­Omron &

No.17 | Es

­Future proof
P04. E­ l paso siguiente a la evolución es la creación
P10. ­N ueva versión de la plataforma Sysmac
­Technology & Trends P20. ­Solución integral para líneas de envasado
2 ­O MRON & Future proof No.17 3

Omron & Future proof ­Contenido

La imagen de la portada muestra
a un diseñador observando un 06 Solución integral para los procesos
finales del envasado de té
Mespic ha encontrado al socio
perfecto en Omron.
concepto de robot desarrollado
en un workshop para clientes.
El resultado: un robot delta con
mensajería instantánea OLED,
10 E/S de la serie Sysmac NX
El controlador de máquinas Sysmac
obtiene el nivel de E/S que merece...

posicionamiento adaptativo,
simulación 3D integral y
comunicación activada en planta. 14 Seguridad integrada Sysmac
Proteja su sistema en toda la cadena de
entrada-lógica-salida dejándolo todo en manos
de un solo proveedor.
¿Es un concepto realista? El futuro
lo dirá.

20
Un solo controlador para toda
la línea de envasado
Llevados por la curiosidad y Mecapack, un fabricante especializado
en envasado primario y secundario.
las ganas de aprender, descubrimos
nuevas perspectivas que reflejamos 1 2 3 4

en una oferta de soluciones view this pag

e with

innovadoras para la nueva L­ as páginas de esta revista se han

mejorado con Layar e incluyen
contenido digital que puede ver con Scan
su smartphone.
generación de máquinas.
Hacemos las cosas de forma
­¿Cómo Paso 1: Paso 2: Paso 3: Paso 4:

diferente. funciona?
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4 ­O MRON & Future proof
­Hiroyuki Usui, Director General de Omron Europe
No.17
El paso siguiente a la evolución es la
creación. Adelántese.
­Hiroyuki Usui fue nombrado Director General de Omron Europe el pasado mes de abril. Su ambición es
acercar la tecnología de nueva generación al mercado europeo, poniendo a disposición de los fabricantes de máquinas
los sistemas, la experiencia y el conocimiento práctico de Omron. Charlamos con él sobre su visión y sus planes
para lograr estos objetivos.
¿Qué se propuso cuando le nombraron CEO?
Mi principal interés es trabajar para que los fabricantes de máquinas
europeos permanezcan fuertes ante un mundo cambiante; todos los
clientes con los que he hablado ven las dificultades que se avecinan.
Debemos apoyarles para que puedan seguir innovando y reduciendo
costes. Solo así podrán optar a las oportunidades de los mercados
emergentes, como China, donde nuestra consolidada presencia les
va a ser muy favorable. Igualmente, se trata de que sean capaces de
afianzarse en sus mercados locales.
¿Cómo puede ayudar la tecnología de nueva generación a los
fabricantes de máquinas?
Son las ideas de los propios fabricantes las que dan pie a la
innovación. Por ejemplo, la plataforma Sysmac se desarrolló en
respuesta a las demandas de los clientes que buscaban una
plataforma ampliable y flexible, que facilitara la creación de máquinas
rápidas y eficientes. Nuestra visión es ayudar a los ingenieros de
nuestros clientes a hacer realidad sus ideas, de forma inteligente.
¿Podría explicarnos que quiere decir con “hacer realidad sus
ideas de forma inteligente”?
La automatización de máquinas se basa en la tecnología de entrada-
lógica-salida. En Omron, nos encargamos de que la conectividad
sea simple, rápida y fiable para que los fabricantes de máquinas
solo tengan que centrarse en la fase creativa, mezclando y
complementando componentes sin preocuparse de la jerarquía ni
de las cuestiones de comunicación. En este sentido, somos los únicos
en ofrecer esta combinación perfecta de entrada-lógica-salida. Por
5
supuesto, si la combinación al completo es producto de Omron, será
la solución más rápida disponible en el mercado.
¿Qué otros objetivos tiene Omron?
Aspiramos a ofrecer la asistencia más fiable, rápida y precisa del
sector. Para ello, prescindimos de elementos innecesarios que
no aportan nada a nuestros clientes ni a los clientes de éstos. La
consecuencia lógica será una mejora en el tiempo de respuesta y
reducción de los costes, ventajas que repercuten directamente en
nuestros clientes permitiéndoles ser más competitivos.
Si fuera un cliente de Omron o un cliente potencial, ¿qué le
interesaría de nosotros?
Es una pregunta interesante porque siempre debemos pensar desde
la perspectiva del cliente. El primer punto destacable es la facilidad
con que se accede a nuestra experiencia en automatización. En todos
los aspectos, Omron es el socio de automatización más accesible
de Europa. Si fuera un cliente, sin duda contaría con Omron para
iniciar un proyecto, ya en la fase de desarrollo del concepto, porque
conozco la labor de nuestros ingenieros y cómo pueden ayudar a
crear soluciones para retos específicos. Trabajan a pie de máquina
a diario en todo tipo de industrias. Por ejemplo, los conocimientos
prácticos adquiridos en una planta de automoción en Suecia bien
podrían aplicarse para una máquina de envasado en Francia. Los
fabricantes de máquinas pueden usar esta experiencia para esbozar
sus ideas para las máquinas del futuro. En definitiva, ayudará a que se
fabriquen máquinas preparadas para el futuro, lo que supone toda
una ventaja competitiva en el mundo globalizado de hoy día.
6 ­O MRON & Future proof No.17 ­C onocimiento 7

