CONTROL DE FRECUENCIA Y

POTENCIA ACTIVA
Índice
1.- Introducción

2.- Modelo del Control de Frecuencia

3.- Regulación Primaria de Frecuencia

4.- Control Automático de Generación

Índice
1.- Introducción

2.- Modelo del Control de Frecuencia

3.- Regulación Primaria de Frecuencia

4.- Control Automático de Generación

Variación de la Demanda

Demanada del SIN (MW)

30
800

900 750
25
800
700
Demanda (MW)

700 20
650
600

Días
600
500 15
550
400
10 500
300
30
450
20 20 5
15 400
10 10
5
days hours 5 10 15 20
Horas

Demanda del SIN – Enero 2008

 Variación de la Demanda

Curva Promedio Semanal - Año 2008

900.00

800.00

700.00
MW

600.00

500.00

400.00

300.00
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

Horas

Demanda Semanal Distribución Actual Distribución 3 bloques - Propuesto Distribución 4 bloques - Propuesto

Demanda del SIN – Enero 2008

Equilibrio entre la Demanda y la Generación

Valvula/Inyector
Generador
Pm Pe
Vapor/Agua Turbina G

Carga PL
Velocidad
Gobernador

Sistema Generador – Carga Aislada

Balance de Energía en un Sistema Eléctrico

Un sistema opera en régimen permanente, cuando la potencia

mecánica entrante al sistema desde las turbinas es igual a la
potencia eléctrica consumida por las cargas, descontando las
pérdidas.
El Generador Sincrónico como Regulador de Potencia

Elementos principales del generador síncrono en el control de

frecuencia
Regulación Primaria, Secundaria y Terciaria

El control de frecuencia en el sistema eléctrico interconectado debe

conseguir que:

Se mantenga el equilibrio entre generación y demanda

Se mantenga la frecuencia de referencia en el sistema

Se cumplan los compromisos de intercambio de energía con las
áreas vecinas

Se mantenga la suficiente energía de reserva

Para cumplir estos objetivos, el marco regulatorio debe organizar el
funcionamiento del sistema eléctrico para que su operación
corresponda a un mercado de energía competitivo. Y el control de
frecuencia-potencia se organiza en tres niveles: primario, secundario y
terciario.
Regulación Primaria, Secundaria y Terciaria

El control primario, se presenta de manera inmediata luego de un

desequilibrio entre la generación y la demanda, operando en un
margen de tiempo de entre 2 y 20 segundos. Actuá de forma local en
cada generador síncrono, atendiendo a la velocidad de giro del eje. La
rapidez de este control está limitada por la propia inercia de los
generadores.

El control secundario, opera en un margen de tiempo de entre 20
segundos y 2 minutos. Actúa en el ámbito del área de control,
atendiendo a la frecuencia y al intercambio de potencia con las áreas
vecinas.

El control terciario, opera en un margen de tiempo superior a 10
minutos. Actúa en el ámbito de un sistema eléctrico extenso, buscando
un reparto de cargas optimizado que asegure suficientes reservas de
energía.
Índice
1.- Introducción

2.- Modelo del Control de

Frecuencia

3.- Regulación Primaria de Frecuencia

4.- Control Automático de Generación

 Modelo Generador - Carga

El conjunto eje - turbina de un

generador sincrónico gira sometido a
dos pares opuestos: el par mecánico
Tm aportado desde la turbina tiende a
acelerar el eje, mientras el par
electromagnético Te ejercido en el
entrehierro del generador tiende a
frenarlo.

