SISTEMATIZACIÓN Y MODELAMIENTO PARA EL DISEÑO

Y EVALUACIÓN DE DISPAROS

Gualberto Salas - Perforación y Voladura

Sociedad Minera Cerro Verde S.A.A.

1. INTRODUCCIÓN
La voladura es una de las operaciones unitarias de mayor importancia en toda
operación de extracción de mineral, siendo su objetivo final lograr un adecuado
grado de fragmentación de la roca, haciendo mínimo el costo final del conjunto
integral: perforación, voladura, carguío, acarreo y chancado primario.

El alto grado de interrelación entre los resultados de la voladura y el de las

otras operaciones unitarias hace evidente la imperiosa necesidad de utilizar
todos los avances tecnológicos disponibles, contando para ello con personal
calificado que podrá evaluar y optimizar los diseños de los disparos.

En la actualidad, los softwares constituyen herramientas muy valiosas, siendo

principalmente de gran apoyo en el diseño, modelamiento, simulación, control y
una buena administración de las operaciones.

El diseño de un proyecto se realizará siguiendo un plan y considerando:

- Tipo de rocas
- Propiedades de los explosivos
- Distribución del explosivo

La óptima combinación de estos parámetros dará como resultado lograr una

adecuada fragmentación del material disparado.

1
En el presente trabajo se describen las técnicas para el diseño de las mallas de
perforación, los programas para la simulación de la voladura y también para
medir los resultados, que permitirán realizar los ajustes necesarios para
obtener nuestro objetivo final: mejorar nuestros resultados de fragmentación y
reducir el costo de operación de minado.

2. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO EN PERFORACIÓN

2.1 Medsystem / MineSight
Para el diseño de mallas de perforación utilizamos el Run File M650SV (Survey
Editor) y archivos VBM los cuales nos permiten trabajar de manera óptima con
la información geológica que se obtuvo de mapeos de campo y de logueos
geológicos de perforaciones diamantinas (además se tiene la topografía
actualizada en Coordenadas UTM y en 3D).

Proy 151

Fig. ( 1 )

En la Fig. (1) se muestra una malla triangular de 8.5 m en mineral.

2
Luego del diseño, pasamos la malla de perforación como un Archivo Ascii
mediante el FTP al Dispatch, para dar Inicio al trabajo de perforación.

2.2 Sistema de Navegación con Dispatch

En la perforadora se instala el sistema de Navegación Satelital Ashtech (Gps +
Glonass). Ambos sistemas permiten mejorar el rendimiento del posicionamiento
satelital, particularmente en zonas de taludes parados, gracias a que cuenta
con mayor cantidad de satélites disponibles; por ello constituyen un sistema de
medición y navegación altamente preciso. Trabaja con el método cinemático en
tiempo real (RTK), obteniéndose precisiones en lo horizontal <10 cm. Mediante
señales de radio, permite enviar el diseño de la malla de perforación desde la
estación base hacia la consola instalada en la cabina del equipo; la consola
muestra la malla de perforación, que permite navegar al operador y una vez
determinada su posición, él puede ubicarse en el taladro planeado,
eliminándose así la necesidad de replantear y estaquear previamente la malla
de perforación.

Proy 18151

Fig. ( 2 )

3
La Fig. (2) muestra la malla de perforación en el Dispatch. Terminado de perforar
el proyecto, la información almacenada por el Dispatch retorna al Medsystem
para el Area de Control de Calidad y Topografía, además se transfiere la malla
de perforación real al QED para realizar el modelamiento y simulación.

3. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO EN VOLADURA

3.1 Diseño y Modelamiento de Voladura QED
Es un programa completo de modelamiento de evaluación y diseño de
voladuras. Tiene dos funciones especiales:
- Diseño, podemos diseñar los diferentes proyectos de voladura para los
diferentes tipos de terrenos donde se perforará.
- Modelamiento, permite la revisión de los probables efectos de cambiar
algunas variables del diseño, considerando fragmentación, vibración y daño.