L­ a solución integral
Solución integral: sección de entrada, almacenamiento y formación de las cajas, área de
carga y control, y áreas de impresión/cierre

Pick & place: sección de carga, donde el módulo de pick & place recoge los paquetes de
té y los coloca en la caja

de Mespic... Controlado por nuestro controlador NJ: 4 sistemas de pick & place de fibra de carbono,
2 para montar las cajas, 1 para agruparlas, 1 para empaquetar las cajas

... Versátil y flexible

Mespic, una empresa del noreste de Italia, ha trabajado con Omron para desarrollar las
soluciones integrales de envasado que exige el sector y que los principales fabricantes
intentan ofrecer. Un ejemplo reciente es esta planta para los procesos finales de
envasado secundario y final del té.

La flexibilidad y versatilidad son dos de las principales características
que favorecen la evolución de la maquinaria de envasado. En
concreto, la necesidad de desarrollar sistemas capaces de cambiar de
formato rápidamente o de manipular distintos productos en la misma
línea, ha llevado a los fabricantes más innovadores a desarrollar
nuevas soluciones de tecnología, materiales y configuración de
maquinaria.
El fabricante italiano Mespic comparte esta visión innovadora.
Especializado en el diseño y la fabricación de maquinaria de
envasado integrada en el final de línea, Mespic se fijó en lo que el
mercado necesitaba y se asoció con proveedores especializados
para satisfacer esta demanda. En concreto, ha investigado acerca de
nuevos materiales y tecnologías innovadoras que permitan ofrecer
soluciones más eficientes en términos de productividad y ahorre
energético.
Organizar, envasar, empaquetar, codificar: procesos finales en
la línea de envasado de té
Uno de los avances más recientes de Mespic es el desarrollo de una
solución de envasado secundario y final para el final de una línea
de producción de té. Esta solución específica realiza el transporte
de los paquetes y manipula distintos tipos de productos y formatos,
colocándolos automáticamente en las cajas correspondientes.
El principal requisito que debía resolverse es que las cajas contienen
té de distintos sabores, cada uno procedente de una línea de
producción distinta. Por tanto, cada paquete debía introducirse
en cajas separadas para su envío. Para ello, cuando los tés llegan al
último tramo de la línea de Mespic, primero se escanean con un
sistema de visión FQ de Omron, que identifica el tipo de producto.
Los datos se envían a través de una conexión Ethernet al sistema de
pick & place, que recoge los paquetes de té y los introduce en sus
cajas correspondientes. Las cajas abiertas se marcan primero con un
código de Data Matrix para pasar a cerrarse automáticamente; por
último, un segundo sistema de visión FQ-CR lee el código impreso
en la caja, para identificar el contenido y garantizar que se envía
correctamente.
Desarrollada en colaboración con Omron, la planta de procesamiento
final aúna el conocimiento procedimental y la filosofía del producto
de ambas empresas. Una de las competencias más destacables de
Mespic es su capacidad para ofrecer tanto máquinas independientes
como líneas completas. Estos sistemas integrados, surgidos de la
necesidad de ejecutar diversos procesos en la misma área, se diseñan
junto al cliente para considerar las limitaciones específicas de espacio
y envasado. Las máquinas de Mespic utilizan materiales innovadores
como fibra de carbono y tienen menos piezas móviles. Esto permite
aligerar el peso y usar motores más pequeños para reducir los costes
en componentes y ahorrar hasta un 60% de energía respecto a las
máquinas tradicionales.
El socio perfecto
Mespic ha encontrado al socio perfecto en Omron, con quien
comparte su filosofía centrada en el cliente. Francesca Gaetani, Jefa
de Proyectos de Envasado en Omron Electronics Italy, explica que
“Nuestra estrategia de automatización fue ofrecer una solución
desarrollada a partir del nuevo controlador NJ en una red EtherCAT.
Esta arquitectura permite solucionar distintos requisitos relacionados
con la complejidad, a la par que se garantiza el ahorro de costes. Esto
fue posible gracias a que el controlador de máquinas NJ, disponible
en varios tamaños, procesa la E/S lógica además de los movimientos
de la máquina. La red EtherCAT sirve de base para toda la plataforma
Sysmac y ofrece la velocidad necesaria para el intercambio de datos
que garantice la flexibilidad de aplicación”.
En el caso de la solución de envasado de té, el controlador de
máquinas NJ501 se encarga de controlar los siguientes componentes:
las líneas transportadoras por las que pasan los paquetes de té, las
unidades servo que accionan la máquina de empaquetado en cajas,
el módulo pick & place y el proceso de agrupación de los distintos
paquetes. Los sistemas de empaquetado en cajas de Mespic son de
carga superior, usan un sistema tipo pórtico de eje cartesiano con
ambos motores fijos, para reducir el peso, y por extensión el desgaste,
de las piezas móviles.
Al colaborar tan estrechamente con Omron, Mespic ha logrado la
flexibilidad y versatilidad necesarias para responder a los requisitos
específicos de cada cliente. La tecnología ha brindado varias ventajas
a los clientes, como:
• un método de comunicación coherente
• la misma unidad de control remoto acciona un mayor número de
ejes, sistemas de visión y módulos de E/S de robot delta
• los servomotores Accurax G5 usados para el módulo pick & place,
también se controlan por el controlador de movimiento NJ
• asistencia técnica de Omron durante el desarrollo y tras la
instalación