El diagrama de bloques que
representa el sistema generador –
carga, considera un tiempo de
arranque mecánico (M = 2H) y una Diagrama de bloques del
constante de amortiguamiento de la generador/carga
carga (D), que es una constante que
relaciona la variación de frecuencia
con el incremento de potencia debido
a ella.
Modelo del Primotor

El primotor que impulsa un generador puede ser una turbina de vapor

o una hidroturbina. El modelo del primotor debe relacionar la posición
de la válvula que regula el flujo de vapor o agua y la potencia mecánica
de salida de la turbina. ∆P
G primotor ( s) = válvula

∆PM

Central térmica de vapor sin recalentamiento
1
GT ( s ) =
τT ⋅ s +1

Central térmica de vapor con varias etapas
1 α ⋅τ RC ⋅ s + 1
GT ( s ) = ⋅
τ T ⋅ s + 1 τ RC ⋅ s + 1

Central hidroeléctrica - Turbina hidráulica
1 − 2 ⋅τ H ⋅ s
GT ( s ) =
τ H ⋅ s +1
Regulador de Velocidad Isócrono

El control de velocidad actúa con

la señal de error de la velocidad,
generando una señal de control
que modifica la potencia
mecánica de la turbina en la
central.

Ante un error negativo de la
frecuencia, el regulador aumenta
la potencia mecánica aplicada
sobre el eje, lo cual tiende a
reducir el error de frecuencia. El
efecto integrador del regulador Esquema del Regulador
hace que el régimen permanente Isócrono
se alcance cuando el error de
frecuencia es cero.
Regulador con característica frecuencia-potencia
negativa

Para permitir que varios

generadores participen en el
control primario de frecuencia
dentro de un mismo sistema, se
aplica en cada uno de ellos una
característica frecuencia-potencia
en régimen permanente negativa.

La constante R es la que
determina la característica del
regulador en régimen
permanente. La constante R se
conoce como estatismo de un
generador, y es igual a la relación Regulador Primario con
entre el incremento relativo de Estatismo
velocidad ∆ωr y el incremento
relativo de potencia de salida ∆Pm
 Estatismo Permanente

Potencia Regulación Velocidad Frecuencia

• El estatismo permanente (R) se

determina de la siguiente
manera:

 ω − ω FL 
%R =  NL  × 100

 ωo 

• Característica Velocidad-Estatismo del

Gobernador
Estatismo Permanente

El estatismo puede expresarse en valores unitarios o porcentuales. Por

ejemplo, un estatismo del 5% significa que un incremento de
frecuencia del 5% provoca un incremento del 100% en la apertura de la
válvula y en la potencia de salida.

Respuesta dinámica de un
generador con estatismo
Generadores en Paralelo

 Si dos ó mas generadores que cuentan con estatismo permanente en

sus gobernadores son conectados a un SEP, ellos tendrán una única
frecuencia y compartirán la responsabilidad de estabilizar el sistema
ante una variación en la carga . Para garantizar un comportamiento
igual de la demanda en proporciones de las especificaciones
nominales de las maquinas, es evidente que la característica de
velocidad-estatismo deben ser idénticas.
Índice
1.- Introducción

2.- Modelo del Control de Frecuencia

3.- Regulación Primaria de

Frecuencia

4.- Control Automático de Generación

 Sistema Generador - Carga Aislada, Unidad Huaji 1

 Según la información del CNDC,

del sistema eléctrico actualizado
a Enero 2008, la representación
lineal del regulador de velocidad
(Gobernador) de la unidad
hidroeléctrica Huaji 1 del
sistema hidroeléctrico de
Zongo, es por medio del modelo
estandarizado IEEEG2. El Modelo IEEEG2 del Regulador
modelo IEEEG2 del gobernador de Velocidad
asociado al sistema hidráulico
lineal, es el siguiente:
Sistema Generador - Carga Aislada, Unidad Huaji 1

 Utilizando la herramienta computacional MATLAB/SIMULINK, se

puede simular el comportamiento de la unidad Huaji 1 suministrando
energía a una carga aislada cuando se produce un incremento en la
carga.

