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R∆x L∆x
i(x,t) i(x+∆x,t)
V(x,t) C∆x G∆x V(x+∆x,t)
∆x x
Fig. 1.1 Circuito equivalente de una línea de transmisión.
Donde:
R = resistencia de la línea en [Ω/m].
L = inductancia de la línea en [Η/m].
C = suceptancia de la línea en [F/m].
G = conductancia de la línea en [S/m].
∆x = segmento de longitud de línea en [m].
di ( x, t )
v( x, t ) = v( x + ∆x, t ) + R∆xi( x, t ) + L∆x (1.1)
dt
dv( x + ∆x, t )
i ( x, t ) = i ( x + ∆x, t ) + G∆xv( x + ∆x, t ) + C∆x (1.2)
dt
Despejando ∆x se tiene:
v ( x , t ) − v ( x + ∆x , t ) di
= Ri + L (1.3)
∆x dt
i ( x, t ) − i ( x + ∆x, t ) dv
= Gv + C (1.4)
∆x dt
dy f ( x + ∆x) − f ( x)
Definiendo la derivada como = lim ∆x→0 y aplicando ésta en (1.3) y (1.4), se tiene:
dx ∆x
∂v di
− = Ri + L (1.5)
∂x dt
∂i dv
− = Gv + C
∂x dt (1.6)
∂V
− = RI + sLI = ( R + sL) I (1.7)
∂x
∂I
− = GV + sCV = (G + sC )V (1.8)
∂x
∂ 2V ∂I
= ( R + sL) = ( R + sL)(G + sC )V (1.9)
∂x 2
∂x
∂ I
2
∂V
= (G + sC ) = (G + sC )(R + sL) I (1.10)
∂x 2
∂x
Definiendo:
2
γ = (R + sL)(G +sC)
Donde:
s = jw
z = R + jwL = Impedancia de la línea
y = G + jwC = Admitancia de la línea
Por lo tanto:
γ = zy (1.11)
Donde:
γ = coeficiente de propagación de la onda.
(1.14)
V ( x, s) = f1 (s)eγx + f 2 (s)e−γx
y y
I ( x, s) = − f1 ( s)e γx + f 2 ( s )e −γx (1.15)
γ γ
La ecuación (1.15) se puede escribir sustituyendo γ a partir de (1.11) y queda como sigue:
I ( x, s ) = −
y
z
[
f1 (s)eγx − f 2 (s)e −γx ] (1.16)
Trasladando (1.14) y (1.16) en el dominio del tiempo, se obtienen las ecuaciones generales de la línea de
transmisión:
i ( x, t ) = −
y
[ f1 (t + γx) − f 2 (t − γx)] (1.18)
z
t1 + γx1 = t2 + γx2
Despejando x2 se tiene:
x2 = (t1 – t2) γ + x1
De aquí se concluye que x2 < x1. Esto significa que f1(t + γx) es una onda viajera en sentido negativo.
t1 – γx1 = t2 – γx2
Despejando x2 se tiene:
x2 = (t2 – t1) γ + x1 = ∆t / γ + x1
Así x2 >x1, lo que se concluye que f2(t – γx) es una onda viajera en sentido positivo.
Ahora bien, si se divide la onda de tensión viajando en sentido negativo por la onda de corriente viajando
también en el mismo sentido, se tiene:
v− f1 (t + γx) z
= =− = ZC
i− y y (1.19)
− f1 (t + γx)
z
v+ f 2 (t − γx) z
ZC = = =
i+ y y (1.20)
f 2 (t − γx)
z
La determinación de las funciones f1(t +γ1) y f2(t - γ2) para el caso general, son bastante complicadas y las
ecuaciones resultantes no son prácticas, es por eso que se determinarán para los siguientes casos:
γ = s LC (1.21)
La impedancia y la admitancia son ahora:
z = sL (1.22)
y = sC (1.23)
dφ = i L dx (La variación del flujo magnético con respecto a x es igual al producto iL)
dψ = v C dx (La variación del flujo eléctrico con respecto a x es igual al producto vC)
pero:
dφ dx
v= = iL
dt dt
dψ dx
i= = vC
dt dt
2
dx
vi = ivLC
dt
2
dx 1
Por lo tanto, =
dt LC
Así:
dx 1
= =µ (1.24)
dt LC
Puede comprobarse que la velocidad de propagación de una onda viajera en un medio dieléctrico como el
aire, es la velocidad de la luz.
