Teoría y ejercicios Luis Zegarra Agramont

GEOMETRÍA VECTORIAL
(Continuación)
Cap. 4

Rectas

Una recta está definida por un vector que indica su dirección y un punto cualquiera
que pertenece a ella.
Sea 7t el vector que indica su dirección y E un punto de ella y cuyo vector de
t entonces de la figura se tiene:
posición es +ß

R
A
r
m r
r r
a

Ecuación vectorial
t ll7t Í EV
EV t ‚ 7t œ !t Í Ð<t  +Ñ
t ‚ 7t œ !t a"b

La ecuación a"b se conoce como la ecuación vectorial de una recta, que también
se puede expresar por <t ‚ 7t œ :t.
Ecuación paramétrica
t ll7t Í EV
EV t œ > 7t Í <t  +t œ > 7t Í <t œ +t  > 7t a#b

a#b se llama ecuación paramétrica de una recta pues depende del parámetro real >Þ

Ecuación cartesiana

Introduciendo en a#b los vectores: 7t œ Ð7" ß 7# ß 7$ Ñß +t œ Ð+" ß +# ß +$ Ñ

y <t œ ÐBß Cß DÑ se tiene, para 7" ß 7# y 7$ Á 0

ÐBß Cß DÑ œ Ð+" ß +# ß +$ Ñ  > Ð7" ß 7# ß 7$ Ñ

ÐB  +" ß C  +# ß D  +$ Ñ œ > Ð7" ß 7# ß 7$ Ñß de donde se obtienen

B  +" C  +# D  +$
œ œ œ >ß también llamada forma simétrica.
7" 7# 7$
 ahora, si 7" ” 7# ” 7$ es ! y suponiendo 7" œ ! entonces la ecuación, queda
C  +# D  +$
B œ +" ß œ œ>
7# 7$
Si, 7" œ 7# œ ! entonces,
D  +$
B œ +" ß C œ + # ß œ>
7$
Ejemplo 1.

Determine la ecuación de la recta que pasa por los puntos Ea"ß #ß !b y

F a!ß $  "b

Solución.
t œ a  "ß "ß  "b así,
La dirección de la recta esta dada por 7t œ EF
B" C# D B C$ D"
œ œ o bien œ œ
" " " " " "
Ejemplo 2

Encuentre la ecuación de la recta que pasa por el punto a"ß #ß  $b y que es

paralela a la recta <t œ Ð%  >ß $>ß "Ñß > parámetro real.

Solución.
De inmediato <t œ a%ß !ß "b  >a  "ß $ß !bß > − ‘à de aquí que 7t œ a  "ß $ß !b
entonces
B" C#
œ • Dœ"
" "
es la ecuación de la recta en cuestión.

Distancia de un punto a una recta.

t ‚ 7t œ !t, y sea T! a:t! b un punto

Dada la recta cuya ecuación es Ð<t  +Ñ
también dado, entonces
. œ || Ð :t!  +Ñ
t ‚7
s ||
 O •
r
p0
P0
•

d
r
a

r •
m A

Demostración.
Vamos a dar una demostración diferente a la expuesta en el capítulo 3

. œ || T!tU ||
t œ SE
t !  T!tU  UE
Por otra parte: ST t Í T tU œ +t  :t  UE
t
! !

t se tiene T!tU ‚ 7t œ Ð+t  :t! Ñ ‚ 7ß

haciendo ‚ 7ß t ll 7t
t pues UE

Tomando norma y aplicando la definición del producto cruz, resulta

|| T!tU ‚ 7t || œ || Ð+t  :t! Ñ ‚ 7t || Í || T!tU || || 7t || =/8 *!° œ || Ð+t  :t! Ñ ‚ 7t ||

t se tiene
Finalmente dividiendo por la norma de 7ß

. œ || T!tU || œ || Ð :t!  +Ñ
t ‚7
s ||

Planos

Un plano está definido por un vector normal a todos los vectores contenidos en el
plano y un punto cualquiera que pertenece a dicho plano.
Sea 8t el vector normal y F un punto del plano y cuyo vector de posición es t,ß
entonces de la figura se tiene:

O
r
b r
n
r
r

B
R

Ecuación vectorial
 t ¼ 8ß
FV t siendo V un punto cualquiera del plano, entonces se debe tener
t † 8t œ ! Í Ð<t  t,Ñ † 8t œ !
FV a"b

La ecuación a"b se conoce como la ecuación vectorial de un plano, que también

se puede expresar por <t † 8t œ :ß : − ‘.
Ecuación paramétrica

Sean ?t y @t dos vectores contenidos en el plano no colineales y Ea+tb un punto

cualquiera del plano
O

r
r r
a
r
n r
v
R
A r
u

De la figura se tiene
SV t  EV
t œ SE t Í <t œ +t  >" ?t  ># @ß
t >" ß ># − ‘ a#b
note que EVt es combinación lineal de los vectores ?t y @t ß y que 8t œ ?t ‚ @t
La ecuación a#b se llama ecuación paramétrica de un plano.

Ecuación Cartesiana

Sean: <t œ ÐBß Cß DÑß t, œ a," ß ,# ß ,$ b el punto fijo en el plano y 8t œ a+ß ,ß - b su

normal, entonces remplazando en a"b resulta:

ÐB  ," ß C  ,# ß D  ,$ Ñ † a+ß ,ß - b œ !ß y de aquí +B  ,C  -D  . œ ! donde

. œ  t, † 8t
Ecuación de una recta por la intersección de dos planos

Sean las ecuaciones de dos planos no paralelos, dadas por:

T" À +" B  ," C  -" D  ." œ !à 8t" œ a+" ß ," ß -" b

T# À +# B  ,# C  -# D  .# œ !à 8t# œ a+# ß ,# ß -# b
t
T" y T# no paralelos Í 8t" ‚ 8t# Á !Þ

Resolviendo el sistema en términos de un parámetro, se obtiene la ecuación de la

recta en cuestión, que se puede expresar por:
t donde T"  T# œ Ö:t! × y 7t œ 8t" ‚ 8t#
Ð<t  :t! Ñ ‚ Ð8t" ‚ 8t# Ñ œ !ß
 r
n2

r
n1 P0 •

r
m P2

P1 L

Ejemplo 3

Determine la ecuación paramétrica y simétrica de la recta

#B  C  $D œ '
B  C  'D œ '

