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Cuaderno de Trabajo - Equilibro de Particulas
Cuaderno de Trabajo - Equilibro de Particulas
M. en C. Francisco A. Tamayo
Ordoñez, M. en C. Nain Elvira
CUADERNO DE Antonio y M. en C. Luis Jorge
Pérez Reda.
TRABAJO: VECTORES Estática.
EN 2D Y 3D.
Equilibrio de Partículas.
CONTENIDO.
INTRODUCCIÓN............................................................................................ 3
OBJETIVO DEL CUADERNO DE TRABAJO. .......................................... 4
MÉTODOS GRÁFICOS. ................................................................................ 5
MÉTODO DEL PARALELOGRAMO. ..................................................................................................... 6
Ejercicio Resuelto. .................................................................................................................................... 6
Ejercicios Propuestos. ............................................................................................................................. 11
MÉTODO DEL TRIÁNGULO. ................................................................................................................ 13
Ejercicio Resuelto. .................................................................................................................................. 13
Ejercicios Propuestos. ............................................................................................................................. 17
MÉTODO DEL POLÍGONO. ................................................................................................................... 20
Ejercicio Resuelto. .................................................................................................................................. 20
Ejercicios Propuestos. ............................................................................................................................. 25
EQUILIBRIO. ................................................................................................ 62
EN 2D. ......................................................................................................................................................... 63
Ejercicio Resuelto. .................................................................................................................................. 63
Ejercicios Propuestos. ............................................................................................................................. 65
EN EL ESPACIO (3D). .............................................................................................................................. 69
Ejercicio Resuelto. .................................................................................................................................. 69
Ejercicios Propuestos. ............................................................................................................................. 74
CONCLUSIÓN. .............................................................................................. 75
REFERENCIAS ............................................................................................. 76
2
INTRODUCCIÓN.
3
OBJETIVO DEL CUADERNO DE TRABAJO.
El presente cuaderno de trabajo está dirigido a los estudiantes de la Facultad de Química, que
opten por tomar el curso de Estática basado en el modelo educativo por competencias.
La Estática es una subdivisión de la Mecánica que estudia las fuerzas necesarias para
mantener a un objeto sin acelerarse, es decir, en equilibrio. Su estudio es fundamental pues,
mediante él, es posible calcular (como primer paso para el diseño de estructuras) esas fuerzas
que actúan sobre todo cuerpo y que siempre están presentes.
La importancia de que un Ingeniero conozca dicha rama de origen Físico recae en la
seguridad que éste debe tener, de que las fuerzas a las cuales estarán sujetos los “miembros
de una estructura” no serán tan grandes como para romperlos o deformarlos más allá de cierto
punto.
El contenido de este cuaderno mediante una serie de ejercicios resueltos y propuestos,
pretende proporcionar al alumno las herramientas necesarias para que, además de conocer en
sentido amplio la aplicación de los fundamentos Estáticos, pueda cumplir con el siguiente
objetivo que es indispensable para alcanzar el total aprendizaje del curso de Estática.
Objetivo General.
Que el alumno analice y efectúe de manera correcta los distintos métodos para sumar y
restar vectores en 2D y 3D, lo cual le permitirá en los sistemas de equilibrio, determinar la
magnitud y dirección de las fuerzas desconocidas necesarias su estabilización.
4
MÉTODOS GRÁFICOS.
Objetivos:
Lectura:
Para una mayor comprensión del alumno, los aspectos más relevantes
del tema se extienden a lo largo de la explicación de cada ejercicio
resuelto. Éstos se advierten en recuadros amarillos acompañados de
un signo de interrogación y con ellos se pretende que el estudiante sea
capaz de identificar, además de su importancia, el momento preciso
en que no debe descuidar u omitir su uso.
4
Métodos Gráficos.
Ejercicio Resuelto.
Solución.
Para la suma y/o resta de vectores con el
presente método, siempre será necesaria la
construcción de un diagrama de cuerpo libre,
que incluya el módulo de las fuerzas, el nombre
que les daremos a éstas y sus respectivos
ángulos (dirección).
1. El ejercicio dado, no posee un cuerpo u objeto sobre el cual estén actuando las fuerzas que
se muestran, por lo que, únicamente se debe proceder a nombrarlas1. Los ángulos de cada
fuerza, en este caso, son claros por lo que no es necesario indicarlos.
1
Es recomendable nombrar los vectores (en este caso de fuerzas), en sentido contrario al movimiento de las
manecillas del reloj, partiendo del eje x positivo, para evitar confusiones posteriormente.
*** Ejercicio 2.1. Extraído de: Ingeniería Mecánica Estática. William F. Riley y Leroy D. Sturges.
6
Métodos Gráficos.
a) En una hoja milimétrica por ejemplo, se traza los ejes x y y con líneas punteadas.
b) La fuerza A tiene por magnitud 120 N, que en la escala a emplear equivale a 12 cm;
por ende, se debe trazar con esta última medida sobre el eje x positivo, como indica
el diagrama de cuerpo libre.
7
Métodos Gráficos.
d) Con ayuda de dos escuadras se trasladan ambas fuerzas, trazando una línea
punteada del traslado de la fuerza B, en la punta de flecha o final de la fuerza A
(Figura 1); y trazando una línea punteada del traslado de la fuerza A, en la punta
de flecha o final de la fuerza B (Figura 2).
Figura 2.
Figura 1.
8
Métodos Gráficos.
f) Para determinar el valor del ángulo de FR con respecto al eje x positivo2, se debe
emplear el transportador, el cual indicará en este caso que tiene un valor de 37°.
2
En este caso, el ángulo de la Fuerza Resultante se mide en base al eje x positivo, por su cercanía a él. Se puede
decir, que tal ángulo es real, pero también puede nombrársele como complementario.
Si la fuerza estuviese, por ejemplo en el segundo o tercer cuadrante, lo recomendable sería medirlo en base al
eje x negativo y dicho ángulo solo sería nombrado como complementario.
Por otra parte, el ángulo de cualquier vector que se encuentre en el cuarto cuadrante y sea medido desde el eje
x positivo en el sentido de las manecillas reloj, es complementario.
El único caso en el que, un ángulo real y complementario coinciden es el que se muestra en el presente ejercicio.
9
Métodos Gráficos.
10
Métodos Gráficos.
Ejercicios Propuestos.
Ejercicio 2.2
Determinar el módulo de la resultante R de las dos fuerzas
representadas y el ángulo que forma la recta soporte de la resultante y
el eje x.
Ejercicio 2.3
Determinar el módulo de la resultante R de las dos fuerzas
representadas y el ángulo que forma la recta soporte de la resultante
y el eje x.
Ejercicio 2.4
Determinar el módulo de la resultante R de las dos fuerzas representadas
y el ángulo que forma la recta soporte de la resultante y el eje x.
Ejercicio 2.2
Determine la maginitud de la fuerza resultante si, FR =
F1 + F2
11
Métodos Gráficos.