x x
v( x, t ) = f1 (t + ) + f 2 (t − ) (1.25)
µ µ
C x C x
i ( x, t ) = − f1 (t + ) + f 2 (t − ) (1.26)
L µ L µ
L 1
La impedancia característica viene a ser Z C = y su admitancia YC = . Por lo tanto:
C ZC
x x
v( x, t ) = f1 (t + ) + f 2 (t − ) (1.27)
µ µ
x x
i ( x, t ) = −YC f1 (t + ) + YC f 2 (t − ) (1.28)
µ µ
Analizando las ecuaciones (1.27) y (1.28) puede verse que no existe ninguna atenuación ni distorsión de
las ondas.
Esta representación de la línea de transmisión es generalmente buena para transitorios de muy corta
duración, como es el caso de las descargas atmosféricas que producen transitorios en las líneas de
transmisión.
La relación anterior se conoce como la relación de Heaviside. Para este caso particular, el coeficiente de
propagación viene a ser:
R G RG
γ = zy = ( R + sL)(G + sC ) = LC s 2 + s+ s+ (1.30)
L C LC
R
γ = s + LC (1.31)
L
z R + sL L(s + R / L )
ZC = = = (1.32)
y G + sC C (s + G / C )
L C
ZC = ; YC = (1.33)
C L
Puede observarse que la impedancia característica es la misma que para el caso de la línea sin pérdidas.
Trabajando ahora las ecuaciones de tensión y corriente con el nuevo coeficiente de propagación se tiene:
R R
s + LC x − s + LC x
(1.34)
V ( x, s ) = f1 ( s )e L
+ f 2 ( s )e L
Simplificando:
R R
x − x
V ( x, s ) = e ZC
f1 ( s )e s LC x
+e ZC
f 2 ( s )e − s LC x (1.35)
R R
x − x
x x
v ( x, t ) = e ZC
f1 (t + )+e ZC
f 2 (t − ) (1.36)
µ µ
Analógicamente:
R R
x − x
x x
i ( x, t ) = −YC e ZC
f1 (t + ) + YC e ZC
f 2 (t − ) (1.37)
µ µ
Comparado las ecuaciones (1.27) y (1.28) con (1.37) y (1.38), se puede observar la aparición del factor:
R
± x
(1.38)
α =e ZC
Este coeficiente se conoce como coeficiente de atenuación y es formado por el signo positivo para la onda
que viaja en sentido negativo y el signo negativo para la onda que viaja en sentido positivo. Así para este
caso, la onda se propaga a lo largo de la línea de transmisión atenuándose conforme aumenta x.
En líneas de transmisión de Extra Alta Tensión y Ultra Alta Tensión, la conductancia es despreciable, es
decir: G = 0
Esta condición es el que más se asimila al caso real. El coeficiente de propagación es ahora:
γ = ( R + sL)( sC ) = (s LC + sRC )
2
(1.39)
R R
γ = s 2 LC 1 + = s LC 1 + (1.40)
sL sL
1 R 1 R2 1 R3
γ = s LC 1 + − 2 2+ 3 3
− ... (1.41)
2 sL 8 s L 16 s L
Se ha demostrado que la utilización de los dos primeros términos es suficiente para provocar distorsión.
