Práctico 10: Desplazamientos en vigas isostáticas

Ejercicio 1:

Una columna telescópica de tres tramos está empotrada en la base y sometida a una
carga de 5kN (compresión) en su extremo superior. La longitud de cada tramo es 1,5m y
las áreas son 2,5cm2 , 5cm2 y 7,5cm2 respectivamente. Calcular el desplazamiento vertical
5
del punto de aplicación de la carga. Usar E = 2 × 10 M P a.

F
x

L L L

-El esfuerzo normal es igual en todos los tramos de valor N = −5000N .

-La deformación en cada tramo depende del área εi = Ni / (EA)i
N −5000
ε1 = = = −10 × 10−5
EA1 2 × 1011 0,0005
N −5000
ε2 = = 11
= −5 × 10−5
EA2 2 × 10 0,00075
N −5000
ε3 = = = −3,33 × 10−5
EA3 2 × 1011 0,0010
El acortamiento de cada tramo es ∆i = Li εi y el desplazamiento del punto de aplicación
es igual a la suma de los acortamientos de cada tramo.

υ = ∆1 + ∆2 + ∆3 = 1,5 [m] ∗ (−10 − 5 − 3,33) × 10−5 = −2,75 × 10−4 [m] = −0,28 [mm]

El desplazamiento en cada tramo varía linealmente (la deformación es constante en

cada tramo). El desplazamiento como función de la variable x medida desde el empotra-
miento es: 
 0≤x≤L ε3 x
u (x) = L ≤ x ≤ 2L ε3 L + ε2 (x − L)
2L ≤ x ≤ 3L ε3 L + ε2 L + ε1 (x − 2L)


Notar que el acortamiento de un tramo de sección constante bajo un esfuerzo constante

resulta
N N EA
∆= EA
= con K=
L
K L
denominamos a K la rigidez axial de la barra. En este caso la rigidez axial de toda la
columna resulta de notar que
 
N N N 1 1 1
∆ = ∆ 1 + ∆2 + ∆3 = + + =N + +
K1 K2 K 3 K1 K2 K3
deniendo
N
∆=
K̄

1
entonces
1
K̄ = 1 1 1
K1
+ K2
+ K3

Ejercicio 2.

Un columna cilíndrica anular de acero contiene en su núcleo un cilindro de aluminio.

El conjunto está restringido de desplazarse en la parte inferior y está sometido a una carga
de compresión P en el borde superior. Se pide, determinar los desplazamientos verticales
y las tensiones en el acero y en el aluminio.
rF e = 5cm, rAl = 4cm, EF e = 2,06 × 105 M P a, EAl = 0,69 × 105 M P a, ρF e = 7800kg/m3 ,
ρAl = 2700kg/m3 , L = 1m, P = 105 N .

Las áreas de cada material son

2
AF e = π rF2 e − rAl = 2,83 × 10−3 m2 2
= 5, 03 × 10−3 m2

   
AAl = πrAl

La rigidez axial de la sección completa es

EA = AF e EF e + AAl EAl = 930 M N

La deformación axial es (igual para ambos materiales)

P 105
ε= = = 1,075 × 10−4
EA 930 × 106
y el desplazamiento del borde superior resulta entonces

uL = ε L = 0,1075[mm]

Las tensiones en cada material se calculan como

σF e = EF e ε = 22, 15 M P a σAl = EAl ε = 7, 42 M P a

En este caso, si denimos en forma independiente la rigidez axial de cada componente

EAl AAL EF e AF e
KAl = KF e =
L L
entonces la rigidez axial de la barra resulta la suma de las rigideces componentes

K̄ = KAl + KF e

Ejercicio 3

Un tubo circular está empotrado en un extremo y libre en el otro. Está sometido a

una carga transversal q pero con una excentricidad e respecto al baricentro. La carga
es constante pero ocupa sólo la mitad de la viga próxima al extremo libre. Si L = 3m,
ri = 5cm, re = 5,4cm, e = 30cm, q = 2000N/m, E = 2GP a y ν = 0, 3 determinar el
desplazamiento transversal del eje de la viga y la rotación debida a torsión.
Las rigideces a exión y torsión son:

(re4 − ri4 ) E (r4 − ri4 )

EI = Eπ GIt = π e
4 2 (1 + ν) 2

2
 y

z
q

Los momentos ector y torsor valen

qL2
( L 3 x


0≤x≤ 2 2 h4 − L
Mz (x) = L qL2 3 x x 1 2

i
2
≤x≤L 2 4
− L
+ L
− 2

0 ≤ x ≤ L2 qeL 12

Mx (x) = L
qeL 12 − x 1


2
≤x≤L L
− 2

Como los efectos están desacoplados, el desplazamiento transversal y el giro de torsión

se calculan en forma separada.

