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Preliminares
Métodos de Derivación Numérica
DERIVACIÓN NUMÉRICA
Preliminares
Contenido
1 Preliminares
Introducción
2 Métodos de Derivación Numérica

El Límite del Cociente Incremental
Fórmulas de Diferencias Centradas
Fórmulas de Diferencias Progresivas y Regresivas
Derivada del Polinomio Interpolador de Newton
Preliminares
Introducción
Contenido
1 Preliminares
Introducción

Preliminares
Introducción
Introducción
Las fórmulas de derivación numérica son importantes en el

desarrollo de algoritmos para resolver problemas de contorno
de ecuaciones diferenciales ordinarias y ecuaciones en
derivadas parciales.
Preliminares Fórmulas de Diferencias Centradas
Métodos de Derivación Numérica Fórmulas de Diferencias Progresivas y Regresivas
Contenido
1 Preliminares
Introducción

Se busca aproximar numéricamente la derivada de f (x):
lim f (x + h) − f (x)
f 0 (x) =
h→0 h
Método:
Se elige una sucesión {hk } tal que hk → 0 y se calcula el límite

de la sucesión
f (x + hk ) − f (x)
Dk = ;
hk
para k = 1, 2.......
Los términos de la sucesión {Dk }se calculan hasta que
|DN+1 − DN | ≥ |DN − DN−1 | ;
la intención es tratar de determinar la mejor aproximación

antes de que los términos empiecen a alejarse del límite.
Contenido
1 Preliminares
Introducción

Son fórmulas de aproximación a f 0 (x) que requieren que la

función se pueda evaluar en abcisas situadas simétricamente a
ambos lados del punto x0 (donde se desea hallar la derivada).
Fórmulas de Diferencias Centradas de orden O(h2 )

f1 − f−1
(1) f 0 (x0 ) ≈ 2h
f1 − 2f0 + f−1
(2) f 00 (x0 ) ≈ h2
f2 − f1 + 2f−1 − f−2
(3) f (3) (x0 ) ≈ 2h3
f2 − 4f1 + 6f0 − 4f−1 + f−2

(4) f (4) (x0 ) ≈ h4
fk = f (x0 + kh); k = −2, −1, 0, 1, 2

f1 − f−1
(1) f 0 (x0 ) ≈ 2h
f1 − 2f0 + f−1
(2) f 00 (x0 ) ≈ h2
f2 − f1 + 2f−1 − f−2
(3) f (3) (x0 ) ≈ 2h3
f2 − 4f1 + 6f0 − 4f−1 + f−2

(4) f (4) (x0 ) ≈ h4
fk = f (x0 + kh); k = −2, −1, 0, 1, 2

f1 − f−1
(1) f 0 (x0 ) ≈ 2h
f1 − 2f0 + f−1
(2) f 00 (x0 ) ≈ h2
f2 − f1 + 2f−1 − f−2
(3) f (3) (x0 ) ≈ 2h3
f2 − 4f1 + 6f0 − 4f−1 + f−2

(4) f (4) (x0 ) ≈ h4
fk = f (x0 + kh); k = −2, −1, 0, 1, 2

f1 − f−1
(1) f 0 (x0 ) ≈ 2h
f1 − 2f0 + f−1
(2) f 00 (x0 ) ≈ h2
f2 − f1 + 2f−1 − f−2
(3) f (3) (x0 ) ≈ 2h3
f2 − 4f1 + 6f0 − 4f−1 + f−2

(4) f (4) (x0 ) ≈ h4
fk = f (x0 + kh); k = −2, −1, 0, 1, 2

f1 − f−1
(1) f 0 (x0 ) ≈ 2h
f1 − 2f0 + f−1
(2) f 00 (x0 ) ≈ h2
f2 − f1 + 2f−1 − f−2
(3) f (3) (x0 ) ≈ 2h3
f2 − 4f1 + 6f0 − 4f−1 + f−2

(4) f (4) (x0 ) ≈ h4
fk = f (x0 + kh); k = −2, −1, 0, 1, 2
Cuando se hacen los cálculos con un computador, no es

aconsejable elegir h demasiado pequeño; por eso sería
útil disponer de fórmulas que aproximen las derivadas de
f (x) con un error de truncamiento de orden O(h4 ).
Se logra la misma precisión con un incremento mayor.
Cuando se hacen los cálculos con un computador, no es

aconsejable elegir h demasiado pequeño; por eso sería
útil disponer de fórmulas que aproximen las derivadas de
f (x) con un error de truncamiento de orden O(h4 ).
Se logra la misma precisión con un incremento mayor.