Quedando la ecuación:
1R
γ = s LC + LC (1.42)
2L
R + sL L R L R
ZC = = 1 + = 1+ (1.43)
sC C sL C sL
L 1 R 1 R2 1 R3
ZC = 1 +
− 2 2
+ 3 3
− ... (1.44)
C 2 sL 8 s L 16 s L
L 1 R L
ZC = + (1.45)
C 2 sL C
1R 1R
LC x − LC x
V ( x, s ) = e s LC x
f1 ( s )e 2 L + e −s LC x
f 2 ( s )e 2L (1.46)
1 R 1 R
x − x
x x
v( x, t ) = e 2 ZC f1 (t + )+e 2 ZC
f 2 (t − ) (1.47)
µ µ
Analógicamente:
1 R 1 R
x − x
x x
i ( x, t ) = −YC e 2 Z C f1 (t + ) + YC e 2 ZC
f 2 (t − ) (1.48)
µ µ
1 R
± x
(1.49)
α =e 2 ZC
Debe notarse la aparición de ½ para este caso. Es interesante notar que la atenuación en este caso es menor
que para el caso de la línea sin distorsión. Esto puede explicarse diciendo que para la línea sin distorsión
2 2
se están considerando las pérdidas I R y GV , mientras que para la línea con distorsión se está
2
considerando únicamente las perdidas I R.
Las nuevas ecuaciones que dan la tensión y la corriente en cualquier punto a lo largo de la línea son:
Donde:
VR e IR = Tensión y corriente de recepción en [V] y [A] respectivamente.
Las ondas viajeras en sistemas de transmisión han sido el objeto de estudio de muchos investigadores.
Uno de los primeros métodos surgidos para el estudio del comportamiento de las ondas viajeras en los
sistemas de transmisión fue el método de Bewley o también conocido como el método de Lattice. Este
método utiliza conceptos tales como: puntos de discontinuidad, coeficiente de reflexión y transmisión,
diagramas de Lattice, etc. por lo que es necesario revisar en forma breve estos conceptos.
Anteriormente se dijo que las líneas de transmisión tienen una impedancia conocida como impedancia
característica cuando por ellas circulan ondas viajeras.
En los sistemas de potencia es común encontrar unión de varios elementos con diferentes impedancias
características. Ejemplos de algunos casos son:
El coeficiente de reflexión sobre una línea de transmisión, se define como la razón de las amplitudes de las
ondas viajeras de tensión (+) y (-) en x = L, esto es:
L
f1 t +
Γ=
u
(1.54)
L
f2 t −
u
Donde
L = longitud de la línea de transmisión.
Γ = coeficiente de reflexión
Cuando la onda viajera sobre una línea de transmisión alcanza un punto donde la ZC de la línea es
diferente (punto de unión o transición), una parte de la onda se refleja de regreso a lo largo de la línea y
otra parte pasa hacia la nueva sección (componente refractada).
Una onda viajera pasa a través de la línea 1 y su tensión y corriente se muestran en la siguiente figura:
V1
V1
Z1 V2
Z1 Z2 Z2
V1’
(a) (b)
Fig. 1.2 Reflexión y refracción de ondas viajeras. (a) Onda incidente V1; (b) Onda reflejada V1’ y refractada V2.
En la unión, las ondas reflejadas y refractadas tendrán tensiones V1’ y V2 y corrientes i1’ e i2
respectivamente. Esas tensiones y corrientes son relacionadas con:
− V1 ' V2
i1 = é i2 = (1.55)
Z1 Z2
V1 + V1’ = V2 é i1 + i1’ = i2
Por lo tanto
V1 − V1 ' V2
= (1.56)
Z1 Z2
Z 2 − Z1
V1 ' = V1 (1.57)
Z 2 + Z1
2Z 2
V2 = V1 (1.58)
Z 2 + Z1
Z 2 − Z1
Γ= (1.59)
Z 2 + Z1
2Z 2
b= (1.60)
Z 2 + Z1
Donde:
b = coeficiente de refracción o transmisión.
