2  y 2  a 2 .


Trace una gráfica de la ecuación   y exprese la ecuación en coordenadas
3
rectangulares.
Solución

La gráfica está formada por todos los puntos cuya coordenada  es . Ésta es la
3

recta que pasa por el origen y forma un ángulo de con el eje polar (vea Figura).
3
 
Observe que los puntos  r ,  sobre la recta con r > 0 se encuentran en el primer
 3
cuadrante, mientras que los puntos con r < 0 están en el tercer cuadrante. Si el punto
y 
 x, y  está sobre esta recta, entonces  tg  tg  3 . Por lo tanto, la ecuación
x 3
rectangular de esta recta es y  3x

Trace una gráfica de la ecuación polar r  2sen .
Solución
Primero usamos la ecuación para determinar las coordenadas polares de varios
puntos en la curva. Los resultados se muestran en la tabla siguiente.

Localizamos estos puntos en la Figura y a continuación los unimos para trazar la curva.
La gráfica parece ser una circunferencia. Hemos utilizado valores de  sólo entre 0 y
 , porque los mismos puntos (esta vez expresados con coordenadas r negativas) se
obtendrían si permitimos que  varíe de  a 2 .
La ecuación polar r  2sen en coordenadas rectangulares es x 2   y  1  1 . De la

2
forma rectangular de la ecuación vemos que la gráfica es una circunferencia de radio

1 con centro en  0,1 .
En general, las gráficas de ecuaciones de la forma r  2asen  r  2a cos son
circunferencias con radio a con centro en los puntos con coordenadas polares
 
 a,  y  a, 0  , respectivamente.
 2
Rectas que pasan por el origen En general, si k es cualquier constante real distinta de
cero, la gráfica polar de   k , es una recta que pasa por el origen y forma un ángulo
de k radianes con el eje polar
Ejemplo 4. Una espiral
Grafique r   .
Solución
Cuando   0 , r aumenta y los puntos  r ,  se enrollan alrededor del polo de una
manera opuesta al giro de las manecillas del reloj. Esto se ilustra mediante la porción
azul de la gráfica en la figura. La porción roja de la gráfica se obtuvo al graficar puntos
para   0 .

ESPIRALES
Muchas gráficas en coordenadas polares reciben nombres especiales. La gráfica en el
ejemplo 3 es un caso especial de r  a , donde a es una constante. Una gráfica de
esta ecuación se denomina espiral de Arquímedes.
Una ecuación polar de la forma r  aeb , recibe el nombre de espiral logarítmica. La
curva que describe el caparazón de múltiples cámaras de un nautilo es un ejemplo de
una espiral logarítmica.
Además del trazado de puntos básico, muchas veces puede recurrirse a la simetría
para graficar una ecuación polar
SIMETRIA
Como se ilustra en la siguiente figura, una gráfica polar puede tener tres tipos de
simetría.
Una gráfica polar es simétrica con respecto al eje y si siempre que  r ,  es un punto
sobre la gráfica,  r ,     es también un punto sobre la gráfica.
Una gráfica polar es simétrica con respecto al eje x si siempre que  r ,  es un punto
de la gráfica,  r ,   también es un punto sobre la gráfica.

Por último, una gráfica polar es simétrica con respecto al origen si siempre que  r , 
está sobre la gráfica,  r ,  también es un punto sobre la gráfica.
RESUMIENDO
La gráfica de una ecuación polar es simétrica respecto:
• Al eje y si al sustituir  r ,  por  r ,     resulta la misma ecuación;
• Al eje x si al sustituir  r ,  por  r ,   resulta la misma ecuación;
• Al origen si al sustituir  r ,  por  r ,  resulta la misma ecuación.
Como la descripción polar de un punto no es única, la gráfica de una ecuación polar
aún debe tener un tipo particular de simetría, incluso cuando es posible que falle la
prueba para la misma. Por ejemplo, si al sustituir  r ,  por  r ,   no se produce la
ecuación polar original, la gráfica de esa ecuación debe seguir teniendo simetría con
respecto al eje x. Por tanto, si una de las pruebas de reemplazo no produce la misma
ecuación polar, lo mejor que podemos afirmar es “no hay conclusión”.
Para trazar una curva polar cuya gráfica no es tan obvia como las de los ejemplos
precedentes, localizamos puntos calculados para un número suficiente de valores de
 y, a continuación, los unimos en una curva continua. (Esto es lo que hicimos cuando
primero aprendimos a graficar funciones en coordenadas rectangulares.)