Aún más importante, la colaboración entre Mespic y Omron ha
permitido implementar nuevas tecnologías para cumplir nuevos
objetivos y para posicionarse en mercados nuevos y cada vez más
competitivos.
8 ­O MRON & Future proof
­En resumen
­ epan se niega O
W ­ ptimización,
a comprometer Aqualectra por
la calidad delante de
la competencia
Wepan, una empresa mediana de De
Lier, en el sur de Holanda,
con 18 empleados, especializada
en la instalación electrotécnica y la
fabricación de paneles
Gert van Wensen, Director de Wepan en
De Lier, es un empresario decidido con una
opinión clara sobre cómo llevar un negocio y
cómo tratar con empleados y clientes. Como
instalador y fabricante de paneles,
sabe que la flexibilidad y velocidad son
importantes para muchos clientes, pero se
niega a comprometer la calidad.
omron.me/TT_Wepan
Con una facturación de unos 17
millones de euros y una plantilla de 145
empleados, Aqualectra es uno de los
fabricantes de paneles más importantes
del Benelux y, probablemente, de
Europa.
“Mentiría si dijera que el mercado para los
fabricantes de paneles está en pleno apogeo,
pero nos las arreglamos para sobrevivir”,
comenta Tom Stringer, Director General
de Aqualectra en Heerhugowaard (Países
Bajos). Stringer es un claro defensor
de la fabricación optimizada o “lean
manufacturing”.
Gracias a esta metodología, los paneles
se fabrican con la máxima eficiencia. Para
Stringer esta es la única forma de destacarse
de la competencia.
omron.me/TT_Aqualectra
No.17
­Omron su
solución segura
Nadie duda de la importancia
de la seguridad funcional en los
sistemas de automatización modernos.
La seguridad es una responsabilidad que
todos los operarios de la planta asumen
porque, si algo va mal, las consecuencias
son directas para el personal, los sistemas
y el entorno. Un fallo en el sistema o un
funcionamiento incorrecto inadvertidos
pueden derivar en alguna incidencia.
La dificultad estriba en interrelacionar la
seguridad funcional y los procedimientos de
la planta. Como proveedor de “soluciones de
automatización”, Omron cree que al integrar
la seguridad en los sistemas surge una nueva
oportunidad para proporcionar una “solución
perfecta” que abarque entradas, lógica y
salidas para beneficiarse de las ventajas de
los sistemas interconectados.
omron.me/TT_safety
­Sysmac: un controlador de
máquina, una conexión y un
software
Sysmac, 1er aniversario
Hace exactamente un año del lanzamiento al mercado de la
plataforma Sysmac. Completamente integrada bajo el sencillo
concepto de “un software, una conexión y un control”, se convirtió
en un éxito inmediato entre los fabricantes de máquinas. Lo que los
usuarios más aprecian es la sencillez y la fiabilidad de Sysmac. Gracias
a los usuarios, prevemos superar la venta de 5.000 CPU. Durante el
último año también dijimos que éste era el primer paso de un viaje
de diez años de duración…Estamos encantados y entusiasmados de
compartir con ustedes el segundo paso. Si decimos que funciona,
FUNCIONA. Si decimos que lo haremos, CUMPLIMOS.
La familia de CPU crece en rendimiento y escalabilidad
La primera versión, CPU NJ5, se destinó a máquinas de 16, 32 y 64
ejes. A los seis meses, la velocidad se había doblado y el control de
64 ejes podía lograrse en 1 ms en lugar de 2 ms. También lanzamos
una nueva familia de CPU, la línea NJ3, para máquinas de 4 y 8
ejes; la funcionalidad era la misma, presentando también un alto
rendimiento. Por sus ventajas de rendimiento y coste, la CPU NJ3
resulta ideal para el 80% de las aplicaciones.
Cinemática junto con PLC, motion y vision
En julio, lanzamos la línea NJ Robotics con los algoritmos de motion,
PLC, vision y cinemática necesarios para los robots delta. Los
sistemas de pick & place continuos constan de 8 robots y una línea
transportadora doble que ya se pueden controlar en ciclos de menos
de 2 ms, con hasta 200 ciclos de recogida de producto por minuto.
Seguridad con el concepto de un software y una conexión
La plataforma Sysmac ya incluye una función de seguridad
inteligente gracias a la nueva solución de seguridad integrada,
9
que consiste en un controlador de red de seguridad y una E/S de
seguridad (E/S NX) nuevos. El concepto de una única conexión se
materializa con la capa Safety over Ethercat (FSoE). El controlador y
las E/S se montan físicamente en el rack de E/S distribuidas, por lo
que las E/S seguras y no seguras se pueden mezclar en el mismo
bloque de E/S. El concepto de un único software se logra con Sysmac
Studio encargado de la programación y configuración. Sobra decir
que cumple con el estándar IEC-61131-3. El controlador de seguridad
logra la máxima seguridad y cumple la categoría 4 y el nivel de
rendimiento (PLe) de la normativa ISO-13849-1 y el nivel SIL3 del
estándar IEC-61508.
E/S NX distribuida: precisión superior a los microsegundos
Desarrollada a partir de un bus que se ejecuta en modo síncrono y
asíncrono y que utiliza time stamp, nuestra gama E/S NX de unidades
de E/S distribuidas puede leer una entrada o un conjunto de salidas
con una precisión superior a los microsegundos. La E/S NX está
disponible con más de 70 modelos de unidades de E/S. A lo largo del
próximo año habrá más modelos disponibles.
¿Y el futuro?
Sysmac es y continuará siendo una plataforma plenamente integrada,
con características de velocidad y rendimiento para la automatización
flexible de máquinas. Nuestros equipos de desarrollo trabajan por la
mejora continua de nuestros sistemas actuales y también se dedican
a las nuevas bibliotecas de aplicaciones.
Disfrute de la automatización... con Sysmac
10 ­O MRON & Future proof No.17 ­TECNOLOGÍA 11

