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Solución explicita para la profundidad normal en canales trapezoidales y

su implementación.
Por: Jesús A. Monroy y Martin Sortillon V.
Resumen: Sobre la base de la ecuación adimensional para la profundidad normal en
canales trapezoidales propuesta por Vatankhah [1] se obtiene una solución explicita
con un error menor de 0.25%.

Introducción
En [1] se presenta una ecuación explicita para el calculo de la profundidad normal con
error menor al 0.25% en canales con pendientes de talud menor a 760, esta pendiente
no cubre en forma amplia la sección del trapecio, por esto, el motivo del estudio es
desarrollar una ecuación que tienda a los 900 en el talud con el objetivo de incluir la
solución de la sección rectangular.

1) Ecuación adimensional
La profundidad normal (yn) para un canal de sección trapezoidal usando la formula de
Manning se expresa de la siguiente forma;

nQ (Byn  zyn2 )5/3

 (1)
λS1/2
o (B  p·yn )2/3
donde, Q = gasto, n el número de Ma-
nning, So = la pendiente del fondo del
cana, z1 y z2 las pendientes del talud,
z = la pendiente media, p = perímetro
adimensional de los taludes y λ = 1
para el sistema SI y 1.49 para el Figura 1) Variables de la sección transversal de un
sistema ingles. canal trapezoidal.

Según Vatankhah/1, (1) se puede expresar de forma adimensional de la siguiente

forma;

t 2  ε  z*  t 
2/5
1  0 (2)

donde, t = (2·z·yn/B + 1), z* =(2z/p – 1) y

/1
En la referencia [1] solo incluye la solución de trapecios simétricos ( z1 = z2), en esta investigación se
generaliza el resultado para trapecios no simétricos, por esto, la fórmula para las constantes z* y ε
difieren entre el presente artículo y la referencia [1] pero la ec. (2) es la misma.
 2

3/5
 z(p/2)2/3nQ 
ε  4  1/2 8/3  (3)
 λSo B 
Sobre la base de estas variables la ecuación explicita que se propone en [1] para la
aproximación de t en la 1ª iteración (t1) se basa en aplicar el método del punto fijo a la
ec. (2) en dos iteraciones anidadas de la siguiente forma;

0.4
 
 
0.4
t1  ε z*  ε z*  t 1 1 (4)
 
donde el valor inicial de t se obtiene por el método de regresión;
 0.465 11/8
0.033 
t  z*  0.885z*  0.98 1 ε  z* 1.05   (5)
   
y finalmente
yn t1 1
 (6)
B 2z
El limite de aplicación de (6) es para valores de z ≥ 0.25 y su error es de 0.25%.

Para obtener la solución de la sección rectangular se (z = 0) se propone el uso de la

formula de Srivastava [4];
2/5

 
yn 0.3929 
 β0.6 1  2.404β0.6231 1  2.03β0.9363  (7)
B  

donde β = nQ/(So1/2B 8/3). El limite de aplicación es para una relación de profundidad

yn/B ≤ 100 y el error de 0.06%.
2) Solución propuesta

Despejando t de la ec. (2) se obtiene;

5/8
 z 
2/5 
1 
t  ε   1  2/5
 * (8)
  t  t 
 

Al aplicar los limites: [t→1, z*→0], [t→∞, z*→0], [t→1, z*→-1], [t→∞,z*→-1] a (8) se
obtiene en forma práctica para estas 4 condiciones la siguiente ecuación:

t  ε 1
5/8
(9)
En (7) se observa que para valores de -1< z* <0, en la variable ε se debe multiplicar
por una función, f(z*/t+1), por lo tanto: t = [ε·f(z*/t + 1) + 1]5/8, considerando la
siguiente función para f se obtiene una mejor estimación de (9):
 3

5/8
  a·z  
t  ε  c * b  1  1 (10)
  (ε  1)  
   
donde a, b y c son coeficientes empíricos, siendo los valores originales; b = 5/8, c = 1 y
a = 1. Para valores grandes de ε el producto b·c debe ser aproximado al valor original
de 5/8, por lo tanto, el valor inicial que se asigna es: b = c = (5/8)1/2 = 0.791 = y dado
que z* es negativo el valor de a debe ser menor/2 a 1, sobre la base de estos
acotamientos, por ensayo y error estos coeficientes toman los siguientes valores; b =
0.83, c = 0.77 y a = 0.9994, al sustituir estas cifras en (10) se obtiene;
5/8
  0.9994z  
t  ε  0.77 * 1   1
 
(11)
  (ε  1)0.83
 

Aplicando el método de Newton-Raphson/3 a (2) se obtiene la 1ª iteración cuyo valor

inicial t es el resultado obtenido en (11);
t 2  ε(z*  t)2/5 1
t1  F(t)  t  (12)
2t  0.4ε(z*  t)3/5
y finalmente;
yn t 1
 1 (13)
B 2.0035·z
El error que se obtiene en (13) al calcular yn/B es el siguiente:
Figura 2) Porcentaje de error en la aproxi-
mación de la profundidad normal yn en un
canal trapezoidal usando la ec. (13) con
limites de aplicación en la pendiente de
talud de: z = 10-8 para la sección rectan-
gular y z ≥ 0.01 para la sección trapezoidal y
triangular.