− f2 + 8f1 − 8f−1 + f−2
(5) f 0 (x0 ) ≈ 12h
− f2 + 16f1 − 30f0 + 16f−1 − f−2

(6) f 00 (x0 ) ≈ 12h2
− f3 + 8f2 − 13f1 + 13f−1 − 8f−2 + f−3

(7) f (3) (x0 ) ≈ 8h3
− f3 + 12f2 − 39f1 + 56f0 − 39f−1 + 12f−2 − f−3

(8) f (4) (x0 ) ≈ 6h4
fk = f (x0 + kh); k = −3, −2, −1, 0, 1, 2, 3

− f2 + 8f1 − 8f−1 + f−2
(5) f 0 (x0 ) ≈ 12h
− f2 + 16f1 − 30f0 + 16f−1 − f−2

(6) f 00 (x0 ) ≈ 12h2
− f3 + 8f2 − 13f1 + 13f−1 − 8f−2 + f−3

(7) f (3) (x0 ) ≈ 8h3
− f3 + 12f2 − 39f1 + 56f0 − 39f−1 + 12f−2 − f−3

(8) f (4) (x0 ) ≈ 6h4
fk = f (x0 + kh); k = −3, −2, −1, 0, 1, 2, 3

− f2 + 8f1 − 8f−1 + f−2
(5) f 0 (x0 ) ≈ 12h
− f2 + 16f1 − 30f0 + 16f−1 − f−2

(6) f 00 (x0 ) ≈ 12h2
− f3 + 8f2 − 13f1 + 13f−1 − 8f−2 + f−3

(7) f (3) (x0 ) ≈ 8h3
− f3 + 12f2 − 39f1 + 56f0 − 39f−1 + 12f−2 − f−3

(8) f (4) (x0 ) ≈ 6h4
fk = f (x0 + kh); k = −3, −2, −1, 0, 1, 2, 3

− f2 + 8f1 − 8f−1 + f−2
(5) f 0 (x0 ) ≈ 12h
− f2 + 16f1 − 30f0 + 16f−1 − f−2

(6) f 00 (x0 ) ≈ 12h2
− f3 + 8f2 − 13f1 + 13f−1 − 8f−2 + f−3

(7) f (3) (x0 ) ≈ 8h3
− f3 + 12f2 − 39f1 + 56f0 − 39f−1 + 12f−2 − f−3

(8) f (4) (x0 ) ≈ 6h4
fk = f (x0 + kh); k = −3, −2, −1, 0, 1, 2, 3

− f2 + 8f1 − 8f−1 + f−2
(5) f 0 (x0 ) ≈ 12h
− f2 + 16f1 − 30f0 + 16f−1 − f−2

(6) f 00 (x0 ) ≈ 12h2
− f3 + 8f2 − 13f1 + 13f−1 − 8f−2 + f−3

(7) f (3) (x0 ) ≈ 8h3
− f3 + 12f2 − 39f1 + 56f0 − 39f−1 + 12f−2 − f−3

(8) f (4) (x0 ) ≈ 6h4
fk = f (x0 + kh); k = −3, −2, −1, 0, 1, 2, 3
Contenido
1 Preliminares
Introducción

Si sólo se puede evaluar la función en abcisas que están

en un lado de x0 , entonces la Fórmulas de Diferencias
Centradas no pueden usarse.
Las fórmulas que utilizan abcisas equiespaciadas que

están todas a derecha (o izquierda) de x0 se llaman
Fórmulas de Diferencias Progresivas (o Regresivas).
Si sólo se puede evaluar la función en abcisas que están

en un lado de x0 , entonces la Fórmulas de Diferencias
Centradas no pueden usarse.
Las fórmulas que utilizan abcisas equiespaciadas que

están todas a derecha (o izquierda) de x0 se llaman
Fórmulas de Diferencias Progresivas (o Regresivas).
Fórmulas de Diferencias Progresivas de orden O(h2 )

