El Problema de Estabilidad en SEPs

• El problema de estabilidad en SEPs es un

problema único. Esto es, el SEP es estable o
inestable.
– La condición de inestabilidad en un SEP se
manifiesta de diversas maneras.
9 Torna impráctico y poco útil el analizar la condición de
estabilidad de un SEP como un problema único.
9 Debido a las grandes dimensiones y complejidad del
modelo del SEP para estudios de estabilidad, resulta
esencial utilizar modelos simplificados con el
suficiente grado de detalle que permitan analizar
únicamente determinadas manifestaciones de
inestabilidad empleando las técnicas de análisis
adecuadas.
El Problema de Estabilidad en SEPs (cont.)

• El análisis del problema de estabilidad, la

identificación de factores clave que causan
inestabilidad, así como el desarrollo de
métodos para incrementar los límites de
estabilidad de un SEP se facilitan de
manera considerable, si se clasifica en
forma adecuada las diversas maneras en
que suele manifestarse la inestabilidad en
el SEP.

• La clasificación del problema de estabilidad

resulta esencial para su análisis e
implementación de soluciones prácticas.
Clasificación del Problema de Estabilidad

• La clasificación del problema de estabilidad

que a continuación se presenta se basa en la
siguientes consideraciones [1,5];
– La naturaleza física de la forma de inestabilidad
resultante conforme a su manifestación en la
variable más representativa del SEP
– La magnitud del disturbio considerado, la cual
impacta en el método de cálculo y predicción de
estabilidad.
– Los dispositivos, procesos e intervalo de tiempo
que deberán ser considerados para determinar
la condición de estabilidad del SEP.
Clasificación del Problema de Estabilidad
(cont)

Clasificación del Problema de Estabilidad en SEPs,

(Tomada de [5])
Clasificación del Problema de Estabilidad
(cont)

• Estabilidad Angular
– Habilidad de las máquinas síncronas
interconectadas de un SEP para permanecer en
sincronismo después de haber ocurrido un
disturbio en el SEP.
– Depende de la habilidad para mantener o
restaurar el equilibrio entre el par
electromagnético y el mecánico de cada una de
las máquinas síncronas del SEP.
– Si como consecuencia del disturbio, se presenta
una condición de inestabilidad, ésta se
manifiesta en forma de oscilaciones crecientes
del ángulo de alguno(s) generador(es) perdiendo
i i t l d á
Clasificación del Problema de Estabilidad
(cont)

• El Problema de Estabilidad Angular

involucra el estudio de oscilaciones
electromecánicas inherentes al SEP.
– La manera en que varía la potencia de salida de
los generadores ante cambios en el ángulo de
sus rotores es un factor fundamental en este
problema.

– En estado “estable” existe un equilibrio entre el

par mecánico y el electromagnético de cada
generador y su velocidad permanece constante.
Clasificación del Problema de Estabilidad
(cont)

– Al ocurrir un disturbio, el equilibrio se pierde y

se presentan aceleraciones y desaceleraciones
de los rotores de los generadores.

– Si un generador gira más rápido que otro, la

posición angular relativa de éste con respecto al
“lento” se incrementará. Ésta diferencia angular
provoca que parte de la carga del generador
“lento” sea transferida al más rápido conforme
a su relación “potencia – ángulo”. Esta
transferencia de carga tiende a “frenar” al
generador rápido reduciendo la diferencia de
velocidades entre ambos y por consiguiente la
correspondiente diferencia angular.
Clasificación del Problema de Estabilidad
(cont)

– La relación “Potencia – Ángulo” es altamente no-

lineal, como se muestra en la siguiente figura.
Clasificación del Problema de Estabilidad
(cont)

– La relación “potencia – ángulo” indica que

después de cierto límite, un incremento de la
diferencia angular provocará una reducción en la
potencia de salida, lo que a su vez causará que la
diferencia angular continúe incrementándose, lo
cual conducirá a una condición de inestabilidad.

