TSU EN MECATRÓNICA

PROYECTO INTEGRADOR

“SUGAR ROCKET”

Integrantes del Grupo Mec 5°E

García Valdivia Alan Isaías
González Ponce Alexander
Pizaña Vázquez Andrés
Ramírez Anguiano Alfredo David
Rodríguez Herrera Jammy Doralí

AGOSTO-2017

1
CONTENIDO
1. Introducción ..................................................................................................................... 3
2. Antecedentes .................................................................................................................. 4
2.1 Prehistoria del cohete. ......................................................................................................... 4
2.2 Pirotecnia................................................................................Error! Bookmark not defined.
2.3 El cohete como arma .............................................................Error! Bookmark not defined.
2.4 La evolución del cohete ........................................................Error! Bookmark not defined.
2.5 Primer cohete espacial ........................................................................................................ 4
4. Objetivos. ......................................................................................................................... 11
4.1 Objetivo general. ................................................................................................................ 11
4.2 Objetivos particulares. ..................................................................................................... 11
5. Planteamiento del problema ................................................................................. 12
6. MARCO TEÓRICO:........................................................................................................ 13
7. Relación de materiales. ........................................................................................... 27
7.1 Material de consumo. ...................................................................................................... 27
7.2 Relación de quipo.............................................................................................................. 28
7.3 Relación de herramienta. ................................................................................................. 29
8. Cotizaciones. ................................................................................................................. 29

2
 1. Introducción

Los cohetes son sinónimo del avance tecnológico que ha ocurrido a lo largo de los
años, sin embargo, lamentablemente solo son objeto de estudio por parte de una
minoría de personas ya que se tiene la idea de que es sumamente difícil calcular el
tamaño del mismo y que a su vez coincida con el peso de la estructura, las curvas
de su diseño y los grados de inclinación para su despegue, que en conjunto
permitan la altura deseada u optima de vuelo.

La creación de un cohete puede ser tan difícil o sencilla como se lo proponga el

diseñador que esté a cargo, pues en la actualidad, gracias al “boom” de las redes
sociales y los medios masivos de comunicación, existen formas alternativas de
recolectar información sobre cohetes prediseñados y es más fácil comunicarse con
expertos aunque se encuentren en otra ciudad, país o continente, utilizando
plataformas como Facebook a través de grupos sociales de investigadores,
científicos, o estudiantes de carreras a fines; así como YouTube que también
permite transmitir conocimiento a través de vídeos educativos y tutoriales.

Este proyecto integrador realizado por estudiantes de la Universidad Tecnológica

de Altamira en conjunto con la asesoría de profesores, explicará detalladamente el
diseño, construcción, materiales y herramientas necesarias para crear un cohete
con combustible de nitrato de potasio mezclado con sacarosa. Para ello
previamente se explicarán antecedentes, conceptos básicos de física y química,
así como sus respectivas ecuaciones matemáticas.

Se advierte al público que lea este documento que si eligen tomarlo como base para
la construcción de su propio Sugar Rocket tomen las medidas de seguridad
necesarias.

3
 2. Antecedentes
En la Universidad Tecnológica de Altamira no se ha creado con anterioridad un
cohete como proyecto integrador o para otro fin específico, a pesar de ello a
continuación se muestra cómo surgió el primer cohete y ejemplos de cohetes
similares que han sido realizados en otras universidades del mundo.

2.1 Prehistoria del cohete.

Los principios de la cohetería ya fueron propuestos por Herón de Alejandría hace

más de dos mil años. Herón inventó la pila eolípila, un artefacto que giraba bajo el
impulso del vapor surgido una serie de mecheros curvos y que ha sido considerada
como la primera máquina térmica de la historia basada en los principios de acción-
reacción.

Aulo Gelio, un escritor romano que recopiló curiosidades antiguas en la época del
emperador romano Marco Aurelio (161-180), en sus Noches Áticas (Noctes Atticae),
habla de un ingenio en forma de paloma que colgado sobre el fuego se movería por
efecto de una corriente cálida que surge de un tubo de escape, los principios básicos
del cohete.

2.2 Primer cohete espacial

Atlas es una familia de cohetes estadounidenses, una de cuyas versiones colocó a

los astronautas del Mercury en órbita alrededor de la Tierra. Tuvo fases superiores
como Agena y Centauro. Los cohetes Atlasson usados para
lanzar satélites y sondas espaciales.

La primera prueba del Atlas, en 1957, fue el primer éxito de los Estados
Unidos con misiles balísticos intercontinentales. Fue un cohete de etapa y
media con tres motores que quemaban LOX y RP-1 produciendo
1590 kN de empuje.

4
Llamado así por Atlas, un titán de la Mitología griega, se inició en 1946 con la
concesión de un contrato de investigación de la Fuerza Aérea para el estudio de
misiles nucleares con un alcance entre 1500 y 5000 millas (2400 a 8000 km).

Su designación militar fue XB-65, para cambiarlo a CGM-16 en 1962, con

la C representando que se almacena en un contenedor reforzado ó silo subterráneo.
Para ser lanzado era elevado y se le llenaba de combustible.

La última versión balística, el Atlas-F, usaba un silo subterráneo de 53,34 metros

capaz de soportar un impacto nuclear directo. Los silos estaban agrupados en
grupos de 12, algunos localizados al sureste de Nebraska. A mediados de los años
60 fueron retirados para dar paso al LGM-30 Minuteman de combustible sólido, que
podía ser guardado por largos periodos de tiempo sin tener que recargar
combustible.

El Atlas D portaba una cabeza nuclear que usaba un vehículo de reentrada Mk 2

con una bomba W-38 (termonuclear) con una potencia de 3,75 megatones que
podía ser detonada en el aire o al impactar en tierra.

Aunque nunca fue usado en combate, sirvió como etapa superior en el lanzamiento
de las sondas Mariner para estudiar Mercurio, Venus y Marte.

Cuando se lanzó a John Glenn, en 1962, se usó un cohete Atlas, convirtiéndose en

el primer estadounidense en ir al espacio. Algunos cohetes Atlas también fueron
usados en el programa Gemini. Cohetes descendientes del diseño de los Atlas se
usan en el siglo XXI.

https://es.wikipedia.org/wiki/Atlas_(cohete)

5
2.3 Universidad de Costa Rica

La M.Sc. Leonora de Lemos Medina, profesora e investigadora de la Escuela de

Ingeniería Mecánica y el Dr. Andrés Esteban Mora Vargas, investigador de la NASA,
se convirtieron en los primeros costarricenses en recibir una certificación
internacional en construcción y lanzamiento de cohetes.