La reflexión y refracción de las ondas viajeras en los puntos de unión, son de gran importancia en los
sistemas de transmisión. Dependiendo del tipo de impedancia en el punto de transición, la onda viajera
puede modificarse. Se tienen algunos casos de interés particular en un sistema de transmisión:
Caso Características Γ b
Línea de transmisión de impedancia característica que termina en Z1 = Z
1 2
circuito abierto. Z2 = ∞
Línea de transmisión de impedancia característica que termina en Z1 = Z
-1 Cero
cortocircuito. Z2 = 0
Línea de transmisión de impedancia característica que termina en Z1 = Z
Cero 1
una impedancia igual a la impedancia característica de la línea. Z2 = R = Z
Los coeficientes de reflexión y refracción o transmisión de la tabla 1.1, se obtuvieron sustituyendo sus
impedancias características Z1 y Z2 en las ecuaciones (1.59 y 1.60)
En muchos problemas involucran tramos cortos de cables unidos a tramos de líneas aéreas y las ondas
viajeras encuentran reflexiones sucesivas en sus puntos de transición. Es difícil de calcular esta
multiplicidad de reflexiones y Bewley propuso un diagrama de tiempo-espacio llamada de Lattice donde
representa el movimiento de las ondas reflejadas y transmitidas en cualquier instante. Las principales
observaciones en los diagramas de Lattice son los siguientes:
El siguiente arreglo muestra dos uniones 1 y 2. El tiempo de la onda viajera son diferentes al pasar por las
impedancias características Z1, Z2 y Z3. Se tienen dos coeficientes de atenuación α y β para las dos
secciones Z2 y Z3. Se tiene los coeficientes de reflexión Γ1 y Γ1’ para las ondas que se aproximan de
izquierda a derecha en el punto de transición 1 y Γ2 y Γ2’ son las que le corresponden al punto de
transición 2. Similarmente tenemos los coeficientes de transmisión b1 y b1’ para las ondas que se
aproximan de izquierda a derecha al punto de transición 1, y los correspondientes coeficientes b2 y b2’
para la unión 2. Para la construcción del diagrama de Lattice, se toma como la posición 0 a la onda que
pasa por Z1 y entra al punto de unión 1. Los intervalos de tiempo se consideran los tiempos de viaje de las
ondas que pasan a través de las impedancias características. Se dibuja el diagrama a una escala de tiempo
idóneo y los factores de reflexión y transmisión se muestran sobre las líneas en la figura. El proceso
continúa hasta un tiempo final del proceso de cálculo.
Z1 Z2 Z3
1 2
Γ1 Γ1’ Γ2 Γ2’
b1’ b1 b2’ b2
α β
Atenuación
1
α b1
Γ1
α2 b1 Γ2 α β b1 b2
2
3
α2 b1 Γ2 b1’ α3 b1 Γ2 Γ1’
4 α4 b1 Γ2 Γ2 Γ1’
α3 β b1 Γ2 Γ1’ b2
5
α4 b1 Γ2 Γ2 Γ1’ b1’
1.4 Ejemplos
1. Se tiene una línea de transmisión que alimenta una carga de 130 MW con factor de potencia de 0.95 en
atraso a una tensión nominal de 230 kV. La impedancia de la línea es de z = 0.1603 + j0.834 Ω/milla, y =
5.15E-6 S/milla y la longitud de la línea es de 200 millas. Calcule la regulación de la línea, la longitud de
onda y la velocidad de propagación.