– Para una condición de operación dada, la

estabilidad del SEP depende de si los pares
“restauradores” causados por las desviaciones
de las posiciones angulares de los rotores son
“suficientes o no”.
Clasificación del Problema de Estabilidad
(cont)

– La pérdida de sincronismo se puede presentar

entre una máquina y el resto del SEP, o entre
grupos de máquinas del SEP, manteniéndose en
sincronismo cada uno de los grupos una vez que
estos se han separado.
– Las variaciones en el par electromagnético de
una máquina síncrona debido a una perturbación
se puede expresar como;
ΔTe = Ts Δδ + TD Δω
9 A las componentes Ts y Ts Δδ se les denomina
coeficiente y par de sincronización, respectivamente.
9 A las componentes TD y TD Δω se les denomina
coeficiente y par de amortiguamiento,
respectivamente.
Clasificación del Problema de Estabilidad
(cont)

– La estabilidad del SEP depende de la

existencia de ambas componentes de par
en cada una de las máquinas síncronas

– La falta de par de sincronización

conducirá a una condición de
inestabilidad aperiódica o no oscilatoria.

– La falta de par de amortiguamiento

conducirá a una condición de
inestabilidad oscilatoria.
Clasificación del Problema de Estabilidad
(cont)

Representación Gráfica de inestabilidades aperiódica y

oscilatoria (Tomadas de [1])
Clasificación del Problema de Estabilidad
(cont)

• Categorización del Problema de Estabilidad

Angular
– Estabilidad de Pequeñas Señales o Disturbios,
en ésta categoría el problema consiste en
determinar la si ante la ocurrencia de
“disturbios pequeños” el SEP será capaz de
mantenerse en sincronísmo. El rango de tiempo
de interés en este problema es del los 10 a los
20 segundos después de la ocurrencia del
disturbio.

9 Se considera como “disturbio pequeño” todo aquel

cuyos efectos sobre el comportamiento dinámico del
SEP pueden ser evaluados en forma adecuada
utilizando un modelo matemático lineal del SEP [1,5,6]
Clasificación del Problema de Estabilidad
(cont)
9 La estabilidad del SEP ante la ocurrencia de
“disturbios pequeños”, depende de la condición
inicial de operación del SEP.

9 En caso de que como consecuencia del disturbio en

el SEP se presente una condición de inestabilidad,
ésta se manifestará en cualquiera de las siguientes
dos formas;

( Incremento en el ángulo del rotor en forma aperiódica

o no-oscilatoria. Éste comportamiento en el ángulo del
rotor esta asociado con una falta de par de
sincronización.
( Oscilaciones crecientes de el ángulo del rotor. Ëste
comportamiento en el ángulo del rotor esta asociado
con una falta de par de amortiguamiento.
Clasificación del Problema de Estabilidad
(cont)

9 A nivel mundial actualmenteante el problema de

estabilidad de angular en los SEPs debido a la
ocurrencia de “disturbios pequeños” es asociado
comúnmente con oscilaciones no-amortiguadas
(pobremente amortiguadas).

9 Actualmente, son “raros” los reportes de casos de

inestabilidad caracterízados por el incremento
aperiódico del ángulo del rotor como consecuencia
de la ocurrencia de “disturbios pequeños” en el SEP.
Ésto es consecuencia de el uso generalizado de
reguladores automáticos de voltaje (RAVs) en los
generadores de los SEP actuales.

– Los problemas de estabilidad angular pueden

considerarse de naturaleza “local” o “global”
Clasificación del Problema de Estabilidad
(cont)
9 Problemas de naturaleza “local”, involucran
únicamente una pequeña “porción” del SEP y
usualmente están asociados con oscilaciones del
ángulo del rotor de las unidades de una planta con
respecto al resto del sistema.

( Este tipo de oscilaciones son denominadas “modos de

oscilación locales”

( La estabilidad o amortiguamiento de estas oscilaciones

depende de [1,4,5,6];

Ù La robustez del sistema de transmisión vista

desde la planta.
Ù Características de control del sistema de
excitación.
Ù Nivel de generación de la planta.
Clasificación del Problema de Estabilidad
(cont)

9 Problemas de naturaleza “Global”, este tipo de

problemas son causados por las interacciones entre
diversos grupos de generadores y cuyos efectos se
hacen presentes en grandes áreas del SEP.
Usualmente se manifiestan como oscilaciones entre
grupos de generadores localizados en diferentes
áreas del SEP.

