CAPÍTULO II

2.0 FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA

2.1. INTRODUCCIÓN
En el presente capítulo se analiza cómo está compuesta una pulidora eléctrica, su
funcionamiento, sus características y definiciones de los elementos que intervienen para
la reparación y el mantenimiento de una pulidora eléctrica, y toda la información
necesaria para facilitar el desarrollo del presente proyecto con la ayuda de diversas fuentes
como lo son páginas de internet y libros para poder adquirir conocimientos y respaldar el
principio en el que se basa el proyecto integrador, a continuación se detallarán algunos
conceptos importantes.
2.1.1 DEFINICIÓN DE UNA PULIDORA ELÉCTRICA
Las pulidoras eléctricas, son máquinas diseñadas para pulir superficies de diferentes
materiales mediante el movimiento rotatorio de un material abrasivo con el fin de darle
otro acabado o forma, son máquinas empleadas para pulir salientes, cordones de
soldadura, soltar remaches, redondear ángulos, cortar metales entre otros, su campo de
aplicación se extiende a varios procesos de la industria.

Figura 4: Pulidora eléctrica

Elaborado por: Jhinso Maliza
2.1.2 RESEÑA HISTÓRICA
Denominada hace unos años por la casa que la inventó en la segunda década del siglo
anterior, la “Flex” era la forma en la que llamaban a la hoy pulidora. De origen alemán,
es creación de los inventores Hermann Ackermann y Hermann Schmitt, quienes la
bautizaron así por su capacidad de ser flexible y pulir superficies tanto de metal como de
madera sin incurrir en riesgos para el operador. La innovación provenía del mango, que
como tal se ha mantenido, por casi cien años. La MS 6, que fue la primera pulidora, tenía
un pequeño motor eléctrico, y fue tanta su popularidad en la época que en el léxico se
impuso el verbo “Flexen” que significa el acto de utilizar la pulidora.
La herramienta tuvo varios desarrollos a lo largo de los decenios comprendidos entre
1920 a 1950; sin embargo, el más revolucionario fue el de la pulidora angular con mayor
rendimiento de velocidad y con la capacidad de cortar, o pulir, superficies abrasivas. Lo
que significó un gran impacto en las herramientas eléctricas conocidas hasta entonces. La
DL 9 es la clásica sobre la que otras casas fabricantes han aportado innovaciones.
Las pulidoras DeWalt continúan este legado de las primeras Flex con innovaciones que
respetan el diseño clásico de las pulidoras, pero incorporando los estándares de calidad
que caracterizan a la casa norteamericana, cuyo primer nicho de negocio fue orientado a
construcción y carpintería. De la casa DeWalt, por ejemplo, es el brazo radial que permite
a miles de carpinteros poder aserrar sin correr riesgos en cuanto a su seguridad personal.

2.1.3 IMPORTANCIA

Tanto para el hogar como para la industria, una pulidora (manual o eléctrica) es un
componente fundamental de la caja de herramientas, de la misma manera que los juegos
de destornilladores, por ejemplo.

Las pulidoras, tanto la circular como la de doble rotación, siendo la primera la más
utilizada mientras la segunda exige de una pericia por parte del operador en su uso, tienen
un campo de acción amplio en este sector.

Utilizadas para el pulido de carrocerías de vehículos, han pasado a destacar en el campo

de los acabados y de rayones profundos. Sin embargo, es necesario resaltar que la elección
de esta herramienta debe estar adecuada a la pericia del operario: las oscilaciones son un
elemento a considerar, tanto la doble rotación o la simple rotatoria, exigen nivel,
confianza y seguridad. Quien pule debe tener en cuenta que si no tiene bien sostenida la
herramienta, puede causar hologramas o ahondar los rayones, lo que conlleva perdida en
el acabado o en la pátina de los objetos.