Sysmac
Serie NX de E/S
El controlador de máquinas Sysmac obtiene
el nivel de E/S que merece...

­Hace un año, Omron Una nueva generación de unidades de E/S
Descubra la velocidad no sólo en la ejecución de programas, sino también en
presentó el controlador el desarrollo de aplicaciones gracias a un entorno de búsqueda y resolución
de problemas, simulación y programación completamente integrado.
Sysmac NJ como la base Apreciará las ventajas del acceso directo a todas las variables y funciones
para el control de secuencia, motion control y visión de máquinas desde
de una nueva generación Sysmac Studio. Simplifique su labor de ingeniería reduciendo la probabilidad
de errores y mejorando la modularidad y facilidad de mantenimiento.
de sistemas de control de
En las aplicaciones modernas de control de máquinas, lograr una alta velocidad de
máquinas. ejecución no supone ninguna ventaja si la precisión y repetición se dejan de lado.
Con la función de reloj distribuido de la red de máquinas EtherCAT, la temporización
del motion control de Sysmac es precisa y predecible en hasta un microsegundo.
Este es el mismo comportamiento determinista que presentan las nuevas E/S de la
serie Sysmac NX.
La temporización es la clave
Las E/S de la serie Sysmac NX se han desarrollado para cumplir
con los actuales requisitos que demanda el mercado: por
un lado, se trata de un competitivo sistema de E/S modular
que permite conectarse no sólo con controladores Omron
sino también integrarse dentro de diversas redes estándar y,
por el otro, ofrece un excelente comportamiento en tiempo
real y una gran facilidad de uso. Además, el sistema admite la
integración de funciones de seguridad y está abierto a futuras
ampliaciones.
Para garantizar el nivel de rendimiento necesario, Omron ha
desarrollado un nuevo bus de interconexión, que supera a
cualquier red industrial actualmente disponible. Además de
alcanzar una alta velocidad de transferencia de datos, este bus
puede propagar el reloj distribuido de la red EtherCAT hasta
las unidades de E/S individuales. El reloj distribuido permite
a las unidades de E/S sincronizarse con la tarea primaria del
controlador de máquinas Sysmac con un desfase inferior
a 1 µs. Por otra parte, se pueden usar unidades de entrada
con función “timestamp” para determinar con exactitud la
secuencia de eventos con una resolución de nanosegundos.
Las unidades de salida adicionales con “timestamp” le
permitirán controlar la temporización precisa de las salidas
digitales, con la misma resolución de nanosegundos. Si se
utilizan en conjunto, la precisión con la que se ejecuta la
secuencia de entradas y salidas solo se condiciona por los
retardos de encendido y apagado de las señales, es decir, con
un retardo inferior a un microsegundo.
12 ­O MRON & Future proof No.17 13

­
Ejemplo de secuencia de Time Stamp ­
500 µs Ciclo500
de µs
EtherCAT 500 µs

­Controlador NJ I/O PROGRAM I/O PROGRAM I/O PROGRAM

­ ­ ­
Actualización de E/S Actualización de E/S Actualización de E/S
­ Hay disponible una gama completa de unidades de E/S analógicas, con un número
Serie NX de E/S de señales entre 2 y 8 por unidad para detectar señales de corriente, tensión,
­ENTRADA
termopar o RTD. Los modelos de altas prestaciones cuentan con un tiempo
­Time Stamp de conversión de 10 µs por canal y una resolución de 1:30.000. Para admitir las
4578043 ns 52371800 ns
funciones de motion control de la serie Sysmac, en la gama se incluyen unidades de
­SALIDA
E/S para entradas de encoder y salidas de pulsos que se pueden asignar a ejes de
movimiento en la configuración del controlador.

