Ejemplo 7.6-2.

Oscilaciones de un manómetro amortiguado

El fluido contenido en un tubo manométrico esta inicialmente en reposo y se pone

bruscamente en movimiento por aplicación de una diferencia de presión p a - pb. Hallar la
ecuación diferencial del movimiento del fluido manométrico para flujo isotérmico
incompresible.
Obtener una expresión del radio del tubo para el cual tiene lugar el «amortiguamiento
crítico». Despreciar la densidad del gas situado por encima del líquido manométrico. La
notación se indica en la Fig. 7.6-2.

Solución:

Los datos que se utilizaran para la resolución del problema son los siguientes:

Fluido Manométrico: Mercurio

T = 75°F
L = 2.25 ft
D = 0.23 inch
Siendo

T: temperatura del fluido manométrico.

L: largo total.
D: diámetro del tubo manómetrico.

Se toma como sistema el fluido manométrico. En este sistema no existen los planos «l» y
«2» de entrada y salida de fluido. Las superficies libres del líquido pueden intercambiar
trabajo con los alrededores. Se aplica un balance de energía mecánica. Puesto que w1 y
w2 son cero, los únicos términos que quedan en el segundo miembro son - W y –Ev.
Para evaluar el término de energía cinética y el término Ev se admite un perfil parabólico
de la siguiente forma:

𝒓 𝟐
𝒗(𝒓, 𝒕) = 𝟐 < 𝒗 > [𝟏 − ( ) ]
𝑹

Siendo <v> una función del tiempo que se toma como positiva para el flujo de izquierda
a derecha. Por lo tanto,

𝑑 𝑑 𝐿 𝑅1 2
𝐾 = ∫ ∫ 𝜌𝑣 ∗ 2𝜋𝑟𝑑𝑟𝑑𝑙
𝑑𝑡 𝑡𝑜𝑡 𝑑𝑡 0 0 2
𝑑 2
𝑑 𝑅1 2 𝑟 𝑟
𝐾 = 𝜋𝜌𝐿𝑅 ∫ 𝑣 𝑑
𝑑𝑡 𝑡𝑜𝑡 𝑑𝑡 0 2 𝑅 𝑅
1
𝑑 𝑑
𝐾𝑡𝑜𝑡 = 4𝜋𝜌𝐿𝑅 ∫ (1 − 𝜉 2 )𝜉𝑑𝜉 < 𝑣 >2
2
𝑑𝑡 0 𝑑𝑡

𝑑 4 𝑑
𝐾𝑡𝑜𝑡 = 𝜌𝐿𝑆 < 𝑣 > <𝑣>
𝑑𝑡 3 𝑑𝑡

Siendo l una coordenada que va a lo largo del eje del tubo manométrico, y L una longitud
medida sobre este eje desde una a otra interfase del fluido manométrico (o sea, la
«longitud » total)
La variación de energía potencial con el tiempo es:

𝑑 𝑑 𝐿 𝑅
𝜙 = ∫ ∫ 𝜌𝑔𝑧2𝜋𝑑𝑟𝑑𝑙
𝑑𝑡 𝑡𝑜𝑡 𝑑𝑡 0 0
𝑑 𝑑 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒 𝐾+𝐻−ℎ 𝐾+𝐻+ℎ
𝜙 = [{ 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑧 = 0 } + 𝜌𝑔𝑆 ∫ 𝑧𝑑𝑧 + 𝜌𝑔𝑆 ∫ 𝑧𝑑𝑧]
𝑑𝑡 𝑡𝑜𝑡 𝑑𝑡 𝑦 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 0 0
 𝑑 𝑑ℎ
𝜙𝑡𝑜𝑡 = 2𝜌𝑔𝑆ℎ
𝑑𝑡 𝑑𝑡
El trabajo neto producido por los alrededores sobre el sistema es