Ejercicio 2.1
Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que se muestra en la
figura. Si P=15 lb y Q=25 lb, determine la magnitud y dirección de su
resultante.
Ejercicio 2.4
Un automóvil descompuesto es jalado por medio de
cuerdas sujetas a las dos fuerzas que se muestran en la
figura. Determine la magnitud y la dirección de su
resultante.
RECOMENDACIONES…
12
Métodos Gráficos.
Ejercicio Resuelto.
Solución.
Para la suma y/o resta de vectores con el método
del triángulo de igual manera que en el método
del paralelogramo, será necesaria la construcción
de un diagrama de cuerpo libre, que incluya el
módulo de las fuerzas, el nombre que les daremos
a éstas y sus respectivos ángulos (dirección).
1. El presente ejercicio, como se puede apreciar, carece de un cuerpo sobre el cual estén
actuando las fuerzas indicadas, debido a ello únicamente se debe proceder a nombrar cada
fuerza; teniendo en cuenta que ambas ya tienen su magnitud indicada y su respectiva
dirección y sentido.
2. Posteriormente, como en el método anterior, es necesario elegir una escala para realizar
el trazo de las fuerzas. En el presente ejercicio se usará 1cm = 40N.
***Ejercicio 2.3. Extraído de: Ingeniería Mecánica Estática. William F. Riley y Leroy D. Sturges.
13
Métodos Gráficos.
Figura 1.
Figura 2.
3
El ángulo indicado de la Fuerza A, es un ángulo real y a su vez, también considerado como complementario.
14
Métodos Gráficos.
c) Para trazar la fuerza B, se debe realizar el mismo procedimiento que se empleó para
el trazo de la fuerza A, pero tomando en cuenta los nuevos ejes trazados en el final o
punta de flecha de la fuerza A. El módulo de la fuerza B es de 400N que equivale a
10cm.
d) La Fuerza Resultante FR se
obtiene de unir el origen o
inicio de la fuerza A, con el
final o punta de flecha de la
fuerza B. Al medir la longitud
de dicha resultante con una
regla se obtiene que es de 14.5
cm, equivalente a 580N.
15
Métodos Gráficos.
e) Para medir el ángulo de la resultante con respecto al eje x que pide el ejercicio,
se debe usar de igual manera el transportador4; el cual se colocará en el origen
de los primeros ejes trazados, dicho en otras palabras, en el inicio de la fuerza A.
El valor de ángulo al medirlo es de 64°
FR = 580 N 64°
FR = 580 N a 64° - I Cuadrante.
FR = 580 N a 64° - Al Noreste.
g) A continuación se
presenta el trazo
del ejercicio en
hoja milimétrica.
4
Se debe de medir, en este caso, el ángulo de la Fuerza Resultante en base al eje x positivo, debido a que, es
al que se encuentra más cercana.
16
Métodos Gráficos.
Ejercicios Propuestos.
Ejercicio 2.1
Determinar el módulo de la resultante R de las dos fuerzas
representadas y el ángulo que forma la recta soporte de la resultante
y el eje x.
Ejercicio 2.2
Determinar el módulo de la resultante R de las dos fuerzas
representadas y el ángulo que forma la recta soporte de la resultante y
el eje x.
Ejercicio 2.4
Determinar el módulo de la resultante R de las dos fuerzas representadas
y el ángulo que forma la recta soporte de la resultante y el eje x.
Ejercicio 2.5
Determinar el módulo de la resultante R de las dos fuerzas
representadas y el ángulo que forma la recta soporte de la resultante
y el eje x.
Ejercicio 2.1
17
Métodos Gráficos.
Ejercicio 2.2
Determine la maginitud de la fuerza resultante si,
FR = F2 – F1
Ejercicio 2.4
Un automóvil descompuesto es jalado por medio de
cuerdas sujetas a las dos fuerzas que se muestran en la
figura. Determine la magnitud y la dirección de su
resultante.
18
Métodos Gráficos.
RECOMENDACIONES…
19
Métodos Gráficos.
Ejercicio Resuelto.
Solución.
El método del polígono es exactamente igual que el método del triángulo, la única diferencia
con este último como se mencionó en un principio, es que el método del polígono es el más
eficaz para la suma y/o resta de tres o más vectores.
Como en los métodos anteriores, en éste también se debe realizar, primero que nada, un
diagrama de cuerpo libre, que incluya el módulo de las fuerzas, el nombre que les
daremos a éstas y sus respectivos ángulos (dirección).
1. El presente ejercicio, como se puede observar, ya tiene un diagrama de cuerpo libre, con
las magnitudes y direcciones de cada fuerza indicadas, por ello, únicamente se debe
proceder a nombrarlas.
2. Es necesario también elegir una escala para poder realizar el trazo de las fuerzas. En el
presente ejercicio se usará 1cm = 100N.
***Ejercicio 2.9. Extraído de: Ingeniería Mecánica Estática. William F. Riley y Leroy D. Sturges.
20
Métodos Gráficos.
Figura 1
21
Métodos Gráficos.
Figura 2
c) Para trazar la fuerza C, se debe realizar el mismo procedimiento que se empleó para
el trazo de la fuerza B, pero tomando en cuenta los nuevos ejes trazados en el final o
punta de flecha de la fuerza B. El módulo de la fuerza C es de 800N que equivale a
8 cm.
22
Métodos Gráficos.
e) Para medir el ángulo de la resultante con respecto al eje x que pide el ejercicio, se
debe usar de igual manera el transportador5; el cual se colocará en el origen de los
primeros ejes trazados, dicho en otras palabras, en el inicio de la fuerza A. El valor
de ángulo al medirlo es de 44°.
FR = 1360 N 44°
FR = 1360 N a 44° - I Cuadrante.
FR = 1360 N a 44° - Al Noreste.
5
Se debe de medir, en este caso, el ángulo de la Fuerza Resultante en base al eje x positivo, debido a que, es
al que se encuentra más cercana.
23
Métodos Gráficos.
24
Métodos Gráficos.
Ejercicios Propuestos.
Ejercicio 2.11
Determinar el módulo de la resultante R de las tres fuerzas representadas y el ángulo que
forma la recta soporte de la resultante y el eje x.
Ejercicio 2.16
Determinar el módulo de la resultante R de las cuatro fuerzas representadas y el ángulo que
forma la recta soporte de la resultante y el eje x.
25
MÉTODOS ANALÍTICOS.
Objetivos:
Lectura:
Para una mayor comprensión del alumno, los aspectos más relevantes
del tema se extienden a lo largo de la explicación de cada ejercicio
resuelto. Éstos se advierten en recuadros amarillos acompañados de
un signo de interrogación y con ellos se pretende que el estudiante sea
capaz de identificar, además de su importancia, el momento preciso
en que no debe descuidar u omitir su uso.
21
Métodos Analíticos.
MÉTODO TRIGONOMÉTRICO.
Ejercicio Resuelto 1.
Solución.