Utilizamos el QED para el carguío de los taladros, permitiéndonos hacer una

simulación de acuerdo con el factor de carga, la dureza de la roca y la malla de
perforación, variando el explosivo y los accesorios de voladura.

Fig. ( 3 )

4
Aquí se muestra el carguío para las paredes límites del proyecto.

Después se procede con el diseño de la malla de voladura, brindándonos la

facilidad de ver la forma, secuencia de salida y el adecuado uso de los
retardos.

Fig. ( 4 )

En fragmentación se generan las curvas de distribución granulométrica,

estimando de esta forma un cierto parámetro en relación a la granulometría
requerida.

Fig. 5

5
En la Figura (5), la simulación fue realizada variando el factor de carga,
obteniéndose la fragmentación adecuada con el factor 0.50 kg/TM.

Estos resultados al final son comparados con el resultado real obtenido

mediante el Split.

3.2 Vibraciones
El daño que generan las vibraciones producidas por la voladura es motivo de
permanentes estudios, principalmente las voladuras a gran escala, cuyos
daños requieren un mayor interés con la finalidad de preservar la estabilidad de
los taludes.

El estudio consiste en determinar las cargas explosivas límite a través de

modelos de velocidad de partícula encuadrados dentro de velocidades críticas.

Experimentalmente se han llegado a establecer modelos o ecuaciones

generales de comportamiento (leyes de vibración), que representan la
velocidad de partículas en función del explosivo detonado y de la distancia de
la voladura hacia el punto de interés.

Atenuación
La atenuación de la vibración en el campo cercano es muy dependiente de las
características del diseño de ésta, especialmente de la geometría, cualidades
del explosivo (los anfos pesados generan altas velocidades de partículas, pero
rápida atenuación), retardos y secuencia de iniciación (la dispersión de los
retardos genera acoplamientos de ondas).

En el campo lejano, la señal de vibración se verá fuertemente influenciada por

las cualidades del macizo rocoso y principalmente por el grado de
fracturamiento. Un caso particular donde se producen rápidas atenuaciones es
el de las zonas muy fracturadas o alteradas.

6
En Cerro Verde, para medir las vibraciones utilizamos el siguiente equipo:

Geófono de Procesador
Superficie De Eventos

Micrófono

Fig. ( 6 )

En la figura, el geófono está enterrado. El monitoreo de vibraciones para

campo lejano se realizó con el Sismógrafo MINI SEIS (Fig 6), el cual posee un
visor frontal de operaciones simples para configurar el equipo para ciertas
características de la voladura. Consta de un geófono de superficie para campo
lejano de 2Hz, un micro de cerámico para medir la onda aérea hasta 148 db.

El sismógrafo posee cuatro ventanas (radial, transversal, vertical y onda aérea)

y capta eventos sísmicos cuando es superado el trigger (mínimo nivel de
vibración o mínimo nivel de onda aérea), dando inicio, para este caso, al
monitoreo del evento durante 6 segundos. Luego, estos registros son
procesados, disponiendo de 12 segundos entre eventos monitoreados.

Los eventos registrados son almacenados en la memoria del equipo y luego

son recuperados por el software White Seismograph.

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Resultado de los monitoreos
En la tabla siguiente se muestra un resumen de las voladuras monitoreadas y
sus principales características.

Voladura/nivel Tipo de Roca Fecha Tipo secuencia Lugar de medición

141 – Nv 2738 Granodiorita 14-12-2000 Espina de pes Santa Rosa
144 – Nv 2618 Granodiorita 15-12-2000 Espina de pes Cerro Verde

Voladura Dist. PPV PPV PPV VECTOR ONDA Explosivo

PROM(m) Transv VERT. RADIAL SUMA AEREA Por Retardo
Vol-Geof (mm/seg) (mm/seg) (mm/seg) (mm/seg) (dB) (Kgr)
141 128 79.248 85.344 79.248 98.7769 140 3270
144 165 130.048 99.568 111.760 132.314 143 2010

La velocidad y frecuencia de vibración en macizos rocosos influirán en la

respuesta que tengan las estructuras presentes en éstos. Por ejemplo, para
que ocurra un mínimo daño a las estructuras, la velocidad debe estar entre 15 y
110 mm/seg. Sobrepasada esta última velocidad, ocurre un mayor daño para
frecuencias menores a 40 Hz y entre 75 y 250 mm/seg en frecuencias mayores
a 40Hz.