2.2 PARTES PRINCIPALES DE UNA PULIDORA.

Básicamente, una pulidora está compuesta de tres partes, que es menester reconocer para
objeto de mantenimiento y aseo. De ahí que, un diseño de herramienta tiene en cuenta los
siguientes componentes, a saber:
 Carcasa: Pieza metálica que contiene el rotor embonado, colector y escobillas
con un eje rotor que acciona el cabezal por medio de un mecanismo que ofrece
una o varias velocidades.
 Mango: Pieza de material no conductor eléctrico en el cual va insertado el
comando de la herramienta. Se utiliza para asir la herramienta, y de ahí la
importancia de que cuente con un diseño ergonómico y funcional.
 Mango auxiliar: Pieza de material no conductor eléctrico, el cual puede
enroscarse al cuerpo de la pulidora, generalmente, puede hacerse opcionalmente
a ambos lados para proporcionar firmeza en el agarre de la herramienta.
 Comando de arranque y parada: Debe ir en un lugar de fácil acceso, teniendo
empuñada la herramienta. Son recomendables los modelos que tienen dos
opciones de marcha: mientras esté el botón oprimido y con un retenedor para
mantener el funcionamiento sin que esté oprimido el mencionado comando. Debe
liberarse con solo oprimir el botón para producirse la parada.
 Selector de velocidades: Algunas pulidoras disponen de un selector de
velocidades, el cual se debe elegir de acuerdo a las características del trabajo.
 Vástago de montaje: Es un eje sobre el cual va colocado el disco de la pulidora.
 Tuerca de apriete: Es el elemento de sujeción del disco y dispone de una llave
especial, acorde con el modelo de la pulidora.
 Disco: Consiste en un material abrasivo, adherido a un alma que le proporciona
características de tenacidad y flexibilidad, dan al disco condiciones que lo hacen
apto para tolerar el giro y el contacto contra materiales que debe desbastar. El
grano del disco, determina tanto la capacidad de abrasión sobre la pieza o parte
que se desean pulir, como el nivel de vibración y ruido que genera. También se
pueden utilizar en lugar del disco abrasivo otros aditamentos en correspondencia
al trabajo que se quiera realizar, este aditamento puede ser discos de tungsteno,
cepillo de alambre entre otros.
 Resguardo del disco: Consiste en una cubierta que evita parcialmente el contacto
con el disco y la proyección del material residual del pulido hacia el operario.
 Cable flexible: El cable debe disponer de tres conductores:
Conductor activo.
Conductor neutro
Conductor de protección para conexión a tierra.
FIGURA 5: Partes de una pulidora eléctrica
2.3 IMPORTANCIA EN EL CAMBIO DE PIEZAS
Quizás las primeras herramientas en aparecer en el mercado mundial, fueron muy
sencillas, pero a medida que avanza la tecnología, las herramientas se hacen más
sofisticadas, más versátiles y desde luego requieren mano de obra muy calificada.

Ya no es tan sencillo como quizás pueda pensarse; hasta para cambiar un juego de
escobillas se requiere saber, que no se pueden colocar Escobillas de cualquier clase sino
de la calidad Correcta, porque se debe tener conocimiento en cuanto a la calidad del
material, por ejemplo.

El grado de dureza que viene determinado por la aleación del material. Grafito – metal o
grafito – cobrizado blando – cobrizado duro, etc.Unas escobillas elaboradas con grafito
demasiado blando, impregnan el colector del inducido, creando una capa alrededor de él
con la tendencia a provocar corto circuito, además de un excesivo chisporroteo.

Unas escobillas fabricadas con grafito muy duro, producen un desgaste prematuro en el
colector del inducido, dañando muy ligero dicha herramienta. Además, la selección
correcta de la escobilla depende del tipo de herramienta, porque todas ellas no tienen el
mismo amperaje de consumo cuando se pone en marcha, por lo tanto el comportamiento
del material es diferente para cada caso.
2.4 NORMAS DE USO Y MANTENIMIENTO DE UNA PULIDORA ELÉCTRICA