1. Para dar solución al presente ejercicio, también es necesario construir su diagrama de
cuerpo libre, que incluya el módulo de las fuerzas, el nombre que les daremos a éstas
y sus respectivos ángulos (dirección). Como en el diagrama que trae el ejercicio sólo
falta nombrar las fuerzas, se procede a nombrarlas; los ángulos de cada una, en este
caso, son claros por lo que no es necesario indicarlos.
6
Representativamente implica un trazo o dibujo sin escala de cómo quedarían las fuerzas si se trazaran de
manera correcta con el método del triángulo.
***Ejercicio 2.1. Extraído de: Ingeniería Mecánica Estática. William F. Riley y Leroy D. Sturges.
27
Métodos Analíticos.
3. Al usar dicho método gráfico, se deduce que la Fuerza Resultante (FR) se encuentra
en el primer cuadrante y que a su vez, lo que se forma con ésta y ambas fuerzas A y
B, es un triángulo rectángulo. Debido a esto, para obtener el valor de la FR, lo ideal es
utilizar el teorema de Pitágoras. Siendo A y B los catetos y FR la hipotenusa.
𝑐 2 = 𝑎2 + 𝑏 2
𝐶. 𝑂. 𝐵 90
tan 𝜃 = = =
𝐶. 𝐴. 𝐴 120
90
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 𝟑𝟔. 𝟖𝟔𝟗°
120
5. El resultado al igual que en los métodos gráficos se puede expresar con cualquiera de
las siguientes maneras:
FR = 150 N 37°
FR = 150 N a 37° - I Cuadrante.
FR = 150 N a 37° - Al Noreste.
7
Cualquier otra función que se utilice (seno o coseno) debe dar el mismo resultado.
28
Métodos Analíticos.
Ejercicio Resuelto 2.
Solución.
Para la resolución de este ejercicio, de igual forma, es necesario construir un diagrama de
cuerpo libre que incluya el módulo de las fuerzas, el nombre que les daremos a éstas y sus
respectivos ángulos (dirección).
1. El diagrama del presente ejercicio, como se puede observar, es de cuerpo libre y ambas
fuerzas tienen su magnitud indicada; por ello, únicamente es necesario nombrarlas e
indicar el ángulo de la fuerza de 90 N.
Para obtener el ángulo de dicha fuerza, se debe emplear los ángulos entre paralelas y las
funciones trigonométricas.
En base a los ángulos entre paralelas se tiene que, el ángulo θ indicado en el triángulo
pequeño que tiene a un lado la fuerza, permitirá obtener el ángulo de inclinación de ésta.
Haciendo uso de la función trigonométrica tangente8, se obtiene el valor de θ.
𝐶. 𝑂 5
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = tan−1 ( ) = 59.036°
𝐶. 𝐴 3
8
Se utiliza la función tangente, porque al tomar θ como ángulo de referencia, los únicos datos conocidos son el
cateto opuesto y el cateto adyacente. Se puede sacar con dichos catetos la hipotenusa del triángulo y usar la
función trigonométrica seno o coseno; sin embargo, lo ideal es hacer el proceso lo menos tardado posible.
*** Ejercicio 2.5. Extraído de: Ingeniería Mecánica Estática. William F. Riley y Leroy D. Sturges.
29
Métodos Analíticos.
3. Al usar dicho método gráfico, se deduce que la Fuerza Resultante (FR) se encuentra en el
primer cuadrante y que a su vez, lo que se forma con ésta y ambas fuerzas A y B, es
probablemente un triángulo escaleno o isósceles. Debido a esto, para obtener el valor de
la FR, se debe emplear la ley de los senos o cosenos.
30
Métodos Analíticos.
4. En base a los datos conocidos del triángulo que se formó, lo más recomendable es usar la
ley de los cosenos para obtener la Fuerza Resultante.
𝐶 2 = 𝐴2 + 𝐵 2 − 2𝐴𝐵 cos 𝛾
5. El ángulo que pide ejercicio es β. Para hallarlo, se debe utilizar la ley de los senos.
𝐴 𝐵 𝐶
= =
𝑠𝑒𝑛 𝛼 𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑠𝑒𝑛 𝛾
90 100.0645
=
𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑠𝑒𝑛 59.036
β = 50.4657°
FR = 100.0645 N 50.4657°
FR = 100.0645 N a 50.4657° - I Cuadrante.
FR = 100.0645 N a 50.4657° - Al Noreste.
31
Métodos Analíticos.
Ejercicios Propuestos.
Ejercicio 2.2
Determinar el módulo de la resultante R de las dos fuerzas
representadas y el ángulo que forma la recta soporte de la resultante y
el eje x.
Ejercicio 2.6
Determinar el módulo de la resultante R de las dos fuerzas
representadas y el ángulo que forma la recta soporte de la resultante y
el eje x.
Ejercicio 2.7
Determinar el módulo de la resultante R de las dos fuerzas
representadas y el ángulo que forma la recta soporte de la resultante y
el eje x.
Ejercicio 2.9
Determinar el módulo de la resultante R de las tres fuerzas
representadas y el ángulo que forma la recta soporte de la
resultante y el eje x.
Ejercicio 2.13
Determinar el módulo de la resultante R de las tres fuerzas representadas y el ángulo que
forma la recta soporte de la resultante y el eje x.
32
Métodos Analíticos.
Ejercicio 2.2
Determine la maginitud de la fuerza resultante si:
a) FR = F1 + F2 ; b) FR = F1 - F2
Ejercicio 2.8
Determine el ángulo θ para conectar la barra A a la placa, de
manera que la fuerza resultante de FA y FB esté dirigida
horizontalmente hacia la derecha. ¿Cuál es la magnitud de la
fuerza resultante?
Ejercicio 2.43
Determine la magnitud y la orientación θ de FB de manera que
la fuerza resultante esté dirigida a lo largo del eje y positivo y
tenga una magnitud de 1500 N.
33
Métodos Analíticos.
RECOMENDACIONES…
Cuando sumes o restes tres o más vectores con el presente método, resulta
de mucha utilidad sumar o restar por partes. Realiza el trazo representativo
de los primeros dos vectores y el procedimiento normal (dependiendo del
tipo de triángulo que se forme), y posteriormente de realiza otro trazo,
utilizando resultante obtenida a la cual le deberás sumar o restar el tercer
vector y así sucesivamente.
Cuando tengas que emplear le ley de los senos o cosenos, ayúdate de los
datos conocidos para saber cuál es más conveniente utilizar. Busca la opción
o camino menos complejo.
34
Métodos Analíticos.
Ejercicio Resuelto.
Solución.
Como en todos los demás métodos, en el presente también es necesaria la construcción de un
diagrama de cuerpo libre, que incluya el módulo de las fuerzas, el nombre que les daremos
a éstas y sus respectivos ángulos (dirección).
1. El diagrama que trae el ejercicio, como se puede apreciar, ya tiene indicadas la magnitud
y dirección de cada fuerza; sin embargo, no es de cuerpo libre, por lo que, se debe proceder
a construirlo, además de dar un nombre a cada fuerza, respectivamente9.