Solución.
Resolviendo el sistema formado por los dos planos y eligiendo a D como

ÚB œ %  >
parámetro, resulta:

Û C œ  #  &>
ÜD œ >

o también <t œ Ð%ß  #ß !Ñ  >Ð  "ß &ß "Ñ

B% C# D
y la forma simétrica es œ œ
" & "

Distancia de un punto a un plano

Dada un plano cuya ecuación es Ð<t  t,Ñ † 8t œ !, y sea T! a:t! b un punto también
dado, entonces
. œ | Ð :t!  t,Ñ † 8
s|
Demostración.
Vamos a dar una demostración diferente a la expuesta en el capítulo 3
 O
P0

r
b d r
n
r
r

B
•
R Q

t || œ || > 8t || œ l>l || 8t ||
. œ || SU a"b
por otra parte

STt !  T!tU  UF
t œ SF
t Í :t  > 8t  UF
!
t œ ,ß
t haciendo Î † 8t,

t † 8t œ t, † 8ß
se logra :t! † 8t  > 8t † 8t  UF t
t † 8t œ ! por ser perpendiculares entre si
pero UF

ß remplazando en a"b resulta

Ð:t!  t,Ñ † 8t
entonces > œ 
|| 8t ||#

Ð:t!  t,Ñ † 8t
. œl l || 8t || œ | Ð :t!  t,Ñ † 8
s|
|| 8t ||#
En caso que el plano está dado por
+B  ,C  -D  ; œ ! y T! œ aB! ß C! ß D! b

l +B!  ,C!  -D!  ; l

È +#  , #  - #
entonces . œ

Perpendicularidad entre una recta y un plano.

Una recta es perpendicular a un plano, si y solo si 7t œ > 8ß
t > − ‘Þ

Paralelismo entre una recta y un plano.

Una recta no contenida en un plano es paralela a un plano, si y solo si 7t † 8t œ !

Rectas paralelas.
Dos rectas son paralelas entre si, si y solo si 7t" œ >7t# ß > − ‘
Note que P"  P# œ gß P" y P# deben ser coplanares.
Intersección de rectas.
 t ‚ 7t" œ !t y P# À Ð<t  t,Ñ ‚ 7t# œ !t
Dadas las rectasß P" À Ð<t  +Ñ

P"  P# Á ÖT! × Í Ð+t  t,Ñ † 7t" ‚ 7t# œ !

Ejercicios resueltos
1. Determine la ecuación de la recta que pasa por los puntos Ea+tb y FÐ,Ñ
t

O
r
b
r
a
•
B

•
A

Solución.
t œ t,  +t por tanto <t œ +t  >Ð,t  +Ñ
Es claro que À 7t œ EF t

#Þ Determine la ecuación de un plano que contiene a tres puntos no colineales,

Ea+tbß FÐ,Ñ
t y G at- b.

r
n

• C
A •

•
B

Solución.
De inmediato la ecuación paramétrica del plano resulta,
t > ß > − ‘ß o bien
t  ># FGà
<t œ +t  >" EF " #

<t œ +t  >" Ð,t  +Ñ

t  ># Ð-t  t,Ñà >" ß ># − ‘ß note que 8t œ Ð,t  +Ñ t
t ‚ Ð-t  ,Ñ

$Þ Determine el punto de intersección de la recta y el plano, cuyas ecuaciones se

indican, si 7t † 8t Á 0

t ‚ 7t œ !t
Ð<t  +Ñ a"b
 Ð<t  t,Ñ † 8t œ ! a#b

r
m
r
n

Solución.
De a"bß <t œ +t  > 7t a$b haciendo / † 8t resulta
<t † 8t œ +t † 8t  > 7t † 8t, de a#b À <t † 8t œ t, † 8t así t, † 8t œ +t † 8t  > 7t † 8t

, finalmente en a$b À <t œ +t 

Ð,t  +Ñ
t † 8t Ð,t  +Ñt † 8t
Í>œ 7t
7t † 8t 7t † 8t
que es el vector de posición del punto de intersección.

B" C D
4. Determine el punto de intersección de la recta œ œ y el plano
" # "
$B  #C  'D œ ")Þ
Solución.
Podríamos usar el resultado del ejercicio anterior, pero queremos dar otra forma de
solución, entre otras.
Expresando la recta en sus componentes paramétricas, se tiene
B œ "  >ß C œ #>ß D œ > estas componentes deben satisfacer al plano, es decir

$Ð"  >Ñ  #Ð#>Ñ  '> œ ") Í > œ  $ con lo que el punto de intersección

resulta T! Ð%ß  'ß  $Ñ.

5. Dados los planos À $B  #C  D œ " y #B  %C  &D œ #Þ Encontrar la ecuación

del plano que pasa por el punto a"ß #ß $b y es perpendicular a la recta de intersección
de los planos dados
Solución.
El vector director de la recta de interse- ción está dado por 8t" ‚ 8t# y es la normal
del plano buscado, así
 â â
â s3 5 ââ
â
8t œ 8t" ‚ 8t# œ â $ " â œ a'ß "(ß "'b
s4 s
â â
â#  &â
#
%
luego ÐB  "ß C  #ß D  $Ñ † a'ß "(ß "'b œ ! Í 'B  "(C  "'D œ ))

6. Encontrar la ecuación del plano que:

a) Pasa por un punto y es paralelo a dos rectas no paralelas.
b) Contiene a una recta y es paralelo a otra.
c) Pasa por dos puntos dados y es paralelo a una recta dada.
d) Contiene a una recta y pasa por un punto.