­E/S Síncrona Seguridad integrada

­ Las funciones de seguridad están totalmente integradas en las unidades de E/S de
500 µs Ciclo500
de µs
EtherCAT 500 µs la serie Sysmac NX. La unidad de control de seguridad programable y sus entradas
­LATCH ­SÍNC
y salidas seguras se pueden colocar en cualquier parte del sistema de E/S. No es
NJ Controller I/O PROGRAM I/O PROGRAM I/O PROGRAM
necesario utilizar ningún hardware especial, ya que la comunicación de la seguridad
pasa transparentemente a través del interface EtherCAT de la red de control Sysmac,
por lo que añadir funciones de seguridad a cualquier sistema de control resulta
­ sumamente sencillo. Tanto el control estándar como el control de seguridad se
Serie NX de E/S programan en Sysmac Studio, lo que permite consultar y supervisar fácilmente
­ENTRADA 1 ­SALIDA 1
ON información de estado de la seguridad en programas de control normales.

­
Serie NX de E/S
­ENTRADA 2
OFF
­ENTRADAS
SÍNCRONAS
Elección de unidades de E/S
Las unidades de E/S digitales de la serie Sysmac NX se ofrecen
en diversas variantes, lo que permite al usuario encontrar
el compromiso entre la densidad de E/S y la facilidad de
instalación, así como entre el rendimiento y el coste. Cada
modelo está disponible en versión NPN y PNP para a satisfacer
las necesidades de los mercados locales cuando se exportan
las máquinas de forma global.
Las unidades de E/S digitales estándar están disponibles
como módulos de 4 puntos que admiten conexión directa de
señales de 3 hilos, por lo que directamente proporcionan una
alimentación de 24 V al sensor. Estas unidades de 4 puntos
están también disponibles como versiones de alta velocidad.
­SALIDA 2
­SALIDAS
SÍNCRONAS
Las unidades de estándar también se proporcionan con
densidades superiores: las unidades de E/S de 8 puntos se
pueden utilizar para señales de 2 hilos, generalmente libres de
potencial. Las unidades de 16 puntos logran la densidad de
E/S más elevada en un ancho de tan solo 12 mm, en caso de
que los sensores se puedan alimentar a través de una fuente
externa.
Hay disponibles E/S de seguridad como unidades de
entrada de 4 puntos, mientras que las unidades de salidas de
seguridad tienen 4 puntos de salida en solo 12 mm de ancho,
o 2 puntos con una capacidad nominal de 2 A.
Diseño
Todas las unidades de E/S de Sysmac tienen la misma altura y profundidad (100 x
71 mm), mientras que la anchura de la unidad estándar es 12 mm, o 24mm para
algunas unidades específicas. Todas las unidades de E/S tienen un conector frontal
extraíble con terminales sin tornillo de encaje a presión. Los juegos de cables de
E/S se pueden preparar e instalar de forma independiente, las señales se pueden
desconectar fácilmente para realizar pruebas y la puesta en servicio y las unidades se
pueden sustituir sin cambios de cableado. Por otro lado, los etiquetados y marcados
que el usuario puede hacer de los conectores de E/S protegen contra los errores de
instalación.
Cuando se lance por primera vez al mercado en el primer trimestre de 2013, las E/S
de la serie Sysmac NX constarán aproximadamente dcon 70 tipos de unidad de E/S
y módulos de sistema que incluirán alimentación eléctrica y terminales de puesta
a tierra, un controlador de E/S de seguridad y una unidad con interface EtherCAT.
Durante el año 2013 se lanzarán al mercado interfaces de bus para otras redes y las
nuevas unidades de E/S de alto rendimiento antes descritas. Desde ese momento, se
producirá una expansión constante de la gama de modelos de la serie Sysmac NX.
» sysmac.eu
14 ­O MRON & Future proof No.17 ­A rtículo sobre tecnología 15