Grafique r  1  cos
Solución
Una manera de graficar esta ecuación es incorporar unos cuantos puntos bien
escogidos correspondientes a 0    2 . Como lo indica la siguiente tabla,

Cuando  avanza de   0 a   , r aumenta desde r  0 (el origen) hasta r  1 .
2

Vea la figura (a). Cuando  avanza de   a    , r aumenta desde r  1 hasta
2
3
un máximo r  2 . Vea la figura (b). Luego, para    a   , r empieza a disminuir
2
3
de r  2 hasta r  1 . Para   a   2 , r continúa disminuyendo y se termina
2
de nuevo en el origen r  0 . Vea la figura(c) y (d).
Aprovechando la simetría podríamos haber graficado simplemente puntos para

0    2 . A partir de la identidad trigonométrica para la función coseno concluimos
que la gráfica de r  1  cos es simétrica con respecto al eje x. Podemos obtener la
gráfica completa de r  1  cos reflejando en el eje x la parte de la gráfica dada en la
figura (b).
CARDIOIDE
La ecuación polar en el ejemplo 4 es un miembro de la familia de ecuaciones que en su
totalidad tienen una gráfica “en forma de corazón” que pasa por el origen. Una gráfica
de cualquier ecuación polar en la forma r  a  a cos  o r  a  asen recibe el
nombre de cardioide. La única diferencia en la gráfica de estas cuatro ecuaciones es su
simetría con respecto al eje y ( r  a  asen ) o con respecto al eje x ( r  a  a cos ).
En las siguientes figuras, supusimos que si conocemos la forma y orientación básica de
una cardioide, obtenemos una gráfica rápida y precisa al graficar los cuatro puntos

 3
correspondientes a   0;  ;      . Las gráficas de r  a  asen son
2 2
simétricas con respecto al eje y, y las gráficas de r  a  a cos son simétricas con
respecto al eje x.
LIMACONES
Las cardioides son casos especiales de curvas polares conocidas como limacones:
r  a  b cos o r  a  bsen
La forma de una limacón depende de las magnitudes de a y b . Supondremos que
a  0 y b  0 Para 0  a / b  1 obtenemos una limacón con un lazo interior como se
ilustra en la figura (a). Cuando a  b o equivalentemente a / b  1 obtenemos una
cardioide. Para 1  a / b  2 encontramos una limacón con un orificio como se muestra
en la figura (b). Para a / b  2
la curva se llama limacón convexa. Vea la figura (c).

Ejemplo 6 Trazado de la gráfica de un cardioide
Trace una gráfica de r  2  2cos  .
Solución
En lugar de localizar puntos como en el Ejemplo 3, primero trazamos la gráfica de
r  2  2cos  en coordenadas rectangulares en la figura 5.
Podemos considerar esta gráfica como una tabla de valores que hace posible que
leamos de un vistazo los valores de r que corresponden a valores crecientes de  .