Solución.
a) Sean 7t" y 7t# los vectores directores de las dos rectas y :t! el punto dado,
note que el vector 7t" ‚ 7t# es perpendicular a todos los vectores del plano
entonces Ð <t  :t! Ñ † Ð 7t" ‚ 7t# Ñ œ ! es la ecuación del plano.

b) Sean: P" <t œ +t  >" 7t" y P# À <t œ t,  ># 7t# las ecuaciones de las rectas
dadas, tal como en la parte a), 7t" ‚ 7t# es la normal del planoß entonces
Ð <t  +Ñ
t † Ð 7t" ‚ 7t# Ñ œ ! es su ecuación, note que P" está contenida en el
plano.
c) Sea +t y t, los puntos dados y 7t un vector paralelo a la recta dada. El plano
pedido pasa por +t y es paralelo a Ð,t  +Ñ
t y al vector 7ß
t entonces su ecuación
t † Ð Ð,t  +Ñ
es Ð <t  +Ñ t ‚ 7Ñ t † Ð Ð,t  +Ñ
t œ ! o también Ð <t  ,Ñ t ‚ 7Ñ
t œ !Þ

d) Sea <t œ +t  >7t la recta dada y t, el vector de posición del punto dado, el
plano pedido pasa por +t y t,ß por tanto su normal está dada por Ð,t  +Ñ
t ‚ 7t
luego su ecuación es Ð <t  t,Ñ † Ð Ð,t  +Ñ
t ‚ 7Ñ
t œ !Þ

7. Hallar la distancia desde el punto a"ß  "ß "b a la recta que une los puntos
a#ß "ß  "b y a$ß !ß  "bÞ
Solución.
Como la distancia desde T! œ a"ß  "ß "b está dada por . œ || Ð :t!  +Ñ
t ‚7
s ||
en este caso +t œ a#ß "ß  "bß 7t œ a$ß !ß  "b  a#ß "ß  "b œ a"ß  "ß !b Ê

a"ß  "ß !b y :t!  +t œ a  "ß  #ß #b, así

È#
"
7sœ
 || a  "ß  #ß #b ‚ a"ß  "ß !b || œ %
È#
"
.œ

8. Los puntos E œ a"ß "ß  "bß F œ a$ß $ß #b y G œ a$ß  "ß  #b determinan un

plano.
a) Hallar la normal del plano
b) Determine su ecuación cartesiana.
c) Calcular la distancia del origen al plano.

Solución.
t œ a%ß )ß  )b
t ‚ EG
a) 8t œ EF

b) ÐB  "ß C  "ß D  "Ñ † a%ß )ß  )b œ ! Í B  #C  #D  & œ !

È"  %  %
l!  # † !  # † !  & l &
c) . œ œ
$

*Þ Dadas las ecuaciones de 4 planos por:

T" À B  #C  #D œ & T# À $B  'C  $D œ #

T$ À #B  C  #D œ  " T% À B  #C  D œ (

a) Demuestre que dos de ellos son paralelos y los otros dos perpendiculares.
b) Calcule la distancia entre los dos planos paralelos.

Solución.
a) Los planos paralelos son T# y T% ß pues

8t# œ a$ß  'ß $b œ $a"ß  #ß "b œ $ 8t%

Los planos perpendiculares son T" y T$ ß pues

8t" † 8t$ œ a"ß #ß  #b † a#ß "ß #b œ !

b) Basta obtener un punto del plano T% y obtener la distancia de este punto al

plano T# ß sea el punto mencionado a#ß  #ß "b entonces,

È*  $'  * È&% $È '

l$ † #  ' † Ð  #Ñ  $ † "  #l "* "*
.œ œ œ

"!Þ Dada la recta 6 y el plano 1, por

 6 À -B  #C  D œ " 1 À B  # C  - D œ "!
$B  D œ #-

Determine - en los siguientes casos:

a) 6 sea paralela a 1
b) 6  1 œ ÖT! × y encuentre las coordenadas de T!
c) La proyección ortogonal de 6 paralelaß sobre el plano 1.

Solución.
a) Se debe tener que 8t † 7t œ ! Ê a"ß #ß  -b † a-ß #ß "b ‚ a$ß !ß  "b œ !

a"ß #ß  -b † Ð  #ß -  $ß  'Ñ œ ! Í - œ 
"
#
"
b) De inmediato se debe imponer que 8t † 7t Á 0 Í - Á 
#
c) 6 paralela a 1ß implica - œ  Ê œ
" "
 # B  #C  D œ "
# $B D œ "

A
•

r
n
•
Q

Tan solo debemos determinar el punto U pie de la perpendicular bajada desde

E que pertenece a 6ß pues la dirección de la recta pedida es la misma que de la
recta 6 es decir 7t œ a  %ß &ß  "#b, con E œ a!ß !ß "b
Para determinar U œ aBß Cß D bß se sigue:
ÚB œ  >
t œ >8t Í a  Bß  Cß "  D b œ > "ß #ß
Œ  Í Û C œ  #>
"
Ü D œ "  "# >
UE
#

como U debe pertenecer al plano, se debe tener

" " $) $) (' %!
 >  #Ð  #>Ñ  Ð"  >Ñ œ "! Í > œ  ÊUœÐ ß ß Ñ
# # #" #" #" #"
luego la ecuación de la recta pedida es
 ß ß Ñ  >a  %ß &ß  "#bß > − ‘
$) (' %!
<t œ Ð
#" #" #"

""Þ Hallar la ecuación del plano que pasa por Ð+ß ,ß -Ñ y es perpendicular a los planos
T" À +B  ,C  -D œ " y T# À B  C  D œ +,-

Solución.
La normal del plano pedido debe ser perpendicular a cada uno de los planos dados
por tanto, 8t œ a+ß ,ß - b ‚ a"ß "ß "b œ a,  -ß -  +ß +  , b por tanto la ecuación
resulta Ð,  -ÑB  Ð-  +ÑC  Ð+  ,ÑD  a,  -ß -  +ß +  , b † Ð+ß ,ß -Ñ œ !
Ð,  -ÑB  Ð-  +ÑC  Ð+  ,ÑD œ !.

12. Dados los planos:

T" À B  -C  ,D œ !à T# À  -B  C  +D œ ! y T$ À  ,B  +C  D œ !