−𝑊 = (𝑝𝑎 − 𝑝𝑏 )𝑆 < 𝑣 >

Finalmente, el término de perdidas por fricción es

𝐿 𝑅
𝐸𝑣 = − ∫ ∫ (𝜏: ∇𝑣)2𝜋𝑟𝑑𝑟𝑑𝑙
0 0
𝑑𝑣𝑧 2
𝑅
𝐸𝑣 = 2𝜋𝐿𝜇 ∫ ( ) 𝑟𝑑𝑟
0 𝑑𝑟
1
𝐸𝑣 = 8𝜋𝐿𝜇 < 𝑣 >2 ∫ (−2𝜉)2 𝜉𝑑𝜉
0
8𝐿𝑆𝜇 < 𝑣 >2
𝐸𝑣 =
𝑅2

Substituyendo estos términos en el balance de energía mecánica (siendo <v> = dh/dt)

𝑑2ℎ 6𝜇 𝑑ℎ 3𝑔 3 𝑝𝑎 − 𝑝𝑏
2
+( 2 ) + 2( )ℎ = ( )
𝑑𝑡 𝑅 𝜌 𝑑𝑡 4𝐿 4 𝜌𝐿

Que ha de resolverse con la condición inicial de que para t = 0, h = 0 y dh/dt = 0.

La Ec. 7.6 - 19 es no homogénea, pero puede transformarse en homogénea introduciendo

la nueva variable k, definida por

Pa  Pb
k  2h 
g

Por tanto, la ecuación del movimiento del fluido manométrico es

𝑑2𝑘 6𝜇 𝑑𝑘 3𝑔
2
+( 2 ) + ( )𝑘 = 0
𝑑𝑡 𝑅 𝜌 𝑑𝑡 2𝐿

Esta ecuación diferencial de segundo orden es la misma que describe el movimiento de

una masa conectada a un muelle y un amortiguador, o el paso de corriente en un circuito
RLC.

Esta ecuación se puede resolver tanto analítica como numéricamente.

La solución analítica es la siguiente:

Siendo k = emt, se substituye esta función en la ecuación anterior, se obtienen los dos
valores siguientes:

1 6𝜇 6𝜇 2 6𝑔
𝑚± = [− ( 2 ) ± √( 2 ) − ( )]
2 𝑅 𝜌 𝑅 𝜌 𝐿

y la solución adquiere una. de estas dos formas:

𝑘 = 𝐶+ 𝑒 𝑚+ 𝑡 + 𝐶− 𝑒 𝑚_ 𝑡 𝑚+ ≠ 𝑚_
𝑘 = 𝐶1 𝑒 𝑚𝑡 + 𝐶2 𝑡𝑒 𝑚𝑡 𝑚+ = 𝑚_ = 𝑚

Determinándose las constantes a partir de las condiciones iníciales. El tipo de movimiento

que adquiere el fluido manométrico depende del valor del discriminante de la Ecuacion
analizada:

Por consiguiente, el radio del tubo críticamente amortiguado es:

1⁄
6𝜇 2 𝐿 4
𝑅𝑐𝑟 =( 2)
𝑔𝜌

Si el radio R del tubo es mayor que Rcr, se produce un movimiento oscilatorio.

La solución numérica se obtiene mediante la herramienta computacional realizada en

Visual Basic la cual se entrego en los apuntes de la clase, realizando las siguientes
variaciones:
De la ecuación
𝑑2ℎ 6𝜇 𝑑ℎ 3𝑔 3 𝑝𝑎 − 𝑝𝑏
2
+( 2 ) + 2( )ℎ = ( )
𝑑𝑡 𝑅 𝜌 𝑑𝑡 4𝐿 4 𝜌𝑔

Se realiza un reordenamiento dejándola del siguiente modo, para poder utilizarla de

buena manera en el programa:

2𝐿 𝑑2 ℎ 4𝜇𝐿 𝑑ℎ 1 Δ𝑃
( ) 2 +( 2 ) +ℎ = ( )
3𝑔 𝑑𝑡 𝑔𝑅 𝜌 𝑑𝑡 2 𝜌𝐿

Se utilizaran las siguientes condiciones iníciales y parámetros para resolver la ecuación

diferencial:

Condiciones iníciales:

Tiempo = 0
X=0
dX/dt = 0

Parámetros:

Delta =
Delta presión =
Viscosidad =
Radio =
Densidad =
Largo =
Cte. Gravedad =

Para evaluar las derivadas se utilizara el método de Euler.