La certificación la otorga la Agencia Tripoli de Estados Unidos de América (EEUU),

que es la organización encargada de calificar a los especialistas en el campo de la
cohetería a nivel internacional.

La M.Sc. de Lemos, profesora e investigadora de la Escuela de Ingeniería Mecánica

de la Universidad de Costa Rica (UCR), explicó que la certificación califica “todo el
proceso de construcción y lanzamiento del cohete, por ello se evalúan aspectos
como la construcción del fuselaje del cohete, el motor con el combustible, el
lanzamiento, la apertura correcta del paracaídas en el aire, localización del cohete
tras el aterrizaje y su recuperación.”

La certificación garantiza que la persona es competente en todo el proceso de

lanzamiento de cohetes. “Esto es muy importante porque nos da la seguridad de
que estamos manipulando las cosas de manera adecuada. Además se aprende
mucho en el proceso de certificación y adicionalmente permite hacer compras de
motores comerciales de manera directa”, agregó la académica.

2.4 Universidad Nacional de Colombia

Estudiantes de la Universidad Nacional de Colombia están muy cerca de lanzar un

cohete que pretende alcanzar una altura aproximada de entre 2,5 y 3 kilómetros (un
avión comercial vuela entre 9 y 10 Km de altura). Con ello buscan acercar al país al
campo de la tecnología y al diseño de protocolos de una misión espacial.
El proyecto, bautizado como ‘Prometeo I’, está a cargo de GIDA-UN (Grupo de
Investigación y Desarrollo Aeroespacial), conformado por unos 20 estudiantes de
diferentes carreras como ingeniería mecánica, diseño industrial y física, entre otras.

6
El primer acercamiento de estos jóvenes al tema aeroespacial comenzó en el año
2011, cuando decidieron fabricar cohetes de agua para aprender sobre temas como
estabilidad, aerodinámica, sistemas de recuperación y telemetría. Queremos
socializar con las personas para que tomen conciencia de lo que ocurre con el
campo aeroespacial. En el país son muchos los prejuicios y tenemos una mala idea
de lo que es el espacio”, afirmó Óscar Iván Ojeda, coordinador del grupo. Según
Ojeda, ‘Prometeo I’ puede significar un gran paso para Colombia en temas
aeroespaciales, no solo por el desarrollo tecnológico y de los aspectos visibles, sino
por el exhaustivo trabajo que requiere llevar a cabo un lanzamiento. El resultado de
varios años de trabajo fue un vehículo al que llamaron SIMTE II, en honor a la
universidad, pues en lengua chibcha significa búho, el animal representativo de la
institución. (Es la segunda versión, ya que en la primera no se contempló su vuelo
en una misión).

7
Actualmente, el SIMTE II se encuentra en la última fase de diseño específico para
comprobar que el vehículo funcione correctamente. El pasado miércoles se
realizaron pruebas al motor del artefacto en el campo de la fábrica de explosivos
Antonio Ricaurte FEXAR, de Indumil, ubicada en Sibaté (Cundinamarca).

2.5 Universidad de Puebla, México.

La Facultad de Ingeniería, de la Universidad Popular Autónoma del Estado de

Puebla (UPAEP), fue elegida para desarrollar el proyecto que la NASAse
encargará de poner en órbita en 2019.
El pasado 11 de mayo, en las instalaciones del Centro de Investigación Ames de la
Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio (NASA, por sus siglas en
inglés) se llevó a cabo el lanzamiento oficial del proyecto AzTechSat 1.
En un comunicado Urrutia Albisua subrayó que después de dos días de trabajo en
las instalaciones de la NASA, adquirieron el compromiso de construir el primer
nano-satélite mexicano que orbitará la Tierra con apoyo de la Administración
Nacional de la Aeronáutica y del Espacio.
Citando palabras de Andrés Martínez, director Ejecutivo de Sistemas Avanzados de
Exploración de la NASA, será el primer satélite mexicano funcional en órbita",
apuntó.

La UPAEP cuenta con equipo de profesores y estudiantes que garantizan el éxito

de la misión, por lo que invitó al resto de las facultades, de la comunidad
universitaria, a participar con entusiasmo y ánimo para que todos sean parte de esta
oportunidad histórica de contribuir a la ciencia con sus conocimientos, destacó.

Urrutia Albisua dijo que el equipo estará conformado no sólo por

diversosprofesores y estudiantes del decanato de ingeniería, sino que “invitarán
a profesores y estudiantes de otros decanatos para fortalecer todos los aspectos

8
del proyecto y por supuesto el apoyo de todas las áreas de la universidad es de vital
importancia”.
Por su parte, Héctor Simón Vargas Martínez, profesor de la Facultad de Electrónica
de la UPAEP, comentó que la NASA genera retos interesantes en ciencia y
tecnología, y algunos de estos son propuestos a las Agencias de otros países,
como es el caso de México.
Detalló que la NASA asignó este reto a la Agencia Espacial Mexicana (AEM), de
construir un CubeSAT, el cual se comunique con la constelación de satélites
deGlobalStar para mejorar el tránsito de datos hacia la tierra.

Añadió que la AEM, a su vez, convoca a las instituciones de educación superior

para llevar a cabo y resolver el reto, después de un tiempo se decidió que la UPAEP
tiene todas las capacidades, con sus ingenieros, estudiantes e infraestructura, para
resolver el reto.

Vargas Martínez enfatizó que el reto se bautizó con el nombre de AztechSAT 1, por
los orígenes prehispánicos y será la primera versión en esa relación con la NASA
mediante el Centro de Investigación AMES en coordinación con la Agencia Espacial
Mexicana.
La AEM supervisará todo el desarrollo del proyecto, contará con dos socios
importantes para la formulación y éxito del proyecto, como es la empresa mexicana
MXSpace Iniciativa Espacial Mexicana y la Universidad Autónoma de Chihuahua, la
cual tiene su novena generación de la carrera en Ingeniería Aeroespacial.
A la presentación acudió Emilio Baños Ardavín, rector de la UPAEP; Thomas
Edwards, director Adjunto del Centro de Investigación Ames de la NASA; Carlos
Duarte, coordinador general de Formación de Capital Humano en el Campo
Espacial de la Agencia Espacial Mexicana.

9
 3. Justificación
Las razones de hacer este proyecto pueden ser múltiples, por ejemplo, promover el
trabajo en equipo, además de desarrollar competencias curriculares, apoya a
fortalecer el aprendizaje adquirido en cuatrimestres anteriores y en el actual,
además de que el alumno está impulsado a ser autodidacta e investigar por sus
propios medios.

