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12, DECEMBER 2016
RGB Sensor Frequency Response for a Visible
Light Communication System
R. A. Martínez, F. E. López, and A. F. Betancur
1
Abstract— In this paper, the throughput of a Red, Green,
Blue (RGB) sensor as a receiver of a Visible Light
Communication (VLC) system was analyzed. In the experiment,
a RS-232 module of an Arduino UNO development system was
used in order to execute the technique of Intensity Modulation
and Direct Detection (IM/DD). The No Return to Zero (NRZ)
line code of the serial interface was used to modulate the electric
current of the Light Emitting Diode (LED) with a maximum
symbol rate of 19200 Baud. As result, we could determine the
frequency response of the RGB sensor whose bandwidth for the
red, green and blue were 37 kHz, 47 kHz and 48 kHz respectively
in a 43 cm optical link.
Keywords— Bandwidth, light emitting diode, RGB sensor, RS-
232, visible light communication.
I. INTRODUCCIÓN
L A IDEA de emplear la luz visible como portadora de
datos digitales, surge por muchas razones, algunas son:
reutilizar la infraestructura de luminarias con Diodos
Emisores de Luz (LED) para transmitir información; utilizar
un sistema de comunicación de alta eficiencia energética
dadas a las características de bajo consumo de corriente de los
LEDs; posibilidad de comunicación inalámbrica en zonas
restringidas para el uso de señales electromagnéticas; las
bandas del espectro correspondientes a la luz visible yacen
libres para transmitir datos y no requieren licencia para su uso;
alta seguridad en la comunicación inalámbrica [1].
Debido a que en la iluminación se usa la luz blanca por el
confort que brindan a los ojos, los LEDs que emiten dicha luz
son los más empleados en el diseño de sistemas de
Comunicación Por Luz Visible (VLC). Aun así, la principal
desventaja de los LEDs blancos se debe al uso ineficiente del
espectro electromagnético, ya que la modulación de los datos
se realiza siempre sobre todo el espectro de luz visible [2], [3].
Por tal motivo, actualmente se está explorando los LEDs Rojo,
verde y azul (RGB) en la transmisión de datos ya que éstos
permiten un mejor aprovechamiento del espectro de la luz
visible mediante la modulación independiente de cada canal
[4].
Para detectar la información, es necesario el uso de un
dispositivo optoelectrónico como el fotodetector (PD:
photodiode). Este elemento se caracteriza por tener
considerable ancho de banda (350 nm a 1100 nm), que lo hace
apto para aplicaciones de comunicaciones ópticas en el
1
R. A. Martínez, Instituto Tecnológico Metropolitano, Medellín, Colombia,
alexanders-rogers@hotmail.com
F. E. López, Instituto Tecnológico Metropolitano, Medellín, Colombia,
franciscolopez@itm.edu.co
A. F. Betancur, Instituto Tecnológico Metropolitano, Medellín, Colombia,
andresbetancur@itm.edu.co
Corresponding author: Roger Alexander Martínez Ciro
IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 14, NO.
espectro visible [5]. La principal desventaja de estos
fotodiodos, es que no diferencian de manera adecuada un
color u otro. Es por eso que en aplicaciones de comunicación
que utilizan múltiples portadoras ópticas como en el caso de
canales RGB [6], es necesario implementar una adecuación
del sistema mediante ecualizadores análogos, con el fin de
discriminar la información transmitida por cada canal y
mejorar la respuesta en frecuencia del sensor [7]. Lo anterior,
aunque mejora considerablemente la tasa de bit efectiva del
sistema VLC, repercute en un aumento en el costo de
implementación ya que es necesario utilizar un Procesador
Digital de Señal (DSP) [8] o en su defecto una FPGA (Field
Programmable Gate Array) [9] para implementar los
algoritmos. Dicho esto, resulta de gran interés investigar el
desempeño de los sensores RGB, que, aunque no estén
diseñados para aplicaciones de telecomunicaciones, tienen la
capacidad de aislar los colores verde, azul y rojo de forma
correcta. Lo anterior es atractivo en la implementación de
comunicaciones con Multiplexación por Division de Longitud
de Onda (WDM, por sus siglas en ingles), sin embargo,
debido a que los sensores están diseñados específicamente
para detectar la cantidad de intensidad lumínica a las
longitudes de onda del verde, rojo o azul [10], y no para
detectar sutiles cambios en la intensidad en cortos periodos de
tiempo, la respuesta en frecuencia de éste no es tan amplia
como la de un fotodetector (PIN:Positive Intrinsic Negative)
[11-12]. Aun así, determinar la capacidad de conmutación que
posee cada canal del sensor RGB para un posible uso como
detector en un sistema de comunicación por luz visible que
emplee WDM es algo que debe investigarse para definir
posibles escenarios de aplicación.