Conclusión
Se represento a través de gráficos el resultado de las soluciones numérica y analítica
siendo estas como se dice en la resolución del ejemplo, además se obtiene un buen
análisis de exactitud.
Ejemplo 15.5-1.

Calentamiento de un líquido en un tanque agitado

Un tanque cilíndrico capaz para 28 m3 de líquido, está provisto de un agitador de potencia

suficiente para mantener el líquido a temperatura uniforme. Se transmite calor al líquido
mediante un serpentín dispuesto de tal forma que el área disponible para la transmisión
de calor es proporcional a la cantidad de líquido existente en el tanque. El serpentín de
calefacción consta de 10 espiras de 125 cm de diámetro, construidas con un tubo de 2,5
cm de diámetro externo. El tanque se alimenta de forma continua con 10 Kg min-1 de agua
a 20°C, comenzando con el tanque vacío en el instante t = 0. Por el interior del tubo se
introduce vapor de agua a 105ºC y el coeficiente global de transmisión de calor es 500 kcal
hr-1 m-2 °C-1. ¿Cual es la temperatura del agua cuando se llena el tanque?

Solución:

Notación a utilizar:

A0 = Área total disponible para la transmisión de calor

A (t)= Área de transmisión de calor en un instante
V0= volumen de líquido a tanque lleno
V(r) = volumen de liquido eh el tanque en un instante
T = temperatura del líquido en un instante
TI = temperatura del líquido a la entrada
T0 = temperatura del líquido cuando el tanque esta lleno
Ts = temperatura del vapor de agua
U0 = coeficiente global de transmisión de calor
t = tiempo transcurrido a partir del momento en que comienza a llegar agua
t0 = p V0/ w = tiempo necesario para llenar el tanque
w = velocidad de flujo del agua que entra en el tanque
p = densidad del liquido

Suposiciones:
a) La temperatura del vapor en el serpentín es constante.
b) Tanto ρ como Cp del agua no varían mucho con la temperatura.
 
c) Como el fluido es aproximadamente no compresible, C p  Cv
d) El agitador mantiene la temperatura uniforme en toda la masa.
e) U0 es independiente de la posición y del tiempo.
f) Las paredes del tanque son adiabáticas.
Analizando el problema mediante la figura 15.5-1 se comprueba que existe un subsistema
que contiene solo una fase, que es la fase liquida.
En esta fase se tiene un componente, el H2O.
Realizamos el Balance
dmtot
Balance Global:  w1  w2 pero w2 = 0 (no hay salida en el tanque)
dt
dmtot
Por lo tanto  w1   1  v1  s1
dt

Debido a que la velocidad del fluido es muy baja, las fuerzas de interfase “no son
significativas”.
El sistema es “no isotérmico”, con lo cual se hace un balance de energía

ETOT  U TOT  K TOT  TOT

En donde K TOT  0 , TOT  0

   v3  
dEtot 
  U   V 
1
   w  Q  W
dt  2 v  
  

En la cual se puede omitir el termino de trabajo W y los términos de energía cinética y

potencial, (que serán pequeños comparados con los demás), además de lo ya dicho
  
anteriormente sobre que w2 = 0, y con U   V  H obtenemos:

dU tot 
 w  H1  Q
dt

Esto indica que la energía interna del sistema aumenta debido a la adición de fluido de

entalpía H 1 y a la adición de calor mediante el serpentín de vapor.

