Aplicaciones del Álgebra Lineal en la Ingeniería Electrónica

Aplicaciones del Álgebra Lineal en la Ingeniería Electrónica

Ruiz, Jeison.
Corporación Universitaria Autónoma del Cauca-Ingeniería Electrónica
Popayán-cauca
jeisonsrz@hotmail.com

RESUMEN: En este artículo se pretende dar a conocer
algunas de las muchas aplicaciones que tiene el álgebra
lineal en la ingeniería electrónica, con el objetivo de
proporcionar mucha más información acerca de esta
área e incentivar al estudio de ella; ya que en esta
ingeniería se presentan problemas específicos los
cuales pueden ser solucionados y comprendidos con
mayor claridad por medio del álgebra lineal.
PALABRAS CLAVE: Álgebra Lineal, Ingeniería
Electrónica, aplicaciones, motivación.
ABSTRACT: In this article one tries to announce some
of many applications that the linear algebra has in the
electronic engineering, with the goal of providing much
more information about this area and encourage the
study of it, since in this engineering present specific
problems which can be solved and understood more
clearly by means of linear algebra.
KEYWORDS:
Linear Algebra, Engineering Electronics, applications,
motivation.
1 INTRODUCCIÓN
En este artículo encontraremos como el Álgebra
Lineal se aplica en la Ingeniería Electrónica ya que
estudia conceptos como vectores, matrices, sistemas de
ecuaciones lineales, espacios vectoriales y sus
trasformaciones lineales por lo que se utiliza en la
trasmisión, organización, y búsqueda de información, en
la resolución de circuitos eléctricos que contribuye por
ejemplo en sistemas de control, a la creación de
dispositivos eléctricos y electrónicos, a sistemas de
encendido y apagado, a la creación de brazos robóticos,
alarmas, y muchas más cosas referentes a la Ingeniería
Electrónica.
2.1 ¿QUÉ ES EL ÁLGEBRA LINEAL?
El Álgebra Lineal es la rama de las matemáticas en
la cual encontramos el estudio de vectores, espacios
vectoriales, transformaciones lineales, y sistemas de
ecuaciones lineales. Esta ayuda al desarrollo de ciertas
capacidades fundamentales para un ingeniero:
capacidad de formalizar, de razonar, de representar
adecuadamente algunos conceptos.
Las aplicaciones del Algebra Lineal en la ciencia, la
ingeniería y en la vida cotidiana son numerosas ya que
la solución de muchos problemas en la física, ingeniería,
química, biomédica, graficas computarizadas,
procesamiento de imágenes, los cuales requieren de
herramientas o métodos dados por el Álgebra Lineal.
3 APLICACIONES DEL ÁLGEBRA
LINEAL
3.1 APLICACIONES EN LA INGENIERA
ELECTRÓNICA
El álgebra lineal se utiliza en diferentes áreas de la
ingeniería electrónica, por lo que podemos encontrar
distintas aplicaciones como:
 En los circuitos eléctricos y electrónicos se
requiere el uso de matrices para encontrar los
valores correctos de voltaje o intensidad.
También se usa para resolver problemas de
sistemas de ecuaciones aplicados a mallas
eléctricas, empleando leyes de Kirchhoff, leyes
de Nodos, etc.

 Resolución de sistemas lineales y hasta no

lineales ya sea por distintos métodos como por
ejemplo: Método de matriz inversa, Método de
Cramer, Método de Gauss-Jordan.