El proyecto tiene relación directa con las materias del 5to cuatrimestre de la carrera
de TSU en mecatrónica, principalmente con sistemas de control,
microcontroladores, introducción a los sistemas automáticos y fundamentos de
instrumentación virtual pues además de realizar el diseño del cohete, se le instalará
un módulo propio del microcontrolador Arduino para sensar la variable de altitud y
si es posible para el equipo, graficarla; dependiendo del tiempo. También se
desarrollará una aplicación el software de programación Visual Basic 2015 para
incrementar la seguridad del proceso de despegue de vuelo haciendo un mando a
distancia, esto tiene relación directa con la asignatura de programación visual,
incluso con las pláticas de seguridad pues es prioridad para el equipo.

Las materias de inglés y E.O.E. también tienen relación, pues la mayoría de la

información sobre la realización de los cartuchos de nitrato de potasio y sacarosa
se encuentran redactados por personas estadounidenses; y en E. O. E. se pulen
habilidades para la redacción correcta del proyecto teórico integrador.

10
 4. Objetivos.

4.1 Objetivo general.

Construir un cohete que funcione a propulsión de nitrato de potasio con

sacarosa y alcance una altura final de 120 metros.

4.2 Objetivos particulares.

 Diseñar una estructura rígida y ligera para el cohete recubierta con fibra de
vidrio.

 Codificar en Visual Basic una aplicación para el lanzamiento a distancia del

cohete desde la computadora.

 Utilizar la plataforma de software libre “Arduino” para sensar la altitud del

cohete después de su lanzamiento.

11
 5. Planteamiento del problema

Generalmente al lanzar picosatelites al cielo se usan drones, los cuales no tienen

tanta estabilidad, y la altura a la que vuelan es limitada además de ser sumamente
caros; y cundo se utilizan cohetes para su lanzamiento, suele ser algo muy peligroso
por la reacción química que se produce por el fuego.
A continuación de describen los posibles desafíos que podrían surgir en la
elaboración del proyecto serían:

 Encontrar los coples reductores adecuados entre el PVC y la punta del

cohete.
 Elegir un estilo adecuado de alas traseras.
 Diseñar una tobera que apoye el desempeño óptimo del cohete.
 Elegir un software sencillo de utilizar por cualquier usuario.
 Utilizar las medidas de seguridad pertinentes.
 Medición de magnitudes físicas de forma exacta.
 Encontrar el equilibrio y estabilidad entre el diseño, masa y resistencia.

12
 6. Marco teórico.

Alcanzar el cielo y lo que hay después de él siempre ha sido uno de los sueños del
hombre, razón por la cual el desarrollo de este proyecto es uno de los primeros
pasos con los cuales se puede llegar a avanzar en el tema de la ciencia
aeroespacial.

Gracias al estudio de física se dimensionará y se estudiará el tipo de los materiales

que resistan las temperaturas y esfuerzos a los cuales estará sometido el cartucho
de ignición, propulsado con un combustible sólido compuesto de sorbitol y nitrato
de potasio y se conseguirá un desempeño de ignición que satisfaga las necesidades
propuestas.

Se desarrollará un sistema de ignición eléctrico, por medio del cual se podrá iniciar
la combustión del cohete dentro de la cámara de combustión para poder generar el
empuje, pero de una manera segura para las personas que vayan a realizar las
pruebas de ignición y las pruebas de vuelos experimentales del conjunto cohete.

La importancia de este proyecto es que se va a colaborar con la ciencia e

investigación de nuestro país, avanzando un poco más para entrar en la carrera que
muchos países están desarrollando y a la que muchos quieren entrar para ser
tenidos en cuenta. El avance tecnológico que se puede lograr impulsará muchos
proyectos más, y muchos más patrocinios para apoyarlos.

“En 1989, Carlos Orlando Parra (Actual presidente de ASPA), escribió la propuesta
para la realización de un programa aeroespacial colombiano la cual fue publicada
en 1990. Posteriormente, en 1997, se inició la discusión de esta propuesta en la
Universidad Antonio Nariño y en el Colegio Liceo Boston de la ciudad de Bogotá, y

13
se publica el libro La hora cósmica, comenzando la fase de divulgación y discusión
de proyecto.”1

México es privilegiado por su ubicación geográfica, debería ser de los países más
avanzados e interesados en este tema, pero la economía lo impide, nuestra
ubicación hace que se puedan realizar dichos proyectos con menores costos y
mayores facilidades.

Este proyecto es de mucho interés para nosotros porque hay una necesidad de
avanzar y conocer nuevas tecnologías, y es preciso desarrollar el proyecto para
incentivar la creación de proyectos más grandes a partir de éste.

Carga útil: es lo que lleva un cohete para transportar, por ejemplo, telescopios,
instrumentos científicos o satélites. (En nuestro caso será un módulo GPS para
conocer su ubicación)

Fuselaje: es su parte externa.

Aletas: Son las encargadas de lograr la estabilidad y permiten que el cohete se

mueva en la dirección que se requiera o que mantenga el equilibro ante alguna
turbulencia.

Propulsión: Es lo que lo impulsa a alcanzar velocidades inimaginables para llegar a

lugares tan especiales (En nuestro caso será de Nitrato potásico)

Este diseño para el cartucho de Nitrato está compuesto de una recopilación de

antecedentes en el campo aeroespacial orientado a la fabricación de cohetes; con
base en esta información se llevarán a cabo los cálculos necesarios para su diseño,
desarrollo y posteriores pruebas de combustión del motor cohete para su posterior
lanzamiento.

Así mismo, el estudio comprende un análisis e identificación de los materiales que

compondrán el motor cohete en su fase final. El combustible será seleccionado

1
http://biblioteca.usbbog.edu.co:8080/Biblioteca/BDigital/66265.pdf, página 19, fecha de consulta:
25/01/18

14
dependiendo de los propelentes que nos puedan ofrecer mayores facilidades de
elaboración y mejores rendimientos.

Se llevarán a cabo los análisis respectivos al lanzamiento, y un estudio referente a

los costos involucrados para el desarrollo del proyecto.

Además se entregará un análisis con el diseño del cartucho de nitrato, incluyendo

las dimensiones, materiales, entre otros, con sus respectivos planos y moldeado en
3D en Solid Works.

Motor Cohete: Un motor cohete es un motor jet que toma la masa de reacción de
los tanques dentro del cuerpo del cohete y lo convierte en un jet de alta velocidad,
obteniendo empuje según la tercera ley de Newton.2

En los propelentes sólidos es preparada una mezcla de combustible y oxidantes

dentro del espacio de la cámara de combustión.

La cámara de combustión para cohetes químicos de propelente sólido es

simplemente un cilindro. Las dimensiones del cilindro son para que el propelente
pueda quemarse por completo.