− 3f0 + 4f1 − f2
(9) f 0 (x0 ) ≈ 2h
2f0 − 5f1 + 4f2 − f3

(10) f 00 (x0 ) ≈ h2
− 5f0 + 18f1 − 24f2 + 14f3 − 3f4

(11) f (3) (x0 ) ≈ 2h3
3f0 − 14f1 + 26f2 − 24f3 + 11f4 − 2f5

(12) f (4) (x0 ) ≈ h4
fk = f (x0 + kh); k = 0, 1, 2, 3, 4, 5

− 3f0 + 4f1 − f2
(9) f 0 (x0 ) ≈ 2h
2f0 − 5f1 + 4f2 − f3

(10) f 00 (x0 ) ≈ h2
− 5f0 + 18f1 − 24f2 + 14f3 − 3f4

(11) f (3) (x0 ) ≈ 2h3
3f0 − 14f1 + 26f2 − 24f3 + 11f4 − 2f5

(12) f (4) (x0 ) ≈ h4
fk = f (x0 + kh); k = 0, 1, 2, 3, 4, 5

− 3f0 + 4f1 − f2
(9) f 0 (x0 ) ≈ 2h
2f0 − 5f1 + 4f2 − f3

(10) f 00 (x0 ) ≈ h2
− 5f0 + 18f1 − 24f2 + 14f3 − 3f4

(11) f (3) (x0 ) ≈ 2h3
3f0 − 14f1 + 26f2 − 24f3 + 11f4 − 2f5

(12) f (4) (x0 ) ≈ h4
fk = f (x0 + kh); k = 0, 1, 2, 3, 4, 5

− 3f0 + 4f1 − f2
(9) f 0 (x0 ) ≈ 2h
2f0 − 5f1 + 4f2 − f3

(10) f 00 (x0 ) ≈ h2
− 5f0 + 18f1 − 24f2 + 14f3 − 3f4

(11) f (3) (x0 ) ≈ 2h3
3f0 − 14f1 + 26f2 − 24f3 + 11f4 − 2f5

(12) f (4) (x0 ) ≈ h4
fk = f (x0 + kh); k = 0, 1, 2, 3, 4, 5
Fórmulas de Diferencias Regresivas de orden O(h2 )

3f0 − 4f−1 + f−2
(13) f 0 (x0 ) ≈ 2h
2f0 − 5f−1 + 4f−2 − f−3

(14) f 00 (x0 ) ≈ h2
5f0 − 18f−1 + 24f−2 − 14f−3 + 3f−4

(15) f (3) (x0 ) ≈ 2h3
3f0 − 14f−1 + 26f−2 − 24f−3 + 11f−4 − 2f−5

(16) f (4) (x0 ) ≈ h4
fk = f (x0 + kh); k = −5, −4, −3, −2, −1, 0

3f0 − 4f−1 + f−2
(13) f 0 (x0 ) ≈ 2h
2f0 − 5f−1 + 4f−2 − f−3

(14) f 00 (x0 ) ≈ h2
5f0 − 18f−1 + 24f−2 − 14f−3 + 3f−4

(15) f (3) (x0 ) ≈ 2h3
3f0 − 14f−1 + 26f−2 − 24f−3 + 11f−4 − 2f−5

(16) f (4) (x0 ) ≈ h4
fk = f (x0 + kh); k = −5, −4, −3, −2, −1, 0

3f0 − 4f−1 + f−2
(13) f 0 (x0 ) ≈ 2h
2f0 − 5f−1 + 4f−2 − f−3

(14) f 00 (x0 ) ≈ h2
5f0 − 18f−1 + 24f−2 − 14f−3 + 3f−4

(15) f (3) (x0 ) ≈ 2h3
3f0 − 14f−1 + 26f−2 − 24f−3 + 11f−4 − 2f−5

(16) f (4) (x0 ) ≈ h4
fk = f (x0 + kh); k = −5, −4, −3, −2, −1, 0

3f0 − 4f−1 + f−2
(13) f 0 (x0 ) ≈ 2h
2f0 − 5f−1 + 4f−2 − f−3

(14) f 00 (x0 ) ≈ h2
5f0 − 18f−1 + 24f−2 − 14f−3 + 3f−4

(15) f (3) (x0 ) ≈ 2h3
3f0 − 14f−1 + 26f−2 − 24f−3 + 11f−4 − 2f−5

(16) f (4) (x0 ) ≈ h4
fk = f (x0 + kh); k = −5, −4, −3, −2, −1, 0

3f0 − 4f−1 + f−2
(13) f 0 (x0 ) ≈ 2h
2f0 − 5f−1 + 4f−2 − f−3

(14) f 00 (x0 ) ≈ h2
5f0 − 18f−1 + 24f−2 − 14f−3 + 3f−4

(15) f (3) (x0 ) ≈ 2h3
3f0 − 14f−1 + 26f−2 − 24f−3 + 11f−4 − 2f−5

(16) f (4) (x0 ) ≈ h4
fk = f (x0 + kh); k = −5, −4, −3, −2, −1, 0
Contenido
1 Preliminares
Introducción