Por ejemplo, vemos que cuando  aumenta de 0 a , r (la distancia desde 0 )
2
decrece de 4 a 2, de modo que trazamos la parte correspondiente de la gráfica polar

de la Figura 6(a). Cuando  aumenta de a  , la Figura 5 muestra que r decrece de
2
2 a 0, de modo que trazamos la siguiente parte de la gráfica como en la Figura 6(b).
3
Cuando  aumenta de  a , r aumenta de 0 a 2, como se ve en el inciso (c).
2
3
Finalmente, cuando  aumenta de a 2 , r aumenta de 2 a 4, como se ve en el
2
inciso (d). Si hacemos que  aumente a más de 2 o disminuya a menos de 0,
simplemente volveríamos a trazar nuestra trayectoria. Combinando las partes de la
gráfica de los incisos (a) a la (d) de la Figura, trazamos la gráfica completa del inciso (e).
La curva de la fi gura(e) recibe el nombre de cardioide por su forma de corazón

La ecuación polar r  2  2cos  en coordenadas rectangulares es
x  y 2  2 x   4  x 2  y 2  . La forma más sencilla de la ecuación polar muestra que
2 2
es más natural describir cardioides usando coordenadas polares
Ejemplo 7 Trazado de la gráfica de una rosa de cuatro pétalos

Trace la curva r  cos 2 .
Solución
Al igual que en el Ejemplo 4, primero trazamos la gráfica de r  cos 2 en

coordenadas rectangulares, como se ve en la Figura 7. Cuando  aumenta de 0 a ,
4
la Figura 7 muestra que r disminuye de 1 a 0, de modo que trazamos la parte
correspondiente de la curva polar de la Figura 8 (indicada por ①) Cuando  aumenta
 
de a , el valor de r pasa de 0 a 1 . Esto significa que la distancia desde el origen
4 2
aumenta de 0 a 1, pero en lugar de estar en el primer cuadrante, esta parte de la curva
polar (indicada por ②) se encuentra en el lado opuesto del origen en el tercer
cuadrante. El resto de la curva se traza en forma similar, con las flechas y números
indicando el orden en el que están trazadas las partes.
La curva resultante tiene cuatro pétalos y se denomina rosa de cuatro pétalos.

En general, la gráfica de una ecuación de la forma r  a cos n  r  asen es una
rosa de n pétalos si n es impar o 2n pétalos si n es par.
GRAFICAS POLARES ESPECIALES

A continuación se ilustran otros varios tipos de gráficas que tienen ecuaciones
polares Sencillas
i) Limaçon r  a  b cos  ; r  a  b cos  (a  0, b  0)

ii) Curvas roseta: n petalos, si n es impar; 2n petalos si n es par (n  2)
iii) Circunferencias y lemniscatas

ESPIRAL DE ARQUIMIDES
CALCULO EN COORDENADAS POLARES

Introducción En esta sección se responde a tres problemas de cálculo estándar en el
sistema de coordenadas polares.
• ¿Cuál es la pendiente de una recta tangente a una gráfica polar?
• ¿Cuál es el área acotada por una gráfica polar?
• ¿Cuál es la longitud de una gráfica polar?
Iniciamos con el problema de la recta tangente.
Teorema Pendiente de una recta tangente

Si f es una función diferenciable de  , entonces la pendiente de la recta tangente a la
gráfica de r  f   en un punto  r ,  sobre la gráfica es
dy
dy d f   cos   f    sen dx
  , siempre que  0.
dx dx  f   sen  f    cos  d
d
Ejemplo Pendiente


Determine la pendiente de la recta tangente a la gráfica de r  4sen3 en  
6
Solución
De las ecuaciones paramétricas x  4sen3 cos y y  4sen3 sen encontramos.

dy
dy d 4 sen3 cos   12 cos 3 sen dy  
        3
dx dx 4 sen3 sen  12 cos 3 cos  dx  6
d
La gráfica de la ecuación, la cual se reconoce como la curva de la rosa con tres pétalos,
y la recta tangente se ilustra en la figura
AREA DE UNA REGION EN COORDENADAS