El porcentaje de error se calcula como;

 yn   yn  
 B  aprox /  B  exacta  1 100
    

La aplicación práctica de la pendiente, z = 10-8, es aproximar el valor de yn a un canal

de sección rectangular asumiendo que, {(z=10-8) = (z=0)}, esto es, el área de conduc-
ción del trapecio es igual al área del rectángulo, la hipótesis, solo es válida para
relaciones yn/B ≤ 300 para asegurar que el error sea menor a 0.25%.

/2
La variable z* toma valores en el intervalo de: -1 ≤ z* ≤ 0, por lo tanto, t > 1 para que el termino (z* +
2/5
t) en la ec. (2) tenga una solución real, por esto, el coeficiente a debe ser menor a 1.
/3
En vez de usar el método del punto fijo como lo hace Vatankhah o Wang [14], se opta por el de
Newton-Raphson ya que este converge más rápido a la solución, si se asegura su convergencia.
 4

Conclusión

Los resultados indican, que usando la ecuación (2) de Vantankah y el método de

Newton-Raphson en la 1ª iteración obtiene la aproximación de la profundidad normal
yn/B con un error de 0.25% sin limites de aplicación prácticos/4 que incluyen la solución
de la sección rectangular, trapezoidal y triangular, lo cual elimina la necesidad de usar
una formula diferente para el cálculo de cada sección (como las ecuaciones 4 y 7) y
esto, simplifica su implementación como se presenta en el Anexo 1.

Referencias
[1] Vatankhah AR, “Explicit solutions for critical and normal depths in trapezoidal and parabolic
open channels”, Ain Shams Eng J (2012), http://dx.doi.org/10.1016/j.asej.2012.05.002
[2] Swamee PK. Normal-depth equations for irrigation canals. J Irrig Drain Eng 1994;120(5):
942–8.
[3] Swamee PK, Rathie PN. Exact solutions for normal depth problem. J Hydraulic Res 2004;
42(5):541–7.
[4] Srivastava R. Discussion of ‘‘Exact solutions for normal depth problem’’ by Prabhata K.
Swamee and Pushpa N. Rathie’. J Hydraulic Res 2006;44(3):427–8.
[5] Chaudhry M. H. Open-channel flow. New Jersey: Prentice Hall; 1993.
[6] Kouchakzadeh S, Vatankhah AR. Discussion of ‘‘exact solutions for normal depth problem’’
by Prabhata K. Swamee and Pushpa N. Rathie. Journal of Hydraulic Research 2007;45(4):
567–71.
[7] Guerrero-Angulo, José Oscar; Arreguin-Cortés, Felipe Ignacio; Moreno-Trujillo, Marco
Antonio. Ecuaciones explícitas para calcular el tirante normal en canales rectangulares y
trapeciales. Ingeniería Hidráulica en México: revista interdisciplinaria de ciencia y tecnología
del agua;20(3):117-23, Jul.-Set. 2005. Ilus.
[8] Babaeyan-Koopaei, K. (2001). ”Dimensionless Curves for Normal-Depth Calculations in
Canal Sections.”. J. Irrig. Drain Eng.,127(6), 386–389.doi:10.1061/(ASCE)07339437(2001)127:6
[9] Attari, J. and Foroghi, A. M. (1995). Explicit Formulae for Estimation of Normal Depth in
Channels. Proceedings, 26th Congr. Int. Assn. for Hydraul. Res., Thomas Telford, London VoL 5,
pp. 7-12.
[10] Shrestha, R. C. and Barkdoll, B. (2005), A Direct Solution for Normal Depth in Open
Channels, Proceedings EWRI of ASCE 'World Water and Environmental Resources Congress',
May 2005, Anchorage, Alaska, doi: 10.1061/40792(173)405.
[11] McLatchy, M. J. ( 1989). Newton-Raphson and Normal Depth in Open Channel Flow.
Channel Flow and Catchment Runoff: S.C. Yen (editor), Proceedings of the Charlouesville
Conference, Virginia, USA, 2, pp. 983-992.
[12] LMNO Engineering, Research, and Software, Ltd.
[13] Heastad Methods, Inc Products, FlowMaster 2005 (open cannel hydraulic analysis
software).
[14] Wang ZZ. Formula for calculating critical depth of trapezoidal open channel. J Hydraul Eng
1998;124(1):90–1.