En el Qed en el análisis de vibraciones se obtienen resultados taladro por

taladro o por secciones.

En la Figura (7) se muestran las ondas de energía producida por la detonación

del explosivo y su atenuación a medida que se aleja del lugar de iniciación.

8
 Fig. ( 7 )

Secuencia de salida
Para la captación de imágenes de la voladura, se utilizó una cámara de video
digital Canon (Fig. 8), la cual capta la imagen a una velocidad de 30 fotogramas
por segundo (33 ms entre cuadros); posteriormente es editada y vista para su
análisis.

Fig. ( 8
)

9
Análisis de resultados
En los disparos 141 y 144, de acuerdo con la filmación de la voladura, no se
observa anormalidad en la secuencia de salida. En el disparo 141, en la
secuencia de salida se utilizaron en superficie tiempos cortos entre taladros y
filas. La utilización de tiempos cortos da como resultado que el tiempo de fondo
(1000 ms) del taladro de arranque se inicie faltando dos filas para terminar la
secuencia de encendido del disparo.

En el disparo 144, al utilizar tiempos largos entre filas, el primer taladro se inició
faltando 5 filas para terminar la secuencia de salida. En ambos disparos se
corre el riesgo de corte de cordón detonante, por proyección de material, lo
cual puede ocasionar tiros cortados.

Con el QED, al realizar la simulación se puede apreciar y analizar (Fig. 9) la

secuencia de salida, de esta manera podemos determinar si habrá traslape al
momento del disparo.

Fig. ( 9 )

10
En la Fig. 10 observamos el resultado final del disparo, notándose un buen
desplazamiento del mineral; la rotura hacia la parte posterior fue mínima, por lo
que pudo continuarse con la perforación sin necesidad de hacer limpieza de
área.

Fig. 10

Fig. ( 10 )

4. MEDICIÓN DE LA FRAGMENTACIÓN: SPLIT – NET

Es un sistema automatizado en el análisis de imágenes digitales diseñado para
el continuo monitoreo del tamaño de la fragmentación de roca utilizando para la
toma de imágenes, cámaras digitales, que posteriormente son procesadas y
analizadas en el computador por el programa.

En resumen, (1) permite tomar imágenes en el campo; (2) proporciona

delineación automática de los fragmentos de roca en cada una de las
imágenes; (3) permite el cambio de fragmentos delineados para asegurar
resultados de alta calidad; (4) calcula la distribución de tamaños basada sobre
la información de los fragmentos delineados; (5) proporciona resultados en
forma de gráficas u otras tablas de acuerdo con la exportación de los
resultados.

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Para realizar el trabajo se requiere del siguiente equipo:

-Equipo de escalamiento (2 bolas de caucho)

-Software WS – FTP PRO
-Cámara digital

La Fig (11) muestra la imagen tomada en el campo.

Fig. ( 11 )

En nuestro caso, la captura de imágenes se realiza en mineral en forma

sistemática y por etapas, de modo que los resultados representen de manera
real la curva de tamaños del material disparado, teniendo en cuenta la buena
iluminación y que las fotos no se superpongan y abarquen el área de interés.
Para cada etapa es importante que la pala avance hasta cierto tramo del
material disparado para tomar imágenes que representen la totalidad del
material.

Técnica
Se deben tomar imágenes con tres diferentes acercamientos (escala amplia,
media y cercana), esto permite al software analizar partículas de diferentes
tamaños que se combinarán con otras de diversos tamaños para generar la

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curva completa de granulometría. Debe de existir un acercamiento suficiente en
las imágenes de modo que los fragmentos de roca sean distinguibles.

El objeto de escalamiento (bolas de caucho) de dimensiones conocidas (10” de

diámetro) debe estar presente en todas las imágenes y ser ubicado
verticalmente para establecer la escala y la pendiente al momento del análisis.

