ARMADURAS PLANAS

Las estructuras articuladas pueden considerarse una particularización de las

reticuladas, en el caso de tener ambos extremos articulados. Por dicho
motivo, los momentos en extremo del elemento son nulos.

Si existen directamente aplicadas en las piezas, las piezas o elementos

biarticulados solo sufren flexión local y los momentos flectores y esfuerzos
cortantes pueden hallarse directamente estudiando las piezas aisladas como
biapoyadas. Por tanto, en una estructura como de la “Figura 1” se tendrán,
en primer lugar, unos esfuerzos locales de flexión y cortante debidos a la
carga directamente aplicada sobre las piezas y, en segundo lugar, unas
fuerzas aplicadas en los nudos, resultantes de trasladar la carga de las
piezas a los nudos. Este segundo caso de carga da lugar únicamente a
esfuerzos axiales en las piezas y es el que se estudia en el cálculo matricial
de la estructura que queda, de esta manera muy simplificado.
P P PL PL
A B A B A 2 2 B

PL PL
2 2

FLEXIÓN LOCAL SOLO AXIALES

FIGURA 1. ESTRUCTURA ARTICULADA PLANA

1
A) MATRIZ DE RIGIDEZ: K
1 2

F F F F
Para 1: Para 2:
X1 X2

KX 1 -KX2
-KX1 KX2

F1 K -K X1
= x
Ensamblando tenemos: F2 -K K X2

= FL F = AE x
AE L

AE AE
L L
K=
AE AE
L L

B) MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN:

(Coordenada global en el extremo j)

f3g
j
fb (Coordenada local en el extremo j)
f2g i O

fa (Coordenada local en el extremo i)

(Coordenada global en el extremo i)
f1g

FIGURA 2. COORDENADAS DE ELEMENTO – LOCALES Y GLOBALES

2
“Figura 2”.
EN

f 1g = f a cos O f1g cos O 0

f 2g = f a sen O f2g sen O 0 f

= x a
f 3g = f b cos O f3g 0 cos O fb
f 4g = f b sen O f4g 0 sen O

El lado izquierdo de esta ecuación es el vector de las fuerzas de extremo

yg xL
yL
xg
Sistema Global del elemento Sistema Local del elemento
f g dg fL dL

yg xL

yL O
xg

3
 4L

2g 3g 2L 3L
O
1L
1g
Sistema Global Sistema Local
f g dg fL dL

dL = Tg x dg

1) 0
d4L
d3L d1L 1cos O
d2L O d2L -1sen O
dL = d3L = 0
d1L d4L 0
d1g = 1

2) Para d2g = 1, resto = 0

d4L
d1L 1sen O
d2g = 1 d3L d2L 1cos O
d2L O dL = d3L = 0
d4L 0
d1L

4
3)

d4L d3L
d1L 0
d2L 0
d2L dL = =
d3g = 1 d3L 1cos O
O
d1L d 4L -1sen O

4) = 1,

d4g = 1
d4L d1L 0
d2L 0
d3L
dL = d3L = 1sen O
d2L d4L 1cos O
O
d1L

yg

yL d2g xL
D d1L
d2L

d1g
xg

2 2 2 2 2
D = d 1L + d 2L = d 1g + d2g ………Ecuación 2

d 1L d 2L x d 1L = d 1g d 2g x d 1g

d 2L d 2g
T T
dL x dL = dg x dg ………Ecuación 3

5
 -1
Y se sabe que: d L = Tg x dg d g = Tg x dL
T T T
A = BxC A = CxB
T T T
dL = dg x Tg ………Ecuación 4

Reemplazando la Ecuación 4 en la Ecuación 3, se tiene:

T T
dL x dL = dg x dg
T T T -1
d g x Tg x dL = dg x Tg x dL

T -1
Tg = Tg

-1
Se sabe que: d L = Tg x dg d g = T g…x…d…
L

f L = KL x dL
fL
:
KL :
dL :

f L = KL x Tg x dg , pero f L = Tg x f g

Tg x f g = KL x Tg x dg

-1
Tg x f g = KL x Tg x d g Tg
-1
f g = Tg x KL x Tg x dg

6
 -1 -1
f g = Tg x KL x Tg x d g , En otras palabras: Kg = Tg x KL x Tg

Kg
T -1
Tg = Tg
T
Kg = Tg x KL x Tg

Donde:
1 2 2
1 -1 1
AE
KL = L -1 1 2 1

Pero: 1 2 3 4 4 3
1 0 -1 0 1
2
0 0 0 0 2
AE
KL = L -1 0 1 0 3 1
0 0 0 0 4

Así que, operando la Ecuación 9, tenemos:

1cos O -1sen O 0 0 1 0 -1 0
1cos O 1sen O 0 0
1sen O 1cos O 0 0 0 0 0 0 -1sen O 1cos O 0 0
Kg = AE
L 0 0 1cos O -1sen O -1 0 1 0 0 0 1cos O 1sen O
0 0 0 0
0 0 1sen O 1cos O 0 0 -1sen O 1cos O

Resulta:
2 2
cos O sen O cos O -cos O -sen O cos O
2 2
AE sen O cos O sen O -sen O cos O -sen O
Kg = L 2 2
-cos O -sen O cos O cos O sen O cos O
2 2
-sen O cos O -sen O sen O cos O sen O

7
 AE = Constante
2
A = 5.806 x 10 -3 m
L 2
E = 703 069.62 Kg/Cm
L = 3.00m
10tn
L

4g 6g
3
3g 1 , 2 , 3 : Elemento
5g
1g , 2 g , 3 g , 4g , 5g , 6 g : GDL

1 2
2g T
Kg = Tg x KL x Tg
1g

4g
3g

1 sen O = sen 90º = 1

2g

1g
cos O sen O 0 0 0 1 0 0
-sen O cos O 0 0 -1 0 0 0
Tg = =
0 0 cos O sen O 0 0 0 1
0 0 -sen O cos O 0 0 -1 0