Se mostrará la relación que existe entre las fórmulas de

orden O(h2 ) para aproximar f 0 (x) y un algoritmo general
que permite calcular derivadas numéricamente.
Recordar que el Polinomio Interpolador de Newton (PIN) P(t)

de grado N = 2 que aproxima f (t) usando los nodos t0 , t1 y t2 ,
viene dado por
P(t) = a0 + a1 (t − t0 ) + a2 (t − t0 )(t − t1 ), (1)

siendo
a0 = f (t0 )
f (t1 ) − f (t0 )
a1 =
t1 − t0
f (t2 )−f (t1 ) f (t1 )−f (t0 )
t2 −t1 − t1 −t0
a2 =
t2 − t0
La derivada de P(t) es
P 0 (t) = a1 + [a2 (t − t1 ) + a2 (t − t0 )] = a1 + a2 [(t − t1 ) + (t − t0 )] (2)
que evaluada en t = t0 , produce
P 0 (t0 ) = a1 + a2 (t0 − t1 ) ≈ f 0 (t0 ). (3)

En (a), (b) y (c) no hace falta que los nodos {tk } estén
equiespaciados. Ordenando los nodos de maneras distintas
obtendremos fórmulas de aproximación a f 0 (x) distintas.
Caso 1:
Si t0 = x, t1 = x + h, t2 = x + 2h , entonces
f (x + h) − f (x)
a1 =
h
f (x+2h)−f (x+h) f (x+h)−f (x)
h − h f (x) − 2f (x + h) + f (x + 2h)
a2 = =
2h 2h2
y al sustituir estos valores en (c), obtenemos
f (x + h) − f (x) (−h) [f (x) − 2f (x + h) + f (x + 2h)]

P 0 (x) = +
h 2h2
f (x + h) − f (x) −f (x) + 2f (x + h) − f (x + 2h)
= +
h 2h
2f (x + h) − 2f (x) − f (x) + 2f (x + h) − f (x + 2h)
=
2h
−3f (x) + 4f (x + h) − f (x + 2h)
= ≈ f (x),
2h
que es la fórmula (9).
Caso 2:
Si t0 = x, t1 = x + h, t2 = x − h , entonces
f (x + h) − f (x)
a1 =
h
f (x−h)−f (x+h)
−2h − f (x+h)−f
h
(x) f (x−h)−f (x+h)+2f (x+h)−2f (x)
−2h
a2 = =
−h −h
f (x + h) − 2f (x) + f (x − h)
=
2h2
f (x + h) − f (x) −f (x + h) + 2f (x) − f (x − h)
P 0 (x) = +
h 2h
2f (x + h) − 2f (x) − f (x + h) + 2f (x) − f (x − h)
=
2h
f (x + h) − f (x − h)
= ≈ f 0 (x),
2h
Caso 3:
Si t0 = x, t1 = x − h, t2 = x − 2h , entonces
f (x − h) − f (x) f (x) − f (x − h)
a1 = =
−h h
f (x−2h)−f (x−h) f (x)−f (x−h) −f (x−h)+f (x−2h)+f (x)−f (x−h)
−h − h −h
a2 = =
−2h −2h
f (x) − 2f (x − h) + f (x − 2h)
=
2h2
f (x) − f (x − h) f (x) − 2f (x − h) + f (x − 2h)

P 0 (x) = +
h 2h
2f (x) − 2f (x − h) + f (x) − 2f (x − h) + f (x − 2h)
=
2h
3f (x) − 4f (x − h) + f (x − 2h)
= ≈ f 0 (x),
2h

Generalización:
El Polinomio Interpolador de Newton (PIN) P(t) de grado N que

aproxima f (t) usando los nodos t0 , t1 , ...., tN viene dado por
P(t) = a0 + a1 (t − t0 ) + a2 (t − t0 )(t − t1 ) + a3 (t − t0 )(t − t1 )(t − t2 )

+........ + aN (t − t0 ).....(t − tN−1 ).
La derivada de P(t) es
0
P (t) = a1 + a2 [(t − t0 ) + (t − t1 )] + a3 [(t − t0 )(t − t1 ) + (t − t0 )(t − t2 ) + (t − t1 )(t − t2 )]
N−1
X N−1
Y
+........ + aN (t − tj ) para j 6= k .
k =0 j=0
Evaluando P 0 (t) en t = t0 ,
P 0 (t0 ) = a1 + a2 (t0 − t1 ) + a3 (t0 − t1 )(t0 − t2 ) + ........

