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Este método presenta una mayor rapidez de mando ya que las válvulas se conectan en paralelo, alimentándose
directamente de la red. Sin embargo, frente al método de cascada presenta el inconveniente que, para el mismo
número de salidas, el método paso a paso necesita una válvula de memoria más, una por cada línea de salida que
necesitemos. Además, no puede utilizarse cuando el número de salidas sea dos (ya que cada salida debe borrar la
arse).
Para la realización del dispositivo de mando por este método, usaremos válvulas de memoria 3/2 biestables,
alimentadas directamente de la red y conectadas en paralelo. Usaremos tantas como salidas deba tener el sistema (al
menos 3). Todas estas válvulas estarán en posición cerrado, excepto la que da presión a la última salida, que estará en
Para ganar rapidez en el mando y garantizar la seguridad, conviene que los elementos que cambian la presión del
grupo, se alimenten directamente de la red y que las válvulas de control se monten en simultaneidad (usando válvulas
Se trata de diseñar el circuito de mando de modo que cada fase de la secuencia disponga de su propia salida. La
mayor ventaja es que se puede modificar la secuencia sin tener que modificar el mando. El inconveniente es que
precisaremos más válvulas de memoria, una por cada movimiento de la secuencia. Los pasos a seguir:
2. A cada grupo le corresponde una salida del dispositivo de mando, formado por una válvula 3/2 de memoria.
Habrá tantas salidas como grupos en que se haya dividido la secuencia.
3. En la posición inicial, todas las salidas del dispositivo de mando estarán anuladas, excepto la última, que se
deberá estar activa.
4. La activación de cada salida se realizará tomando la alimentación de los finales de carrera de la salida
anterior.
Es aconsejable utilizar una válvula de simultaneidad (Y) alimentada por un lado de la línea anterior y por el otro del
final de carrera que activa la secuencia.
6. Los cilindros y distribuidores que los gobiernan se alimentarán directamente de la red, nunca de las salidas
de los dispositivos de mando.
7. Los finales de carrera conviene que se alimenten directamente de la red y serán las entradas del dispositivo
de mando.
8. Cada orden se toma directamente del grupo (salida) al que pertenece. El final de carrera que certifica el
final de una fase de la secuencia se utilizará para cambiar la presión a la salida siguiente.
9. El último final de carrera se montará en simultaneidad con las condiciones de mando, para garantizar que una
nueva secuencia no comienza sin haber finalizado la anterior.
Secuencia: A + B + B – A –
Tendremos tantos grupos como movimiento realiza la secuencia (4) necesitaremos por tanto cuatro válvulas de