• Antes de colocar una nueva amoladora de abrasión se tiene que controlar que ésta
y la cubierta de protección estén en perfecto estado y la máquina esté desconectada
de la red eléctrica.
• Antes de empezar a trabajar, limpiar los posibles derrames de aceite o combustible
que puedan existir.
• Evitar la presencia de cables eléctricos en las zonas de paso.
• Extremar precauciones con la amoladora de abrasión.
• Tiene que disponer de empuñadura con pulsador, y al dejar de apretarlo se tiene
que parar la máquina automáticamente.
• Tienen que ser reparadas por personal autorizado.
• La conexión o suministro eléctrico se tiene que realizar con manguera
antihumedad.
• Las operaciones de limpieza y mantenimiento se han de efectuar previa
desconexión de la red eléctrica.
• No golpear el disco al mismo tiempo que se pule.
• No se puede tocar el disco tras la operación de pulido.
• Se ha de escoger siempre el material abrasivo adecuado para el elemento a pulir.
• Se tienen que sustituir inmediatamente los discos gastados o agrietados.
• Desconectar este equipo de la red eléctrica cuando no se utilice.
• No colocar la pulidora con la amoladora de abrasión apoyada en el suelo.
• Realizar mantenimientos periódicos de estos equipos.
• El cambio del accesorio tiene que realizarse con el equipo parado.
• Hay que verificar que los accesorios están en perfecto estado antes de su
colocación.
• Escoger el accesorio más adecuado para cada aplicación.

2.5 TIPOS DE EPULIDORAS ELECTRICAS

La diferencia fundamental entre uno y otro tipo está dada por el modo de giro del bonete
o almohadilla de pulido y es el que le da el nombre a cada máquina. En las pulidoras
rotatorias la almohadilla gira sobre su eje describiendo un círculo (de ahí el nombre
“circular”) y la velocidad está medida en revoluciones por minuto. Por el contrario, en las
pulidoras de doble acción la almohadilla no sólo gira en forma circular, sino que también
oscila (de ahí el nombre “doble acción”: gira y oscila) describiendo órbitas elípticas (de
ahí el nombre “orbital”) y la velocidad está medida en oscilaciones por minuto. Estas
características distintivas le imprimen a las máquinas ciertas particularidades que
veremos a continuación.

FIGURA 6: Oscilaciones

2.5.1 PULIDORA ROTATORIA

Fueron las primeras máquinas utilizadas para el pulido de la carrocería de vehículos y aún
se utilizan ampliamente. El hecho de que la almohadilla describa un movimiento
únicamente circular permite una distribución más uniforme de los abrasivos de corte y,
por lo tanto, convierte a la máquina en un instrumento sumamente flexible para la
corrección de la pintura. No obstante, debe tenerse presente que el giro circular genera
mucho calor y si no extreman los cuidados la pintura puede quemarse fácilmente.

Como ventaja adicional, las pulidoras rotatorias pueden emplear almohadillas tanto
de espuma como de lana. Estas últimas poseen mucha mayor capacidad de corte, razón
por la cual deben usarse con cuidado, pero al mismo tiempo convierten a la máquina en
la herramienta obligada a la hora de eliminar completamente los rayones profundos.

Además de ser excelentes para la corrección de la pintura, las pulidoras rotatorias también
se destacan en el acabado. La distribución pareja de los abrasivos gracias al giro circular
determina un acabado más nítido, especialmente notable en ciertos tipos de pinturas,
como las de color oscuro.
2.5.1.1 CÓMO ELEGIR UNA PULIDORA ROTATORIA

Para elegir una pulidora rotatoria adecuada deben tenerse en cuenta muchos factores,
como los intervalos de velocidad, peso de la máquina, ubicación del interruptor y los
controles, ergonomía general y diversas especificaciones. Sin embargo, para obtener el
mejor provecho de la pulidora es importante enfocarse en estas tres características:

 Velocidad: preferentemente variable y en un intervalo de, al menos, 1100 – 2000

rpm.
 Control de la velocidad: preferentemente electrónico
 Ergonomía: debe ser cómoda
La velocidad variable es fundamental para aprovechar la flexibilidad de la pulidora
rotatoria, y cuanto mayor sea el intervalo, mejor. Las velocidades más bajas son útiles
para el acabado y el refinado; las velocidades más altas son útiles para el pulido agresivo.
El control electrónico de la velocidad asegura que la almohadilla gire a una velocidad
constante, independientemente de la fuerza aplicada, y es muy útil porque garantiza la
predictibilidad de la máquina y evita que la almohadilla se atasque a velocidades lentas,
lo que podría dificultar la operación de acabado.