Determinar la condición que deben cumplir los coeficientes +ß , y - para que

los planos dados se entersecten según una recta.
Solución.
Se debe tener que 8t" ‚ 8t# œ >8t$ ß > − ‘
o lo que es equivalente a 8t" ‚ 8t# † 8t$ œ ! Ê
â â
â " - ,â
â â
â - "  + â œ ! Í +#  ,#  - #  #+,- œ "Þ
â â
â , + "â

13. Demostrar que la ecuación vectorial del plano tangente a una esfera de radio + y
t œ +# ß donde F es el punto de tangencia
centro G está dada por: Ð<t  t-Ñ † Ð-t  ,Ñ
entre el plano y la esfera.
O

r r
r
b

C r
R n

Solución.
t Í Ð<t  t,Ñ † Ð-t  t,Ñ œ !ß 8t œ -t  ,t
t ¼ FG
De la figura se tiene, FV
 por otra parte t, œ t-  Ð-t  t,Ñ Ê Ò<t  t-  Ð-t  ,ÑÓ t † Ð-t  ,Ñ
t œ!Í
t œ Ð-t  t,Ñ † Ð-t  ,Ñ
Ð<t  t-Ñ † Ð-t  ,Ñ t œ || -t  ,t ||# œ +#

t ‚ 7t" œ !t y Ð<t  t-Ñ ‚ 7t# œ !t

14. Demostrar que si dos rectas dadas por: Ð<t  +Ñ
se intersecan, entonces: Ð+t  t-Ñ † 7t" ‚ 7t# œ !

Demostración.
Expresando las rectas en su forma paramétrica, se tiene:
<t œ +t  >" 7t" y <t œ t-  ># 7t# ß >" ß ># − ‘

si las rectas se intersecan existe escalares >" y ># tales que:

+t  >" 7t" œ t-  ># 7t# ß tomando el producto punto por 7t" ‚ 7t# ß se obtiene
+t † 7t" ‚ 7t# œ t- † 7t" ‚ 7t# Í Ð+t  t-Ñ † 7t" ‚ 7t# œ !

15. Demuestre que el punto de intersección de las rectas coplanares y no paralelas

<t ‚ +t œ +t! y <t ‚ t, œ t, ! está dado por

+t! ‚ t,!
<t œ con +t! † t, Á 0
+t! † t,
Solución.

Efectuando +t! ‚ por la ecuación <t ‚ t, œ t,! resulta

t ,t œ +t! ‚ t, ! a"b
+t! ‚ Ð <t ‚ t,Ñ œ +t! ‚ t, ! Í Ð +t! † t,Ñ <t  Ð +t! † <Ñ

Por otra parte, haciendo † <t por la ecuación <t ‚ +t œ +t! resulta À

Ð<t ‚ +Ñ
t † <t œ Ð +t! † <Ñ t œ !ß en a"b y se tiene
t Í Ð +t! † <Ñ

+t! ‚ t,!
Ð +t! † t,Ñ <t œ +t! ‚ t,! Í <t œ
+t! † t,

16. Determine un punto U simétrico del punto T a#ß %ß  'b con respecto a la recta
B# C" D
œ œ
$ # "
Solución.
 l
P(2,4,−6)
r
m = (3,2,1)

M(a,b,c)

A(2,−1,0)
Q(x, y, z)

Sea Q punto medio del trazo T Uß Q sobre recta 6 y Q T ¼ 6à entonces

QtT † 7t œ ! Í a#  +ß %  ,ß  '  - b † a$ß #ß "b œ ! Ê $+  #,  - œ )

+# ," -
Q −6Ê œ œ Ê #+  $, œ ( • ,  #- œ  "à
$ # "
de donde resolviendo el sistema: $+  #,  - œ )
#+  $, œ(
,  #- œ  "
#! $ #
resultan: + œ à ,œ  y -œ
( ( (
#B #'
Así por ser Q punto medioß entonces: œ+ÊBœ
# (
%C $%
œ,ÊCœ 
# (
'D %'
œ-ÊDœ
# (
#' $% %'
por tanto el punto simétrico de T es, U œ Ð ß  ß Ñ
( ( (
17. a) Determine las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por el punto
Ð$ß  "ß $Ñ y es perpendicular a la recta que pasa por los puntos a$ß  #ß %b y
Ð!ß $ß &Ñ
b) Determine la ecuación del plano que contiene a los puntos: a#ß $ß %bß a"ß "ß "b y
Ð  &ß $ß #Ñ

Solución.
a) Primera forma
 (3,−1,3)

(0,3,5)

(3,−2,4) Q

L1

L2

Ecuación de P" À <t œ a$ß  #ß %b  >a  $ß &ß "b; 7t" œ a  $ß &ß "b
Sea 7t# œ a+ß ,ß "b la dirección de la recta P# ß se debe tener que 7t" † 7t# œ !
Ê  $+  &,  " œ !ß así la ecuación de P# resulta
<t œ a$ß  "ß $b  ?ˆ "$ Ò&,  "Óß ,ß "‰
Intersecando P" y P# se tiene

a$ß  #ß %b  >a  $ß &ß "b œ a$ß  "ß $b  ?Œ Ò&,  "Óß ,ß "

"
$
de donde se obtienen:
"
$  $> œ $  ? Ò&,  "Ó
$
 #  &> œ  "  ,?
%>œ$?
resolviendo:
% $* &
>œ ß? œ y ,œ 
$& $& "$
Con lo que la ecuación pedida es

<t œ a$ß  "ß $b  ?Œ  ß  ß "

% &
"$ "$

Segunda forma
Con la dirección de la recta P" y el punto dado determinamos la ecuación de un
plano que es perpendicular a la recta P" , luego intersecamos esta recta con dicho
plano y obtenemos el punto Uß que pertenece a P# , así con el punto indicado y
U obtenemos la ecuación de la recta pedida.
Ecuación del plano À $B  &C  D  "" œ !
Ecuación de P" À <t œ a$ß  #ß %b  >a$ß  &ß  "b
Intersecando P" con el plano, se tiene
 %
$Ð$  $>Ñ  &Ð  #  &>Ñ  Ð%  >Ñ  "" œ ! Ê > œ 
$&
"# #! % *$ &! "%%
Así, U œ Ð$  ß  #  ß%  Ñ œ Ð ß  ß Ñ
$& $& $& $& $& $&
luego 7t# œ a$ß  "ß $b  Ð ß  ß
*$ &! "%% "# "& $*
ÑœÐ ß ß  Ñ
$& $& $& $& $& $&
$* % &
œ  Ð  ß  ß "Ñß dirección que coincide con la obtenida en
$& "$ "$
la primera forma.
b)

B (1,1,1)
⋅ ⋅C (−5, 3, 2 )
n
⋅
A( 2 ,3 ,4)

Primera forma
La ecuación del plano pedido es Ò<t  a#ß $ß %bÓ † 8t œ !ß con 8t œ EF t
t ‚ EG
â â
â s3 5â
â â
t œ â  "  #  $ â œ a%ß "*ß  "%b
s4 s
â â
y 8t œ Ð,t  +Ñ
â ( !  #â
t ‚ Ð-t  +Ñ

Así:
Ò<t  a#ß $ß %bÓ † a%ß "*ß  "%b œ ! Í %B  "*C  "%D  * œ !

