Un computador es una máquina que está diseñada para facilitarnos la vida.

En muchos países se le conoce como computadora u

ordenador, pero todas estas palabras se refieren a lo mismo.

Esta máquina electrónica nos permite desarrollar fácilmente múltiples tareas que ahora hacen parte de nuestra vida cotidiana, como
elaborar cartas o una hoja de vida, hablar con personas de otros países, hacer presupuestos, jugar y hasta navegar en internet.
Nuestro computador hace esto procesando datos para convertirlos en información útil para nosotros.

¿Qué es hardware y software?

Un computador u ordenador se compone principalmente del software, que se refiere al conjunto de programas, instrucciones y
reglas informáticas, y el hardware que es el conjunto de los componentes físicos de los que está hecho el equipo.
¿Qué es el hardware?
El hardware es la parte que puedes ver del computador, es decir todos los componentes de su estructura física.
La pantalla, el teclado, la torre y el ratón hacen parte del hardware de tu equipo.

¿Cuál es el software?
Estos son los programas informáticos que hacen posible la realización de tareas específicas dentro de un computador. Por
ejemplo Word, Excel, PowerPoint, los navegadores web, los juegos, los sistemas operativos, etc.
¿Qué es Arduino?
Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open – source) basada en hardware y software
flexibles y fáciles de usar. Está pensado e inspirado en artistas, diseñadores, y estudiantes de computación o robótica y
para cualquier interesado en crear objetos o entornos interactivo, o simplemente por hobby. Arduino consta de una placa
principal de componentes eléctricos, donde se encuentran conectados los controladores principales que gestionan los
demás complementos y circuitos ensamblados en la misma. Además, requiere de un lenguaje de programación para poder
ser utilizado y, como su nombre lo dice, programado y configurarlo a nuestra necesidad, por lo que se puede decir que
Arduino es una herramienta "completa" en cuanto a las herramientas principales nos referimos, ya que sólo debemos
instalar y configurar con el lenguaje de programación de esta placa los componentes eléctricos que queramos para realizar
el proyecto que tenemos en mente, haciéndola una herramienta no sólo de creación, sino también de aprendizaje en el
ámbito del diseño de sistemas electrónicos-automáticos y, además, fácil de utilizar. Arduino también simplifica el proceso
de trabajo con micro controladores, ya que está fabricada de tal manera que viene “pre ensamblada” y lista con los
controladores necesarios para poder operar con ella una vez que la saquemos de su caja, ofreciendo una ventaja muy
grande para profesores, estudiantes y aficionados interesados en el desarrollo de tecnologías. Las posibilidades de realizar
proyectos basados en esta plataforma tienen como limite la imaginación de quien opera esta herramienta.

Circuitos serie y paralelo.

Bien, aquí empezamos a meter un poco de ecuaciones.

Circuito Serie.

Un circuito serie es aquel en el que el terminal de salida de un dispositivo se conecta a la terminal de entrada del dispositivo
siguiente. El símil de este circuito sería una manguera, la cuál está recorrida por un mismo caudal (corriente).

Una resistencia es cuándo pisamos de forma parcial dicha manguera, obstruyéndose de esta forma al flujo de corriente.

Respecto a las tensiones, estas son mayores en aquellas zonas de la manguera que pisamos más y por tanto se oponen más
al paso de dicho corriente. La caída de tensión es mayor en aquellas zonas que presentan una mayor obstrucción a la
corriente.

Y se cumple esto:

VTotal = V1 + V2 + .... Vn

La tensión total = a la suma de todas las fuentes conectadas en serie. Así si tenemos 2 pilas, una de 6 V y otra 9 V en un
circuito, la tensión total del circuito será de 15 V.

Itotal = I1 = I2

Sobre el circuito discurre una única corriente, esto es, todos los componentes del circuito son recorridos por la misma corriente
o intensidad, i. Más tarde la calcularemos.

RTotal = R1 + R2 ... Rn
La resistencia total es la suma de todas las resistencias.

1 / C Total = 1 / C1 + 1 / C2 .... 1 / Cn

La capacidad total es la suma de la inversa de las capacidades del circuito.

Qué pasa si desconectamos uno de los elementos del circuito, pues que se abre el circuito y tenemos un circuito
abierto, NO PASA LA CORRIENTE, esto pasaba antes con la iluminación de navidad, si se nos fundía una bombilla el
resto no funcionaba.

EJEMPLO DE CIRCUITO SERIE Y CÁLCULOS A APLICAR.

Vamos a calcular la corriente del circuito (i total)y la caída de tensión que se produce en las resistencias a y b (Va y Vb)

Cómo sabemos que en un circuito serie la corriente que discurre es única, ¿cómo calculamos esa corriente?