Pero, fundamentalmente, la ergonomía de la máquina debe ser cómoda para el usuario y

para ello no hay una ley universal. Existen diversos modelos de distinto peso y ubicación
de los controles. Lo importante es probar varias pulidoras y decidir la compra de aquélla
con la que el usuario se sienta más a gusto.

La variedad de almohadillas para pulidoras rotatorias es sumamente amplia. Como ya

expresáramos, estas máquinas pueden emplear almohadillas tanto de espuma como de
lana. Se recomienda que los principiantes no empleen almohadillas de lana, debido a la
elevada capacidad de corte que éstas ofrecen.

Las almohadillas de espuma para pulidoras rotatorias vienen en una amplia variedad de
grados y estilos. Cada tipo de almohadilla emplea distintos grados de espuma, que afecta
la aspereza y dureza de la almohadilla. Esto se traduce en el poder de pulido que tendrá
la almohadilla y afecta su capacidad en la etapa de acabado. Existen almohadillas de corte
(ligero, moderado y grueso), de pulido y de acabado (común y fino), cada una de distinto
color según la función. Conviene elegir una gran variedad de grados de espuma, ya que
de este modo tendremos muchas opciones para todo tipo de imperfecciones de la pintura,
desde remolinos difíciles y deterioro de componentes hasta obtener un acabado de alto
brillo con un producto específico de pulido. Por lo tanto, para comenzar, siempre es útil
adquirir un juego de almohadillas que contenga, al menos, una de corte, dos de pulido y
una de acabado.

En lo que hace a los tamaños de las almohadillas, éstos oscilan entre 3 y 8 pulgadas de
diámetro. El uso de cada tamaño depende de la parte de la carrocería a trabajar. Las
superficies grandes, por ejemplo, techos y capós, se prestan para almohadillas grandes,
de 6 a 8 pulgadas. Para las superficies más pequeñas, como insignias, paragolpes, tapas
de baúl/maletero, se emplean almohadillas de 3 a 4 pulgadas.

Por último, la selección del producto pulidor también deberá ser cuidadosa y de acuerdo
al trabajo a realizar. Al igual que las almohadillas, también vienen productos líquidos o
en pasta para corte, pulido y acabado, además de limpiadores, removedores de remolinos
y otros productos específicos. Aunque la oferta es muy variada, para comenzar sólo se
necesitan dos productos básicos: un pulidor de grado medio y otro de grado ligero. Una
vez que el usuario adquiere la suficiente práctica con estos productos, puede expandirse
gradualmente hacia los pulidores de grado grueso y demás productos especiales.

La principal desventaja de las pulidoras rotatorias es el alto grado de experiencia que

exigen por parte del operador. En manos idóneas logran resultados excelentes y en poco
tiempo, pero en manos inexpertas pueden terminar en graves daños para la pintura, desde
la aparición de los clásicos “hologramas” hasta quemaduras. Es por eso que una buena y
prolongada práctica, sumada a mucha paciencia, es el paso previo indispensable de todo
principiante para el manejo provechoso de esta herramienta.

2.5.2 PULIDORAS DE DOBLE ACCIÓN

Como ya vimos, en las pulidoras de doble acción la almohadilla describe un giro circular
y elíptico, generando mucho menos calor sobre la capa de pintura, menos agresividad en
el trabajo, más confianza en el operario inexperto y, por ende, mayor tiempo para lograr
la corrección.
A pesar de estas ventajas, existen pocos proveedores de pulidoras de doble acción, al
menos, entre los más populares, y no sólo las ofrecen algo más caras que las pulidoras
rotatorias, sino que muy pocas se adaptan a los distintos voltajes utilizados alrededor del
mundo, por lo que, salvo excepciones, deben conectarse a un transformador de voltaje.