6.1 Pirotecnia.

Hay algo curiosamente satisfactorio cuando se observa un espectáculo volátil de

humo, color y fuego. Esto es lo que ofrece la mezcla de nitrato de potasio, azúcar y
calor. La cantidad de fuego varía, pero siempre hay humo abundante. Seguramente
has visto esta reacción en los espectáculos pirotécnicos en exhibiciones aéreas en
las que sale humo de colores de los aviones (se añaden colorantes).

El nitrato de potasio o salitre, es esencial en la pirotecnia, es uno de los ingredientes

principales de la pólvora. Por ejemplo, el nitrato de potasio se usa como oxidante,
despide oxigeno y favorece la quema de algún combustible.

2
HOLFORD, Strevens Leofranc., Aulus Gellius. An Antonine Author and his achievement (Oxford University
Press; revised paperback edn. 2005)

15
El azúcar es un combustible extremadamente efectivo; contiene energía que
nuestro cuerpo “quema” para realizar actividades físicas. Al aplicar calor al salitre y

el azúcar, el primero pierde un átomo de oxígeno, pasando de KNO3, a KNO2 y

oxidando el azúcar. Ésta se quema y produce humo que se expande rápidamente,
generando un empuje suficiente para elevar un cohete pequeño.

Esta, es la reacción que también encontramos comúnmente en las luces de

bengala, una combinación de nitrato de potasio, azúcar y limaduras de metal. La
reacción de azúcar y nitrato hace calor, y el calor excita las limaduras de metal,
haciendo que se oxide y emiten luz.

6.2 ¿Qué es un cohete?

Como muchos otros motores, un cohete produce empuje al quemar combustible. La

mayoría de los motores de cohetes convierten el combustible en gas caliente.
Empujar el gas de la parte posterior del motor hace que el cohete avance.

Un cohete es diferente de un motor a reacción. Un motor a reacción requiere

oxígeno del aire para funcionar. Un motor de cohete lleva todo lo que necesita. Es
por eso que un motor de cohete funciona en el espacio, donde no hay aire.

Hay dos tipos principales de motores de cohetes. Algunos cohetes usan combustible
líquido. Los motores principales del transbordador espacial utilizan combustible
líquido. La Soyuz rusa usa combustibles líquidos. Otros cohetes usan combustibles
sólidos. En el costado del transbordador espacial hay dos cohetes blancos sólidos.
Usan combustibles sólidos. Los fuegos artificiales y los cohetes modelo también
vuelan con combustibles sólidos.

16
6.3 Cohete de agua

Para la elaboración de un proyecto como lo es un cohete en una botella de 600 ml

con aire comprimido y agua liberado hacia arriba. Esto tiene que ver mucho con la
ciencia porque al utilizar este tipo de herramienta podemos aprender una gran
cantidad de conceptos sobre movimiento, fuerza, energía y vuelo así como método
científico y también en él se aplican de manera práctica muchos principios básicos
de la física y al entender estos principios ayuda a diseñar bien los cohetes y ser más
eficientes, también nos permite a conocer estos conceptos teóricos.

Nos permite demostrar la tercera ley de newton (acción y reacción) que nos
dice (siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre un segundo objeto, el segundo
objeto ejerce una fuerza de igual magnitud y dirección opuesta sobre el
primero. Con frecuencia se enuncia como “A cada acción siempre se opone una
reacción igual”) esta fuerza física podría verse en el momento del despegue; en el
caso de un cohete la acción de propulsar algo hacia abajo a través del pico de la
botella las provoca una reacción idéntica de sentido opuesto que empuja al cohete
hacia arriba, este algo que propulsa el cohete se suele llamar masa e reacción.

La fuerza que acelera la botella hacia arriba se ve compensada por la fuerza

generada por la masa de reacción siendo expulsada hacia abajo. En estas botellas
la masa de reacción es agua que es la energía que proporciona el aire comprimido.

Para ello este proyecto tiene dos partes:

Entender todo lo que hace un cohete vuele bien.

Aplicar estos conocimientos con iniciativa para construir los cohetes de la mejor
manera posible.

Un cohete de agua es una botella de plástico que esta llena parcialmente de agua
introduciendo aire a presión para luego dejar que escape por orificio de salida e
impulse la botella.

17
6.4 ¿Por qué funciona un cohete?

En el vacío del espacio, un motor no tiene nada contra lo que luchar. Entonces,
¿cómo se mueven los cohetes allí? Los cohetes funcionan por una regla científica
llamada la tercera ley del movimiento de Newton. El científico inglés Sir Isaac
Newton enumeró tres leyes del movimiento hace más de 300 años. La tercera ley
dice que para cada acción, hay una reacción igual y opuesta. Cuando el cohete
empuja su escape, el escape también empuja el cohete. El cohete empuja el escape
hacia atrás. El escape hace que el cohete avance. Esta regla se puede ver en la
Tierra. Si una persona se para en una patineta y lanza una bola de boliche, la
persona y la pelota se moverán en direcciones opuestas. Debido a que la persona
es más pesada, la bola de boliche se moverá más lejos.

6.5 Diseño del cartucho

18
En esta imagen, se muestra un esquema de un motor de cohete. En un motor de
cohete , el combustible almacenado y el oxidante almacenado se encienden en
una cámara de combustión . La combustión produce grandes cantidades de gases
de escape a alta temperatura y presión . El escape caliente pasa a través de
una boquilla que acelera el flujo. El empuje se produce de acuerdo con la tercera
ley de movimiento de Newton.

La cantidad de empuje producido por el cohete depende del caudal másico a través
del motor, la velocidad de salida del escape y la presión en la salida de la
boquilla. Todas estas variables dependen del diseño de la boquilla. El área de
sección transversal más pequeña de la boquilla se llama garganta de la boquilla.

El flujo de escape caliente está obstruido en la garganta, lo que significa que

el número de Mach es igual a 1.0 en la garganta y la tasa de flujo másico m
punto está determinada por el área de la garganta. La relación de área desde la
garganta a la salida Ae establece la velocidad de salida Ve y la presión de
salida pe. Puede explorar el diseño y el funcionamiento de una boquilla cohete con
nuestro programa simulador de empuje interactivo que se ejecuta en su navegador.

La presión de salida es solo igual a la presión de flujo libre en algunas condiciones

de diseño. Por lo tanto, debemos usar la versión más larga de la ecuación de
empuje generalizada para describir el impulso del sistema. Si la presión de la
corriente libre está dada por p0 , la ecuación de empuje F se convierte en:

F = m punto * Ve + (pe - p0) * Ae

Observe que no hay una masa de flujo libre por el término de velocidad de flujo libre
en la ecuación de empuje porque no se trae aire externo a bordo. Dado que el
oxidante se lleva a bordo del cohete, los cohetes pueden generar empuje en un
vacío donde no hay otra fuente de oxígeno. Es por eso que un cohete funcionará en
el espacio, donde no hay aire circundante, y una turbina de gas o un propulsor no
funcionarán. Los motores de turbina y las hélices dependen de la atmósfera para

19
proporcionar aire como fluido de trabajo para la propulsión y oxígeno en el aire como
oxidante para la combustión.