­Sysmac
Seguridad integrada
­CONTROL

­Mechatrolink CJ ­DeviceNet
RS485 RS-232C

­ mron Electronics es una de las empresas

O los relativos a ciclos de mantenimiento y
tiempos de desarrollo.
líderes mundiales de seguridad en
automatización. Nuestra extensa oferta de Las máquinas deben diseñarse para ofrecer NJ NE1A
productos y servicios incluye todos los servicios seguridad intrínseca, de modo que se
G5-MLK NES
G9SP
puedan implementar medidas adicionales G5 G9SA
MX2
y equipos de seguridad necesarios, desde relés para alcanzar el nivel de seguridad
electrónicos de seguridad, como la serie G9SX, necesario cuando los métodos de ingeniería
hasta controladores de red DeviceNet, como la convencionales, como proteger las piezas
móviles, no son suficientes para evitar una ­MOTION ­SEGURIDAD
serie NE1A. situación peligrosa. Y es en este punto
donde las soluciones de seguridad integrada ­Conexión de E/S
de Sysmac marcan la diferencia.
El lanzamiento de los controladores de
de máquinas de la serie Sysmac NJ fue un El nuevo controlador de seguridad NX se In Out NW In Si So Out
punto de inflexión para lograr integrar los ha creado con tecnología innovadora y se NJ NES
algoritmos de lógica, motion y vision en instala en el nuevo sistema de E/S Sysmac NX I/Os
Through ECAT
nuestra plataforma de software (Sysmac NX. Nanosynx es una tecnología de E/S
One Connection
Studio) con nuestra red de máquina nueva e innovadora, con un rendimiento
Safety
(EtherCAT); todo ello centrado en nuestro y velocidad sobresalientes y resolución de Configuration Ethernet EtherCAT 1 Datagram Safety 2 Datagram FSC
Header Header data
controlador de máquina (Sysmac NJ). nanosegundos mediante red EtherCAT, NW AO Out Si Si So
Safety
Drives
FSoE Frame IO
que está definiendo nuevos niveles de
CMD Safe CRC_0 Safe CRC_1 CRC_1 STO
El diseño y desarrollo de una máquina velocidad y precisión en el mundo de la Data Data

nunca está completo si la seguridad no automatización.