Vx = V cosθ
Vy = V senθ
9
Recuerda que se están nombrando las fuerzas en el orden que se van encontrando, siguiendo el sentido
contrario al de las manecillas del reloj.
***Ejercicio 2.14. Extraído de: Ingeniería Mecánica Estática. William F. Riley y Leroy D. Sturges.
35
Métodos Analíticos.
El ángulo que se tome de referencia y las funciones trigonométricas son las que indican
cómo descomponer cada fuerza.
𝐶. 𝑂. 𝑨𝒚
𝐬𝐢𝐧 𝜽 = =
𝐻𝑖𝑝. 𝟐𝟎
Despejando Ay, se tiene que…
𝑨𝒚 = 𝟐𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝟒𝟓° = 𝟏𝟒. 𝟏𝟒𝟐𝟏 𝒌𝑵
𝐶. 𝐴. 𝑨𝒙
𝐜𝐨𝐬 𝜽 = =
𝐻𝑖𝑝. 𝟐𝟎
Despejando Ax, se tiene que…
𝑨𝒙 = 𝟐𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝟒𝟓° = 𝟏𝟒. 𝟏𝟒𝟐𝟏 𝒌𝑵
Las componentes de la fuerza A son positivas, debido a que, el vector de dicha fuerza se
halla en el primer cuadrante y por ende, sus componentes se dirigen en los ejes x y y
positivos.
Si se tomara como ángulo de referencia, 45° medido desde el eje y positivo, se tendría lo
siguiente…
𝐶. 𝑂. 𝑨𝒙
𝐬𝐢𝐧 𝜽 = =
𝐻𝑖𝑝. 𝟐𝟎
Despejando Ax, se tiene que…
𝑨𝒙 = 𝟐𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝟒𝟓° = 𝟏𝟒. 𝟏𝟒𝟐𝟏 𝒌𝑵
36
Métodos Analíticos.
𝐶. 𝐴. 𝑨𝒚
𝐜𝐨𝐬 𝜽 = =
𝐻𝑖𝑝. 𝟐𝟎
Despejando Ay, se tiene que…
𝑨𝒚 = 𝟐𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝟒𝟓° = 𝟏𝟒. 𝟏𝟒𝟐𝟏 𝒌𝑵
𝐶. 𝑂. 𝑪𝒚
𝐬𝐢𝐧 𝜽 = =
𝐻𝑖𝑝. 𝟒𝟎
Despejando Cy, se tiene que…
𝑪𝒚 = 𝟒𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝟔𝟎° = 𝟑𝟒. 𝟔𝟒𝟏𝟎 𝒌𝑵
37
Métodos Analíticos.
𝐶. 𝐴. 𝑪𝒙
𝐜𝐨𝐬 𝜽 = =
𝐻𝑖𝑝. 𝟒𝟎
Despejando Cx, se tiene que…
𝑪𝒙 = 𝟒𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝟔𝟎° = −𝟐𝟎 𝒌𝑵
Al tomar como ángulo de referencia los 30° de la fuerza C medidos desde el eje y positivo,
se tiene que…
𝐶. 𝑂. 𝑪𝒙
𝐬𝐢𝐧 𝜽 = =
𝐻𝑖𝑝. 𝟒𝟎
Despejando Cx, se tiene que…
𝑪𝒙 = 𝟒𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝟑𝟎° = −𝟐𝟎 𝒌𝑵
𝐶. 𝐴. 𝑪𝒚
𝐜𝐨𝐬 𝜽 = =
𝐻𝑖𝑝. 𝟒𝟎
Despejando Cy, se tiene que…
𝑪𝒚 = 𝟒𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝟑𝟎° = 𝟑𝟒. 𝟔𝟒𝟏𝟎 𝒌𝑵
Nota:
Como se puede observar, no importa el ángulo que se tome de referencia para descomponer
un vector, el resultado siempre será el mismo. Sin embargo, se recomienda utilizar los
ángulos complementarios, éstos resultan más prácticos pero no se debe olvidar colocar el
signo adecuado a cada componente, tomando en cuenta hacia dónde se hallen dirigidas en
cada eje.
38
Métodos Analíticos.
3. Después de obtener las componentes de cada fuerza, se debe proceder a realizar la suma
de todas las componentes en x y de todas las componentes en y.
4. Con la siguiente expresión se calcula el vector resultante, en este caso Fuerza Resultante
FR:
𝑽𝑹 = √∑𝒙𝟐 + ∑𝒚𝟐
∑𝑦 98.7831
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = tan−1 ( ) = 𝟖𝟔. 𝟔𝟎𝟔°
∑𝑥 5.8579
***Por qué se usa la función tangente para obtener el ángulo de la resultante y por qué
se emplean los valores absolutos de las sumas de las componentes en x y y***
Los valores obtenidos de las sumas de las componentes en x y y, no son más que las
componentes de la Fuerza Resultante, y ellas indican por sus signos que ésta se encuentra en
el II Cuadrante.
Se usa la función tangente, porque como se puede
observar, se conoce tanto el cateto opuesto (C.O.)
como el cateto adyacente (C.A)10.
Por otra parte, se utilizan los valores absolutos de
dichas sumas de componentes, porque de lo
contrario el ángulo daría negativo. En un resultado
no es muy común colocar un ángulo negativo,
dicho signo sólo indica que el ángulo dado está
10
Se puede utilizar también la función seno o coseno, porque se conoce la hipotenusa.
39
Métodos Analíticos.
siendo medido desde el eje x negativo hacia el vector (en este caso de FR) en el sentido de las
manecillas del reloj.
Para evitar colocar los signos negativos a los ángulos complementarios que lo llevan,
usualmente se especifica en qué cuadrante se halla el vector al cual se hace referencia11. Las
tres maneras de dar un resultado, vistas hasta ahora, como podrás apreciar, lo especifican12.
FR = 98.9566 kN 86.606°
FR = 98.9566 kN a 86.606° - II Cuadrante.
FR = 98.9566 kN a 86.606° - Al Noroeste.
11
Todo resultado debe especificar el cuadrante en que se halle la FR, independientemente de qué tipo de ángulo
se utilice y aunque el ángulo no sea negativo.
12
Si lo deseas, en tus resultados, puedes colocar en lugar de los ángulos complementarios, ángulos reales. Éstos
últimos siempre son positivos, al ser medidos desde el eje x positivo a un determinado vector en sentido
contrario al de las manecillas del reloj.
Recuerda aun utilizando ángulos reales debes especificar el cuadrante en que se halla el vector al cual haces
referencia.
40
Métodos Analíticos.
Ejercicios Propuestos.
Ejercicio 2.1
Determinar el módulo de la resultante R de las dos fuerzas
representadas y el ángulo que forma la recta soporte de la resultante
y el eje x.
Ejercicio 2.2
Determinar el módulo de la resultante R de las dos fuerzas
representadas y el ángulo que forma la recta soporte de la resultante y
el eje x.