POLARES
Área de una región El problema de determinar el área de una región acotada por
gráficas polares no es tan directo como lo fue anteriormente.
Como veremos en la discusión subsecuente, en lugar de un rectángulo usamos un
sector de un círculo, tal como se muestra en la figura. Puesto que el área A de un
sector circular es proporcional al ángulo central  , medido en radianes, y ya que el
A  1
área del círculo completo es  r 2 , tenemos   A  r 2
r 2
2 2
TEOREMA (AREA EN COORDENADAS POLARES)

Si r  f   es una función continua no negativa sobre  ,   , entonces el área acotada por
su gráfica y los rayos        están dados por

Ejemplo Área encerrada por un bucle de cuatro pétalos
Encuentre el área encerrada por un bucle de cuatro pétalos r  cos 2
Solución
Observe en la figura de la gráfica de r  cos 2 es la región encerrada por el bucle de

 
la derecha es barrido por un rayo que rota de    a . Por tanto,
4 4
  
1 2 1
A   4 r d   4 cos 2 2 d   4 cos 2 2 d
 2 2 4 0
4



1  coa 4 d    sen4  
1 1 1 4
A 4
0 2 2 4 0 8

AREA ACOTADA ENTRE DOSCURVAS
Si f y g son continuas sobre y sobre el intervalo,  ,   y f    g   , entonces el

área acotada por las gráficas de r  f   , r  g   ,    y    es
1 

A    f      g    d
2 
2 2

Ejemplo 1. Área acotada por dos gráficas
Encuentre el área de la región en el primer cuadrante que está fuera del círculo r  1 y
dentro de la curva de la rosa r  2sen2 .
Solución
Al resolver en forma simultánea las dos ecuaciones:

1  5
1  2 sen2  sen2   2   2  . De este modo, los dos puntos de
2 6 6
    5 
intersección en el primer cuadrante son 1,  y 1, 
 12   12 

1 512  1 512 1 512   1  cos 4  
  2
2 12  2 12  2 12  

A             1d
2 2
2 sen 2 1 d 4 sen 2 1d 4
   
2  
5
1 1  12  3
   sen 4   
2 2  6 4
12
Ejemplo 1. Área acotada por dos gráficas

Determine el área de la región que yace dentro del círculo r  3sen y fuera de la
cardioide r  1  sen .
Solución
La cardioide y el círculo se bosquejan en la figura y se sombrea la región deseada.
Para allar los puntos de intersección de las dos curvas, hacemos 3sen  1  sen
1  5
que da sen  , de modo que   , . El área deseada se encuentra restando el
2 6 6
 5
área dentro de la cardioide entre   y  del área dentro del círculo de
6 6
 5 1 5 1 5
. Así, A   6  3sen  d   6 1  sen  d
2 2
a
6 6 2 6 2 6

Puesto que la región es simétrica respecto al eje vertical   , se puede escribir
2
5 5
1 
A  2   6 9sen 2 d   6 1  2sen  sen 2  d 
1
2 6 2 6 
 
A  2  8sen 2  1  2 sen  d  2  3  4 cos 2  2 sen  d
6 6

 3  2sen2  2 cos  
2

6
LONGITUD DE ARCO
Para hallar la longitud de una curva polar r  f   , a    b , se considera a  como
un parámetro y se escriben las ecuaciones paramétricas de la curva como:
x  r cos   f   cos  y  rsen  f   sen

Al usar la regla del producto y derivar con respecto a  , se obtiene
dx dr dy dr
 cos   rsen  sen  r cos  , así, se tiene
d d d d
2 2 2
 dx   dy   dr  dr
   cos   2r cos  sen  r 2sen 2
2
    
 d   d   d  d
2 2
 dr  dr  dr 
  sen   2r cos  sen  r 2 cos 2 =   r
2 2
 d  d  d 
Si se supone que f  es continua, se puede escribir la longitud de arco como
2 2
b dx   dy 
L     d
a
 d   d 
TEOREMA (LONGITUD DE UNA GRAFICA POLAR)
Sea f una función para la cual f  es continua sobre un intervalo  ,   . Entonces la
longitud L de la gráfica r  f   sobre el intervalo es
2
  dr 
L r 
2
 d

 d 
Ejemplo Longitud de una cardioide
Determine la longitud de la cardioide r  1  cos para 0    