Bien, para eso aplicaremos la Ley de Ohms del circuito, I = V / R.

- VTotal sabemos que es la que entrega la fuente de alimentación, en el caso de haber más fuentes se sumarían sus
tensiones, por lo tanto son 9V.

- RTotal sabemos que es la suma de las resistencias del circuito, al ser un circuito serie.

Con lo que ya podemos calcular la corriente de nuestro circuito

-ITotal = 9V / 130.000 ohmios = 0,00006923 A o lo que es lo mismo 0,06923 mA

Ahora vamos a calcular la caída de tensión en las resistencias a y b, aplicando de nuevo la ley de Ohms, V = I x R.

Cómo sabemos que la corriente que discurre por ellas es la del circuito ITotal, aplicamos de nuevo la ley de ohms.

Va = ITotal x Ra Va = 0,00006923 x 100.000 = 6,92 V

El cálculo de Vb os lo dejo a vosotros, sin embargo os digo que se puede saber directamente sin aplicar de nuevo esta
fórmula. Recordáis a que era igual cuál era la tensión del circuito? eso es, la tensión del circuito es igual a la de la
fuente, por tanto si en una resistencia tenemos una caída de 6,92V, en la otra tendremos la diferencia hasta llegas a los
9V de la pila.

Circuito Paralelo.
Un circuito paralelo es aquel en el que los terminales de entrada de sus componentes están conectados entre sí, lo mismo
ocurre con los terminales de salida.
Respecto al símil hidráulico, es cómo si tuviéramos varias tuberías empalmadas a un mismo punto, y por tanto pasará mayor
corriente en aquellas zonas cuya resistencia es menor.

Cómo es lógico al final del empalme se recoge toda la corriente de agua, y por tanto circula el total de corriente del circuito.
Os acordáis del circuito seríe, en ese circuito había una única corriente en el circuito, ahora la cosa cambia, ahora tenemos
VARIAS corrientes, tantas como ramas.

Sin embargo ahora tendremos una única tensión, que será igual a la de la fuente.

En las figuras siguientes vemos cómo es un circuito paralelo. Ambas figuras son idénticas, lo que pasa que lo he puesto de
forma que lo recordéis con el símil hidráulico.

Tenemos una fuente de alimentación de 9V que alimenta a 2 ramas, una con una resistencia de 100K y otra con una resistencia
de 10K, ¿por dónde creeis que pasará más corriente? ¿dónde estamos pisando más la tubería? Pues la estamos pisando más
en la resistencia de 100K, por lo que I2 será mayor que I1, por I1 pasará menos corriente al tener una resistencia mayor.

Veís que la corriente total del circuito se divide en 2 corrientes que dependen de las resistencias de cada rama, por tanto.

Ahora se cumple esto:

VTotal = Vfuente

La tensión total = a la tensión de la fuente de alimentación.

Itotal = I1 + I2
Ahora sobre el circuito ya NO discurre una única corriente, sino que discurren 2 corrientes, también dependerá dónde midamos
dicha corriente claro está, pero a efectos prácticos ahora tenemos 2 corrientes. Si tuviéramos más ramas tendríamos más
corrientes.

1 / RTotal = 1/R1 + 1/R2 ...+ 1/Rn

La resistencia total es la suma de la inversa todas las resistencias.

C Total = C1 + C2 .... + Cn

La capacidad total es la suma de todas las capacidades del circuito, vemos que ahora los cálculos se invierten respecto de los
de un circuito serie.
Ahora, que pasa si desconectamos una de las ramas? pues que el resto de circuito seguirá trabajando, el flujo de
corriente ahora no se corta, y por tanto por nuestro circuito seguirá pasando la corriente.

EJEMPLO DE CIRCUITO PARALELO Y CÁLCULOS A APLICAR.

Cojamos el circuito anterior y calculemos sus parámetros.

Vamos a calcular la corriente del circuito (i total)y la caída de tensión que se produce en las resistencias a y b (Va y Vb)

Cómo sabemos que en un circuito paralelo la corriente se divide en varias ramas, calcularemos la corriente que circula
por cada rama, volviendo a aplicar la Ley de Ohm (I = V / R).

La tensión es la que nos da la fuente que son V=9V y si os fijais, dicha tensión se aplica tanto a las bornas de la R1 como a las
bornas de la R2.

Así I1 = 9 / 100.000 = 0,09 mA (miliAmperios)

Así I2 = 9 / 10.000 = 0,9 ma (miliAmperios)

Y cuál es la intensidad total del circuito, pues la intensidad total del circuito será la suma de I1 e I2.

