GRAFCET

Salto de etapas ADELANTE

Especificaciones: SB2

Después de la orden de inicio de

ciclo SB2, el taladro efectúa, según
el espesor de la pieza, un ciclo con
o sin descenso lento. c
h
Sensores: b1
• h, b1, b2, b3 : sensores de posición
• c : sensor de contacto b2
b3
Accionadores: PIEZA
• Descenso rápido PIEZA GRUESA
DELGADA
• Descenso lento
• Retroceso rápido

GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
SB2
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3

6 Retroceso rápido
h
PIEZA GRUESA

1
 GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
SB2
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3
6 Retroceso rápido
h
PIEZA GRUESA

GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3

6 Retroceso rápido
h
PIEZA GRUESA

2
 GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3
6 Retroceso rápido
h
PIEZA GRUESA

GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3

6 Retroceso rápido
h
PIEZA GRUESA

3
 GRAFCET
1
SB2 . con salto de etapas
2 hDescenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3
6 Retroceso rápido
h
PIEZA GRUESA

GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3

6 Retroceso rápido
h
PIEZA GRUESA

4
 GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3
6 Retroceso rápido
h
PIEZA GRUESA

GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3

6 Retroceso rápido
h
PIEZA GRUESA

5
 GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3
6 Retroceso rápido
h
PIEZA GRUESA

GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3

6 Retroceso rápido
h
PIEZA GRUESA

6
 GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3
6 Retroceso rápido
h
PIEZA GRUESA

GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3

6 Retroceso rápido
h
PIEZA GRUESA

7
 GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3
6 Retroceso rápido
h
PIEZA GRUESA

GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3

6 Retroceso rápido
h
PIEZA GRUESA

8
 GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3
6 Retroceso rápido
h
PIEZA GRUESA

GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3

6 Retroceso rápido
h
PIEZA GRUESA

9
 GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3
6 Retroceso rápido
h
PIEZA GRUESA

GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3

6 Retroceso rápido
h
PIEZA GRUESA

10
 GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3
6 Retroceso rápido
h
PIEZA GRUESA

GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3

6 Retroceso rápido
h
PIEZA GRUESA

11
 GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3
6 Retroceso rápido
h
PIEZA GRUESA

GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3

6 Retroceso rápido
h
PIEZA GRUESA

12
 GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3
6 Retroceso rápido
h
PIEZA GRUESA

GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3

6 Retroceso rápido
h
PIEZA GRUESA

13
 GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3
6 Retroceso rápido
h
PIEZA GRUESA

GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3

6 Retroceso rápido
h
PIEZA GRUESA

14
 GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
SB2
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3
6 Retroceso rápido
h
PIEZA GRUESA

GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
SB2
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3

6 Retroceso rápido
h PIEZA DELGADA

15
 GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
SB2
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3
6 Retroceso rápido
h PIEZA DELGADA

GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3

6 Retroceso rápido
h PIEZA DELGADA

16
 GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3
6 Retroceso rápido
h PIEZA DELGADA

GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3

6 Retroceso rápido
h PIEZA DELGADA

17
 GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3
6 Retroceso rápido
h PIEZA DELGADA

GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3

6 Retroceso rápido
h PIEZA DELGADA

18
 GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3
6 Retroceso rápido
h PIEZA DELGADA

GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3

6 Retroceso rápido
h PIEZA DELGADA

19
 GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3
6 Retroceso rápido
h PIEZA DELGADA

GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3

6 Retroceso rápido
h PIEZA DELGADA

20
 GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3
6 Retroceso rápido
h PIEZA DELGADA

GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3

6 Retroceso rápido
h PIEZA DELGADA

21
 GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3
6 Retroceso rápido
h PIEZA DELGADA

GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3

6 Retroceso rápido
h PIEZA DELGADA

22
 GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3
6 Retroceso rápido
h PIEZA DELGADA

GRAFCET
1
SB2 . h con salto de etapas
2 Descenso rápido
b1
3 Descenso lento

b2.c b3 c
4 Retroceso rápido h
b1 b1
5 Descenso lento b2
b3 b3

6 Retroceso rápido
h PIEZA DELGADA

23