Ejercicio 2.54
Determinar el módulo de la resultante R de las cinco fuerzas representadas y el ángulo que
forma la recta soporte de la resultante y el eje x.
Ejercicio 2.1
41
Métodos Analíticos.
Ejercicio 2.32
Determine la magnitud de la fuerza resultante así como su
dirección, medida ésta en el sentido de las manecillas del
reloj desde el eje x positivo.
Ejercicio 2.37
Determine la magnitud y la dirección de θ de F1 de manera que la fuerza resultante esté
dirigida verticalmente hacia arriba y tenga una magnitud de 800 N.
42
Métodos Analíticos.
Ejercicio 2.1
Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que se muestra en la
figura. Si P=15 lb y Q=25 lb, determine la magnitud y dirección de su
resultante.
Ejercicio 2.4
Un automóvil descompuesto es jalado por medio de cuerdas
sujetas a las dos fuerzas que se muestran en la figura.
Determine la magnitud y la dirección de su resultante.
RECOMENDACIONES…
43
VECTORES EN EL
ESPACIO.
Objetivos:
Lectura:
Para una mayor comprensión del alumno, los aspectos más relevantes
del tema se extienden a lo largo de la explicación de cada ejercicio
resuelto. Éstos se advierten en recuadros amarillos acompañados de
un signo de interrogación y con ellos se pretende que el estudiante sea
capaz de identificar, además de su importancia, el momento preciso
en que no debe descuidar u omitir su uso.
35
Vectores en el Espacio.
DESCOMPOSICIÓN.
Ejercicio Resuelto 1.
Solución.
En los ejercicios de descomposición en 3D, ya no es necesario construir diagramas de cuerpo
libre, porque alargarían aún más su resolución. En estos temas se recomienda hacer uso de
los diagramas que ya traen los ejercicios y nombrar los vectores cuando éstos carezcan de
nombre.
***Ejercicio 2.75. Extraído de: Mecánica Vectorial para Ingenieros Estática. Beer, Johnston and
Eisenberg.
45
Vectores en el Espacio.
𝐶. 𝑂. 𝑭𝟏𝒚
𝐬𝐢𝐧 𝜽 = =
𝐻𝑖𝑝. 𝟗𝟎𝟎
Despejando F1y, se tiene que…
𝑭𝟏𝒚 = 𝟗𝟎𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝟑𝟎° = 𝟒𝟓𝟎 𝑵
𝐶. 𝐴. 𝑭𝟏−𝒛𝒙
𝐜𝐨𝐬 𝜽 = =
𝐻𝑖𝑝. 𝟗𝟎𝟎
Despejando F1-zx, se tiene que…
𝑭𝟏−𝒛𝒙 = 𝟗𝟎𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝟑𝟎° = 779.422 𝑁
𝐶. 𝑂. 𝑭𝟏−𝒛
𝐬𝐢𝐧 𝜽 = =
𝐻𝑖𝑝. 𝟕𝟕𝟗. 𝟒𝟐𝟐
Despejando F1-z, se tiene que…
𝑭𝟏−𝒛 = 𝟕𝟕𝟗. 𝟒𝟐𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝟓° = −𝟑𝟐𝟗. 𝟑𝟗𝟕 𝑵
46
Vectores en el Espacio.
𝐶. 𝐴. 𝑭𝟏𝒙
𝐜𝐨𝐬 𝜽 = =
𝐻𝑖𝑝. 𝟕𝟕𝟗. 𝟒𝟐𝟐
Despejando F1x, se tiene que…
𝑭𝟏𝒙 = 𝟕𝟕𝟗. 𝟒𝟐𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝟓° = 𝟕𝟎𝟔. 𝟑𝟗𝟔 𝑵
3. Los ángulos que pide hallar el inciso B, se obtienen a partir del despeje de θx, θy, y θz de
las siguientes expresiones que son preestablecidas.
706.396
𝜃1𝑥 = cos−1 = 𝟑𝟖. 𝟐𝟗𝟎°
900
450
𝜃1𝑦 = cos −1 = 𝟔𝟎°
900
−329.397
𝜃1𝑧 = cos−1 = 𝟏𝟏𝟏. 𝟒𝟔𝟖°
900
4. Para obtener las componentes de la fuerza de 1900N o F2, se seguirán los mismos pasos
que para la obtención de las componentes de F1.
5. Los ángulos de la fuerza F2, se sacan de igual forma con el despeje de θx, θy, y θz ; en los
cuales se emplea su módulo y las componentes anteriormente calculadas.
47
Vectores en el Espacio.
−610.648
𝜃2𝑥 = cos −1 = 𝟏𝟎𝟖. 𝟕𝟒𝟕°
1900
1785.415
𝜃2𝑦 = cos−1 = 𝟐𝟎°
1900
222.257
𝜃2𝑧 = cos −1 = 𝟖𝟑. 𝟐𝟖𝟐°
1900
Ejercicio Resuelto 2.
Solución.
Para la resolución del presente ejercicio se hará uso de las distancias que se proporcionan en
el diagrama.
1. Para obtener cosenos directores (cosθx, cosθy y cosθz) de la Fuerza que indica el presente
ejercicio, se debe hallar primero la longitud de la diagonal sobre la cual se extiende el
vector de dicha fuerza. Dicha longitud se deberá obtener mediante la siguiente expresión:
𝑑 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
Los valores correspondientes a x, y y z de acuerdo con el diagrama del ejercicio, son los
siguientes:
dx = –3 m dy = –2 m dz = 2 m
***Ejercicio 2.42. Extraído de: Ingeniería Mecánica Estática. William F. Riley y Leroy D. Sturges.
48
Vectores en el Espacio.
Estos valores se tomaron de tal manera, siguiendo el recorrido que se tendría que hacer para
llegar desde el inicio de la fuerza (que en este caso coincide con el origen de los ejes) hasta
el final o punta de flecha de la misma13.
Como se puede observar, partiendo del origen de los ejes, se deben recorrer 3 metros en el
eje x negativo (de ahí el signo de este valor), posteriormente 2 metros en el eje z positivo
(por ello dicho valor es positivo) y por último 2 metros en el eje y negativo (debido a esto, a
este valor también lo antecede un signo negativo).
Haciendo uso de la expresión mencionada al inicio de este paso, se obtiene que el valor de la
diagonal es:
−3
cos 𝜃𝑥 =
√17
−2
cos 𝜃𝑦 =
√17
2
cos 𝜃𝑧 =
√17
3. Dichos cosenos directores de la diagonal, en este caso, son los mismos que los de la
Fuerza, y en base a ellos y las siguientes expresiones, también mencionadas en el
Ejercicio Resuelto 1, se obtendrán las componentes de la Fuerza.