La ecuación de empuje se muestra más arriba funciona tanto para cohete

líquido y sólido del cohete - motores- También hay un parámetro de eficiencia
llamado impulso específicoque funciona para ambos tipos de cohetes y simplifica
enormemente el análisis del rendimiento de los cohetes.

6.6 Partes que componen un motor cohete

Los motores cohete están compuestos por la cámara de combustión, ignitor,

propelente, tobera y un aislamiento térmico que separa el propelente de la pared de
la cámara. BANCO DE PRUEBAS BASE PARA MOTOR COHETE CELDA DE
CARGA INTERFAZ DE ADQUISICION DE DATOS SISTEMA DE SEGURIDAD 30
Los propelentes consisten en una mezcla de combustible y aglutinante, sin tener en
cuenta formulaciones específicas, la forma del grano de propelente tiene una
relación directa e importante con las características de rendimiento general del
motor. Para la operación fundamental del motor cohete se requiere de la quema del
propulsor, en otras palabras la conversión del grano de propelente a gases de alta
temperatura y partículas condesadas (gases), esta combustión debe ocurrir de
manera adecuada para obtener los requisitos de funcionamiento deseados, un perfil
de empuje determina el tiempo de combustión, mientras se opere en ciertos límites
físicos con respecto a la presión de la cámara y la temperatura. Por lo tanto la
temperatura de combustión y los productos de combustión juegan un papel muy
importante en el rendimiento del motor cohete. La expulsión de los productos de
escape a través de la tobera a altas velocidades produce el empuje de un motor
cohete. Los motores cohete de propulsor solido operan a presiones muy altas. Es
esta presión de cámara producida por la combustión del propulsor, la que obliga a
los gases de escape salir del motor a través de la tobera, el control de esta presión
de salida es la clave del éxito, seguridad, diseño y funcionamiento del motor
cohete.12

20
6.7 Aletas

Las aletas sirven para guiar el cohete aerodinámicamente. Algunos cohetes utilizan
aletas hechas de hojas delgadas de madera de balsa. Todas las aletas de madera
de balsa deben cortarse de forma que la veta esté paralela al borde principal de la
aleta a fin de obtener la fuerza máxima.

Para fabricar las aletas a partir de una hoja de madera de balsa sin cortar, comience
con un patrón de una aleta a tamaño real cortado en papel rígido o cartulina delgada.

Cuando extienda las aletas en la hoja de madera de balsa, ¡asegúrese de que

coloca el patrón de forma que el borde principal de la aleta esté paralelo a la
dirección de la veta! Trace alrededor del patrón con un lápiz o un bolígrafo para
marcar la forma de cada aleta en la madera.

Después de cortarlas, lije todos los bordes de las aletas para que estén bien a
escuadra. Después de marcar el tubo y de lijar las aletas, está preparado para
fijarlas al fuselaje. Para distribuir las aletas, centre el final del tubo en los círculos,
luego marque 4 líneas para 4 aletas o 3 líneas para 3 aletas. Si engancha las aletas
a estas líneas, se asegurará de que se colocan rectas. La mejor manera de sujetar
las aletas de madera de balsa o fibra a un cohete con cola blanca es utilizar una
“doble capa de adhesivo”.

Aplique una capa de cola al borde interior de la aleta y una capa fina de cola al
fuselaje donde se sujetará la aleta. Haga esto con todas las aletas y deje secar la
cola.

Luego aplique una segunda capa de cola al borde interior y sujételo con fuerza en
su sitio en el fuselaje hasta que la cola empiece a secarse.

Antes de que se seque por completo, mire desde el morro para asegurarse de que
la aleta está alineada en paralelo con el tubo, y orientada perpendicularmente a la
superficie del fuselaje.

21
Ajuste la alineación de la aleta según se requiera. Apoye el cuerpo del cohete en
una posición vertical mientras la cola se seca. Un tiempo después de que las capas
de adhesivo en las aletas se hayan secado, deberían reforzarse. Para hacerlo,
aplique un ‘hilo’ de cola tal como muestra el dibujo. Apoye siempre el cuerpo en
posición horizontal mientras se secan los hilos finos para que no gotee la cola. Vaya
engrosando los hilos mediante varias capas finas, permitiendo que cada capa se
seque entre aplicaciones (esto resulta mucho más rápido que esperar que se seque
un único hilo grueso).

6.8 Mezcla de Nitrato de Potasio + Sacarosa.

Existen diferentes composiciones químicas con la cuales se puede lograr que por
medio de la ignición se obtenga como resultado el elevar un cohete. Claro que cada
composición distinta tiene un resultado diferente, mediante una investigación se
obtuvieron los siguientes resultados:

Pólvoras negras (KNO3/Carbón/Azufre): Están formados por pólvoras comprimidas,

las cuales tienen un impulso bajo, de alrededor de 80 s y son poco eficientes; son
baratos y fáciles de hacer, su velocidad de combustión depende de la composición
exacta y de las condiciones de funcionamiento, pueden romperse, ya que
normalmente hay imperfecciones, y normalmente solo se usan para motores de
menos de 40N·s.

Micrograin (Zinc/ Azufre): Están formados por pólvoras muy finas y compactadas de
zinc y azufre que se comprimen dentro de la cámara de combustión. Este tipo de
motores tienen tiempos de operación cortos, lo que lleva a grandes aceleraciones y
velocidades de combustión de alrededor de 2 m/s, dichas aceleraciones pueden
llegar a ser incontrolables por ser tan grandes.

22
Candy: Están formados por una fusión térmica de combustible y oxidante, donde
normalmente se usa como oxidante el nitrato de potasio y como combustible se usa
un azúcar, el cual puede ser dextrosa anhidra, sorbitol, sucrosa o monohidrato de
dextrosa. Este tipo de motor tiene un impulso específico bajo, de alrededor de 130
s, y por esto solo se usan en cohetería amateur, además de porque son seguros de
elaborar y son eficientes para motores de hasta clase K.

6.9 Medidas de seguridad.

 Prepare cantidades de combustible lo más pequeñas posibles.