A diferencia de las rotatorias, las pulidoras de doble acción sólo emplean almohadillas de
espuma, a veces dos superpuestas, dependiendo del fabricante. Las almohadillas son más
pequeñas: entre 4 y 6 pulgadas de diámetro. Sin embargo, tanto las almohadillas como
los productos pulidores también se ofrecen para las distintas operaciones de corte, pulido
y acabado, por lo que todas las recomendaciones dadas para las pulidoras
rotatorias también son válidas en este caso.

Las pulidoras de doble acción son ideales para el aficionado, con o sin experiencia, e
indicadas para tener en nuestro garaje. Son livianas, muy fáciles de usar, no dejan ningún
tipo de marca ni holograma en la pintura de nuestro vehículo y podemos confiar en que,
sepamos o no usarlas, no causaremos ningún daño a la pintura. Sin embargo, la escasa
disponibilidad, tanto de la máquina propiamente dicha como de sus accesorios, todavía
no ha hecho de las pulidoras de doble acción una herramienta popular. Este video muestra
sus bondades.

2.6 MOTORES UNIVERSALES

Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional, de corriente alterna,
diseñados especialmente para usarse en potencia ya sea de corriente continua o de
corriente alterna. Recordemos que el motor serie de corriente continua se caracteriza por
disponer de un fuerte par de arranque y que la velocidad del rotor varía en sentido inverso
de la carga, pudiendo llegar a embalarse cuando funciona en vacío. Estos motores tienen
la misma característica de velocidad y par cuando funcionan en C.A. o en C.C. En general,
los motores universales pequeños no requieren devanados compensadores debido a que
el número de espiras de su armadura es reducido y por lo tanto, también lo será su
reactancia de armadura. Como resultado, los motores inferiores a 3/8 de caballo de fuerza
generalmente se construyen sin compensación. El costo de los motores universales no
compensados es relativamente bajo por lo que su aplicación es muy común en aparatos
domésticos ligeros, por ejemplo: aspiradoras, taladros de mano, licuadoras, etc. El motor
universal es sin duda, el más utilizado en la industria del electrodoméstico. Su nombre
deriva del hecho de que puede funcionar tanto en corriente alterna como en corriente
continua. Para que un motor de este tipo pueda funcionar con c.a. es necesario que el
empilado de su inductor (el núcleo de los electroimanes) sea de chapa magnética para
evitar las corrientes de Foucault. Por otra parte, la conmutación resulta en los motores
universales que en los de corriente continua, por lo que la vida de las escobillas y el
colector es más corta, inconveniente que reduce mucho el campo de aplicación de los
motores universales.

Bobinas conductoras: Se las conoce con el nombre de inductor o campos inductores.

Bobina inducida: Es el rotor bobinado y se le conoce con el nombre de inducido o
armadura. Escobillas: Son fabricadas de carbón por ser un material suave y un coeficiente
de temperatura negativo. Resortes: Sirven para mantener las escobillas en su lugar por
medio de presión mecánica. Tapas o escudos: Sirven para sostener el eje del motor y dar
la estructura mecánica al motor.

FIGURA 7: Motor de una pulidora

2.7 EQUIPO DE PROTECCIÓN PERSONAL

• Casco
• Protectores auditivos: tapones o auriculares
• Gafas
• Mascarilla
• Guantes contra agresiones mecánicas
• Calzado de seguridad
 • Ropa de trabajo.