Como no se puede establecer los valores para U TOT y H 1 , se elige una base de entalpía
T1. Según esto:
  
H 1 =0 y U tot    Cv  V  T  T1     C p  V  T  T1 

Además de Q  U 0  A  TS  T  con lo cual resulta:


  C P  V  T  T1   U 0  A  TS  T  Ecuación 15.5-2
d
dt
wt wt
En donde V (t )  ; A(t )  A0
 V0
Remplazando en la ecuación 15.5-2:

TS  T   w C P T  T1   w C P  d T  T1  
wt  
U 0 A0 Ecuación 15.5-5
V0  dt 

Que se resuelve con C.I. para t =0, T =T1

T  T1 t wt
Con variables reducidas:   
TS  T1 t 0 V0
 
  1 
Al multiplicar la ecuación 15.5-5 por    , resultando:

 C P TS  T1  

 
 U 0 A0  wt  T  T1   T  T1  d  T  T1 
   V 1  T  T    T  T   t dt  T  T 
 w C P  0  S 1   S 1   S 1 

V0 A0 d
Haciendo 
N  N (1  )    
dt
wCP
d 1
Y haciendo   N tenemos  (1  )  1 con C.I. para   0 ;   0
d 

Resolviendo mediante el manual de formulas matemáticas podemos obtener como

solución analítica

1  e 
  1


La solución numérica se obtiene mediante la herramienta computacional realizada en

Visual Basic la cual se entrego en los apuntes de la clase:
Ejemplo 22.6-1

Puesta en marcha de un reactor químico

Se desea producir una substancia B a partir de una materia prima A en un reactor químico
de volumen V que está equipado con un sistema que mantiene una perfecta agitación. La
formación de A es reversible, y las reacciones directa e inversa pueden considerarse de
primer orden. Además, B sufre una descomposición irreversible de primer orden para
formar un compuesto C. Las reacciones químicas que tienen lugar pueden representarse
de esta forma

En el instante cero se introducen en el reactor, inicialmente vacío, una solución de A de

concentración cA0, con una velocidad volumétrica de flujo constante Q.
Deducir una expresión de la cantidad de B existente en el interior del reactor en el
momento en que se llena hasta su capacidad total V, suponiendo que la solución de
alimentación no contiene B y que no hay variación de las propiedades del fluido.

Solución

Comenzamos aplicando el formulario:

Análisis del Sistema

1º Descomponemos el sistema de estudio en 1 subsistema.

2º Determinamos que existe 1 fase que compone el sistema, que es la fase liquida.
3º Para la fase determinada, obtenemos 3 componentes A, B, C.
4º Realizamos el Balance, haciendo 3 balances de materia y uno global

Balance Global  Q1  Q2  Q

dm Atot
 wA1  wA2  wA  R ATOT con wA2  0 y w A  0
( m) ( m)
Balance para A 
dt

dm A
 Q  C A0  k1B  m A  k1A  mB
dt

dmBtot
 wB1  wB 2  wA  RBTOT con wB1  w A  wB 2  0
( m) ( m)
Balance para B 
dt
dmB
 k1A  k1C   mB  k1B  m A
dt
Despejamos con respecto de mB
dmB
 k1A  k1C   mB  k1B  m A
d
y aplicamos
dt dt

d 2 mB dm dm A
2
 k1A  k1C   B  k1B 
dt dt dt
Y con el despejo de antes

d 2 mB
dt 2
dm
 
 k1A  k1C   B  k1B  Q  C A0  k1B  m A  k1B  mB y de lo anterior
dt
dmB
k1B  m A   k1A  k1C   mB Reemplazando y dejando la ecuación ordenada
dt

d 2 mB dm
2
 k1A  k1B  k1C   B  k1B  k1C  mB  k1B  Q  C A0  0
dt dt