 Esté preparado para lo peor. No hay forma de apagar un propulsante sólido
que se prendió. Tenga a mano un extintor, agua o arena seca, para evitar
alguna catástrofe.
 No trabaje con materiales peligrosos sobre alfombras, trapos...
 No caliente propulsantes en el horno de microondas, ya que inmediatamente
se produce su ignición.
 Si desconoce el material combustible que va a utilizar pruebe primero con
cantidades pequeñas.
 Use ropa del tipo algodón, no fibras sintéticas, ya que estas se prenden
fácilmente y al fundirse el plástico quemado agrava los daños sobre la piel.
Lo mejor es prendas de cuero o algodón.
 Utilice máscara protectora facial o por lo menos gafas de seguridad, los
cuales no son caros ni muy incómodos. La vista no tiene reemplazo ni
reparación.
 No lanzar el cohete contra ninguna diana, dentro de nubes, o cerca de
aviones, y no poner ninguna carga inflamable o explosiva en el cohete.
 Realizar el lanzamiento al aire libre, en una zona abierta y en condiciones
atmosféricas seguras cuando la velocidad del viento no sobrepase los 32
km/h.

23
2.5 SENSOR

Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas

variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables
de instrumentación pueden ser, por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura,
distancia, aceleración, inclinación, presión, desplazamiento, fuerza, torsión,
humedad, movimiento, pH, etc.

2.5.1 AREA DE APLICACIÓN DE LOS SENSORES:

Áreas de aplicación de los sensores: Industria automotriz, robótica, industria
aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc.

Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas

como son el acceso a la toma de valores desde el sensor, una base de datos, etc.

2.5.2 CARACTERISTICAS DE UN SENSOR:

1. Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse
el sensor.

2. Precisión: es el error de medida máximo esperado.

3. Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable

de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de
entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
(Down)

4. Linealidad o correlación lineal.

5. Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la

variación de la magnitud de entrada.

24
6. Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede
detectarse a la salida.

7. Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe

la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las
variaciones de la magnitud de entrada.

Los sensores son necesarios en nuestro proyecto, porque así podremos garantizar
aún más la seguridad de nuestros clientes. Ya que, gracias a la ayuda de los
sensores, el ciclista sabrá, si tiene algún carro cercas de él, o si hay algún obstáculo
enfrente.

Los sensores también nos serán de gran ayuda en la obscuridad, ya que gracias a
su tecnología el ciclista ya no correrá el riesgo de chocar, ya que cuenta con una
alarma que se activará si hay algo demasiado cerca de él.

El sensor, no solo ayudara a prevenir accidentes. Sino que también ayudara a saber
a qué temperatura estamos actualmente, avisara si el clima está en buenas
condiciones para salir a dar un paseo o inclusive si el clima empeorara.

También te avisara a qué velocidad vas constantemente, tu límite de velocidad, e

inclusive cuantos kilómetros llevas recorriendo en total. ¡Por todo esto y más!
Hemos seleccionado al “sensor” en la lista de materiales.

Arduino es un sistema digital programable con un microcontrolador con el propósito

de facilitar la parte electrónica en el desarrollo de diferentes proyectos. Está
compuesto por una placa AVR de la familia de microcontroladores RISC de la
compañía de semiconductores ATMEL, así mismo la elección de los procesadores
usados en la placa esta guiada por la sencillez y precio bajo, permitiendo desarrollar
diferentes tipos de sistemas. El IDE con el que Arduino trabaja es fácil de aprender
y utilizar, así como el lenguaje de programación es sencillo, ya que el público clave
de este sistema es aquellos con conocimientos básico en el ámbito electrónico para
el desarrollo de objetos o entornos interactivos.

25
La forma en el que el sistema trabaja es mediante la recepción de datos a través
de sus pines, los cuales pueden ser conectados una gran cantidad de sensores, y
puede devolver el manejo de luces, motores u otros actuadores. Los entornos
desarrollados en el sistema pueden ejecutarse sin la necesidad de estar conectado
a una computadora, obteniendo la corriente de voltaje por tanto corriente alterna
como directa.

2.5.3 Relevador:

Es un dispositivo electromecánico, con la función de un interruptor controlado por el

mismo circuito eléctrico, ya que gracias a un electroimán se activan uno o varios
switches que permiten el abrir o cerrar el paso de la corriente. Este también puede
ser llamado como amplificador, ya que tiene la capacidad de controlar una potencia
mayor de salida que la manejada en la entrada.

2.5.4 Resistencia:

Es un componente electrónico que se opone al paso de la corriente eléctrica, la

cantidad de la resistencia aplicada depende de acuerdo con el resultado de la Ley
de Ohm. La unidad de las resistencias es el "ohm" u "ohmio", el cual es igual a la
corriente aplicada a una tensión de un volt. El símbolo de la resistencia es
normalmente expresado como la letra "omega" (Ω).

2.5.5 Transistor:

Es un dispositivo electrónico semiconductor usado para amplificar una señal, o

como interruptor. Cuando se aplica energía en un transistor el voltaje que da como
resultado es mayor, es decir, crea una potencia mayor. La señal de debe de aplicar
en el ánodo, ya que este dará electrones con mayor velocidad hacia el otro lado.

Diodo:

Un diodo es un dispositivo que permite el paso de la corriente eléctrica en una única

dirección. De forma simplificada, la curva característica de un diodo consta de dos

26
regiones, por debajo de cierta diferencia de potencial, se comporta como un circuito
abierto, y por encima de ella como un circuito cerrado con muy pequeña resistencia
eléctrica.

2.6 Arduino Ethernet Shield:

La Ethernet Shield es un accesorio para el dispositivo Arduino, el cual se monta
sobre la placa, de modo siguiente se conecta vía USB para cargar los sketches. De
mismo modo, se puede cargar el sketch y desconectarlo, y el sketch segura
guardado, siempre y cuando se este alimentando de una fuente externa.

La conexión de la ethernet shield es a través de un enrutador usando un cable

ethernet "CAT 5" o "CAT 6". La conexión trabaja bajo el cruce de forma interna
mediante la dirección MAC.

El Arduino Uno es una placa electronica basada en el ATmega328 ( ficha técnica ).

Cuenta con 14 pines digitales de entrada / salida (de los cuales 6 se pueden utilizar
como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un 16 MHz resonador cerámico, una
conexión USB, un conector de alimentación, un header ICSP, y un botón de reinicio.
Contiene todo lo necesario para apoyar el microcontrolador; simplemente conectarlo
a un ordenador con un cable USB o el poder con un adaptador de CA o la batería a
CC para empezar.

El Uno es diferente de todas las placas anteriores en que no utiliza el chip

controlador de USB a serial FTDI. En lugar de ello, se cuenta con el Atmega16U2 (
Atmega8U2 hasta la versión R2) programado como un convertidor de USB a serie.