Por las razones expuestas, en este trabajo se propone un
sistema de comunicación por luz visible empleando un sistema
de desarrollo de hardware libre Arduino UNO y un sensor
RGB. Adicionalmente, se muestra la respuesta en frecuencia y
se establecen algunas consideraciones prácticas en cuanto al
diseño electrónico y acople de las señales del sensor RGB.
El resto del artículo se organiza de la siguiente forma: En la
sección II se ilustra el acondicionamiento del sensor RGB y se
da a conocer la adecuación electrónica del sistema propuesto.
La descripción del experimento muestra la metodología
empleada para la demostración del sistema VLC, la cual se
presenta en la sección III. En la sección IV se analizan los
resultados, como el ancho de banda, velocidad del enlace y
aplicaciones prácticas en donde sea prudente emplear el
sistema propuesto. Finalmente, se procede a presentar las
conclusiones.
II. ACONDICIONAMIENTO DEL SENSOR RGB EN EL
SISTEMA VLC
La Fig. 1 muestra el acondicionamiento del sensor RGB, el
MARTÍNEZ CIRO et al.: RGB SENSOR FREQUENCY RESPONSE
cual se realizó mediante un filtro pasa altas y un sistema de
decisión.
Figura 1. Diagrama de bloques del sistema de acondicionamiento de las
señales eléctricas del sensor RGB.
Se empleó un sensor RGB (HDJD-S822-QR999), el cual
tiene incorporado un arreglo de fotodiodos, tres filtros ópticos
en el rojo, verde y azul, y tres amplificadores de
transimpedancia. La respuesta espectral del sensor se
encuentra definida a longitudes de onda pico (λp) de 645 , sistema propuesto mediante la comunicación entre dos
542 y 460 , que corresponde al canal rojo, verde y azul
respectivamente. El sensor filtra la luz en sus componentes
RGB y entrega una señal de fotocorriente proporcional a la
intensidad lumínica recibida, la cual es convertida a tensión
mediante los amplificadores de transimpedancia.
60
60
60
En (1), , , y , , representa los niveles de
tensión del sensor y los datos transmitididos por cada canal
RGB, respectivamente, y 60 ,
60 , 60 representa la componente de voltaje
directo y frecuencia de la red eléctrica, asociada a cada canal
rojo, verde y azul, las cuales son consideradas como señales
no deseadas y afectan negativamente el buen funcionamiento
del sistema. Por tal razón, fue necesario agregar un filtro pasa
altas a la salida de cada canal del sensor RGB, con el fin de
mitigar los efectos negativos de la componente en frecuencia
60 y eliminar el , tal como lo exponen en [15].
Para el filtro pasa altas, los valores de resistencia y
capacitancia usadas, para una frecuencia de 60 , son:
26 Ω y 0.1 μF respectivamente. Posteriormente se
diseñó un circuito de decisión, el cual está conformado por un
comparador de tensión y una compuerta lógica. El comparador
está basado en un amplificador operacional (LM358-N) con
ancho de banda de 1 y voltaje de polarización de 5 .