es completamente funcional. Durante la
fase de diseño, preferiblemente al inicio,
resulta esencial establecer una estrategia de
seguridad correcta, ya que esta estrategia
puede repercutir notablemente en los costes
derivados durante la vida útil, en particular
La capa de comunicaciones de seguridad
se conoce como Safety over EtherCAT
(FSoE) y se utiliza para el transporte de
datos de seguridad entre un controlador de
seguridad NX y los dispositivos de seguridad
distribuidos de las E/S Sysmac NX. El
16
lanzamiento del controlador de seguridad NX como parte
de la arquitectura integrada Sysmac adecúa los sistemas
de seguridad de Omron para su uso en las aplicaciones
de categoría 4 y nivel de rendimiento (PLe) recogidas en
la norma ISO 13849-1.
Sysmac Studio y la programación de seguridad
PLCopen IEC 61131-3
Uno de los beneficios de los controladores de seguridad
avanzados respecto a las clásicas soluciones de seguridad
cableadas es la flexibilidad y la posibilidad de reutilizar el
código. Los controladores de seguridad NX se programan
de acuerdo al estándar IEC 61131-3, con el mismo
entorno de desarrollo integrado Sysmac Studio utilizado
para el resto de dispositivos Sysmac.
Estándares como IEC 61131-3 y PLCopen permiten
sistemas abiertos y una gran versatilidad para los usuarios,
de manera que evitan acabar atados a una marca
concreta. Los controladores de seguridad NX incorporan
bloques de función PLCopen que, junto con los bloques
de motion control, convierten a Sysmac en una de las
plataformas más abiertas del mercado. Además, Sysmac
Studio permite integrar las variables del controlador de
seguridad NX en las variables globales de un controlador
NJ. En definitiva, el entorno de desarrollo integrado
de Sysmac Studio ofrece una metodología común
para la definición del hardware, la programación y el
mantenimiento.
Principio de funcionamiento del controlador de
seguridad NX
El controlador de seguridad NX soporta la lógica de
seguridad tanto en los módulos NX locales como en
los remotos, gracias a la cabecera NX de EtherCAT
(NX-ECC201). El protocolo FSoE (Functional Safety
Over EtherCAT) utiliza el llamado “black channel” para
las comunicaciones, permitiendo combinar datos de
seguridad con datos estándar sin ningún tipo riesgo
y usando la misma red. FSoE puede lograr el nivel de
seguridad SIL-3, lo que supone una probabilidad de
más de 100.000 años antes de que un error se quede sin
detectar.
El controlador Sysmac NJ es el controlador maestro de la
red EtherCAT. El controlador de seguridad NX establece
­O MRON & Future proof No.17 17
un mecanismo de identificación con sus dispositivos NX
asociados. De esta forma, el controlador de seguridad
NX gestiona la lógica de seguridad, mientras que el
controlador NJ, maestro de EtherCAT, es responsable
de las comunicaciones estándares y de seguridad. Una
consecuencia interesante es que el controlador NJ tiene
acceso continuo a los datos FSoE y, en caso necesario,
puede usarlos en los procesos de automatización
estándar.
Ventajas de la seguridad integrada Sysmac
El controlador de seguridad NX y las E/S de seguridad
distribuida se pueden incluir en el bus de E/S NX. La
integración en Sysmac Studio simplifica el diseño del
sistema, la instalación y el mantenimiento, para que los
fabricantes de máquinas puedan dedicarse a la mejora del
rendimiento y la seguridad en lugar de a la configuración
de los sistemas. La combinación del controlador de
seguridad NX y componentes de seguridad de Omron,
desde interruptores de seguridad y sensores, hasta
dispositivos de movimiento con funciones de seguridad
integradas, aporta importantes ventajas a los fabricantes
de máquinas que desean una solución definitiva que les
evite tener que recurrir a distintos proveedores.
Nuestro compromiso
El controlador de seguridad Sysmac NX junto con el
nuevo sistema de E/S NX y los controladores Sysmac NJ
contribuyen a aumentar la seguridad de la máquina y
mejorar la productividad durante la vida útil. Omron es
un proveedor “integral”, que además de componentes, le
ofrece soluciones y servicios, como entrada-lógica-salida
para la seguridad funcional en automatización.
18
Especialistas SYSMAC
Hace exactamente un año del lanzamiento al
mercado de la plataforma SYSMAC en todo
el mundo. Una plataforma completamente
integrada bajo un sencillo concepto de un
controlador, una conexión y un software. Por
otro lado, en los últimos años, en Omron Europe
hemos vuelto a redefinir nuestro negocio, en
paralelo con el desarrollo de Sysmac, con el
objetivo de proporcionar a nuestros clientes
la mejor asistencia técnica, nuestra nueva
plataforma Sysmac. Nuestros ingenieros de
aplicaciones amplían constantemente sus
conocimientos mediante cursos de formación
intensivos sobre nuevas tecnologías, productos
y aplicaciones. Omron Europa tiene actualmente
más de 700 ingenieros de ventas y de
aplicaciones en 19 países para contribuir con los
fabricantes aportándoles soluciones avanzadas e
integradas para el control de las máquinas.
­O MRON & Future proof No.17 ­C ENTRO DE AUTOMATIZACIÓN SYSMAC 19
­ entro Europeo de
C
Automatización
Centro de Automatización: una red mundial Los Centros de Automatización se encargan de ofrecer la mejor asistencia técnica y asesoramiento de aplicaciones para la plataforma SYSMAC
de centros de competencias y el resto de dispositivos (software y hardware) asociados. Estos centros están especializados en redes, software, seguridad, motion control
El compromiso de Omron con los fabricantes avanzado, robótica y CNC.
de máquinas va más allá de una mera oferta
de productos y tecnología, también supone Barcelona: el destino lógico para el Centro Europeo de Automatización
brindarles asistencia técnica avanzada y Omron Europe tiene su Centro de Aplicaciones de Motion en Barcelona desde 1999. En sus instalaciones trabajan más de 40 expertos en
asesoramiento para las aplicaciones. Estos cuatro software, hardware y aplicaciones. Es aquí donde se desarrollan todas las bibliotecas de aplicaciones de Motion y Software. Por tanto, era
centros de automatización mundiales ya están lógico que el centro de automatización estuviera en Barcelona. Este centro ofrece un espacio real donde los clientes pueden ver, probar y
plenamente operativos. Todos se coordinan experimentar las tecnologías más avanzadas.
desde las oficinas de la unidad de negocio de Venga a visitarnos...
automatización en Japón.
Centros de Automatización presentes
actualmente en todo el mundo:
• ATC-Japan en Kusatsu, Japón, operativo desde
el 1 de agosto de 2011
• ATC-China en Shanghái, China, operativo
desde el 3 de junio de 2011
• ATC-US en Fremont, California, EE.UU.,
operativo desde el 1 de abril de 2012
• ATC-Europe en Barcelona, Europa, operativo
desde el 30 de noviembre de 2012
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­Un solo controlador
para toda la línea de
envasado
­ ecapack, un fabricante especializado en máquinas de envasado primario y
M desarrolla y fabrica máquinas de envasado, incluidos sistemas de
secundario, ha desarrollado una línea de envasado completa. La empresa ha
trabajado codo con codo con Omron para lograr una línea con un solo controlador,
un paso de importancia estratégica con el que Mecapack pretende satisfacer a los
clientes de su mercado en Francia y al resto de clientes de todo el mundo.
Denis Oerther, al frente del Departamento de Compras de
Mecapack, ve claras ventajas en la optimización del control de la línea:
“Una sola plataforma reduce el número de componentes
y el tiempo de programación y puesta en marcha.
Además, se reduce el volumen de stock y el número de
repuestos necesarios.”
­O MRON & Future proof No.17 ­C onocimiento
Robot Delta - R2A
Miembro del grupo Proplast, el fabricante francés Mecapack
sellado de bandejas, termoformado y soluciones de empaquetado y
formado de cajas. Recientemente, la empresa ha adquirido Création
Techinque (fabricante francés que ahora opera como Idpack), lo
que le ha valido para consolidar su experiencia en máquinas de
envasado secundario. Entre los 23 integrantes del departamento
de investigación de la empresa, nueve son ingenieros de I+D que
desempeñan una valiosa labor. Por su parte, Omron lleva ofreciendo
a Mecapack su experiencia en lógica secuencial y motion control
durante más de 15 años.
Un proyecto para
establecer vínculos
Una línea de envasado completa
En palabras de Benoît Méfort, responsable de desarrollo en
Mecapack: “Hoy día, los clientes buscan máquinas más rápidas y con
mayor capacidad. Pero también les interesa asociarse con un único
partner que pueda ofrecerles una solución global para el envasado
primario y secundario. Es en esto en lo que hemos estado trabajando
durante los últimos cinco años”.
Cyrille Couloigner, al frente del Departamento de Investigación de
Automatización de Mecapack, añade:
”Hemos pasado de ser fabricantes de máquinas individuales a
proveedores de soluciones de ingeniería. Debemos esta evolución
directamente al desarrollo de la tecnología de Omron”.
Benoît Méfort comenta que en Mecapack trabajan continuamente
por lograr un concepto de línea completa fiable y funcional a nivel
21
global, donde también se integren productos de terceros, como
sistemas de detección de metales y máquinas de etiquetado:
“Estamos introduciendo en las líneas de envasado prácticas de
eficiencia de producción que son habituales en el sector de la
automoción, a la vez que reducimos al mínimo el tiempo de cambio
de formato de los productos. Para nosotros, cada segundo cuenta”.
Desarrollo industrializado
Como parte de este proyecto, uno de los objetivos de Mecapack
es optimizar el diseño de la máquina, lo que, entre otras ventajas,
reducirá los tiempos de entrega. Para lograrlo, la empresa está
usando la plataforma Sysmac de Omron, que aplica la misma lógica
de control y parametrización para toda la línea. “Muchos de nuestros
clientes están a favor de esta racionalización”, comenta Serge Pitois,
Gerente de Productos en Mecapack, aunque también apunta que “un
único controlador implica un cambio total en la estrategia”.
Las ventajas de un único controlador
Benoît Méfort añade que “aquí es donde el equipo de Omron
suma su experiencia a nuestros conocimientos, respondiendo a
cualquier duda que nos surja. Nuestra colaboración con Omron nos
permite lograr los resultados que nos propusimos inicialmente, algo
importante con las nuevas tecnologías. Esta interacción bien podría
considerarse una inversión conjunta entre Omron y Mecapack, y
quisiera destacar la disponibilidad del equipo de Omron siempre que
necesitamos recurrir a él”.
22 ­O MRON & Future proof No.17 23