Desplazamiento debido a exión

qL2
( L 3 x


Mz 0≤x≤ 2 2EI h4 − L
χz = = L qL2 3 x x 1 2

i
EI 2
≤x≤L 2EI 4
− L
+ L
− 2

Integrando

 h i
L qL3 x 2
18 Lx − 12


 0≤x≤ + C1
2 48EI L
φz (x) = h i
L qL3 x 2 1 3
18 Lx − 12 x




2
≤x≤L 48EI L
+8 L
− 2
+ C1

nuevamente
 h i
L qL4 x 2 x 3
+ C1 L Lx + C2



 0≤x≤ 9 −4
2 48EI L L
v (x) = h
4 i
L qL4 x 2 x 3
+ 2 Lx − 12 + C1 L Lx + C2




2
≤x≤L 48EI
9 L
−4 L

evaluando en el origen desplazamiento y giro → C1 = C2 = 0, entonces

 h
2
3 i
L qL4
 0≤x≤
2 48EI
9 Lx − 4 Lx
v (x) = h
i
L qL4 x 2 x 3 x 1 4




2
≤x≤L 48EI
9 L −4 L +2 L − 2

el desplazamiento y giro del extremo libre son:

41 qL4 7 qL3
v(x=L) = φz(x=L) =
384 EI 48 EI

3
Rotación debido a torsión
El ángulo especíco de torsión es:

qeL
0 ≤ x ≤ L2

θx (x) = 2GIt
L qeL x 1


2
≤x≤L 2GIt
1−2 L
− 2

Integrando
qeL2 x
( L
0≤x≤ 2 h + C1
2GIt L
φx (x) = L qeL2 x 1 2
i
− Lx


2
≤x≤L 2GIt L
− 2
+ C1

Evaluando la primera en el empotramiento φx(x=0) = 0, conduce a C 1 = 0. El giro en

el extremo libre vale entonces
3qeL2
φx(x=L) =
8GIt

Ejercicio 4.

Una viga simplemente apoyada está sometida a dos cargas transversales de valor P
5
cada una a distancias s de los apoyos (simétricas). E = 2 × 10 M P a, sección rectangular
b = 0, 10m y h = 0, 30m, L = 4m, s = 1,5m y P = 10kN .
a-Determinar el desplazamiento en el centro (máximo) y bajo las cargas.
L
b- Con b jo calcular el valor de h que hace que el desplazamiento máximo sea
1000

a-El desplazamiento de una viga simplemente apoyada bajo carga una carga puntual
a una distancia aL = s es

P L3
   E3 
x 2 x Dx
v (x) = − a (2 − a) (1 − a) − −a
6EI L L L

El presente problema se resuelve completamente combinando dos soluciones similares

con valores a1 =
s
L
= 1,5
4
= 0,375 y a2 = L−s
L
= 2,5
4
= 0,625 = (1 − a1 ). Sin embargo, lo
pedido puede obtenerse con mayor facilidad debido a la simetría del problema:

El desplazamiento del centro es la suma del producido por cada carga, que son
iguales debido a simetría, por lo cual basta escribir (notar que el argumento de hi
1
es positivo porque a1 < )
2
("  # 3 )
2
P L3
  
L 1 1 1
v x= =2 − a1 (2 − a1 ) (1 − a1 ) − − a1
2 6EI 2 2 2
P L3
 
2 3
= a1 −a1 +
6EI 4

El desplazamiento bajo cada carga (la primera por ejemplo) es la suma de :

1 el que produce la propia carga ( con a = a1 expresión evaluada en a1 )

P L3
(1 − a1 ) a1 (2 − a1 ) a1 − a31
 
6EI

4
 2 el que produce la carga simétrica ( con a = a2 evaluada e a1 ), luego

P L3  P L3 
(1 − a2 ) a2 (2 − a2 ) a1 − a31 = a1 (1 − a1 ) (1 + a1 ) a1 − a31
 
6EI 6EI
P L3 2
v (x = a1 L) = a (3 − 4a1 ) (1)
6EI 1
Notar que si a1 = 0,5 (es decir que ambas cargas coinciden en el centro) el desplaza-
miento en el centro y bajo la carga son el mismo desplazamiento.