La función de esta etapa es establecer el nivel máximo de la
amplitud de las señales , , que representarán una
variación de 5 a la salida del amplificador y por debajo de
dicho nivel, la salida será 0 . Se encontró
experimentalmente 0.2 , 0.4 y 0.1 de comparación
para las señales , , respectivamente, dando paso de
esta forma a los datos , , . Es importante mencionar
4689
que para longitudes de enlaces ópticos mayores, se debería
agregar una etapa de preamplificación con ganancia
controlada para las señales de voltaje entregadas por los filtros
pasa altas antes del comparador de tensión. De este modo, en
un sistema de comunicación VLC funcional, se evitaría
emplear niveles de comparación diferentes.
Finalmente las señales suministradas por el comparador son
estabilizadas en tensión mediante una compuerta lógica
Schmitt trigger (SN54LS/74LS14), la cual entrega las señales
, , reconstruidas.
III. DESCRIPCIÓN DEL EXPERIMENTO
El experimento fue realizado en condiciones de baja
iluminación de fuentes externas, con el fin de evitar la
interferencia de fuentes de luz ajenas a los LEDs transmisores.
Dicho experimento consta de dos partes: la primera consiste
en determinar el Ancho de Banda (BW, por sus siglas en
inglés) del sistema VLC y la segunda es la demostración del
estaciones de trabajo (PC, computador personal).
A. Montaje para determinar el ancho de banda del sistema
En la Fig. 2 se muestra el diagrama de bloques del montaje
experimental propuesto para determinar el BW del sistema
VLC. Para tal fin, se empleó el generador de señales
vectoriales
(1)
Figura 2. Diagrama a bloques del montaje experimental para medir el ancho
de banda del sistema VLC propuesto
(R&S®SMBV100A) con ancho de banda de 3.2 GHz, para
generar una señal sinusoidal variable en frecuencia (1 KHz – 1
MHz) y amplitud fija de 2.5 Voltios pico a pico (Vpp), la cual
fue aplicada a cada canal RGB. La señal de salida del
generador análogo es mezclada con el voltaje de polarización
de cada LED mediante el Bias-T utilizado en [13]; el cual está
integrado por un capacitor de 0.1 uF y un inductor de 680 uH.
La salida de este circuito es directamente conectada a cada
canal RGB, los cuales fueron LEDs comerciales Rojo
(VAOL-10GAT4), Verde (CAOL-10GDE4) y Azul (VAOL
10GSBY4), con λp y corriente de polarización de (655 nm y
2v@20mA), (570 nm y 2v@20mA), (470 nm y 2.9v@20mA),
para cada LED respectivamente. El Angulo de emisión
lumínico de los LEDs es de 30°, lo cual genera mejor
concentración de la luz y por ende mejor alcance del enlace.
Los impulsos lumínicos generados por los LEDs llegan al
receptor análogo, el cual está conformado por los siguientes
componentes: Una lente convergente de 16cm de longitud
focal, la cual fue empleada para concentrar la luz incidente en
el arreglo de los fotodiodos del sensor RGB, permitiendo
aumentar la captación de potencia lumínica. Posteriormente,
4690
cada fotodiodo convierte las señales lumínicas a fotocorrientes
equivalentes, las cuales a su vez son convertidas a voltajes
mediante un amplificador de transimpedancia. La salida de
cada amplificador es pasada por un filtro pasa altas, el cual
elimina la componente en Corriente Directa (DC) y reduce el
ruido eléctrico de 60 Hz. Adicionalmente se empleó el
osciloscopio (Tektronix TDS 3034C) con un BW de 300MHz
y 2.5 GS/s, el cual permitió medir la amplitud de la respuesta
en frecuencia, con lo cual se logró determinar el BW del
sistema VLC a -3dB.