+aN (t0 − t1 )(t0 − t2 )(t0 − t3 ).....(t0 − tN−1 ) ' f 0 (t0 ). (4)
Si
|t0 − t1 | ≤ |t0 − t2 | ≤ ...... ≤ |t0 − tN |
y si {tj }N
j=0 es un conjunto equiespaciado (quizá
reordenándolos) de N + 1 nodos, entonces la suma parcial
N-ésima de (*) es una aproximación a f 0 (t0 ) de orden O(hN ).
Apéndice
Bibliografía
MATHEWS, John; KURTIS, Fink.

Métodos Numéricos con MATLAB.
Prentice Hall, 2000.

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Preliminares

Métodos de Derivación Numérica

2 Métodos de Derivación Numérica

2 Métodos de Derivación Numérica

Las fórmulas de derivación numérica son importantes en el

2 Métodos de Derivación Numérica

El Límite del Cociente Incremental

Se busca aproximar numéricamente la derivada de f (x):

El Límite del Cociente Incremental

Se elige una sucesión {hk } tal que hk → 0 y se calcula el límite

El Límite del Cociente Incremental

Los términos de la sucesión {Dk }se calculan hasta que

|DN+1 − DN | ≥ |DN − DN−1 | ;

la intención es tratar de determinar la mejor aproximación

2 Métodos de Derivación Numérica

Fórmulas de Diferencias Centradas

Son fórmulas de aproximación a f 0 (x) que requieren que la

Fórmulas de Diferencias Centradas

Fórmulas de Diferencias Centradas de orden O(h2 )

f2 − 4f1 + 6f0 − 4f−1 + f−2

fk = f (x0 + kh); k = −2, −1, 0, 1, 2

Fórmulas de Diferencias Centradas

Fórmulas de Diferencias Centradas de orden O(h2 )

f2 − 4f1 + 6f0 − 4f−1 + f−2

fk = f (x0 + kh); k = −2, −1, 0, 1, 2

Fórmulas de Diferencias Centradas

Fórmulas de Diferencias Centradas de orden O(h2 )

f2 − 4f1 + 6f0 − 4f−1 + f−2

fk = f (x0 + kh); k = −2, −1, 0, 1, 2

Fórmulas de Diferencias Centradas

Fórmulas de Diferencias Centradas de orden O(h2 )

f2 − 4f1 + 6f0 − 4f−1 + f−2

fk = f (x0 + kh); k = −2, −1, 0, 1, 2

Fórmulas de Diferencias Centradas

Fórmulas de Diferencias Centradas de orden O(h2 )

f2 − 4f1 + 6f0 − 4f−1 + f−2

fk = f (x0 + kh); k = −2, −1, 0, 1, 2

Fórmulas de Diferencias Centradas

Cuando se hacen los cálculos con un computador, no es

Se logra la misma precisión con un incremento mayor.

Fórmulas de Diferencias Centradas

Cuando se hacen los cálculos con un computador, no es

Se logra la misma precisión con un incremento mayor.

Fórmulas de Diferencias Centradas

Fórmulas de Diferencias Centradas de orden O(h4 )

− f2 + 16f1 − 30f0 + 16f−1 − f−2

− f3 + 8f2 − 13f1 + 13f−1 − 8f−2 + f−3

− f3 + 12f2 − 39f1 + 56f0 − 39f−1 + 12f−2 − f−3

fk = f (x0 + kh); k = −3, −2, −1, 0, 1, 2, 3

Fórmulas de Diferencias Centradas

Fórmulas de Diferencias Centradas de orden O(h4 )

− f2 + 16f1 − 30f0 + 16f−1 − f−2

− f3 + 8f2 − 13f1 + 13f−1 − 8f−2 + f−3

− f3 + 12f2 − 39f1 + 56f0 − 39f−1 + 12f−2 − f−3

fk = f (x0 + kh); k = −3, −2, −1, 0, 1, 2, 3

Fórmulas de Diferencias Centradas

Fórmulas de Diferencias Centradas de orden O(h4 )

− f2 + 16f1 − 30f0 + 16f−1 − f−2

− f3 + 8f2 − 13f1 + 13f−1 − 8f−2 + f−3

− f3 + 12f2 − 39f1 + 56f0 − 39f−1 + 12f−2 − f−3

fk = f (x0 + kh); k = −3, −2, −1, 0, 1, 2, 3

Fórmulas de Diferencias Centradas

Fórmulas de Diferencias Centradas de orden O(h4 )