FIGURA 8: Equipo de protección personal

2.8 ANÁLISIS DE ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN

2.8.1 ALTERNATIVA 1 COMPRA DE UNA PULIDORA

2.8.1.1 ESQUEMA.

2.8.1.2 FUNCIONAMIENTO.
Las pulidoras son herramientas eléctricas cuya versatilidad es importante para pulir
salientes o bordes, así como soltar remaches, redondear ángulos, cortar metales, etc. Por
ello, la industria las requiere de manera permanente para varios procesos en los que
involucre bruñido, afilado o bordeado de superficies
2.8.1.3 VENTAJAS.
Pule cualquier objeto.
Gran variedad de marcas y modelos
Fácil de usar
2.8.1.4 DESVENTAJAS.
Costo muy elevado
Demasiada concentración al momento de usarla.
Proyección de fragmentos o partículas.
Contactos eléctricos.
Riesgo de daños a la salud derivados de la exposición a agentes químicos: polvo.
Riesgo de daños a la salud derivados de la exposición a agentes físicos: ruidos y
vibraciones.
2.8.1.2 ALTERNATIVA 2 REPARACIÓN DE LA PULIDORA
2.8.2.1 ESQUEMA.

2.8.2.2 FUNCIONAMIENTO.
Las pulidoras son herramientas eléctricas cuya versatilidad es importante para pulir
salientes o bordes, así como soltar remaches, redondear ángulos, cortar metales, etc. Por
ello, la industria las requiere de manera permanente para varios procesos en los que
involucre bruñido, afilado o bordeado de superficies
2.8.2.3 VENTAJAS.
Es la máquina de uso más común por lo que más personas conocen sobre su utilización
En manos expertas, se obtienen resultados de excelente calidad en el menor tiempo
posible
2.8.2.4 DESVENTAJAS.
Su CORRECTA utilización es una ciencia que muy pocos conocen.
Puede resultar peligrosa para el auto en manos inexpertas
Obtener resultados perfectos con esta máquina puede resultar complicado para muchos
2.9 PARÁMETROS DE SELECCIÓN DE ALTERNATIVAS
Economía: Se realizará el análisis del costo de cada alternativa.
Calidad de trabajo: La eficacia con que se puede efectuar un trabajo.
Ruido: Nivel de ruido el cual pueda producir cada alternativa a la hora de trabajar.
Mantenimiento: El mantenimiento que deberá recibir cada una de las alternativas
durante un año
Seguridad: La seguridad que efectuaría cada una de las alternativas a la hora de trabajar
SELECCIÓN DE ALTERNATIVAS
Para la selección de alternativas hemos decidido dar una calificación dependiendo de su
desempeño en los parámetros de alternativas Donde:
Tabla 2. Selección de alternativas.
Calidad de
Numeraci Economía Mantenimie Ruido Segurida trabajo
ón nto d
Demasiado Difícil Muy poca Demasia Muy difícil
5 Elevado Mantenimie Capacidad do de Manejar
nto Peligroso
4 Elevado Complicado Poca Peligrosa Difícil de
capacidad manejar
Estar
Se cubren Mucho Una carga no Se debe pendiente
3 las cuentas tiempo abastece tener del
cuidado funcionami
ento
Poco No necesita Se podría Ligerame Poco
2 costoso mucho salir el día nte requerimie
mantenimie con una sola peligroso nto
nto carga humano
No necesita Una sola Poco Fácil
1 Favorable mantenimie carga es peligroso manejo
nto suficiente
constante para limpiar
el área de
trabajo
Elaborado por: jhinso maliza
Tabla 3. Selección de alternativas dependiendo del puntaje menor
Alternativas ALTERNATIVA 1 ALTERNATIVA 2
Parámetros Adquisición de una Reparación de la
nueva pulidora pulidora

Economía 4 1

Calidad de trabajo 1 2

Mantenimiento 1 1

Ruido 1 2

Calidad de trabajo 1 1
Seguridad 1 1
Elaborado por: Jhinso Maliza

2.6 CONCLUSIÓN DE SELECCIÓN DE ALTERNATIVAS

Como resultado de la investigación, en las estadísticas podemos observar una gran
diferencia entre la alternativa 1 con respecto con la alternativa 2, no obstante se ha
decidido que la alternativa 2 es la mejor en relación con los parámetros establecidos.