B. Montaje para medir el error en la detección de datos
La demostración del funcionamiento del sistema de
comunicación consta de dos estaciones de trabajo PCs
interconectados con dos sistemas embebidos (AVR®,
Advanced Virtual RISC) arduino UNO mediante protocolo
serial, los cuales se encuentran enlazados en el sistema VLC,
tal como se muestra por bloques en la Fig. 3.
Figura 3. Sistema VLC propuesto para comunicar dos computadores.
El objetivo es transmitir un paquete de información de 1000
Bytes de longitud desde un PC a través del sistema VLC hacia
el PC ubicado en el otro extremo del enlace, y determinar la
máxima velocidad del canal de comunicación. Para ello se
realizó el siguiente procedimiento: En el PC conectado al
transmisor del sistema VLC, se generaron 1000 datos
aleatorios (0-9) mediante la herramienta Matlab®, y se
transmitieron por protocolo serial a diferentes velocidades
(4800 – 115200 Baud), hacia un sistema embebido. El sistema
embebido consta de una tarjeta de hardware libre Arduino
UNO basada en un (AVR® – Atmega328P), el cual fue
configurado como transceiver o repetidor activo. El
modulador o Bias-T recibe las señales del AVR® y controla
los LEDs RGB transmisores. Luego, el receptor análogo
recibe dicha información codificada en los haces de luz y
entrega variaciones de tensión al circuito de decisión.
Posteriormente un segundo AVR® recibe los pulsos
conformados anteriormente y retransmite al PC la información
a través del protocolo RS-232. En este último se empleó la
herramienta Matlab® para leer los datos provenientes del
puerto serial, almacenarlos y posteriormente calcular el
porcentaje de datos que se recibieron correctamente, con lo
cual se determinó la velocidad máxima de transmisión
soportada por el sistema VLC.
IV. ANÁLISIS DE RESULTADOS
Las mediciones se realizaron en un enlace VLC con
separación de 43 cm entre el transmisor y el receptor. Por otra
parte, la magnitud de la respuesta en frecuencia del sistema
VLC se muestra en la Fig. 4. Se puede observar como la
frecuencia de corte para el canal rojo es de 37 kHz (BW -
IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 14, NO. 12, DECEMBER 2016
3dB), para el canal verde es de 47 kHz y para el canal azul es
aproximadamente de 48 kHz. Adicionalmente se puede notar
como decrece rápidamente la amplitud de la componente del
canal rojo al aumentar la frecuencia de la señal transmitida. El
ancho de banda alcanzado por cada canal está limitado por el
sensor RGB, después de todo, en nuestro experimento
encontramos que los LEDs rojo, verde y azul, tienen anchos
de banda a -3dB equivalentes a 3.6 MHz, 395 kHz y 2.87
MHz respectivamente. Esto contrasta con [7] en donde
encontraron anchos de banda cercanos a 12 MHz para un LED
blanco.
Figura 4. Magnitud y respuesta en frecuencia del sistema VLC.
El porcentaje de datos recibidos correctamente frente a la
variación de la tasa de símbolo se presenta en la Fig. 5. Se
puede observar una transmisión libre de errores por los
canales RGB a una tasa de símbolo de 19200 baud.
Figura 5. Recepción adecuada de datos a través de cada canal RGB ante la
variación de la tasa de símbolo (baud).
A esta velocidad se garantiza la transmisión y recepción de
información. A una velocidad de 57600 baud,
aproximadamente el 60% de la totalidad de datos transmitidos
llegan erróneos por el canal rojo, y en los otros canales se
reciben correctamente cerca del 87%. A velocidades mayores,
las pérdidas de información son más notorias para el canal
rojo que para los canales verde y azul. Esto se debe a que es el
canal con menor ancho de banda.
Dado a que el ancho de banda y la velocidad de símbolo
alcanzada en el sistema VLC propuesto, no es suficiente para
aplicaciones de alta transferencia de datos, se proponen
escenarios de aplicación donde es prudente emplear sensores
RGB en sistemas VLC que requieren un bajo régimen binario.
