INGENIERIA ELÉCTRICA

LABORATORIO DE DINÁMICA II -
DINÁMICA II
GRUPO 2

TEMA: DEFINICIÓN DEL MOMENTO DE INERCIA.

PRÁCTICA N° FECHA INTEGRANTES FIRMA
Agila Ríos Joel Alcivar
jagilar@est.ups.edu.ec

Cárdenas Narváez Julio César

jcardenasn1@est.ups.edu.ec

Gómez Delgado Juan Diego

2 08/11/2017 jgomezd2@est.ups.edu.ec

Rodas Pacurucu Daniela Sthefany

drodasp@est.ups.edu.ec

Vidal Sánchez Jennifer Katherine

jvidals1@est.ups.edu.ec

TIEMPO: 2hr RESPONSABLE: Ing. Ordoñez Ordoñez Jorge Osmani

1. RESUMEN

El presente informe consiste en calcular la constante del resorte de una varilla que rota alrededor de un eje
partiendo del concepto de momentos de inercia de cuerpos rígidos. Para ello se mide el tiempo que tarda la
varilla en llegar de una posición a otra, con dos masas a los extremos y paulatinamente cambiando el radio
de cada masa hasta llegar a cero. Se toman 5 mediciones de tiempo para disminuir el error y luego se obtiene
un valor promedio de las mediciones. Con el período de oscilación y su correspondiente radio se grafican
puntos de dispersión y agrega una línea de tendencia de tipo lineal para posterior a ellos analizar la ecuación
de esa gráfica y obtener la constante del resorte que es objetivo principal en esta práctica.

2. OBJETIVOS

2.1. Objetivo General:

 Experimentar con el concepto de momentos de inercia con dos masas que rotan alrededor de un
eje acoplados en una varilla de masa despreciable.

2.2. Objetivos Específicos:

 Medir el período de oscilación del sistema con masas acopladas a diferentes radios con respecto
al eje de rotación.
 Aproximar el valor de la constante del resorte del sistema partiendo del concepto de momentos
de inercia.

3. INTRODUCCIÓN
La presente práctica tiene como propósito comprobar la definición de momento de inercia aplicada a
un cuerpo real. Esto se logra utilizando una varilla con un cilindro a cada extremo, un resorte de torsión
y el cronometro digital. Utilizando estos materiales se calcula experimentalmente el momento de
inercia de un cuerpo aplicado a un resorte de torsión. El cronometro digital es utilizado para medir el
tiempo que tarda en dar cinco oscilaciones la varilla. El momento de inercia o inercia rotacional es una
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medida de la inercia rotacional de un cuerpo, es una magnitud escalar que refleja la distribución de
masas de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación, respecto al eje de giro. El momento de
inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro pero no depende de las
fuerzas que intervienen en el movimiento. Esta práctica es de gran importancia ya que podemos
entender de mejor manera los conceptos de momentos de inercia.

4. MARCO TEÓRICO

Inercia
La inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su movimiento, ya sea en dirección
o velocidad. Esta propiedad se describe claramente en la Primera Ley del Movimiento de Newton lo cual
dice: “Un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a continuar
moviéndose en línea recta, a no ser que actúe sobre ellos una fuerza externa”.
Momento
Un momento es la resultante de una fuerza por una distancia, este efecto hace girar elementos en torno a un
eje o punto El momento es constante, se puede tomar en cualquier punto del plano y siempre dará el mismo
resultado, siendo la distancia la perpendicular, entre el punto y la dirección de la fuerza. [1]
Momentos de Inercia
Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes
principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud vectorial llamada
momento de inercia. [2]

Fig. 1 Sistema de coordenadas con origen en el centro de masa del objeto. [1]

La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar moviéndose en línea recta a

la misma velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva definición de la masa. El momento de
inercia es, entonces, masa rotacional. Cuanto más lejos está la masa del centro de rotación, mayor es el
momento de inercia. [3]
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Fig. 2 Esquema de barra [3]

Cuando se retuerce el hilo de un péndulo de torsión un cierto ángulo 𝜑, ejerce un momento o par restaurador
que es proporcional a 𝜑
𝐽 = 2𝑚 ∙ 𝑟 2
𝐽𝑂 = Momento de Inercia de la varilla
𝐽 = 2𝑚 ∙ 𝑟 2 + 𝐽𝑂
El periodo de oscilación del sistema viene dado por