−3
𝐹𝑥 = 50 ( ) = −𝟑𝟔. 𝟑𝟖𝟎𝟑𝒌𝑵
√17
−2
𝐹𝑦 = 50 ( ) = −𝟐𝟒. 𝟐𝟓𝟑𝟓𝒌𝑵
√17
13
Siempre que se busque obtener la longitud sobre la cual se extiende un vector, los signos de los valores en x,
y y z para obtenerla, deberán estar dados de acuerdo con el recorrido que se tiene que hacer partiendo desde el
inicio del vector hasta su final o punta de flecha.
49
Vectores en el Espacio.
2
𝐹𝑧 = 50 ( ) = 𝟐𝟒. 𝟐𝟓𝟑𝟓𝒌𝑵
√17
Ejercicio Resuelto 3.
Solución.
1. Para hallar las componentes de la fuerza que indica el ejercicio, se hará uso de las
siguientes expresiones, también utilizadas anteriormente en los Ejercicios Resueltos 1 y
2.
Vx = V cosθx Vy = V cosθy Vz = V cosθz
Como se puede apreciar, se conocen los valores de los ángulos θx, θy, y θz, así como la
magnitud de la Fuerza, por lo que, para obtener las componentes de ésta, sólo será necesaria
la sustitución de dichos valores en las expresiones.
***Ejercicio 2.5. Extraído de: Ingeniería Mecánica Estática. William F. Riley y Leroy D. Sturges.
50
Vectores en el Espacio.
Todas las componentes de la Fuerza son positivas, porque los ángulos están medidos desde
el eje x, y y z positivo hacia la Fuerza.
51
Vectores en el Espacio.
Ejercicios Propuestos.
Ejercicio 2.6
Se aplica una fuerza F a un punto de un cuerpo en la forma
indicada. Determinar
a) Los ángulos θx, θy, y θz.
b) Las componentes escalares x, y, z de la fuerza.
c) La componente rectangular Fn de la fuerza según la
recta OA.
Ejercicio 2.38
Se aplica una fuerza a un anclaje tal como se indica en
la figura. Si F = 15 kN, θx = 75°, θy = 130°, y θz = 43.9°.
a) Determinar las componentes escalares x, y, z de
la fuerza.
b) Expresar la fuerza en forma vectorial
cartersiana.
Ejercicio 2.39
Se aplica una fuerza a un anclaje tal como se indica en
la figura. Si F = 28 kN, θx = 120°, θy = 130°, y θz =
54.5°.
a) Determinar las componentes escalares x, y, z de
la fuerza.
b) Expresar la fuerza en forma vectorial
cartersiana.
Ejercicio 2.43
Se aplican dos fuerzas a un anclaje según se indica en la
figura.
a) Determinar las componentes x, y, z de la fuerza F1.
b) Determinar la fuerza F1 en forma vectorial
cartesiana.
52
Vectores en el Espacio.
Ejercicio 2.44
A un anclaje hay aplicadas dos fuerzas tal como se
indica en la figura.
Ejercicio 2.59
Determine la magnitud y los ángulos coordenados de dirección de F1 = { 60 i, –50 j, 40 k }
N y F2 = { – 40 i, – 85 j, 30 k } N.
Ejercicio 2.60
El cable en el extremo del pescante de la grua ejerce una
fuerza de 250 lb sobre el pescante como se muestra en la
figura. Exprese F como un vector cartesiano.
Ejercicio 2.61
Determine la magnitud y los ángulos coordenados de dirección de la fuerza F que actúa sobre
la estaca.
53
Vectores en el Espacio.
Ejercicio 2.63
La pieza montada sobre el torno está sometida a una fuerza de 60 N. Determinar su ángulo
coordenado de dirección β y exprese la fuerza como un vector cartesiano.
Ejercicio 2.73
Para estabilizar un árbol arrancado parcialmente durante
una tormenta, se le amarran los cables AB y AC a la parte
alta del tronco y después se fijan a barras de acero
clavadas en el suelo. Si la tensión de cable AB es de 950
lb, determine
54
Vectores en el Espacio.
Ejercicio 2.74
Para estabilizar un árbol arrancado parcialmente durante
una tormenta, se le amarran los cables AB y AC a la parte
alta del tronco y después se fijan a barras de acero
clavadas en el suelo. Si la tensión de cable AC es de 810
lb, determine
Ejercicio 2.87
Una barra de acero se dobla para formar un anillo
semicircular con 36 in de radio que está sostenido
parcialmente por los cables BD y BE, los cuales se unen
al anillo en el punto B. Si la tensión en el cable BD es de
55 lb, determine las componentes de la fuerza ejercida
por el cable sobre el soporte colocado en D.
RECOMENDACIONES….
55
Vectores en el Espacio.
Ejercicio Resuelto.
Solución.
Para dar resolución al presente ejercicio, como se puede observar se utilizarán ángulos para
descomponer a F1 y proyecciones para descomponer a F2.
1. Para la descomposición de F1, se deberá sustituir su magnitud y los ángulos que van desde
cada eje hacia ella, en las siguientes expresiones.
Para descomponer a F2, primero se debe obtener su ángulo de inclinación con respecto al
plano x –y, empleando los ángulos entre paralelas y las funciones trigonométricas.
***Ejercicio 2.70. Extraído de: Mecánica Vectorial para Ingenieros Estática. Russel C. Hibbeler.
56
.
Vectores en el Espacio.
En base a los ángulos entre paralelas se tiene que, el ángulo θ indicado en el triángulo
pequeño que tiene a un lado la fuerza, permitirá obtener el ángulo de inclinación de ésta con
respecto al plano x -y.
Para hallar el valor de dicho ángulo θ, se empleará la función trigonométrica tangente14.
𝐶. 𝑂. 𝟑
𝐭𝐚𝐧 𝜽 = =
𝐶. 𝐴. 𝟒
𝐶. 𝑂 3
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = tan−1 ( ) = 36.869°
𝐶. 𝐴 4
Con el ángulo de inclinación de F2 con respecto al plano x –y, se puede obtener su F2z y
su proyección sobre dicho plano (F2x -y); esta última posteriormente, permitirá obtener
su F2x y F2-y
El triángulo gris claro de F2 visto en 2D, se
puede apreciar como lo indica la imagen a
la izquierda.
Haciendo uso de las funciones
trigonométricas se tiene que…
𝐶. 𝑂. 𝑭𝟐𝒛
𝐬𝐢𝐧 𝜽 = =
𝐻𝑖𝑝. 𝟐𝟓𝟎
Despejando F2z, se tiene que…
𝑭𝟐𝒛 = 𝟐𝟓𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝟑𝟔. 𝟖𝟔𝟗° = 𝟏𝟒𝟗. 𝟗𝟗𝟔 𝑵
14
Se puede emplear también la función seno o coseno, pues se conoce la hipotenusa del triángulo pequeño.
57
Vectores en el Espacio.
𝐶. 𝐴. 𝑭𝟐𝒙 −𝒚
𝐜𝐨𝐬 𝜽 = =
𝐻𝑖𝑝. 𝟐𝟓𝟎
Despejando F2x -y, se tiene que…
𝑭𝟐𝒙 −𝒚 = 𝟐𝟓𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝟑𝟔. 𝟖𝟔𝟗° = 200.002 𝑁
Con la proyección F2x -y, ya se puede proceder a obtener sus componentes F2x y F2-y.