1 0 -1 0
T
AE 0 0 0 0 Kg = Tg KL Tg
KL = L -1 0 1 0
x x
0 0 0 0

1g 2g 3g 4g

0 -1 0 0 1 0 -1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1g

1 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 Kg = AE 0 1 0 -1 2g
Kg = AE
L
L
0 0 0 -1 -1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 3g

0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 -1 0 1 4g

8
 6g
Para el elemento 2:
5g

cos O = cos 45º = 2/2

2 O=45°
sen O = sen 45º = 2/2
2g

1g

cos O sen O 0 0 1 1 0 0
-sen O cos O 0 0 -1 1 0 0
Tg = = 2
sen O
0 0 cos O 2 0 0 1 1
0 0 -sen O cos O 0 0 -1 1

1 0 -1 0
T
AE 0 0 0 0
KL = Kg = Tg x KL x Tg
-1 0 1 0
2L
0 0 0 0
1g 2g 5g 6g

1 -1 0 0 1 0 -1 0 1 1 0 0 2/4 2/4 - 2/4 - 2/4 1g

Kg = AE x 2 x 2 1 1 0 0 0 0 0 0 -1 1 0 0 Kg = AE 2/4 2/4 - 2/4 - 2/4 2g

2L 2 2 L 5g
0 0 1 -1 -1 0 1 0 0 0 1 1 - 2/4 - 2/4 2/4 2/4
6g
0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 -1 1 - 2/4 - 2/4 2/4 2/4

Para el elemento 3:
4g 6g
3g
3 O =0° cos O = cos 0º = 1
5g sen O = sen 0º = 0

cos O sen O 0 0 1 0 0 0
-sen O cos O 0 0 0 1 0 0
Tg = =
0 0 cos O sen O 0 0 1 0
0 0 -sen O cos O 0 0 0 1

1 0 -1 0
T
AE 0 0 0 0 Kg = Tg x KL x Tg
KL = L -1 0 1 0
0 0 0 0

3g 4g 5g 6g

1 0 0 0 1 0 -1 0 1 0 0 0 1 0 -1 0 3g

0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 4g
Kg = AE
L
Kg = AE
L
0 0 1 0 -1 0 1 0 0 0 1 0 -1 0 1 0 5g

0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 6g

9
 Ahora procedemos a ensamblar (expandir) la matriz del sistema.
1g 2g 3g 4g 5g 6g

2/4 2/4 0 0 - 2/4 - 2/4 1g

2/4 1+ 2/4 0 -1 - 2/4 - 2/4 2g

0 0 1 0 -1 0 3g
K= AE
L
0 -1 0 1 0 0 4g

- 2/4 - 2/4 -1 0 1+ 2/4 2/4 5g

- 2/4 - 2/4 0 0 2/4 2/4 6g

Operando se tiene:
1g 2g 3g 4g 5g 6g

1g

2g

3g
K= Tn/m
4g

5g

6g

F =K x D

10 4810.71 4810.71 0 0 -4810.71 -4810.71 D1

0 4810.71 18417.45 0 -13606.74 -4810.71 -4810.71 D2
F3 0 0 13606.74 0 -13606.74 0 0
F4
=
0 0 0 …Ecuación 1
0 -13606.74 0 13606.74
F5 -4810.71 -4810.71 -13606.74 0 18417.45 4810.71 0
F6 -4810.71 -4810.71 0 0 4810.71 4810.71 0

1g 2g 3g 4g 5g 6g

1g
3g K LL K LR
5g 2g
4g
6g 3g
K=
4g
2g K RL K RR
5g

1g 6g

10
 El Vector de Fuerzas: El Vector de Desplazamientos:

F1 D1
F Libres = FLL DLibres = D LL
F2 D2
F3 D3
F = D =
F4 D4
F Restringidas = FRR DRestringidas = D RR
F5 D5
D6
F6

Multiplicando tenemos:

FLL KLL KLR D LL FLL = KLL x D LL + KLR x D RR

= x
FRR KRL KRR D RR FRR = KRL x D LL + KRR x D RR

FLL = K LL x D LL y FRR = KRL x D LL

-1
D LL = K LL x FLL

FLL = K LL x D LL y FRR = KRL x D LL

K LL K LR
10 4810.71 4810.71 0 0 -4810.71 -4810.71 D1
FLL D LL
0 4810.71 18417.45 0 -13606.74 -4810.71 -4810.71 D2
F3 0 0 13606.74 0 -13606.74 0 0
=
F4 0 -13606.74 0 13606.74 0 0 0
FRR 0
D RR
F5 -4810.71 -4810.71 -13606.74 0 18417.45 4810.71
F6 -4810.71 -4810.71 0 0 4810.71 4810.71 0
K RL K RR

11
 Utilizando la Ecuación 2, obtenemos los desplazamientos:
-1
-1 D1 4810.71 4810.71 10 D1 0.00281m
D LL = KLL x FLL = x =
D2 4810.71 18417.45 0 D2 -0.000735 m

Asimismo utilizando la Ecuación 3, obtenemos las reacciones:

F3 0 0 F3 0
F4 0 -13606.74 0.00281 F4 10
= x = Tn
F5 -4810.71 -4810.71 -0.000735 F5 -10
F6 -4810.71 -4810.71 F6 -10

Graficando Los Desplazamientos Graficando Las Reacciones

HALLAR REACCIONES Y DESPLAZAMIENTOS

12
13
14
15
16
17
18
GRACIAS…

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