Segunda forma
La ecuación del plano pedido en su forma paramétrica es

<t œ a#ß $ß %b  >" Ð,t  +Ñ

t  ># Ð-t  +Ñ
t

<t œ a#ß $ß %b  >" a  "ß  #ß  $b  ># Ð  (ß !ß  #Ñ

Note que a  "ß  #ß  $b y Ð  (ß !ß  #Ñ son no colineales (L.I.)

18. a) Dada la ecuación de un plano por <t † 8t œ .ß demuestre que la distancia desde
"
un punto T! al plano dado, está dada por l .  :t ! † 8t l, con :t ! † 8t Á .Þ
t
ll8ll
¿Como se puede interpretar la condición :t ! † 8t Á . ?
b) Calcule la distancia desde el punto T! a#ß $ß  %b al plano $B  %C  (D œ #"

Solución.
 P0

r
n

De la figura se tiene

T!tU œ > 8t Í ;t  :t ! œ > 8t Î † 8t Ê ;t † 8t  :t ! † 8t œ > 8t † 8t Í

;t † 8t  :t ! † 8t .  :t! † 8t
>œ œ ß pués U pertenece al planoÐ;t † 8t œ .Ñ
8t † 8t t #
ll8ll
.  :t! † 8t "
La distancia pedida es ||T!tU|| œ | #
t œ
| ll8ll l .  :t ! † 8t l
t
ll8ll t
ll8ll

:t ! † 8t Á . Ê T! no pertenece al plano <t † 8t œ . .

b) Aplicando la fórmula de la parte a), se tiene

È(% È(%
" &&
.œ l#"  Ð  $%Ñl œ

19. Si desde un punto E de una rectaß perpendicular a un plano 1ß se baja una

perpendicular a una recta V del plano 1, demuestre que la recta determinada por
los pies de estas perpendiculares es perpendicular a la recta VÞ

Solución.

→
A
n

Q P
π R

Sean 7t" la dirección ETt ß 7t# la dirección de V y 8t la dirección del plano,

entonces
Por hipótesis: 7t" † 7t# œ ! y 8t † 7t# œ !
Tesis: UTt † 7t# œ !
 En efectoß de la figura EUt  UTt œ ETt Í UTt œ ETt  EUt
UTt œ >" 7t"  ># 8t
UTt † 7t# œ >" 7t" † 7t#  ># 8t † 7t# œ >" † !  ># † ! œ !

20. Hallar el punto U que es simétrico al punto T a"ß #ß  %b con respecto plano
$B  %C  (D  "" œ !Þ

Solución.

R•

r
n
Q

Sea V el pie de la perpendicular bajada desde T y que pertenece al plano

$B  %C  (D  "" œ !Þ
Entonces V es punto medio entre T tUß U punto pedido.
Sea V a+ß ,ß - bß luego TtV œ > 8t Í a+  "ß ,  #ß -  %b œ >a$ß %ß  (b de donde
+ œ "  $>ß , œ #  %> y - œ  %  (>ß pero V pertenece al plano Ê
"#
$("  $>)  %(#  %> )  ((  %  (>)  "" œ ! Ê > œ  ß
$(
Así V Œ ß ß  ß
 & ") &!
$( $( $(
B" & C# ") D% &!
finalmente œ  ß œ y œ 
# $( # $( # $(
de donde resulta UŒ  ß  ß 
%( $) %)
$( $( $(

21. Dado el sistema

B  C  +D œ "
BC D œ+
y el plano
#B  ,C  D œ "

a) Determine + de modo que el sistema dado represente a una recta.

 b) Encuentre + y , de modo que la recta y el plano sean paralelos.(considere a)).
c) Encuentre + y , de modo que la recta y el plano intersecten en un punto.
d) Considerando a) y c) ¿será posible que el plano y la recta sean
perpendiculares?

Solución.
a) Los planos no pueden ser paralelos, entonces a"ß "ß +b Á >a"ß "ß "b Ê + Á "
b) Con + Á " se debe tener que 8t † 7t œ ! Í a#ß ,ß "b † a"  +ß +  "ß !b œ !
Í a+  "ba,  #b œ ! pero + Á " Ê , œ #Þ
c) De inmediato + Á " y , Á #
t > Á ! Í a"  +ß +  "ß !b œ >a#ß ,ß "b lo que
d) Se debe tener que 7t œ >8ß
da > œ ! Ê É ß no existen + y ,Þ

22. Sea la recta 6 que une los puntos a%ß  #ß &b y a!ß #ß %b.

a) Encuentre la ecuación del plano que pasa por a  #ß $ß %b y es perpendicular a la

recta 6 .
b) Encuentre la ecuación de la proyección de la recta 6ß sobre el plano
BC D œ ".
Solución.

A
•
r
(4,−2,5) • n
•
(−2,3,4)
P •
• Q
l′
• (0,2,4)
r
n
l

a) 8t œ a%ß  #ß &b  a!ß #ß %b œ a%ß  %ß "bß entonces la ecuación del plano

en cuestión resulta À ÐB  #ß C  $ß D  %Ñ † a%ß  %ß "b œ !ß o bien
%B  %C  D  "' œ !

b) Primero determinamos T punto de intersección de 6 con el plano

B  C  D œ "Þ
Las ecuaciónes paramétricas de 6 son:
B œ %>ß C œ #  %> y D œ %  >
estas componentes deben satisfacer la ecuación del plano, esto es
 %>  #  %>  %  > œ " Í > œ  &ß así: T œ a  #!ß ##ß  "b
t con U œ aBß Cß D b
t œ > 8ß
Ahora determinamos Uß para lo que: UE
E œ a!ß #ß %b y 8t œ a"ß "ß "bà así,
a!ß #ß %b  aBß Cß D b œ >a"ß "ß "b Í B œ  >ß C œ #  >ß D œ %  >
Como U pertenece al plano entonces:
& & " (
>#>%>œ"Í>œ Ê UÐ  ß ß Ñ
$ $ $ $
por tanto la recta pedida es

<t œ a  #!ß ##ß  "b  -ÖÐ  ß ß Ñ  a  #!ß ##ß  "b×

& " (
$ $ $
<t œ a  #!ß ##ß  "b  -Ð $ ß  '&
&& "!
$ ß $ Ñ o bien
<t œ a  #!ß ##ß  "b  >a""ß  "$ß #b