𝐶. 𝑂. 𝑭𝟐−𝒚
𝐬𝐢𝐧 𝜽 = =
𝐻𝑖𝑝. 𝟐𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟐
Despejando F2-y, se tiene que…
𝑭𝟐−𝒚 = 𝟐𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝟑𝟎° = −𝟏𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟏 𝑵
𝐶. 𝐴. 𝑭𝟐𝒙
𝐜𝐨𝐬 𝜽 = =
𝐻𝑖𝑝. 𝟐𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟐
Despejando F2x, se tiene que…
𝑭𝟐𝒙 = 𝟐𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝟑𝟎° = 𝟏𝟕𝟑. 𝟐𝟎𝟔 𝑵
58
Vectores en el Espacio.
2. Después de obtener las componentes de cada fuerza, se debe proceder a realizar la suma
de las componentes en x, de las componentes en y, y agregando la suma de las
componentes en z; esto de igual manera, como se hizo en los ejercicios del método de las
componentes en 2D.
4. Los ángulos θx, θy, y θz de la Fuerza Resultante se obtendrán a partir de las siguientes
expresiones que son preestablecidas.
De antemano, se sabe que, los ángulos θx y θy serán ángulos menores de 90°, porque las
componentes en x y y de FR son positivas, mientras que, la componente en z es negativa,
por lo que, θz será un ángulo mayor a 90°.
348.206
𝜃𝑥 = cos−1 = 𝟏𝟗. 𝟒𝟓𝟓°
369.292
74.999
𝜃𝑦 = cos −1 = 𝟕𝟖. 𝟐𝟖𝟐°
369.292
−97.491
𝜃𝑧 = cos−1 = 𝟏𝟎𝟓. 𝟑𝟎𝟕°
369.292
59
Vectores en el Espacio.
Ejercicios Propuestos.
Ejercicio 2.8
Determinar el módulo R de la resultante de las tres fuerzas representadas en la figura, y los
ángulos θx, θy, y θz que forma la recta soporte de la resultante con los semiejes positivos
coordenados x, y, z.
Ejercicio 2.55
Determinar el módulo R de la resultante y los ángulos θx, θy, y θz que forma su recta soporte
con los semiejes positivos x, y, z de coordenadas.
60
Vectores en el Espacio.
Ejercicio 2.57
Determinar el módulo R de la resultante y los ángulos θx,
θy, y θz que forma su recta soporte con los semiejes
positivos x, y, z de coordenadas.
Ejercicio 2.93
Determine la magnitud y la dirección de la resultante de las
dos fuerzas mostradas en la figura, si P = 4 kips y Q = 8 kips.
RECOMENDACIONES….
61
EQUILIBRIO.
Objetivos:
Lectura:
Para una mayor comprensión del alumno, los aspectos más relevantes
del tema se extienden a lo largo de la explicación de cada ejercicio
resuelto. Éstos se advierten en recuadros amarillos acompañados de
un signo de interrogación y con ellos se pretende que el estudiante sea
capaz de identificar, además de su importancia, el momento preciso
en que no debe descuidar u omitir su uso.
49
Equilibrio.
EN 2D.
Ejercicio Resuelto.
Solución.
F1 sólo tendrá componente en el eje x y será negativa al dirigirse en esa dirección sobre dicho
eje.
F1 = 300N θ = 180°
F1x = 300 cos180° = –300 N F1y = 300 sen180° = 0
***Ejercicio 3.1. Extraído de: Ingeniería Mecánica Estática. William F. Riley y Leroy D. Sturges.
63
Equilibrio.
F3 = ? θ = 45°
F3x = F3 cos45° = 0.7071 F3 F3y = F3 sen45° = –0.7071 F3
3. Posteriormente, se acomodan las ecuaciones obtenidas, quedando las variables del lado
izquierdo (alineando a F2x con F2y, y F3 de igual manera) y las constantes del lado derecho.
64
Equilibrio.
Ejercicios Propuestos.
Ejercicio 3.2
Determinar los módulos de las Fuerzas F3 y F4 que hagan que esté en equilibrio el punto de
la figura.
Ejercicio 3.3
Determinar los módulos de las Fuerzas F1 y F2 que hagan que esté en equilibrio el punto de
la figura.
Ejercicio 3.10
Un bloque de masa de 10 kg está en
equilibrio sobre una superficie horizontal
lisa por la acción de dos cables flexibles en
la forma que se indica en la figura.
Determinar la fuerza que la superficie
horizontal ejerce sobre el bloque y el
ángulo θ que forma el cable inclinado con
la horizontal.
65
Equilibrio.
Ejercicio 3.12
Tres cilindros homogeneos lisos A, B y C estan
apilados dentro de una caja como se indica en la
figura. Cada cilindro tiene un diametro de 250 mm
y una masa de 245 kg. Determinar
a) La fuerza que el cilindro B ejerce sobre A.
b) Las fuerzas que sobre el cilindro B ejercen,
en D y E, las superficies vertical y
horizontal.
Ejercicio 3.16
Un cuerpo de masa de 250 kg pende del sistema de cables
flexibles representadas en la figura. Determinar las tensiones
de los cables A, B, C, y D.
Ejercicio 3.6
Las barras de una armadura están articuladas en el nudo O. Determine la magnitud de F1 y
su ángulo θ por equilibrio. Considere F2 = 6 kN.
66
Equilibrio.
Ejercicio 2.44
Dos cables se amarran juntos en C y se cargan como
indica la figura. Determine la tensión en a) el cable
AC y b) el cable BC.
Ejercicio 2.45
Una componente de máquina con forma irregular se
mantiene en la posición mostrada en la figura por
medio de tres sujetadores. Si FA = 940N, determine
las magnitudes de las fuerzas FA y FB ejercidas por
los otros dos sujetadores.
Ejercicio 2.48
Dos semáforos se cuelgan
temporalmente de un cable como se
muestra en la figura. Si el semáforo
colocado en B pesa 300 N,
determine el peso del semáforo en
C.
67
Equilibrio.
RECOMENDACIONES…
68
Equilibrio.
EN EL ESPACIO (3D).
Ejercicio Resuelto.
Solución.
Para la resolución de ejercicios de equilibrio en 3D, no se considera necesaria la construcción
de diagramas de cuerpo libre, porque haría aún más tardado su proceso de resolución.
1. Para hallar la solución al presente ejercicio, primero se deben descomponer cada una de
las fuerzas y expresar sus componentes en forma vectorial cartesiana.
𝐶. 𝑂. 𝑭𝟏𝒛
𝐬𝐢𝐧 𝜽 = =
𝐻𝑖𝑝. 𝑭𝟏
Despejando F2z, se tiene que…
𝑭𝟏𝒛 = 𝑭𝟏 𝐬𝐢𝐧 𝟔𝟎° = 𝟎. 𝟖𝟔𝟔 𝑭𝟏
***Ejercicio 3.70. Extraído de: Mecánica Vectorial para Ingenieros Estática. Russel C. Hibbeler.
69
Equilibrio.