Potencia
0.5
de Referencia
Variación de
la Carga

2.12s+1 -0.4s+1 1
25 (1+u)*50
0.478s2 +9.61s+1 0.2s+1 7.36s+0.5
Frecuencia Base
Ganancia Gobernado Servomotor Sistema Hidraulico Sistema Electrico-Mecánico Respuesta
1/R Gobernador IEEEG2 Penstock/T urbina Generador/Carga Frecuencia y Potencia
-K-

Potencia Base

Sistema Generador - Barra Infinita, Unidad

Hidroeléctrica Huaji 1
Respuesta a un incremento de Carga Sistema Generador -
Carga Aislada, Unidad Huaji 1

FRECUENCIA DEL SISTEMA

50

49
Frecuencia [Hz]

X: 20.01
Y: 49.02
48

47

46
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo [s]

POTENCIA MECÁNICA
18

16
Potencia [MW]

14

12

10

6
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo [s]
 Sistema de Interconexión de dos Áreas

Cada área es representada

mediante una fuente de tensión
interna detrás de una reactancia
equivalente. El flujo de potencia
activa a través de la línea de
unión es:

Linealizando alrededor del punto

de equilibrio inicial definido por Esquema de un sistema con dos
δ1o y δ2o, áreas
Respuesta a un incremento de Carga Sistema Generador -
Carga Aislada, Unidad Huaji 1

Sistema de Regulación Primaria de dos Áreas

Eléctricas
Regulación Primaria del sistema eléctrico de La Paz
conformado por dos áreas

Hipótesis del estudio

El sistema eléctrico de La Paz o Sistema Norte puede ser representado
a través de dos áreas eléctricas conformadas por las instalaciones
pertenecientes a las empresas de generación COBEE e HB que
conforman el parque generador del Sistema Norte.

Considerando que la producción de HB, cubre la demanda de los
yungas que es aproximadamente de 5 MW y la demanda de La Paz, que
retira energía del SIN a través de Electropaz en el nodo Kenko. El par
sincronizante de la línea Pichu – Kenko, se determinara considerando
al nodo Kenko como una barra infinita, para una potencia inyectada en
el nodo Kenko de 75 MW con f.p. de 0.95, valor admitido en las
condiciones de desempeño mínimo del SIN.
 Regulación Primaria del sistema eléctrico de La Paz
conformado por dos áreas

SISTEM A NORTE - COBEE Y HB

Potencia
de Referencia Valvula de Distribución
HB Control Proporcional
Variación de
-K- la Carga HB
Valvula Piloto Servomotor
Principal
Ymax
1 1 1 1 -1.268s+1 1
-K- -K- -K- -K- (1+u)*50
s s s s 0.634s+1 2.448s+2
Ymin 1/Tp 1/Tdv 1/Tg Frecuencia Base HB
Control Integral Sistema Hidraulico Sistema Electrico-Mecánico Respuesta
Penstock/Turbina HB Generador/Carga HB Frecuencia
0.01s 100 y Potencia HB

0.05s+1 Potencia
Control Derivativo Base HB

-K-

Estatismo
Permanente HB

100 f(u)
Respuesta Frecuencia y
Potencia de Transferencia Frecuencia Base LP
Potencia
Área Norte
Base LP 1
-K-
s
Potencia Transportada
LT Chuquiaguillo - Kenko Par Sinconizante LT
Variación de Chuquiaguillo - Kenko
Potencia
de Referencia COBEE la Carga COBEE

2.12s+1 -0.4s+1 1
-K- (1+u)*50
0.478s2 +9.61s+1 0.2s+1 9.788s+2
Estatismo Frecuencia Base COBEE
Servomotor Sistema Hidraulico Sistema Electrico-Mecánico Respuesta
Permanente COBEE Gobernador IEEEG2 Penstock/Turbina COBEE Generador/Carga COBEE Frecuencia
100 y Potencia COBEE

Potencia
Base COBEE

Representación delSistema Eléctrico de La Paz

Respuesta de la Frecuencia del Sistema Norte a causa de
la pérdida de 14 MW

FRECUENCIA DEL SISTEMA

50.1

50.05

50

49.95
X: 90.26
Y: 49.89
49.9
Frecuencia (Hz)

49.85

49.8

49.75

49.7
Datos Registrados (Medidos)
Datos de Simulación en computadora
49.65

49.6
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo (s)
Respuesta de Frecuencia y Potencia en la línea de
Interconexión