23. Sean la recta 6 À #B  C œ ! • B  C  D œ !

y el plano 1À B  5 C  #D œ :  #

a) Determine 5 y : de modo que:

i) La recta 6 sea paralela al plano 1
ii) La recta 6 esté contenida en el plano 1
iii) La recta 6 intersecte al plano 1 en un punto.
t si ? œ a#ß $ß !bß considere 5 œ " y : œ #
b) Encuentre la À :<9C1 ?t y la :<9C6 ?ß

Solución.
a)

i) Se debe tener que 7t † 8t œ ! y que para este valor de 5 , las coordenadas de la

recta no satisfaga la ecuación del plano, así:

7t † 8t œ a"ß #ß $b † a"ß 5ß #b œ ! Í 5 œ 
(
#
Ahora como <t œ Ð>ß #>ß $>Ñ y remplazando en la ecuación del plano
(
> † #>  # † $> œ :  # Í ! œ :  #ß entonces se debe tener : Á #
#
(
ii) También se debe tener que 7t † 8t œ ! Ê 5 œ  pero ahora : œ #Þ
#
(
iii) Es suficiente que 5 Á  y : cualquier real.
#
 b) Sean Ea#ß $ß !bß UaBß Cß D b − 1, UE
t œ > 8t Ê :<9C ?t œ SUß
t luego
a#  Bß $  Cß  D b œ > a"ß "ß #b Ê B œ #  >à C œ $  > y D œ  #>ß
1

como U pertenece a 1 Ê #  >  Ð$  >Ñ  #a  #>b œ ! Ê > œ Ê

&
'
:<9C1 ?t œ Ð#  ß $  ß  #Ð Ñ œ a(ß "$ß  "!bÞ
& & & "
' ' ' '
7t œ a"ß #ß $b
?t † 7t %
Por otra parteß :<9C6 ?t œ #
|| 7t || (

24. Sea T el plano cuya ecuación es Ð<t  +Ñ

t † 8t œ ! y P la recta cuya ecuación es
Ð<t  t,Ñ ‚ 7t œ !ß t ‚ 7Ó
t si E  Pß demuestre que: P © T Í ÒÐ+t  ,Ñ t ‚ 8t œ !t

Demostración.
ÐÊÑ
Supongamos que P © T ß demostraremos que ÒÐ+t  t,Ñ ‚ 7Ó t ‚ 8t œ !t
Si P © T Ê , − T y 7t está en T ß luego Ð+t  t,Ñ y 7t están en T entonces
Ð+t  t,Ñ ‚ 7t es perpendicular a T Ê Ð+t  t,Ñ ‚ 7t es paralelo a 8t Í
ÒÐ+t  t,Ñ ‚ 7Ó t
t ‚ 8t œ !Þ

ÐÉÑ

Sea - − Pß por demostrar que - − T o lo que es equivalente a Ð-t  +Ñ

t † 8t œ !
ahora, si - − P Ê Ð-t  t,Ñ ‚ 7t œ !t Ê ÒÐ-t  t,Ñ ‚ 7Ó
t ‚ 8t œ !t
y como por hipótesis ÒÐ+t  t,Ñ ‚ 7Ó
t ‚ 8t œ !t
de donde restando ambas expresiones, resulta:

ÒÐ-t  t,Ñ ‚ 7t  Ð+t  t,Ñ ‚ 7Ó

t ‚ 8t œ !t Ê ÒÐ-t  +Ñ
t ‚ 7Ó t de aquí
t ‚ 8t œ !ß

ÒÐ-t  +Ñ
t † 8Ó7
t t  Ð7t † 8ÑÐ-
t t  +Ñ t ahora si 7t y Ð-t  +Ñ
t œ !ß t son linealmente

dependientes Ð-t  +Ñ
t œ > 7t Ê +t pertenece a la recta que pasa por t- y tiene

t como t- − P se tiene que esta recta es P luego +t − Pß lo que no

dirección 7ß
ser pues contradice la hipótesis, luego 7t y Ð-t  +Ñ
t son linealmente
indepenpendientes, entonces: Ð-t  +Ñ
t † 8t • 7t † 8t œ ! Ê t- − T Þ

26. Hallar las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por a"ß !ß #b y es paralela al
plano dado por B  C  D œ & y perpendicular a la recta B œ >ß C œ "  >ß D œ #>
 Solución.
El vector director 7t de la recta pedida debe ser perpendicular al vector normal del
plano y a la dirección de la recta dada, sea 7t œ a7" ß 7# ß 7$ b entonces
a7" ß 7# ß 7$ b † a"ß "ß "b œ ! y a7" ß 7# ß 7$ b † a"ß  "ß #b de don de se obtiene
7t œ a  $ß "ß #bß por tanto la ecuación paramétrica de la recta en cuestión, es
<t œ a"ß !ß #b  >a  $ß "ß #bÞ

27. Determine la ecuación de la recta que pasa por T! œ Ð#ß !ß  #Ñ y corta a las rectas
6" À <t œ +t  >" ?t" y 6# À <t œ t,  ># ?t# donde:
+t œ Ð$ß !ß  "Ñß t, œ Ð!ß  "ß  #Ñß ?t" œ Ð#ß "ß #Ñß y ?t# œ Ð$ß  "ß #Ñ

Solución.
Primero determinamos las ecuaciones de los planos formados por: T! con 6" y T!
con 6# ,
8t" œ Ð+t  :t! Ñ ‚ ?tt" œ Ð"ß !ß "Ñ ‚ Ð#ß "ß #Ñ œ Ð  "ß !ß "Ñ
8t# œ Ð,t  :t! Ñ ‚ ?t# œ Ð  #ß  "ß !Ñ ‚ Ð$ß  "ß #Ñ œ Ð  #ß %ß &Ñ
Así:
T" À  B  C  ." œ !ß ." œ  Ð#ß !ß  #Ñ † Ð  "ß !ß "Ñ œ %
T# À  #B  %C  &D  .# œ !ß .# œ  Ð#ß !ß  #Ñ † Ð  #ß %ß &Ñ œ "%
La recta pedida es la intersección de T" y T# que resulta
B# C D#
œ œ
% $ %