( Este tipo de oscilaciones son denominadas “modos de

oscilación inter-área”

( Las características de estos modos son muy

diferentes a las de los modos “locales”.

( En este tipo de modos las características de las cargas

son un factor importante en la estabilidad de éstos [1].
Clasificación del Problema de Estabilidad
(cont)
– Estabilidad de Grandes Disturbios o Estabilidad
Transitoria, en ésta categoría el problema consiste
en determinar la si ante la ocurrencia de
“disturbios severos” el SEP será capaz de
mantenerse en sincronísmo.
9 Ejemplos de disturbios severos, son la ocurrencia de algún
corto circuito (fallas trifásica, bifásica, monofásica) en
alguna de las líneas o buses del SEP.
9 La respuesta del SEP ante la ocurrencia de este tipo de
disturbios exhibe grandes variaciones en los ángulos de
los rotores y es influenciada por la relación no-lineal
Potencia – Ángulo.
9 La estabilidad transitoria de un SEP depende de la
condición inicial de operación, de la severidad del
disturbio y la robustez de la red de transmisión en el
período de postfalla.
Clasificación del Problema de Estabilidad
(cont)
9 La estabilidad transitoria de un SEP depende de la
condición La inestabilidad como consecuencia de un
disturbio severo, usualmente se presenta durante la
primer oscilación, como un separación aperiódica de los
ángulos de los rotores de los generadores debido a la
falta de par de sincronización.
9 En SEPs de grandes dimensiones, la inestabilidad
transitoria puede no ocurrir siempre durante la primer
oscilación (asociado con un solo modo). La inestabilidad
puede ser el resultado tanto de la combinación de un modo
inter-área “lento” con un modo local y presentarse
después de la primer oscilación, como de alguna no-
linealidad que afecte a un solo modo.
9 El rango de tiempo de interés para este problema es del
orden de los 3 a 5 segundos después del disturbio. Sin
embargo suele incrementarse hasta 20 segundos en el
caso de sistemas de grandes dimensiones que modos
inter-área dominantes.
 Clasificación del Problema de Estabilidad
(cont)
Inestabilidad de primer oscilación
Inestabilidad posterior a la
primer oscilación

Estable
Sistema Máquina Bus-Infinito
 Sistema Máquina-Bus Infinito (cont)

• Se considera que el generador se

representa por el modelo clásico.
 Sistema Máquina-Bus Infinito (cont)

• La potencia compleja
detrás de la reactancia
transitoria se
determina como:
• Despreciando la
resistencia, la potencia
en el entrehierro es
igual a la potencia en
terminales de la
máquina.
 Sistema Máquina-Bus Infinito (cont)

• Linealizando la
expresión de la
potencia se tiene:

• El modelo mecánico
del generador
puede ser descrito
por la siguientes
ecuaciones
 Sistema Máquina-Bus Infinito (cont)

• Linealizando la
expresión de la
velocidad angular
se tiene:

• El modelo
electromecánico
para este caso es
 Sistema Máquina-Bus Infinito (cont)

• Este modelo matemático se puede

representar en diagrama de bloques de la
siguiente manera:
 Sistema Máquina-Bus Infinito (cont)
• En el caso de incluir la dinámica del circuito
de campo, el diagrama de bloques del
modelo matemático se puede representar la
siguiente manera:
 Sistema Máquina-Bus Infinito (cont)

• Considerando la
dinámica del
sistema de
excitación, el
diagrama de
bloques del modelo
matemático se
puede representar
la siguiente manera:
 Sistema Máquina-Bus Infinito (cont)

• Considerando la
dinámica del
estabilizador de
sistemas de
potencia PSS, el
diagrama de
bloques del modelo
matemático se
puede representar
la siguiente manera:
 Sistema Máquina-Bus Infinito (cont)

• Modos de oscilación (electromecánicos) del

sistema máquina bus infinito, para modelo clásico,
excitación constante, considerando la dinámica del
sistema de excitación, y considerando la influencia
del PSS