Se sugiere dar valores a las expresiones anteriores, calcular el giro bajo la

carga y vericar que el giro en el centro sea nulo (simetría).
b-Si jamos un valor máximo de desplazamientos vmáx = L
1000
, el momento de inercia
mínimo se despeja de 1

1 P L3 2 bh3
I= a1 (3 − 4a1 ) =
v 6E 12
smáx
3 2P L3 2
h= a (3 − 4a1 )
vmáx Eb 1

Ejercicio 5:

Una viga recta en voladizo de 3m de longitud tiene sección rectangular variable. El

ancho b = 20cm es constante, pero la altura varía lineamente desde h0 = 60cm en el
empotramiento hasta h1 = 30cm, en el borde libre. Determinar el desplazamiento vertical
cuando la viga se somete a una carga concentrada P = 5KN en el borde libre. E = 20GP a.
El momento ector puede conocerse con facilidad
 x
M (x) = P L 1 −
L
El momento de inercia de la sección es variable,
x
h (x) = h0 + (h1 − h0 )
L
bh3 b h x i3
I= = h0 + (h1 − h0 )
12 12 L
La curvatura resulta entonces

P L 1 − Lx


M (x)
χ (x) = = 3
EI (x) b
h0 + (h1 − h0 ) Lx

E 12
Que no puede integrarse en forma cerrada. Puede si integrarse en forma numérica,
utilizando una planilla de cálculo. Una forma muy sencilla es dividir la viga en n partes
iguales, con n + 1 puntos, calcular M , I y χ en los n + 1 puntos y luego empezando desde
L
el empotramiento con φ0 = 0 y v0 = 0, y (∆x = ) calcular desde i = 1 a n
n
χi + χi+1
φi+ 1 = ∆x + φi− 1
2 2 2

vi = φi− 1 ∆x + vi−1
2

En la gura se muestra la deformada (elástica). El desplazamiento del borde libre es

vL = 1,02[mm]. Notar que el momento de inercia de la sección (y la rigidez exional)
crece 8 veces desde la punta al empotramiento.

5
 1 1

v
0.75 φ 0.75

1000 . φ
v [mm]
0.5 0.5

0.25 0.25

0 0
0 1 2 3
x[m]

Práctico 11: Desplazamientos en vigas hiperestáticas

Ejercicio 1:

Una barra de sección cuadrada de 10cm de lado y 1, 20m de longitud está compuesta
por dos tramos de material diferente, 0,70m de aluminio y 0,50m de acero. Determinar la
fuerza P necesaria para acortar la barra 1mm.

El esfuerzo axial es igual en ambas barras N (es la incógnita del problema).

Frente a un esfuerzo N de compresión cada barra se acorta

LAl LF e
∆uAl = N ∆uF e = N
EAl AAl EF e AF e

El acortamiento total es la suma de los acortamientos

LAl LF e
∆= N+ N
EAl AAl EF e AF e

y de allí se despeja N para el acortamiento ∆ dato

∆ −0,001
N= LAl
= K̄∆ = 0,70 0,50 = −795,4KN (81,16 T n)
EAl AAl
+ EFLeFAeF e 0,69×1011 ×0,01
+ 2,06×1011 ×0,01

Ejercicio 2:

En una viga bi-empotrada se desplaza su extremo derecho un valor v1 . Determinar las

reacciones de apoyo (Fuerzas y momentos) y las máximas tensiones.
E = 2 × 104 M P a, sección b = 0, 20m h = 0, 30m, L = 3m y v1 = 1mm.
La función desplazamiento vale (tomada de la tabla)

    x 2 
x 3
v (x) = −2 +3 v1
L L

6
 v1

Para determinar esfuerzos hay que derivar dos y tres veces

   
dv 6 x 2 x
φ (x) = = − + v1
dx L L L
d2 v 6 h x i M (x)
χ (x) = 2 = 2 −2 + 1 v1 =
dx L L EI
T d3 v 12
− = 3 = − 3 v1
EI dx L
Notar que el corte T es constante (no hay carga en el interior) y el momento varía
linealmente. Evaluando en los extremos

6EI 12EI
M(x=0) = v1 T(x=0) = v1
L2 L3
6EI 12EI
M(x=L) = − 2 v1 T(x=L) = v1
L L3
Las reacciones en el empotramiento izquierdo (cara negativa) son iguales a los esfuerzos
en dicho punto cambiados de signo, en tanto que las reacciones en el empotramiento
derecho son directamente los esfuerzos en dicho punto