28. Un punto T se mueve de manera que en cada instante >ß su posición es:
:t œ Ð"  >Ñ s3  Ð#  $>Ñs4  Ð#>  "Ñ s
5

a) Probar que su trayectoria es una recta P que pasa por el punto T! Ð%ß ""  (ÑÞ
b) En que instante y en que punto el móvil llega al plano #B  $C  #D  " œ !
c) Hallar la ecuación del plano perpendicular a P en la posición del móvil
correspondiente al instante > œ #Þ
Solución.
a) De inmediato :t œ a"ß #ß  "b  >Ð  "ß  $ß #Ñß > − ‘ y para > œ  $
pasa por el punto T! Þ
b) Efectuando la intersección con el plano, se tiene:
 #Ð"  >Ñ  $Ð#  $>Ñ  #Ð#>  "Ñ  " œ ! Ê > œ " y el punto es Ð!ß  "ß "Ñ
c) La normal del plano pedido es la dirección de la recta Pß es decir
Ð  "ß  $ß #Ñ y para > œ # se obtiene un punto de dicho plano que es
a  "ß  %ß $bß así la ecuación del plano resulta B  $C  #D  "* œ !

29. Probar que una recta del plano \] que pasa por un punto T! se puede expresar
mediante la ecuación <t † 8t œ :t! † 8ß
t siendo 8t la normal del plano \] Þ

Prueba.
Sea la ecuación de la recta: Ð<t  :t! Ñ ‚ 7t œ ! Í <t ‚ 7t œ :t! ‚ 7t de donde
Ð<t ‚ 7Ñ
t ‚ 8t œ Ð:t! ‚ 7t Ñ ‚ 8t Í
Ð8t † <Ñ7
t t  Ð8t † 7Ñ<
t t œ Ð8t † :t! Ñ7t  Ð8t † 7Ñ:
t t! ß pero 8t † 7t œ ! Í
Ð8t † <Ñ7
t t œ Ð8t † :t! Ñ7ß
t tomando norma resulta Ð8t † <Ñ
t ||7t|| œ |Ð8t † :t! Ñ||7t||ß así
<t † 8t œ :t! † 8t, como se pretendía.

30. Encontrar la ecuación del plano que pasa por el origen y que contiene a la recta de
intersección de los planos: T" À <t † +t œ : • T# À <t † t, œ ;

Solución.
La familia de planos que contiene a la recta intersección de T" y T# está dada
por: <t † +t  :  -Ð <t † t,  ;Ñ œ ! ahora como se pide el plano de esta familia que
:
pasa por el origen, entonces !t † +t  :  -Ð !t † t,  ;Ñ œ ! Í - œ  ß luego
;
t œ!
resulta <t † Ð;+t  :,Ñ

31. Demostrar que las rectas EEw y FF w son coplanares y encontrar su punto de
intersección, donde
E œ a%ß &ß "b y Ew œ Ð$ß *ß %Ñß F œ Ð  %ß %ß %Ñ y F w œ Ð!ß  "ß  "Ñ

Demostración.
Por el ejercicio resuelto 14, la condición de dos rectas coplanares esta dada por
Ð+t  t-Ñ † 7t" ‚ 7t# œ !ß siendo las rectas cuyas ecuaciones son:
<t  +t œ >" 7t" y <t  t- œ ># 7t#
entonces: Òa%ß &ß "b  Ð  %ß %ß %ÑÓ † Ð  "ß %ß $Ñ ‚ Ð%ß  &ß  &Ñ œ
Ð)ß "ß  $Ñ † Ð  &ß (ß  ""Ñ œ !
note que 7t" ‚ 7t# œ Ð  &ß (ß  ""Ñ Á !ßt las rectas no son paralelas.
recta EEw À <t œ a%ß &ß "b  >" Ð  "ß %ß $Ñ
 recta FF w : <t œ Ð  %ß %ß %Ñ  ># Ð%ß  &ß  &Ñ
Como aseguramos que las rectas se intersecan es suficiente resolver el sistema
Ú %  > œ %>  %
Û &  %>" œ  &>#  %
" #

Ü "  $>" œ  &>#  %

de donde >" œ  % y ># œ $ß por tanto T! œ Ð)ß  ""ß  ""ÑÞ

Mismo resultado se obtiene a través del ejercicio resuelto 15.

32. Dados los planos
T" À $B  #C  D œ &
T# À B  #C  D œ "!
a) Determine los ángulos que forman los dos planos
b) Determine las ecuaciones de los planos bisectores y demuestre que sus normales
son perpendiculares entre si.

Solución.

È"%È'
8t" † 8t# '
a) De inmediato -9= ! œ œ Ê ! ¸ %*ß "!° luego
||8t" || ||8t# ||
" ¸ "$!ß *°
b) Sea T aBß Cß D b un punto cualquiera en uno de los planos bisectores, se debe
tener que la distancia de T a T" y a T# debe ser la misma, es decir

È"% È'
l $B  #C  D  & l l B  #C  D  "! l
œ

de donde se obtienen: È' Ð$B  #C  D  &Ñ œ „ È"% ÐB  #C  D  "! Ñß

luego las ecuaciones de los planos bisectores, resultan ser:

Ð$È'  È"%ÑB  #ÐÈ'  È"%ÑC  ÐÈ'  È"%ÑD  &ÐÈ'  #È"%Ñ œ 0

Ð$È'  È"%ÑB  #ÐÈ'  È"%ÑC  ÐÈ'  È"%ÑD  &ÐÈ'  #È"%Ñ œ !

note que 8t" † 8t# œ Ð&%  "%Ñ  %Ð  )Ñ  Ð  )Ñ œ !ß luego 8t" y 8t# son
perpendiculares entre si.
33. Dos rectas 6" À <t ‚ 7t" œ :t y 6# À <t ‚ 7t# œ ;t son coplanares si y solo si
7t" † ;t  7t# † :t œ !

Demostración.
Sean À E − 6" Í +t ‚ 7t" œ :t, y F − 6# Í t, ‚ 7t# œ ;t Þ
 Com9 Eß F son puntos en 6" y 6# ß las rectas son coplanares si y solo si los
t 7t ß 7t son coplanares, es decir cuando Ð+t  t,Ñ † 7t ‚ 7t œ !
vectores: FEß " # " #

de donde +t † 7t" ‚ 7t#  t, † 7t" ‚ 7t# œ +t ‚ 7t" † 7t#  ,t ‚ 7t# † 7t" œ !

o bien :t † 7t#  ;t † 7t" œ ! que es lo mismo que 7t" † ;t  7t# † :t œ !