­ o ponga freno a su
N
curiosidad:
¡Conviértase en ingeniero!
El blog de Omron
Omron Europe ha publicado un nuevo sitio web en el que compartimos nuestra experiencia en el sector de la automatización.
Encontrará artículos sobre el futuro, las máquinas, contenido atractivo, el proceso de fabricación, opiniones de expertos
trabajando en campo y las innovaciones del sector. Para que se haga una idea, puede echar un vistazo a los dos artículos
siguientes elegidos al azar. Use la aplicación Layar para leerlos en su teléfono móvil.

Según Serge Pitois, usar un solo controlador como la plataforma Sysmac es la única forma de crear una
línea de envasado completa que pueda cumplir las expectativas de rendimiento, rentabilidad y costes.
Mecapack emplea el concepto de un único controlador para la línea integrando una secuencia de
productos de automatización y robots Delta-2, desarrollados internamente, con motores y control de
Omron. Gracias a la conectividad Ethernet, el controlador también puede comunicarse con los robots
articulados que trabajan en la fase de envasado de las cajas.

Esta uniformidad en las funciones secuenciales y motion control es muy valioso porque acelera el Regreso al futuro:
tiempo de cambio de formato. Igualmente, permite el diagnóstico y mantenimiento remotos de toda Modelos de código abierto para la civilización
la línea a través de un único punto de comunicación. Todas estas son ventajas notables para el usuario Marcin Jakubowski fabricó un tractor en solo seis días. Cuando
y Mecapack. terminó, contó al resto del mundo cómo lo había hecho: se
encargó de hacer los diseños, el presupuesto y un vídeo de
difusión gratuita con todas las instrucciones.
» omron.me/SRGKT7
Pasión por la calidad
Todos sabemos que la calidad es importante: mantiene
satisfechos a los clientes y establece y mantiene los valores de
una marca. Pero para lograr un verdadero diferenciador, hay
que esgrimir la pasión como algo más que una palabra.
» omron.me/Xh2qdE

¡Le invitamos!
Si hay algo que quiera contarnos, no lo dude y escríbanos a
Omron@eu.omron.com » blog.omron.eu

Mecapack en el mercado global

El 80% de los clientes de Mecapack se dedican al sector de la alimentación y bebida, pero la empresa
también fabrica máquinas para la industria farmacéutica, médica y cadena de suministros (envasado
­Direcciones de contacto
secundario). Los fabricantes de comida y los supermercados grandes o medianos irán cambiando
cada vez más al envasado primario. Actualmente, Mecapack factura un tercio de sus ganancias en Editor: ­Omron Europe B.V.

Francia, pero la empresa tiene un claro empeño por posicionarse en el mercado global, y la extensa red Wegalaan 67-69 ­Copyright: ­Omron Europe B.V., 2012
NL-2132 JD Hoofddorp Las especificaciones están sujetas a modificación sin previo
internacional de Omron puede serle de gran ayuda.
Países Bajos aviso.
Tel.: +31 (0) 23 568 13 00
A pesar de nuestro afán de perfeccionamiento, Omron Europe BV y/o sus empresas
Fax: +31 (0) 23 568 13 88 subsidiarias y filiales no garantizan ni se hacen responsables de la precisión y
exhaustividad de la información incluida en este documento. Nos reservamos el derecho
www.industrial.omron.eu a efectuar cambios en cualquier momento y sin notificación previa.
CD_Es01+TechnologyTrends17
Hiroyuki Usui
Director General