2 ÁLGEBRA LINEAL Figura 1: Brazo robótico

1
Aplicaciones del Álgebra Lineal en la Ingeniería Electrónica
.
Figura 2: Métodos para solucionar sistemas de
ecuaciones lineales.
 En la teoría de Redes de Dos puertos
(CUADRIPOLOS).
 En la Teoría de Campos electromagnéticos.
 En el desarrollo de Parámetros Híbridos en un
transistor, en donde se involucran Impedancias,
entradas, salidas, transiciones, circuitos
equivalentes.
 Para el análisis de señales por medio de
Laplace.
Figura 3: Matriz Laplace
 Resolver problemas de ecuaciones
diferenciales, de matrices exponenciales.
 En la descomposición SVD (singular value
decomposition, descomposición del valor
singular) en la cual tienes una matriz (también
visto como un espacio vectorial) y puedes
obtener una representación de esta matriz en
factor de tres matrices: MATRIZ A = U * S * V
La singularidad está en que S es diagonal y te
entrega los valores propios de la matriz, V
contiene los vectores propios asociados a la
matriz S, y U*V = matriz de identidad.
2
La SVD se usa para el procesamiento de
señales.
Figura 4: Ejemplo de señales
3.2 APLICACIONES EN LA ROBÓTICA
3.2.1 ¿QUÉ ES LA ROBÓTICA?
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al
diseño, construcción, operación, disposición estructural,
manufactura y aplicación de los robots. La robótica
combina diversos disciplinas como son: la mecánica, la
electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la
ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes
en robótica son el álgebra, los autómatas programables
y las máquinas de estados.
3.2.2 EL ÁLGEBRA LINEAL EN LA ROBÓTICA
Casi todos los aspectos de la robótica pueden ser
enfocados en base al Álgebra Lineal. Uno de ellos es el
movimiento, para ello se hacen muchos cálculos
matriciales y vectoriales que son posibles gracias al
análisis lineal algebraico.
La robótica, tiene dos aspectos los cuales son:
 Hardware: todo lo que tiene que ver con el
movimiento.
 Control: son todos los mecanismos, circuitos,
controladores, computadores, software, etc.
Que controlan los movimientos del robot.
El control suele ser la parte más difícil, Matemáticamente
hablando. Este estudio se basa en la Teoría de sistemas
o Teoría de Sistemas de Control.
Para ella se utiliza el cálculo integral principalmente,
pero de manera muy fuerte, todos los parámetros a
controlar se manejan mediante MATRICES. Esta es la
aplicación que tiene aquí el Algebra lineal. Todos los
análisis de control de sistemas son en base a matrices,
porque es más fácil y permite que sea procesado por
algún programa de manera simple.
Para la elaboración de los robots con ayuda de la
programación y aplicando el uso de matrices se puede
utilizar el Matlab, MATLAB es el nombre abreviado de
“MATriz LABoratory”.
Aplicaciones del Álgebra Lineal en la Ingeniería Electrónica
.
Figura 5: Simulación brazo robótico en Matlab.
Es un programa para realizar cálculos numéricos con
vectores y matrices, y por tanto se puede trabajar
también con números escalares (tanto reales como
complejos), con cadenas de caracteres y con otras
estructuras de información más complejas. Matlab es un
lenguaje de alto rendimiento para cálculos técnicos, es
al mismo tiempo un entorno y un lenguaje de
programación. Uno de sus puntos fuertes es que permite
construir nuestras propias herramientas reutilizables.
Podemos crear fácilmente nuestras propias funciones y
programas especiales (conocidos como M-archivos) en
código Matlab, los podemos agrupar en Toolbox
(también llamadas librerías): colección especializada de
M-archivos para trabajar en clases particulares de
problemas. Matlab, a parte del cálculo matricial y álgebra
lineal, también puede manejar polinomios, funciones,
ecuaciones diferenciales ordinarias y gráficos; por lo que
MatLab es una herramienta apropiada para el análisis y
simulación de problemas en robótica.
Figura 6: Robot
3
4 CONCLUSIONES
El álgebra lineal es un área la cual nos permite
resolver y comprender con mayor claridad distintos
problemas que se pueden llegar a encontrar en la
ingeniería electrónica como en la vida cotidiana ya que
el estudio del algebra lineal va más allá de la simple
álgebra matricial, debido a diversidad de conceptos
útiles que encontramos en ella.
El álgebra lineal que realizan los ingenieros no es
inmediata, ya que exige la utilización de la creatividad y
del conocimiento por lo que podemos llegar a concluir
que el álgebra lineal útil en cualquier momento de
nuestras vidas, además de que gracias a ella la
humanidad ha ido avanzando y también se han creado
muchas herramientas necesarias para nuestra
cotidianidad.
5 REFERENCIAS
[1] María M. GAITÁN, María I. GANDULFO, Stella M. VAIRA,
Alejandro BRAUN,”Aportes para aplicar contenidos de álgebra
lineal en Ingeniería electrónica con la mediación de la
tecnología” III REPEM – Memorias Santa Rosa, La Pampa,
Argentina, Agosto 2010.
[2] Leopoldo Acosta Sánchez y Marta Sigut Saavedra
“Matemáticas y robótica “Módulo 2: Una panorámica de las
matemáticas, hoy; sctm05 (sociedad, ciencia, tecnología y
matemáticas. Mayo 2005.
[3] Perrilla Sandra Patricia “Algunas aplicaciones del algebra
Lineal”. Revista básicamente, Universidad Santo Tomas.
Febrero 2011.
[4] Daniel Roman “Aplicaciones del algebra lineal en la
Ingeniería”, Marzo 2010.Buenas tareas. [En Línea].
Disponible en:
http://www.buenastareas.com/ensayos/aplicaciones-del
Algebra-lineal-en-la/186144.html.
[5] “Algebra lineal”. Noviembre 2012. Buenas tareas.[En línea].
Disponible en:
http://www.buenastareas.com/ensayos/algebra-
Lineal/6470848.html.
[6] Isabela Ríos. “Algebra Lineal Aplicada a la robótica”. Mayo
2012. Buenas tareas. [En línea].
Disponible en:
http://www.buenastareas.com/ensayos/algebra-lineal-aplicada-
al-algebra/4301834.html.
[7] ”La robótica”.Scribd. [En línea].
Disponible en:
http://es.scribd.com/doc/123690973/La-Robotica-es-la-ciencia-
y-la-tecnologia-de-los-robots.
5.1 REFERENCIAS IMÁGENES:
[1] Figura 1: “Kit brazo robot 6 ejes completo s300114”.Super
Robótica.[En línea].
Disponible en:
http://www.superrobotica.com/S300114.htm.
[2] Figura 2: “Espacios vectoriales”. Docstoc.[En línea].
Aplicaciones del Álgebra Lineal en la Ingeniería Electrónica
.

Disponible en: http://www.docstoc.com/docs/121518396/Tema-

1--ESPACIOS-VECTORIALES.

[3] Figura 3: “Gran charla de Daniel Spielman”.Francis (th) E

mule Science’s News. 21 agosto 2010. [En línea].
Disponible en:
http://francisthemulenews.wordpress.com/2010/08/21/

[4] Figura 4: “Las diferencias de tecnología analógica y digital”.

Noticias Tecnológicas. Diciembre 2012.[En línea].
Disponible en:
http://tecnologitt.blogspot.com/2012/12/las-diferencias-de-
tecnologia-analogica.html.

[5] Figura 5: “Robot arm”.Matlab Cental. Enero 2009. [En línea].

Disponible en:
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/22637-
robot-arm.

[6] Figura 6: “The RobotCub Summer School”. Wiki Ircube.[En

línea]. Disponible en:
http://wiki.icub.org/summerschool2008/