7. Relación de materiales.

7.1 Material de consumo.

27
Unidades Concepto Descripción

1 PLA

50 Fibra de
Vidrio
4 Nitrato de
potasio
1 Arena para
gato
1 Azúcar glas

1 Tubo de PVC
Tubo
Conduit
1 Acople
reductor
1 Elástico

1 Mantel de
plastico
1 Pintura en
aerosol
Silicón
Cemento
amarillo para
PVC
Copa de
plastico
Cinta de
aislar

7.2 Relación de quipo.

Unidades Concepto Descripción

28
 1 Multimetro

50 Arduino

4 Módulo de
sensores
para arduino
1 Cable de
conexión
entre
arduino y pc
1 Módulo de
relevadores
1 Laptop

7.3 Relación de herramienta.

Unidades Concepto Descripción

1 Segueta

50 Serrucho
pequeño
4 Lijas

1 Pistola de
Silicón
1 Llave Stilson

1 Tornillo de
banco
Desarmador
de paleta

8. Cronograma (Project)

29
9. Conclusiones

30
 9.1 Experiencia de aprendizaje por García Valdivia Alan Isaías

Con este proyecto pude poner en práctica los conocimientos adquiridos en las
materias que he cursado en la carrera de TSU Mecatrónica. Pude darme cuenta de
mis debilidades en ciertos aspectos y gracias al trabajo en equipo he disminuido
esas deficiencias. He podido fortalecer mis habilidades en ciertas áreas que son de
mi agrado, además de que al ser un verdadero reto este proyecto he tenido que
mejorar en todos los aspectos académicos.

Primero se realizó una estimación de cuanta altura sería capaz de alcanzar nuestro
cohete, teniendo en cuenta datos de peso, tamaño y la fricción del viento, esto se
realizó con los temas vistos en la asignatura de Física. Nuestros cálculos nos dicen
que debería alcanzar por lo menos 150 metros de altura, para corroborar dicho
resultado pedimos la opinión de dos maestros especialistas en el área de físico-
matemáticas.

En la elaboración del cartucho de nitrato de potasio tuvimos ciertas dificultades

debido que a pesar de que hemos llevado clases de química y de termodinámica no
hemos profundizado en ciertos temas, así que fuimos asesorados por una maestra
de esa área. Este es uno de los puntos donde nos pudimos da cuenta que tenemos
debilidades y que es necesario mejorar.

Las medidas de diámetro interior y exterior de ciertas piezas que componen la

estructura del cohete tuvieron que ser obtenidas con mucha exactitud, así que
decidimos utilizar un Vernier (Pie de rey). Tenemos un dominio en este instrumento
de medición ya que en primer cuatrimestre cursamos la materia de elementos
dimensionales y eso nos sirvió para obtener medidas de las piezas.

Para una mejor presentación del proyecto decidimos realizar una representación en
3D del modelo de nuestro cohete. Las habilidades que tenemos en el uso de
programas como Solidworks y Autocad fueron adquiridas en las materias de
Elementos dimensionales y sistemas mecánicos las cuales fueron impartidas en
primer y tercer cuatrimestre respectivamente.

31
En el aspecto de la programación tuvimos dificultades, ya que se utilizó el programa
de Visual Basic y aún no contamos con un amplio conocimiento de esta aplicación,
por lo tanto tuvimos que investigar e indagar un poco en internet sobre como realizar
ciertas funciones. Esta aplicación fue utilizada para poder generar la interface del
lanzamiento automático debido a que deseamos que pueda ser accionado a
distancia desde una computadora.

En general teníamos conocimientos básicos o avanzados de lo necesario para

elaborar este proyecto. Fue muy útil este proyecto ya que nosotros mismos nos
dimos cuenta de que área necesitamos fortalecer, ya que la mecatrónica abarca
muchos aspectos es necesario estar conscientes de que ámbito nos es más
favorable y cuales necesitamos mejorar.

9.2 Experiencia de aprendizaje por González Ponce Marcos Alexander

32
 9.3 Experiencia de aprendizaje por Pizaña Vázquez Andrés

Para la elaboración de un proyecto como lo es un cohete en un tubo con nitrato de

potasio liberado hacia arriba. Esto tiene que ver mucho con la ciencia porque al
utilizar este tipo de herramienta podemos aprender una gran cantidad de conceptos
sobre movimiento, fuerza, energía y vuelo así como método científico y también en
él se aplican de manera práctica muchos principios básicos de la física y al entender
estos principios ayuda a diseñar bien los cohetes y ser más eficientes, también nos
permite a conocer estos conceptos teóricos

Nos permite demostrar la tercera ley de newton (acción y reacción) que nos
dice (siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre un segundo objeto, el segundo
objeto ejerce una fuerza de igual magnitud y dirección opuesta sobre el
primero. Con frecuencia se enuncia como “A cada acción siempre se opone una
reacción igual”) esta fuerza física podría verse en el momento del despegue; en el
caso de un cohete la acción de propulsar algo hacia abajo a través del pico de la
botella las provoca una reacción idéntica de sentido opuesto que empuja al cohete
hacia arriba, este algo que propulsa el cohete se suele llamar masa e reacción.

La fuerza que acelera el tubo hacia arriba se ve compensada por la fuerza generada
por la masa de reacción siendo expulsada hacia abajo.

Para ello este proyecto tiene dos partes:

Entender todo lo que hace un cohete vuele bien.

33
Aplicar estos conocimientos con iniciativa para construir los cohetes de la mejor
manera posible.

Nosotros los estudiantes diseminaremos un cohete y agarre de lanzamiento. El

objetivo final buscado es que el cohete alcance una distancia máxima. Debemos
realizar los cálculos teóricos necesarios, a partir de un modelo matemático del
cohete que se les proporciona, así como validar estos cálculos mediante pruebas

de campo, para estimar las variables de partida óptimas que permitan alcanzar el
objetivo propuesto.

Tras una sesión introductoria inicial en la que se definen los objetivos y condiciones
de realización de nuestro proyecto, y se muestra a los cálculo de ejemplo,
deberemos hacer una planeación planificación del proyecto, deberemos diseño
es lo bastante adecuado y, por otra, que nuestros cálculos son lo suficientemente
precisos para que el cohete alcance la distancia pedida.

El realizar este proyecto en el que le añadiremos todo lo que hemos aprendido a lo

largo de esta carrera es todo un reto pero no imposible, así mismo podremos
aprender muchas más cosas y tener más capacidad de entender las cosas y a
trabajar más en equipo.

Con este tema se dio a entender y se aprendió más sobre los cohetes, que son
vehículos o aeronaves que obtiene si expuso por la reacción de la expulsión de
gases.

Entre otras cosas se aprendió a realizar un cohete con materiales fáciles y

accesibles de conseguir, como lo son una botella de plástico, un corcho previamente
con un orificio y una bomba de aire, el cual fue operado manualmente. Con esto se
pudo observar el despegue de un cohete.