6EI 12EI
M0e = MLe = − v1 = −6000 N m − R0e = RLe = v1 = 4000 N
L2 L3
Las máximas tensiones normales ocurren en los empotramientos (bras inferior y su-
perior)
Mmáx h 3Eh
σmáx = ± = ± 2 v1 = 2M P a
I 2 L
La máxima tensión de corte es (en el baricentro de toda la viga)

3T 3 12EI 18E i2
τmáx = = v 1 = v1 = 100kP a
2A 2 L3 A L3

Ejercicio 3:

En una viga empotrada-simplemente apoyada (sin carga) se desplaza el apoyo derecho

v2 , determinar las reacciones de apoyo y el diagrama de momentos.
(s.a.) un valor
4
E = 2 × 10 M P a, sección b = 0, 20m h = 0, 30m, L = 3m y v2 = 1mm.
Es posible utilizar la solución del voladizo con carga en la punta para resolver este
problema. Observar cuales son las condiciones de contorno en ambos problemas (notar
que en ambos casos no hay carga interior).

Empotrada - simplemente apoyada Voladizo con carga en el extremo

v (0) = 0 v (0) = 0
φ (0) = 0 φ (0) = 0
M (L) = 0 M (L) = 0
v (L) = v2 T (L) = P

7
 v2
P

La diferencia es que en el primer caso se conoce el desplazamiento v2 ( y se desconoce

la reacción del apoyo) y en el segundo caso se conoce el corte T (y se desconoce el
desplazamiento). Estos casos se pueden asimilar si interpretamos a la fuerza P como la
reacción de apoyo. Entonces la solución es:

P L3
    x 2 
x 3
v (x) = − +3
6EI L L

evaluamos en x=L
P L3
v (L) = = v2
3EI
y de allí despejamos P (la reacción)

3EI
P = v2 = 1kN
L3
reemplazando en v (x) se tiene

    x 2 
1 x 3
v (x) = − +3 v2
2 L L

derivando obtenemos
    x 
dv 1 x 2
φ (x) = = −3 +6 v2
dx 2L L L
d2 v 3 h x i M (x)
χ (x) = 2 = 2 − + 1 v2 =
dx L L EI
3
T dv 3
− = 3 = − 3 v2
EI dx L
El diagrama de momento es entonces (de variación lineal entre el valor en el empotramiento
y 0 en el apoyo)

3EI h  x  i h x i
M (x) = − + 1 v 2 = P L − + 1
L2 L L
y las reacciones de apoyo son

3EI 3EI 3EI

M0e = − v2 = −3kN m R0e = − v2 = −1kN RLe = v2 = 1kN
L2 L3 L3
Por supuesto las reacciones de fuerza coinciden con el valor de P calculado antes y el
momento de empotramiento vale −P L.

8
Ejercicio 4:

Una viga empotrada-simplemente apoyada está sometida a una carga puntual P a

una distancia a del empotramiento. Determinar el desplazamiento bajo la carga y los
momentos en el empotramiento y bajo la carga.
E = 2 × 105 M P a, sección b = 0, 10m h = 0, 30m, L = 4m, a = 0,4L y P = 10000N

φ
P P
aL
= +

L −φ

La solución a este problema puede obtenerse (alternativamente a integrar la ecuación

diferencial) combinando dos soluciones 1-viga simplemente apoyada con la carga puntual
2-viga simplemente apoyada con un giro prescripto en el primer apoyo. Veamos como son
las condiciones de contorno

Problema Solución-1 Solución-2

v (0) = 0 v (0) = 0 v (0) = 0
φ (0) = 0 M (0) = 0 φ (0) = φ1
v (L) = 0 v (L) = 0 v (L) = 0
M (L) = 0 M (L) = 0 M (L) = 0

Para que la suma de las dos soluciones 1 y 2 sea equivalente al problema es necesario
compatibilizar el giro del apoyo izquierdo que debe ser nulo. Es decir que a la solución
1 (que tiene la carga aplicada y un giro no nulo en el apoyo) le sumamos una solución 2
que produzca un giro de igual valor y sentido opuesto en el apoyo. La solución 1 es

3
 
 P L (1 − a) a (2 − a) x − x 3
h
i
[0..aL] 
 
L L
v1 (x) = 6EI 3 h
P L
2 x 3
i
a −a2 + (a2 + 2) Lx − 3 Lx +


[aL..L] 

 
L
6EI
el giro en el apoyo vale

P L2
  x 2 
φ1 (x) = (1 − a) a (2 − a) − 3
6EI L
2
PL
φ1 (x = 0) = (1 − a) a (2 − a)
6EI
La solución 2 a sumar es