34. Demuestre que la distancia mínima entre las rectas no paralelas

l7t" † ;t  7t# † :t l
6" À <t ‚ 7t" œ :t y 6# À <t ‚ 7t# œ ;t es . œ
|| 7t" ‚ 7t# ||

Demostración.
Si Eß F son puntos en 6" y 6# respectivamente, la distancia . entre ellas tiene el
mismo valor numérico que la proyección ortogonal de FE t sobre la normal
común que es 7t" ‚ 7t# , es decir
7t" ‚ 7t#
. œ || Ð+t  t,Ñ † Ð7t" ‚ 7t# Ñ ||
|| 7t" ‚ 7t# ||#

lÐ+t  t,Ñ † 7t" ‚ 7t# l || 7t" ‚ 7t# || l7t" † ;t  7t# † :t l

œ œ
|| 7t" ‚ 7t# ||# || 7t" ‚ 7t# ||
Note que se ocupó el resultado del problema 33.

Ejercicios propuestos

1. Determine la ecuación de la recta de intersección de los planos

T" À <t † a#ß $ß "b œ # y T# À <t † a$ß "ß  "b œ %

Respuesta.
<t œ a!ß  $ß  (b  >a#ß &ß ""b

2. Demostrar que los planos

T" À <t † a#ß &ß %b œ !ß T# À <t † a"ß  "ß %b œ # y T$ À <t † a!ß (ß  %b œ  %

tienen una recta común de intersección.

3. Sea la recta que pasa por E œ a"ß  #ß "b y F œ a!ß #ß $bß encontrar el punto de
intersección de esta recta con el plano que pasa por el origen y por los puntos
 a!ß %ß !b y a#ß !ß "bÞ

Respuesta

T! œ Œ ß  ß 
' "% $
& & &

%Þ Hallar la mínima distancia entre la recta que une los puntos a"ß #ß $b y a  "ß !ß #b y
la que une los puntos a!ß "ß (b y a#ß !ß &bÞ

Respuesta
$

5. Hallar la mínima distancia desde el punto a"ß  #ß "b al plano determinado por los
tres puntos a#ß %ß "bß a  "ß !ß "b y a  "ß %ß #bÞ

Respuesta
"%
"$

6. Demostrar que la ecuación del plano que contiene tres puntos dados cuyos vectores
t t, y t- puede expresarse en la forma
de posición son: +ß
Ò$<t  Ð +t  t,  t- ÑÓ † Ð+t ‚ ,t  ,t ‚ -t  -t ‚ +Ñ
t œ!
donde <t es el vector posición de cualquier vector del plano.
7. Hallar el volumen del tetraedro formado por los planos coordenados y el plano
'B  (C  "%D  %# œ !

Respuesta.
#"

). Dado el plano 1: #B  $C  %D œ "#

a) Determine la ecuación de la recta 6 que pasa por el origen y es perpendicular al
plano 1Þ
b) Encuentre la proyección ortogonal del vector a#ß "ß $b sobre dicho plano y sobre
la recta 6 mencionada en a).
B# C" D
*. En ‘$ ß dada la recta 6 À œ œ
$ " %
a) Determine 5 para que el plano 1, que pasa por los puntos Ea#ß $ß 5 b y
F a"ß #ß $b sea perpendicular a la recta 6Þ Encuentre la ecuación del plano 1.

b) Encuentre las coordenadas del punto G de intersecciónß del plano 1 con la

recta 6Þ
 Respuesta.
a) 5 œ #ß $B  C  %D  "( œ !
b) ˆ %" ") #! ‰
"$ ß "$ ß "$

B" C# D"

"!. Encuentre la recta proyecciónß de la recta œ œ sobre el plano
" " "
de ecuación %B  #C  #D  " œ !
Respuesta.
&
B # C  ""
% D (
%
œ œ
" " "
"". Hallar el ángulo agudo formado por los planos

$B  C  D  $ œ ! y B  C  %D  * œ !

Respuesta.
81° 50'

12. Determine la ecuación de un plano que pasa por el punto a%ß  #ß "b y es
perpendicular a cada uno de los planos dados por
B  $C  %D  * œ ! y #B  #C  D  "" œ !

Respuesta.
&B  *C  )D  $! œ !

13. Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos a"ß $ß !b y a%ß !ß !b y que
forma un ángulo de $!° con el plano B  C  D œ "

Respuesta.
&B  &C  Ð) „ $È'Ñ D  #! œ !

14. Hallar el valor de 5 en la ecuación 5B  #C  'D  "% œ ! para que la distancia

del punto a"ß "ß "b al plano sea igual a $Þ

Respuesta.
$
$y #

15. Hallar el valor de 5 para que la distancia desde el origen al plano cuya ecuación es
$B  'C  5D  "% œ ! sea igual a #Þ

Respuesta.
„#
16. Hallar la ecuación del plano que pasa por la recta de intersección de los planos
$B  C  #D  # œ ! y B  $C  D  $ œ ! y es perpendicular al plano \] Þ

Respuesta.
B  (C œ %

17. Demostrar que los tres planos se intersecan en un solo punto común.
$B  #C  D  $ œ !, #B  $C  $D  % œ ! y B  (C  #D  ( œ !

Respuesta.
Ð#ß  "ß "Ñ

18. Demuestre que la recta

œ B  C  $D  $ œ !
$B  %C  #D  ( œ !

está contenida en el plano B  'C  %D  " œ !

B# C D%
20. Hallar el ángulo que forma la recta œ œ y el plano
$ " #
#B  $C  D  "" œ !

Respuesta.
%° ''

21. Hallar la ecuación del plano determinado por la recta œ

#B  #C  D  $ œ !
B  C  #D  # œ !

y el punto a$ß  "ß #bÞ

Respuesta.
$B  &C  %D  % œ !

22. Determine la ecuación de la recta que pasa por T! y corta a las rectas

V" À Ð<t  :t" Ñ ‚ 7t" œ !t y V# À <t ‚ 7t# œ !t

Respuesta.
Ð<t  :t! Ñ ‚ Ò7t" ‚ Ð:t"  :t! ÑÓ ‚ Ð:t! ‚ 7t# Ñ œ !t