ITotal = 0,09 + 0,9 = 0,99 mA

Otra forma de calcular la intensidad del circuito es considerando la resistencia equivalente del circuito paralelo, para
ello empleamos la fórmula vista anteriormente 1 / RTotal = 1/R1 + 1/R2 ...+ 1/Rn

1 / R Total = 1 / 100.000 + 1 / 10.000

1 / R Total = 100.000 + 10.000 / 100.000 * 10.000

1 / R Total = 110.000 / 1.000.000.000

1 / R Total = 0.00011

R Total = 1 / 0.00011 = 9.090,90 Ohmios.

Por tanto la I Total = 9 V / 9.090,90 ohmios = 0,99 mA que coincide con la calculada por el método anterior.

Circuito Mixto.

Un circuito mixto es lo que nos encontraremos en la realidad, y se trata de una mezcle de circuito serie y paralelo.

Cómo ejemplo:
En este circuito se puede aplicar todo lo visto hasta ahora.

Definición de servomotor

Un servomotor (o servo) es un tipo especial de motor con características especiales de control de posición. Al hablar de un
servomotor se hace referencia a un sistema compuesto por componentes electromecánicos y electrónicos.

El motor en el interior de un servomotor es un motor DC común y corriente. El eje del motor se acopla a una caja de engranajes
similar a una transmisión. Esto se hace para potenciar el torque del motor y permitir mantener una posición fija cuando se
requiera. De forma similar a un automóvil, a menor mayor velocidad, menor torque. El circuito electrónico es el encargado de
manejar el movimiento y la posición del motor.

La presencia del sistema de engranajes como el que se muestra en la figura hace que cuando movemos el eje motor se sienta
una inercia muy superior a la de un motor común y corriente. Observando las imágenes que hemos presentado nos podemos
dar cuenta que un servo no es un motor como tal, sino un conjunto de partes (incluyendo un motor) que forman un sistema.
 Tipos de servomotores

Existen servomotores para todo tipo de usos. En la industria, la robótica, en el interior de las impresoras, máquinas CNC, etc.
Para los efectos de este post nos interesan los servomotores de modelismo, que son los utilizados en prototipos de robótica. No
tomaremos en cuenta los servomotores del tipo industrial.

Microcontrolador – qué es y para que sirve

El Microcontrolador es un circuito integrado que es el componente principal de una aplicación embebida. Es como una
pequeña computadora que incluye sistemas para controlar elementos de entrada/salida. También incluye a un procesador y por
supuesto memoria que puede guardar el programa y sus variables (flash y RAM). Funciona como una mini PC. Su función es la
de automatizar procesos y procesar información.

El microcontrolador se aplica en toda clase de inventos y productos donde se requiere seguir un proceso automático
dependiendo de las condiciones de distintas entradas.

ELEMENTOS DE UN MICROCONTROLADOR

Un microcontrolador al menos tendrá:

 Microprocesador.
 Periféricos (unidades de entrada/salida).
 Memoria.

¿Qué es un Transistor?

Un transistor es un dispositivo que regula el flujo de corriente o de tensión actuando como un interruptor o
amplificador para señales electrónicas.

El transistor, inventado en 1951, es el componente electrónico estrella, pues inició una auténtica revolución en la electrónica
que ha superado cualquier previsión inicial. También se llama Transistor Bipolar o Transistor Electrónico.

Es un componente electrónico formado por materiales semiconductores, de uso muy habitual, pues lo encontramos presente
en cualquiera de los aparatos de uso cotidiano como las radios, alarmas, automóviles, ordenadores, etc.

Vienen a sustituir a las antiguas válvulas termoiónicas de hace unas décadas. Gracias a ellos fue posible la construcción de
receptores de radio portátiles llamados comúnmente "transistores", televisores que se encendían en un par de segundos,
televisores en color, etc. Antes de aparecer los transistores, los aparatos a válvulas tenían que trabajar con tensiones bastante
altas, tardaban más de 30 segundos en empezar a funcionar, y en ningún caso podían funcionar a pilas debido al gran consumo
que tenían.

Los transistores son los elementos que han facilitado el diseño de circuitos electrónicos de reducido tamaño. En la
siguiente imagen podemos ver varios transistores diferentes.

En la imagen de más abajo vemos a la izquierda un transistor real y a la derecha el símbolo usado en los circuitos electrónicos.
Fíjate que siempre tienen 3 patillas y se llaman emisor, base y colector.

Es muy importante saber identificar bien las 3 patillas a la hora de conectarlo. En el caso de la figura, la 1 sería el emisor, la
2 el colector y la 3 la base.
Un transistor es un componente que tiene, básicamente, dos funciones:

- 1. Deja pasar o corta señales eléctricas a partir de una PEQUEÑA señal de mando. Como Interruptor. Abre o cierra para
cortar o dejar pasar la corriente por el circuito.

- 2. Funciona como un elemento Amplificador de señales. Le llega una señal pequeña que se convierte en una grande.