FRECUENCIA DEL SISTEMA

50

49.9
Frecuencia (Hz)

X: 490.5
Y: 49.91
49.8

49.7

49.6
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo (s)

TRANSFERENCIA DE LA LÍNEA PICHU - KENKO

78

77
Potencia (MW)

76

75

74

73
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo (s)
Análisis de la desviación de la Frecuencia en Régimen
Permanente

La desviación de la frecuencia en régimen permanente se determina en

base a la aplicación del teorema de valor final a la función de
transferencia del sistema Gobernador – Turbina.

Generalizando la expresión anterior para n generadores en paralelo,

A partir de este desarrollo se define el parámetro β llamado

característica de respuesta en frecuencia del área (AFCR) o respuesta
estática en frecuencia del área.
Análisis de la desviación del flujo de potencia en
sistemas interconectados en Régimen Permanente

El error de flujo de potencia entre áreas en régimen permanente es:

Índice
1.- Introducción

2.- Modelo del Control de Frecuencia

3.- Regulación Primaria de Frecuencia

5.- Control Automático de

Generación
 Introducción

Los objetivos principales del Controlador P-f

control automático de la
generación (Automatic generation ∆fi
control / AGC) son la regulación
de la frecuencia al valor nominal Vapor ∆Pci
especificado y mantener el
intercambio de potencia entre las Válvula Mecanismo
de de control de
áreas al valor programado, admisión la válvula
mediante el ajuste de la potencia
de salida de los generadores Generador
seleccionados. Máquina motriz ∆PGi+j∆QGi

∆fi Sensor de frecuencia Barras del Generador

RED
 Objetivos del Control Automático de Generación

• Operación económica del sistema

• Seguridad operativa
• Calidad de frecuencia y voltaje
Estaciones de
Trabajo de
Sistema SCADA
y de aplicativos.

Sistemas de comunicación pública,

red privada y celulares.

Bases de datos
para aplicativos y
SCADA

Servidores principales
y de respaldo
 33

Centro Nacional de Despacho de Carga

La Ley N° 1604 de 21 de diciembre de 1994, definió las

responsabilidades de los diferentes agentes:
CENTRO NACIONAL DE DESPACHO
Operación Integrada recursos del SIN Frecuencia del SIN
Operación segura, confiable y económica Tensión STI

TRANSMISORES
Supervisión activos propios o delegados Calidad STI
Disponibilidad de
Ejecución de maniobras activos

GENERADORES

Operación de sus plantas generadoras Cumplir despacho

DISTRIBUIDORES
Planeación y operación
Calidad servicio
activos propios o delegados
 34

Centro de Despacho de Carga (CDC)

Reportes Maniobras F, V Análisis Elec.

Redespacho
Redespacho Supervisión y Control

34 de 47
Análisis del Control Automático de Generación

Para hacer el error de la frecuencia igual a cero se debe incluir un

control integral al gobernador que ajuste el valor de la potencia de
entrada del generador.

El Error de Área de Control (ACE) que tiene una componente

proporcional al error en la frecuencia del área y otra componente
proporcional al error de los intercambios de potencia comprometidos
con esa área. Esta señal de error se introduce después a un integrador
para garantizar que se van a variar las potencias de entrada a los
generadores hasta que el error del área sea cero. El ACE se define
como
Sistema Troncal de Interconexión (STI)
 Sistema Interconectado Nacional

Región
Oriental Región
Región Sucre
Norte Guaracachi
Aranjuez

Mazo Cruz Urubo

20 MW
130 MW 130 MW Karachipampa
Región Sur
Región Oruro 140 MW Potosi

Sud

10 MW Vinto
Carrasco Sucre Punutuma

San José Santivañez

Región Central