La figura mostrada es la imagen en análisis por el software:

Fig. ( 12 )

El cambio aparente del tamaño del objeto en la parte superior con respecto al
inferior determina la pendiente del material.

Por cada etapa se envían las imágenes por correo electrónico a Split
Engineering en EE.UU. (Arizona) para su respectivo análisis. Después de 48
horas retornan los resultados por la misma vía. La figura muestra la curva de
resultados en porcentaje de tamaños.

13
 Fig. (13)

Posteriormente se hace la comparación de curvas en porcentajes de tamaños,

Figura (14), determinándose así la calidad del disparo.

COMPARACION GRANULOMETRICA
SPLIT NET - FAJA 1
FEBRERO 2001
120

100

80
PASSING ( % )

60

40

20

0
75 50 25 15 10 8 6 4 2 1.5 1 0.75 0.5 0.375 0.25 0.187 0.0787

MALLA ( Inches)

NOVIEMBRE ENERO 01 FEBRERO 01 FAJA 1

Fig. ( 14)

El objetivo del presente trabajo es mostrar el mejoramiento continuo de los

resultados de fragmentación de la voladura primaria en mineral, con respecto a
la granulometría de la Faja 1 (granulometría después de pasar por el chancado

14
primario). Con los ajustes de los parámetros de perforación y voladura
logramos ir mejorando la fragmentación y pasar más tonelaje por chancado.

CONCLUSIONES
- El diseño de la malla de perforación por el computador es de gran ayuda, ya
que facilita en rapidez y en la precisión de los puntos.
- En la implementación del sistema de navegación, el paso más difícil es la
etapa de adecuación del personal. Existe una curva de aprendizaje que
muestra una reducción del rendimiento de las operaciones, pero luego,
después de aprendido el funcionamiento del sistema, se logra mejorar el
rendimiento.
- Se elimina el estaqueado y replanteo de la malla de perforación por
topografía y la eliminación de los reportes.
- Con el QED logramos simular los resultados de fragmentación que
deseamos, para lo cual tenemos que cambiar las constantes de la roca o
cambiar el tipo y cantidad de explosivo, dependiendo del área por disparar.
- También se observa que en una ventana de 8 m y con tiempos cortos se
obtiene que detonen 2 ó 3 taladros al mismo tiempo, lo que nos da la
oportunidad de poder corregir antes del disparo.
- Las vibraciones producidas por la voladura y el conocimiento de las
propiedades geomecánicas del macizo rocoso permiten estimar la
probabilidad de ocasionar daño en dicho macizo; ya que los altos niveles de
vibración dañan la roca, produciendo fracturas nuevas o extendiendo y
dilatando fracturas existentes.
- De acuerdo con el análisis de vibraciones, no es recomendable realizar
voladuras muy grandes, puesto que los niveles de vibración aumentan por
el acople de las ondas sísmicas.
- Es de gran importancia establecer para cada macizo rocoso la ecuación de
comportamiento de las vibraciones, la que está directamente relacionada
con las propiedades geomecánicas, tipos de explosivo, aspectos
geométricos, etc.

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- Al realizar la simulación de secuencia de salida deberá tenerse presente
que la sumatoria de los tiempos en superficie no sea mayor que el tiempo
que se ubica en el taladro de arranque, para así evitar posibles cortes en el
disparo.
- La utilización del SPLIT ha permitido mejorar los resultados de
fragmentación.

BIBLIOGRAFÍA
MINTEC, Geological Modeling Workbook 1997
MODULAR MINING SYSTEMS, High Precission Drill System, USA 1998
BLASTRONICS PTY.LTD., Modelamiento de Voladuras QED, 1997
McKENZIE C. K. ,State of Art on Blasting Techniques,Chile Abril 1995
SCHERPENISSE C.,ARRIAGADA J. Control de Vibraciones en Voladura,
Chuquicamata.
SPLIT ENGINEERING, Digital Image Analysis Systems, 1999
SAMEX S.A. , Informes internos

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