𝐶. 𝐴. 𝑭𝟏𝒙 −𝒚
𝐜𝐨𝐬 𝜽 = =
𝐻𝑖𝑝. 𝑭𝟏
Despejando F2x -y, se tiene que…
𝑭𝟏𝒙 −𝒚 = 𝑭𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝟔𝟎° = 0.5 𝐹1
Con la proyección F1x -y, ya se puede proceder a obtener sus componentes F1x y F1-y.
𝐶. 𝑂. 𝑭𝟏−𝒚
𝐬𝐢𝐧 𝜽 = =
𝐻𝑖𝑝. 𝟎. 𝟓𝑭𝟏
Despejando F1-y, se tiene que…
𝑭𝟏−𝒚 = 𝟎. 𝟓𝑭𝟏 𝐬𝐢𝐧 𝟑𝟎° = −𝟎. 𝟐𝟓 𝑭𝟏
𝐶. 𝐴. 𝑭𝟏𝒙
𝐜𝐨𝐬 𝜽 = =
𝐻𝑖𝑝. 𝟎. 𝟓𝑭𝟏
Despejando F1x, se tiene que…
𝑭𝟏𝒙 = 𝟎. 𝟓𝑭𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝟑𝟎° = 𝟎. 𝟒𝟑𝟑 𝑭𝟏
70
Equilibrio.
El alumno que ya haya comprendido en un 100% cómo sacar las componentes de la manera
anterior y tenga la facilidad de realizar todo el procedimiento solo con visualizar el diagrama,
puede emplearla para ahorrar tiempo y espacio. Se debe obtener el mismo resultado.
Como se puede observar en el diagrama, los ángulos que se proporcionan de F2, van desde
cada eje hacia la Fuerza, por lo que, sus componentes se obtendrán sustituyendo su
magnitud (en este caso, desconocida) y dichos ángulos en las siguientes expresiones:
71
Equilibrio.
Para descomponer a F3, se debe hallar primero la longitud de la diagonal sobre la cual se
extiende el vector de dicha fuerza. Los cosenos directores dicha diagonal (cosθx, cosθy y
cosθz) son los mismos que los de la Fuerza 3, por ello es importante calcular su longitud. Ésta
se deberá obtener mediante la siguiente expresión:
𝑑 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
Los valores correspondientes a x, y y z de acuerdo con el diagrama del ejercicio, son los
siguientes:
d3x = 4 m d3y = 4 m d3z = –2 m
4 2
cos 𝜃3𝑥 = =
6 3
4 2
cos 𝜃3𝑦 = =
6 3
−2 1
cos 𝜃3𝑧 = =−
6 3
Dichos cosenos directores de la diagonal, en este caso, son los mismos que los de la
Fuerza y en base a ellos y las siguientes expresiones, también mencionadas
anteriormente, se obtendrán las componentes de la Fuerza.
2 2
𝐹3𝑥 = 𝐹3 ( ) = 𝐹3
3 3
2 2
𝐹3𝑦 = 𝐹3 ( ) = 𝐹3 F3 = { 2/3 F3 i, 2/3 F3 j, –1/3 F3 k } kN
3 3
1 1
𝐹3𝑧 = 𝐹3 (− ) = − 𝐹3
3 3
72
Equilibrio.
2. Como “F” ya está expresada en forma vectorial cartesiana solo se procede a sumar
con las demás, en la suma de componentes en x, en y y en z. Esto es, de todas las i, las
j y las k.
73
Equilibrio.
Ejercicios Propuestos.
Ejercicio 2.101
Un contenedor se sostiene por medio de tres cables que están unidos al techo como se muestra
en la figura. Determine el peso W del contenedor si la tensión del cable AB es de 6 kN.
Ejercicio 2.103
Tres cables son usados para amarrar el glogo que se muestra en la figura. Si la tensión en el
cable AB es de 259 N, determine la fuerza vertical P que ejerce el globo en A.
74
CONCLUSIÓN.
Como se mencionó en un principio hay métodos gráficos y métodos analíticos que permiten
sumar y/o restar vectores en 2D. Los métodos gráficos son menos exactos que los métodos
analíticos y por ende, poco utilizados, esto a pesar de usarse una escala muy pequeña; sin
embargo, a pesar de ello, siempre que se emplean se debe cuidar que ésta sea la más inferior
(basándonos en nuestra área de trazo), pues entre mayor sea dicha escala, el grado de error
de los resultados aumenta. Por lo regular, el valor que obtenemos al sumar y/o restar vectores
con los métodos gráficos es bastante aproximado al resultado que nos arrojan los métodos
analíticos; pero la escala no es el único factor que puede afectar el resultado, el trazó también
influye, por lo que se debe procurar efectuarlo de la manera más precisa y correcta posible
para obtener el resultado que más se aproxime al del método analítico.
Los métodos destinados a la suma y/o resta de dos vectores en 2D, y también, aquellos que
se destinan a la de tres o más, tienen como finalidad facilitar el proceso para llegar al resultado
que de éstas se deprende; sin embargo, esto no quiere decir que no pueda ser empleado, por
ejemplo, el método de las componentes para sumar dos vectores, o el propio método
trigonométrico para sumar tres o más. Este último sí sirve para sumar tres o más vectores;
sin embargo, el proceso resulta mucho más complejo en comparación con el método de las
componentes; por ello es muy importante que al emplearlo para tal cantidad, los diagramas
sean claros y lo más correctos posibles aunque sea sólo de manera representativa, pues de
esto dependerá en gran parte, el acertado uso del Teorema de Pitágoras, la ley de los senos y
cosenos.
58
suelen omitirse u olvidarse en ocasiones, cambiando por completo los resultados; de ahí la
importancia de colocarlos adecuadamente. Otra dificultad, es determinar correctamente
dónde iniciar si hay dos puntos de aplicación en el diagrama proporcionado; lo ideal en casos
como estos, es empezar por el punto de concurrencia al que le afecte directamente el o los
datos conocidos, pues al empezar por el punto con más datos desconocidos, impedirá obtener
el valor de los demás. Se sabe que algún cálculo es incorrecto cuando, al resolver el sistema
de ecuaciones obtenido, una fuerza o más son negativas. Las fuerzas “No” pueden ser
negativas en ningún caso, por ello, si se obtiene una así, es que en algo se está fallando.
Referencias
1. William F. Riley y Leroy D. Sturges, “Ingeniería Mecánica ESTÁTICA”, Editorial Reverté, S.A.,
México 2005.
2. Russel C. Hibbeler, “Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTÁTICA”, Editorial PEARSON
Prentice Hall, Décima Edición, México 2004.
3. Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston Jr., Elliot R. Eisenberg, “Mécanica Vectorial para
Ingenieros Estática”, Editorial Mc Graw Hill, Octava Edición, México 2007.
76