En primer lugar se tiene los sistemas de geolocalización y
navegación en interiores, que requiere de un sistema de
comunicación capaz de enviar y recibir targets o
identificadores que permita establecer la posición de un objeto
MARTÍNEZ CIRO et al.: RGB SENSOR FREQUENCY RESPONSE
o persona en un área determinada [14]. Streaming de voz, que
requiere de un canal de comunicación con ancho de banda del
orden de los 3 kHz [15]. Comunicación directa carro a carro,
con el fin de intercambiar información y reducir el riesgo de
posibles colisiones [16,17]. Diseño de juguetes interactivos
mediante la integración de dispositivos VLC [18]. Sistema de
comunicación por luz visible para la transmisión y recepción
de múltiples fuentes de información a través de canales RGB,
empleando la técnica de Multiplexación por División de
Frecuencia Ortogonal (OFDM, por sus siglas en inglés) [19].
Las aplicaciones antes mencionadas pueden ser
implementadas con un solo canal de comunicación, por lo
cual, si se emplean los tres canales RGB se podría triplicar la
capacidad del sistema VLC.
V. CONCLUSIONES
En el presente trabajo se demostró la utilización de un
sensor RGB como receptor en un sistema VLC y la
transmisión de datos empleando un sistema de desarrollo
Arduino UNO y tres LEDs Rojo, Verde y Azul. Los anchos de
banda encontrados del sistema de comunicación fueron 37
kHz, 47 kHz y 48 kHz para los canales rojo, verde, y azul
respectivamente y mediante el empleo de modulación OOK-
NRZ se logró obtener una taza de símbolo máxima de 19200
Baud para cada canal RGB en un enlace VLC de 43cm de
longitud. El principal factor limitante en capacidad de
conmutación fue el sensor RGB debido a que su frecuencia de
corte de su respuesta en frecuencia es mucho más inferior al
de cada LED.
Adicionalmente, un trabajo futuro sería evaluar el sistema
VLC mediante el empleo de técnicas de modulación
avanzadas que permitan optimizar el uso de los canales RGB
[18], [20], [21] y mejorar la respuesta en frecuencia mediante
el empleo de técnicas de ecualización tanto en el transmisor
como en el receptor [7].
AGRADECIMENTOS
Agradecemos al Instituto Tecnológico Metropolitano de
Medellín - ITM y al departamento administrativo de Ciencia
Tecnología e Innovación - Colciencias, Bogotá - Colombia,
por el apoyo brindado para el desarrollo de este artículo.
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Roger Alexander Martínez Ciro, recibió su grado de
Ingeniería de Telecomunicaciones por el Instituto Tecnológico
Metropolitano de Medellín. Actualmente está cursando estudios
de maestría en la misma Universidad. Sus principales intereses
de investigación se concentran en el campo de los sistemas de
comunicación por luz visible basados en la modulación por
color.
4692 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 14, NO. 12, DECEMBER 2016

Andres Felipe Betancur, es un ingeniero en electrónica de la

universidad de Antioquia. Andrés obtuvo su título de maestría
en ingeniería de telecomunicaciones en la universidad de
Antioquia en el 2014. Actualmente, él es profesor de ingeniería
de telecomunicaciones en cursos como procesamiento digital de
señales y comunicaciones ópticas. Actualmente se desempeña
como investigador asociado en el ITM.

Francisco Eugenio López Giraldo, obtuvo su grado de Físico

en 2003, su grado de Maestría en física 2007 y su título de
Doctor en física en 2009 de la Universidad de Antioquia,
Colombia. Durante sus estudios de doctorado estudio las
propiedades ópticas y electrónicas en nanoestructuras
semiconductoras, específicamente en el estudio del factor g de
Landè. En 2008 realizo una pasantía en la UNICAMP estudiando las
propiedades ópticas de heteroestructuras semiconductoras. Desde el 2009 él
está vinculado como Investigador en el Instituto Tecnológico Metropolitano -
ITM, Medellin Colombia.