𝐽
𝑇 = 2𝜋√
𝐷

Despejando 𝑱
𝑇 2
𝐽=( ) ∙𝐷
2𝜋
Donde 𝑫 es la constante del resorte
𝑇𝑂2
𝐽𝑂 = ∙𝐷
(2𝜋)2
Reemplazando se tiene
𝑇2 𝑇𝑂2
2
∙ 𝐷 = 2𝑚 ∙ 𝑟 2 + ( ∙ 𝐷)
(2𝜋) (2𝜋)2
Despejamos 𝑻𝟐
8𝜋 2 𝑚 ∙ 𝑟 2
𝑇2 = + 𝑇𝑂2
𝐷
De esta última ecuación se puede deducir que la expresión
8𝜋 2 𝑚
𝒂=
𝐷
Por lo tanto:
𝑇 2 = 𝑎 ∙ 𝑟 2 + 𝑇𝑂2
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Fig. 3 Momento de inercia de dos masas acopladas a una varilla [1]

Momento de inercia y sus propiedades

El momento de inercia de un área respecto al eje polar, momento polar de inercia 𝐽𝑜 , es igual a la suma de
los momentos de inercia respecto a dos ejes perpendiculares entre sí, contenidos en el plano del área y que
se intercepta en el eje polar. El momento polar de inercia es de gran importancia en los problemas
relacionados con la torsión de barras cilíndricas y en los problemas relacionados con la rotación de placas.
[4]

Fig. 4 Momento de inercia polar [2]

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5. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

5.1. ESQUEMAS: en la siguiente figura se muestra el montaje del equipo para realizar la práctica,
realizado en el Software AutoCAD.

5.2. PROCEDIMIENTOS Y MATERIALES

5.2.1. Procedimientos

A. Conforme la indicación por parte del docente se dispuso a realizar el armado de los equipos de
trabajo, para ello instalamos la varilla que contenía el resorte espiral sobre el soporte metálico. Se
coloco la varilla horizontal en la punta y finalmente pusimos en cada extremo las masas de 240gr.

B. Se tomo la varilla giratoria horizontal (toma la forma de una hélice) que contenía las pesas
ubicadas a 30 cm y se enrolló hasta el punto tope del resorte manteniendo la varilla rectamente
fija.
Desde esta posición se soltó y se dio inicio al cronometro, se contó que esta diera 5 vueltas para
en ese instante detener el cronometro y registrar el tiempo. Se tomo 5 tiempos para minimizar el
error.
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Este procedimiento se realizó para las posteriores medidas que descendían cada 5 cm
consecutivamente hasta los 5 cm. Finamente se retiró las masas y de igual manera se registró los
tiempos.

5.2.2. Materiales

 Soporte metálico.
 Resorte espiral.
 Varilla.
 Masas de 240gr.

5.3. RESULTADOS

5.3.1. Procedimiento

En la siguiente tabla con la ayuda de un cronómetro tomamos el tiempo que toma la varilla en recorrer una
cierta distancia angular.

5.3.1.1. Medición del tiempo transcurrido en función de la distancia recorrida de la

varilla.

𝒓[𝒎] 𝑻[𝒔𝒆𝒈] 𝑻𝒑𝒓𝒐𝒎 [𝒔𝒆𝒈]

0,3 40,68 40,68 40,59 40,66 40,51 8,1248
0,25 34,64 34,81 34,73 34,85 34,57 6,944
0,2 28,57 28,57 28,58 28,64 28,6 5,7184
0,15 25,01 22,89 22,95 23,04 23,01 4,676
0,1 17,78 17,67 17,76 17,79 17,84 3,5536
0,05 13,83 13,9 13,77 13,72 13,83 2,762
0 11,92 12,22 11,93 11,9 12,19 2,4064

Con los datos obtenidos creamos una tabla en Excel. Agregamos una línea de tendencia para poder obtener
la ecuación de la curva. En este punto lo que interesa es obtener la pendiente de la curva, esta servirá para
calcular y aproximar el valor de la constante del resorte del sistema de la varilla.

Se toman los valores de los radios y del tiempo que tomó en recorrer la varilla y cada uno se los eleva al
cuadrado, teniendo una tabla como esta:

𝒓𝟐 [𝒎𝟐 ] 𝑻𝟐 [𝒔𝒆𝒈𝟐 ]
0,09 66,01
0,0625 48,22
0,04 32,70
0,0225 21,86
0,01 12,63
0,0025 7,63
0 144,77
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Graficando estos puntos y agregando un alinea de tendencia de tipo línea se tiene

T^2
1800.00
1600.00 y = 16731x + 152.1

1400.00
1200.00
1000.00
800.00
600.00
400.00
200.00
0.00
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1

𝒇(𝒙) = 𝟔𝟔𝟗, 𝟐𝟔𝒙 + 𝟔, 𝟎𝟖𝟑𝟗

Con la ecuación obtenida lo que interesa por ahora es la pendiente de la curva, esta servirá para obtener la
constante del resorte.
También se puede observar que la curva que se ha obtenido mediante la línea de tendencia generada es
muy similar a