Solución:
230
VR = = 132.8 kV
3
P
IR = = 343.5∠ − 18.19 A
3V cos θ
z 0.849 79.12 − 90
ZC = = ∠ = 406∠ − 5.44 Ω/milla
y 5.15 E − 06 2
79.19 + 90
λl = zy l = 0.849(5.15E − 6) (200)∠ = 0.4182∠84.56
2
Donde
α = constante de atenuación
β = constante de fase
α= 0.0396
β = 0.4163 Neper = 23.85o
VG = VR cosh γl + I R Z C sinh γl
Además
cosh λl =
1 α
2
( 1
) ( )
e ∠β + e −α ∠ − β = e 0.0396 ∠23.85 + e −0.0396 ∠ − 23.85 = 0.9155∠1.0
2
1 α
( −α
)
sinh λl = e ∠β − e ∠ − β = 0.4063∠84.9
2
VG = 157.56 ∠ 19.27 kV
La regulación se tiene:
VR sincarga - VR
%Reg = 100
VR
VG = VR sincarga cosh γl
La regulación es:
157.56
− 132.79
%Reg = 0.9155 100 = 29.61%
132.79
2π 2π
λ= = = 3018.6 millas
β 0.4163 / 200
2. Se tiene un tramo de línea de transmisión cuya longitud es de 50 km de longitud con una impedancia
característica ZC = 400 Ω que está conectada a una subestación en su lado primario de 400 kV. Al cerrar el
interruptor, la onda viaja a la velocidad de la luz. Construya el diagrama de Lattice y determine el valor
del transitorio después que haya pasado cuatro constantes de tiempo. La configuración se muestra a
continuación.
Circuito
G abierto
A 50 km B
Resistencia interna
10 Ω
Solución:
l 50 km
t= = = 166.67 µseg
µ 0.3 km/µseg
Atenuación
α
Constantes
de tiempo 1
0
1α bA
1Γ1
1 166.67 µs
1α2 bA ΓB 1α bA bB
2 333.34 µs
1α4 bA ΓB ΓB ΓA’bA’
Por lo tanto, cuando pasen cuatro constantes de tiempo, habrá transcurrido (166.67 µs x 4) = 666.68 µs.
R 10(50)
− l −
α= e Z =e 400 = 0.287
Z 2 − Z1 10 − 400
ΓA ' = = = −0.9512
Z 2 + Z 1 10 + 400
2Z 2 2(10)
bA ' = = = 0.0488
Z 2 + Z1 410
2Z 2 2( 400)
bA = = = 1.9512
Z 2 + Z1 410
Z − Z 2 ∞ − 400
ΓB = 3 = = 1 .0
Z 3 + Z 2 ∞ + 400
Por lo tanto, el transitorio que aparece en el punto de transición A después de cuatro constantes de tiempo
es:
3. Considere el circuito de la figura 1.6 y considere una fuente de CD de U = 1000 V con una resistencia
interna ZS despreciable y que está conectado a un cable subterráneo con una impedancia característica ZC
de 40 Ohms. Considere que el cable se conecta a una línea aérea con impedancia característica Zr de 60
Ohms. Calcule sin considerar los efectos de amortiguamiento lo siguiente:
A B
Zc
Zs
Zr
+
Vcd
-
Fig. 1.6 Circuito del problema 3.
Z S − Z C 0 − 40
ΓA = = = −1
Z S + Z C 0 + 40
Z r − Z C 60 − 40
ΓB = = = 0.2
Z r + Z C 60 + 40
A B
0
U
T
U ΓB
2T
U ΓB ΓA
3T
2
U ΓB ΓA
4T
2 2
U ΓB ΓA
Tiempo
5T
3 2
U ΓB ΓA
6T
3 3
U ΓB ΓA
7T
4 3
U ΓB ΓA
8T
4 4
U ΓB ΓA
9T
5 4
U ΓB ΓA
10T
Longitud de la línea y cable
1200V
1008V
1000.32V
1000V
998.4V
960V
T 3T 5T 7T 9T
Constante de tiempo
4. Una línea de transmisión tiene una impedancia característica de 500 Ω y en ella se conecta un cable con
una impedancia característica de 60 Ω. Si un transitorio de 500 kV viaja a través de la línea hacia el punto
de transición, determine el valor de la onda que se produce en el punto de transición U.
500 kV
U
Línea Cable
Z1 = 500 Ω Z2 = 60 Ω
Z 2 − Z1 60 − 500
ΓA = = = −0.7857
Z 2 + Z1 60 + 500
2Z 2 2(60)
bA = = = 0.2143
Z 2 + Z1 560
Por lo tanto:
500
Onda reflejada: U Reflejada = (−0.7857) = 226.81 kV
3
500
Onda transmitida U Transmitida = (0.2143) = 61.86 kV
3