Solución
La gráfica de r  1  cos  para 0     se ilustra en azul en la figura. En este caso,
2
 dr 
 1  2cos   cos 2    sen2  2  2cos  y
dr
  sen , de modo que r 2   
d  d 
2
 dr 
r    2  2 cos 
2
 d 
Por consiguiente, la longitud de la porción azul de la gráfica en la figura es:


    
L  2 1  cos  d  2  cos d  4sen  4 sen  4
0 0 2 20 2

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CURVAS PLANAS Y ECUACIONES

MARÍA GAETANA AGNESI (1718-1799) es famosa por haber escrito Instituzioni

Julio Flores Dionicio Página 313

CURVAS PLANAS Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS

Julio Flores Dionicio Página 314

CURVAS PLANAS Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS

Ejemplo 1 Trazar una curva plana

Si sustituimos t por –t en el Ejemplo 1, obtenemos las ecuaciones paramétricas

Julio Flores Dionicio Página 315

Ejemplo 2 Eliminación del parámetro

Entonces la curva del Ejemplo 1 tiene la ecuación rectangular x  y 2  y  2 , de modo

Ejemplo 3 Modelado del movimiento circular

Ejemplo 5 Eliminar un parámetro de ángulo

Julio Flores Dionicio Página 317

Hallar ecuaciones paramétricas para una curva

Ejemplo 6 Hallar ecuaciones paramétricas para una gráfica

Julio Flores Dionicio Página 318

Ejemplo 7 Ecuaciones paramétricas para la cicloide

Julio Flores Dionicio Página 319

Ejemplo 8. CURVA DE BALLESTA

Julio Flores Dionicio Página 320

Construimos la siguiente figura con los datos del problema

Del grafico se observa que:

x  2asen cos   b cos  

Julio Flores Dionicio Página 321

Julio Flores Dionicio Página 322

Julio Flores Dionicio Página 323

Ecuaciones paramétricas para la trayectoria de un proyectil

Julio Flores Dionicio Página 324

Intentemos hallar el ángulo óptimo de disparo, es decir, el ángulo que dispara el

Julio Flores Dionicio Página 325

La velocidad inicial puede representarse mediante el vector v  v0 cos  , v0 sen

Ejemplo Bateo de una pelota de béisbol

Julio Flores Dionicio Página 326

Ejemplo Paseo en una rueda de la fortuna

Julio Flores Dionicio Página 327

x  asen1t , y  b cos 2t ; t  0

Una figura de Lissajous dada por x  2sen3t , y  3sen1.5t ; t  0

Julio Flores Dionicio Página 328

(a) Demuestre que las ecuaciones paramétricas para el hipocicloide son

4. TRAYECTORIA ESPIRAL DE UN PERRO

Julio Flores Dionicio Página 329

(b) Grafique la trayectoria del perro para 0    4 .

Julio Flores Dionicio Página 330

8. Dos círculos de radio a y b están centrados en el origen, como se ve en la fi gura.

Julio Flores Dionicio Página 331

(b) Grafique la curva usando calculadora grafica dora, con a = 3 y b = 2.

10. BRUJA DE AGNESI

(b) Grafique la curva usando una calculadora grafica dora, con a = 3.

Julio Flores Dionicio Página 332

12. Trayectoria de una pelota de béisbol

13. Trayectoria de un cohete

Julio Flores Dionicio Página 333

15. Máxima altura

16. Disparo al aire

17. Bateo de una bola de béisbol

18. Bateo de una bola de béisbol

19. Bateo de una bola de béisbol

20. Lanzamiento de dos bolas de softbol

Julio Flores Dionicio Página 334

22. Juego de dardos

23. Bateo de una bola de béisbol

24. Tiros de bolas de golf

Julio Flores Dionicio Página 335