𝑻𝟐 = 𝒂 ∙ 𝒓𝟐 + 𝑻𝟐𝑶
Donde la pendiente de la curva 𝒂 se puede expresar como

𝟖𝝅𝟐 𝒎
𝒂=
𝑫
Misma que ya fue deducida en el punto 4 de este documento; Por lo tanto, con la pendiente obtenida
aproximaremos el valor de la constante del resorte

Despejando 𝑫 de la ecuación tenemos

𝟖𝝅𝟐 𝒎
𝑫=
𝒂
Con 𝒂 = 𝟔𝟔𝟗, 𝟐𝟔 una masa constante 𝒎 = 𝟎, 𝟐𝟒 𝒌𝒈

𝟖𝝅𝟐 ∙ (𝟎, 𝟐𝟒)

𝑫=
(𝟔𝟔𝟗, 𝟐𝟔)

𝑫 = 𝟐𝟖, 𝟑𝟏𝟒 × 𝟏𝟎−𝟑

Constante de resorte aproximadamente

𝑫 = 𝟐𝟖, 𝟑𝟏𝟒 × 𝟏𝟎−𝟑 [𝑵 ∙ 𝒎]

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5.4. MATERIAL SUPLEMENTARIO

Fig. Materiales

Fig. Medida inicial con masas a 30 cm respecto al eje de rotación

Fig.2 Medida final sin masas

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5.5. CONCLUSIONES

Si calculamos el momento de inercia de acuerdo a los valores tomados en la práctica y comparamos con
los valores que se obtiene calculando con los datos del problema podemos ver que entre los valores medidos
y los calculados existe una diferencia muy pequeña por lo cual podemos concluir que los datos
experimentales se ajustan a los datos calculados analíticamente y por lo tanto queda demostrado la
definición del momento de inercia aplicado a un cuerpo real. Se logró calcular experimentalmente el
momento de inercia de un cuerpo aplicado a un resorte de torsión como también se pudo determinar el
coeficiente de restitución del resorte de torsión en función del período de oscilación del cuerpo.

5.6. BIBLIOGRAFIA

[1] educarchile, «educarchile,» 11 2016. [En línea]. Available:

http://www.educarchile.cl/ech/pro/app/detalle?id=133161. [Último acceso: 08 11 2017].

[2] «Casiopea,» 2012 01 21. [En línea]. Available: http://wiki.ead.pucv.cl/Momento_de_Inercia. [Último

acceso: 06 Noviembre 2017].

[3] V. F. Canales, PRACTICA: MOMENTO DE INERCIA, Cantabria.

[4] Hibbeler, R. C. (2004). Mecánica vectorial para ingenieros: estática. Pearson Educación.
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5.7. BIOGRAFÍA

Joel Alcívar Agila Ríos, nace el 28 de noviembre de 1996 en

Provincia del Oro cantón Balsas, estudió en “Colegio Técnico
Marcabelí” graduado en la especialidad de Contabilidad, actualmente
estudia la carrera de Ingeniería Eléctrica en la UPS.

Julio César Cárdenas Narváez, nace el 02 de abril de 1996 en

Provincia del Azuay cantón Cuenca, estudió en “Unidad Educativa
Técnico Salesiano” graduado en la especialidad de Electromecánica
Automotriz, actualmente estudia la carrera de Ingeniería Eléctrica en
la UPS.

Juan Diego Gómez Delgado, nace el 14 de febrero de 1998 en la

ciudad de Guayaquil. Es el primer hijo de cuatro hermanos, soltero.
Sus padres son Manuel Gonzalo Gómez Carreño y Nancy Mercedes
Delgado Carreño. Sus estudios primarios se realizaron en la escuela
Antonio Neumane, la secundaria en el Colegio Técnico Guillermo
Mensi y actualmente estudia Ingeniería Eléctrica en la Universidad
Politécnica Salesiana. Su meta es llegar a ser Ingeniero Eléctrico y
trabajar en la empresa eléctrica.

Daniela Sthefany Rodas Pacurucu, nace el 20 de septiembre de 1997

en Provincia del Azuay cantón Cuenca, estudió en “Unidad Educativa
Herlinda Toral” graduada en la especialidad de Ciencias Básicas,
actualmente estudia la carrera de Ingeniería Eléctrica en la UPS.

Jennifer Vidal Sánchez, nació en la cuidad de Machala, El oro, el 05

de agosto de 1998. Sus estudios primarios los realizó en la ESC De
Educación Básica 11 de noviembre del cantón Arenillas, sus estudios
secundarios los culminó en el Colegio de bachillerato Técnico
Jambelí con el título en Electricidad, está cursando sus estudios de
grado en la Universidad Politécnica Salesiana en la carrera de
Ingeniería Electrónica. Su misión a futuro es realizar un posgrado en
telecomunicaciones.