Nomenclatura
A = área de flujo = Byn + z·yn2 [m2]
B = ancho de fondo [m]
Fr = número de Froude
n = número de Manning [s/m1/3]

/4
Para pendientes de talud z en el intervalo de [10-6, 10-3] el error aumenta a 0.7%.
 5

p = perímetro mojado adimensional = (1 + z12)0.5 + (1 + z22)0.5

P = perímetro mojado = B + p·yn [m]
Q = descarga o gasto [m3/s]
R = Radio hidráulico = A/P [m]
So = pendiente de fondo de canal [sin unidades]
t = profundidad normal adimensional = 2·z·yn/B + 1
T = ancho superficial = B + 2z·yn [m]
yn = profundidad normal [m]
V = velocidad media = Q/A = R2/3So1/2/n [m/s]
z = pendiente media de los taludes = (z1 + z2 )/2 [sin unidades]
z1 = pendiente del talud izquierdo [sin unidades]
z2 = pendiente del talud derecho [sin unidades]
z* = variable adimensional = 2z/p - 1
ε = descarga o gasto adimensional

Anexo 1) Implementación de las formulas (11 y 12).

Figura 3) Implementación de las ecua- Datos en unidades del SI
ciones (11, 12 y 14) en la Hoja Excel/5.
Cálculo de la profundidad normal (yn )
donde: en canales trapezoidales
t2 = F(t1), o sea, la 2ª iteración, y Datos Cálculo de yn
yn t 2 1 Q 100.0000 t (11) 1.000005655791
 (14) n 0.017 t1 (12) 1.000006120700
B 2z
Notas: B 0.620000 t2 (12) 1.000006113063

1) Para aproximar el cálculo de la sección z1 0.00000001 yn (14) 189.505

rectangular se debe proporcionar: = 10-8 z2 0.00000001 Resultados
en las celdas de talud/6, z1 y z2.
So 0.001 yn /B 305.653
2) Para aproximar el cálculo de la sección Cálculo de A 117.493
triangular se debe proporcionar: = 10-5 en constantes P 379.630
la celda del ancho del canal/6 B.
3) Solo es necesario la escritura de (11) y z 0.00000001 R 0.309
(12), para el cálculo de t1, la ec. (12) se p 2.000000 T 0.620004
copia o arrastra para el cálculo de t2. ε 1.4877E-03 Fr 0.020
4) Al comparar el valor del gasto Q en los z* -0.99999999 V 0.851
Datos con el resultado V·A se mide el
V·A 100.0000
error/7 en m3/s.

/5
En la Figura 3 se observa, que por más que se reduzca el tamaño de las ecuaciones explicitas (11 y 12)
el cálculo de las constantes y los resultado hacen impráctica la solución manual, por esto se recurre a la
implementación de estas formulas en una escritura de código en lenguajes como Basic o Fortran
(Chaudry [5]) o en una Hoja de Calculo.
/6
Si se usa la formula de Wang [14] para el cálculo de la profundidad critica y se desea aproximar la sec-
ción rectangular o triangular a través de esta formula, las cifras: z = 10-8 y B = 10-5 deben proporcionar-
se y el resultado que se obtiene no tiene errores prácticos; z = 0 y B = 0 son puntos de discontinuidad.
/7
Debido a los limites de aplicación tan diversos, que por lo común se olvidan, en los cálculos prácticos o
finales de la variable yn, ya sea por múltiples ecuaciones explicitas o métodos numéricos es convenien-
te verificar que tan exacta es la solución, para el caso de yn, el valor de Q versus V·A indica la
exactitud.
 6

Al incluir la 2ª iteración el error de yn/B disminuye de la siguiente forma;

Figura 4) Porcentaje de error en la aproxi-

mación de la profundidad normal yn/B en
un canal trapezoidal usando la ecuación (13)
con limites de aplicación/8 para pendientes
de talud de: z ≥ 10-8, con un error de
0.0005% y sin los limites señalados en la
nota /4.
La 2ª iteración solo es necesaria para reducir
el porcentaje de error a niveles de los
programas profesionales de cálculos hidráu-
licos como el de Lmnoeng [12] o Flow-
Master [13].

/8
El limite de aplicación en la sección rectangular sigue siendo la relación de profundidad yn/B ≤ 300 si
este limite es superado, el valor de yn/B se debe de multiplicar por: [(T/B – 1)·0.834 + 1] y el limite
aumenta a: yn/B ≤ 450,000 con un error menor a 0.0005%. Donde T es el ancho superficial que se
obtiene en la Figura 3.