1  x 3  x 2  x  P L 2
v2 (x) = − −3 +2 L (1 − a) a (2 − a)
2 L L L 6EI
P L3
    x 
x 3  x 2
v2 (x) = (1 − a) a (2 − a) − +3 −2
12EI L L L

9
La solución completa es

3
 
 P L (1 − a) (a2 − 2a − 2) x 3 + 3a (2 − a) x 2
n

o
[0..aL] 
 
L L
v (x) = 12EI3 n
P L 2 x 3
o
a −2a2 + 6a Lx − 3a (3 − a) Lx + a (3 − a)




[aL..L] 

 
L
12EI

0.2
5

0.1
12EI u / PL3

M [kN m]
P 0

0
Solución 1
Solución 2
Solución completa -5
-0.1

-0.2 -10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x/L x/L

Notar que el máximo desplazamiento se produce en este caso un poco después de la

x
mitad de la viga (
L
= 0,52). Evaluar el desplazamiento bajo la carga y el máximo.
Trazar los diagramas de momento ector y corte. Esto puede hacerse de dos
formas, derivando la solución completa o sumando los diagramas correpondientes a los
dos problemas simplemente apoyados sumados: con la carga puntual y con un momento
igual al del empotramiento

3EI P L2
 
E 1
M = (1 − a) a (2 − a) = − P L (1 − a) a (2 − a) = 7680 N m
L 6EI 2

Ejercicio 5:

La misma viga del ejemplo anterior está sometida a una carga uniforme de valor
q = 3000 N/m. Determinar la elástica y las reacciones de apoyo.

La solución de la viga simplemente apoyada bajo carga uniforme es:

qL4  x 4
  x 3  x 
v1 (x) = −2 +
24EI L L L
El giro en el apoyo izquierdo resulta

qL3 qL3
   
x 3  x 2
φ1 (x = 0) = 4 −6 +1 =
24EI L L x=0 24EI
Llevando este valor a la solución de la viga s.a. con un giro impuesto en el primer
apoyo

1  x 3  x 2  x  qL3
v2 (x) = − −3 +2 L
2 L L L 24EI
4
   
qL x 3  x 2
  x 
v2 (x) = − +3 −2
48EI L L L

10
 Sumando ambas soluciones

qL4  x 4 qL4
  x 3  x      x 
x 3  x 2
v1 (x) = −2 + + − +3 −2
24EI L L L 48EI L L L
4
   
qL x 4  x  3  x  2
= 2 −5 +3
48EI L L L

Derivando esta expresión tenemos

qL3
    x 
x 3  x 2
φ (x) = 8 − 15 +6
48EI L L L
qL2
 
 x 2
  x 
χ (x) = 4 −5 +1
8EI L L
d3 v qL h  x  i
= 8 − 5
dx3 8EI L
El máximo desplazamiento ocurre cuando φ (x) = 0, lo cual ocurre en el empotramiento
x


L
=0 y en

√
 x 2 x x 15 − 152 − 192 ∼
8 − 15 + 6 = 0 → = = 0,5785
L L L 16
qL4 qL4
  x 4  x 3  x 2 
vmáx = 2 −5 +3 ∼
= 0,26
48EI L L L x
=0,5785 48EI
L

que es aproximadamente el doble que en el caso bi-empotrado.

El momento ector y el corte valen

qL2  x 2
 x 
M (x) = EIχ (x) = χ (x) = 4 −5 +1
8 L L
d3 v
  
x 5
T = −EI 3 = −qL −
dx L 8

Evaluando el corte en los extremos puede saberse que proporción de la carga toma cada
e 5 a 3
extremo. Al empotramiento le corresponden R = − qL y al apoyo R = − qL. El
8 8
2
qL
momento en el empotramiento es máximo y vale Mmáx = M (x = 0) = , en tanto que el
8
x 5

9 qL2
momento mínimo en el tramo ocurre donde el corte se anula = , allí Mmı́n = −
L 8
16 8

11
Ejercicios a resolver

1- Para una viga sin carga interior (Ec. dif. homogénea) obtener las (4) soluciones
para condiciones de contorno todas cinemáticas y una no nula por vez. Especícamente
obtener las reacciones de apoyo.

v1

φ1

v2

φ2

2-Para la estructura de la gura obtener v(x), φ (x), M (x) y T (x)

M EI

πx


3-Para la estructura de la gura (q (x) = q sen ) obtener v(x), φ (x), M (x) y T (x)
L

4-Combinar las soluciones de (2) y (3) para resolver la estructura indicada. Encontrar
el desplazamiento máximo.

_
q

12