Se realizaron actividades como:

34
Otra de las investigaciones fue la de, combustibles para cohetes. Que realmente el
combustible para cohetes no es más que la combinación de gases aunque está
básicamente formado por hidrogeno.

9.4 Experiencia de aprendizaje por Ramírez Anguiano Alfredo

Este trabajo se divide en dos fases, donde la primera tiene como finalidad presentar
el proceso de diseño, construcción, simulación y pruebas de un cohete empleando
un control pasivo e impulsado con un motor clase.

La segunda es la creación de un prototipo de control activo el cual corresponde a

una tobera de empuje vectorial, para estudiar la viabilidad de este mecanismo para
su futura investigación.

Para lograr lo anterior se hace necesario retomar la teoría sobre aerodinámica, y

complementado con la mecánica, electrónica, control y desarrollo de CAD, lograr un
desarrollo mecatrónico.

El desarrollo de todo el proyecto estuvo constantemente apoyado en

investigaciones, con lecturas de distintos autores conocedores del tema, y
creadores de distintos dispositivos empleados actualmente en cohetes de mediano
tamaño.

Dentro de las consultas se dio principal atención a los sitios oficiales de Richard
Nakka y de la agencia espacial NASA por ser estas muy completas en cuanto a
cohetería.

Este proyecto se desarrolló en su gran mayoría en los laboratorios de ingeniería y

taller de diseño mecánico, de la universidad.
35
De igual forma se trabajó en el lugar de residencia de los integrantes de este
proyecto.

Los resultados se obtuvieron luego de las pruebas del motor clase I empleando el
banco de pruebas construido por el grupo de investigación volta, dicha prueba se
llevó a cabo en una de las instalaciones de INDUMIL correspondiente a la sección
de desarrollo de explosivos.

El banco de pruebas correspondiente a la tobera vectorial fue ensayado en el taller

de diseño mecánico de la universidad Militar Nueva Granada, y el proyecto se
completó con el lanzamiento del cohete en la base militar de Tolemaida.

Estos resultados fueron los esperados para cumplir los objetivos mencionados con
anterioridad.

La experimentación sigue siendo el medio para verificar conceptos, ideas, y el

funcionamiento de partes o componentes fundamentales de los proyectos, debido
a la complejidad de los fenómenos involucrados se hace necesario la continua
verificación de las hipótesis y los resultados obtenidos teóricamente.

Debido a la importancia de este trabajo, fue necesario tener conocimientos sobre

aerodinámica, mecánica de fluidos, control, programación, y se tuvo en cuenta los
conceptos más importantes de la teoría de aerodinámica del fuselaje y de control,
para el estudio de la aerodinámica se tuvo en cuenta los términos de empuje,
empuje máximo, impulso total e impulso especifico.

36
 9.5 Experiencia de aprendizaje por Rodríguez Herrera Jammy Doralí

La realización teórica de este proyecto me dejó grandes aprendizajes pues es la

base del desarrollo físico del Sugar Rocket, aunque la verdadera razón por la que
aprendí cosas nuevas es porque ignoraba bastante sobre el tema.

Por ejemplo, ignoraba lo que ocurría en una reacción de nitrato de sodio con
sacarosa, no me había dado de lo importante que es la química para la creación de
cohetes, porque todo el campo aeroespacial había pasado completamente
desapercibido para mí, como si fuera algo sumamente difícil o diferente al contexto
sociocultural mexicano, pues generalmente se tiene la creencia de que solo los
países desarrollados tienen acceso a tecnología de ese tipo.

El campo aeroespacial me ha parecido muy interesante pues tiene gran relevancia

en las telecomunicaciones y predicciones climatológicas, aprendí sobre la historia
de los cohetes, como todo inició con la pirotecnia y poco a poco gracias a los
avances tecnológicos, eso se convirtió en el antecedente de que el hombre llegara
a la Luna, algo que en ese entonces solo era posible en libros de ciencia ficción;
pero no todo es miel sobre hojuelas; lamentablemente todo avance tecnológico
puede ser usado a favor o en contra de la humanidad, y los cohetes no fueron la
excepción, pues también se crearon los misiles, que fueron utilizados en la guerra
y al mismo tiempo han sido responsables de millones de pérdidas humanas.

Al realizar este proyecto he requerido echarme un clavado en ciencias como física

y química, pues la aeronáutica es un punto donde convergen estas asignaturas,

37
además de que he aprendido nuevas palabras técnicas en el idioma inglés porque
la mayoría de los manuales, instructivos, libros o artículos relacionados con este
tema son escritos por estadounidenses, ingleses o simplemente personas que con
el fin de que la información sea universal, la escriben en el segundo idioma más
hablado en el mundo.

He tenido la oportunidad de reafirmar conceptos sobre electrónica y programación

que había visto en preparatoria o en cuatrimestres anteriores en el tiempo que he
estado estudiando en la Universidad Tecnológica de Altamira; pero reafirmar
conceptos no significa que ya sabía todo lo que he investigado; pues el software
Visual Basic es algo nuevo para mí, aunque su forma de programar es muy similar
a crear consolas de aplicación en C++, muchos otros comando son diferentes, pues
para empezar es una programación orientada a objetos.

Por último, y no por eso menos importante, he aprendido muchas cosas nuevas
sobre el trabajo en equipo, cosas que solo pueden ser adquiridas con la experiencia
de trabajar en equipos con personas diferentes a mí. Ha sido muy difícil, pues, por
ejemplo, dos integrantes de mi equipo son nuevos en el grupo, así que me he
recalcado que los juicios y los estereotipos no sirven para nada, solo para dividir, y
un equipo dividido no trabaja en excelencia. He aprendido a salirme de mi zona de
confort, a fluir y a confiar en personas con las que convivo a diario pero que hasta
ahora me doy la oportunidad de conocer de forma diferente; también he encontrado
la manera de apoyar a explotar las habilidades de mis compañeros y abrirme a la
posibilidad de recibir retroalimentación por parte de ellos y que eso me permita ser
una mejor estudiante de lo que fui ayer, pero sobre todo, una mejor persona.

Las habilidades sobre la investigación y parafraseo, desarrollo de ideas, etc,

también han sido reforzadas, aunque es algo que se aprende con el paso de los
años desde la primaria, se debe ir puliendo y perfeccionando.

El material para la realización de las pruebas del cohete fue dificil ya que no
tomamos en cuenta el tamaño del tubo y los acoples, lo cual dificultó el proceso,
para ello requerimos investigar sobre ello en páginas de internet de tiendas de
artículos para el hogar.

38
39