TEMA 3:

ESTUDIO DEL ARRANQUE

DE MOTORES

CURVAS TÍPICAS DE LAS MÁQ. ACCIONADAS

P
P o
a t
r e
1 n
c 4
i
a
3
2 1 2 3
4

Velocidad Velocidad

1: Mr=K ⇒ P=Kω ⇒ Mmedio arranque= Mfinal

(Máquinas de elevación, cintas transportadoras, trituradoras…)
2: Mr=Kω ⇒ P=Kω2 ⇒ Mmedio arranque= Mfinal/2
(Prensas, exprimidoras, algunas máquinas herramientas…)
3: Mr=Kω2 ⇒ P=Kω3 ⇒ Mmedio arranque= Mfinal/3
(Bombas centrífugas, ventiladores, centrifugadoras, batidoras…)
4: Mr=K/ω ⇒ P=K
(Bobinadoras, descortezadoras circulares…)
CyA-T3 2

1
 ECUACION GENERAL DEL MOVIMIENTO
d
M M − Mr = (Jω )
dt
ble
sta
ine

esta
Ma M = M (ω, ε, t)
M Mac En general Mr = Mr (ω, ε , t)

ble
J=J (t)
Mr P
M=M(ω)
dω
n Si Mr=Mr (ω) M − Mr = J
J = cte dt

Si M > Mr ⇒ dω/dt > 0 ⇒ Aceleración del motor

Si M < Mr ⇒ dω/dt < 0 ⇒ Deceleración del motor
Si M = Mr ⇒ dω/dt = 0 ⇒ ω = constante

CyA-T3 3

PAR RESISTENTE Y MOMENTO DE

INERCIA
n1
MOTOR Para estudiar el proceso de
arranque es necesario conocer el
Jmáq
Jmot par resistente y el momento de
inercia total referidos al eje del
MÁQUINA motor

Transmisión n2 M2 ω2 M2 n2
ηt = M1 =
M1 ω1 ηt n1

2
1 1 ⎛n ⎞
J′ ω12 = Jmáq ω22 J′máq = Jmáq ⎜⎜ 2 ⎟⎟ Jtotal=Jmot+J'máq
2 máq 2 ⎝ n1 ⎠

CyA-T3 4

2
 DETERMINACIÓN EXPERIMENTAL DE J (I)
ENSAYO DE MARCHA POR INERCIA

ω
1. Se supone conocida M=0
ω0
la curva Mr(ω) de la
máquina. ω1 - Mr=J (dω/dt)
2. Se lleva el dω/dt
accionamiento a
una velocidad J= - Mr1/(dω/dt)
estabilizada ω0.
Mr Mr1 t
3. Se corta la
alimentación del
motor y se obtiene Si Mr es sensiblemente ω1
la curva ω(t). constante en un amplio
rango de velocidad ω2
4. Se calcula J para
(ω1, ω2) el método se
distintos valores de
simplifica:
ω y se toma su
valor medio. J=Mr(t2-t1)/(ω1-ω2) Mr t1 t2

CyA-T3 5

DETERMINACIÓN EXPERIMENTAL DE J (II)

ENSAYO DE MARCHA POR INERCIA CON MASA DE INERCIA
AUXILIAR CONOCIDA
1. Se arranca y se lleva el accionamiento a una velocidad estabilizada.
2. Se corta la alimentación del motor y se mide el tiempo t que transcurre en
producirse una determinada disminución de velocidad ∆ω.
3. Se acopla una masa de inercia auxiliar con momento de inercia Jaux conocido y
se repiten los puntos 1 y 2, midiendo el nuevo tiempo taux.
4. Se determina el valor de J mediante la expresión resultante indicada más abajo.
J J Jaux

⎧ dω ⎫
⎪ M − Mr = J ⎪
Motor Máquina ⎨ dt ⎬ Motor Máquina
⎪⎩M = 0, Mr = cte⎪⎭

Mr t Mr t aux (2)
J= (1) J + Jaux =
∆ω ∆ω
Mr t
(1),(2) ⇒ J = (t aux − t ) (3) (1),(3) ⇒ J = Jaux
∆ω t aux − t
aux

CyA-T3 6

3
 TIEMPO DE ARRANQUE
dω ωf J total
M − M r = J total
dt
ta = ∫
0 M − Mr
dω

Debido a la complejidad de las funciones M(ω) y Mr(ω), se han venido

utilizando métodos gráficos de integración y actualmente métodos
numéricos de integración, especialmente la integración por intervalos.

M
El tiempo M Jtotal ω f
aproximado de
Mmedio ta =
arranque puede Mmedio − Mr medio
determinarse
considerando los Mac medio
valores medios de
M y de Mr durante Mr medio Mr Jtotal ω f
el proceso de
ta =
Mac medio
arranque.
n
CyA-T3 7

PÉRDIDAS EN EL ARRANQUE (I)

ENERGÍA DISIPADA EN EL ROTOR DURANTE EL ARRANQUE
tf tf tf
Wrotor = ∫ Pcu 2 ⋅ dt = ∫ 3 ⋅ I′22 ⋅ R′2 ⋅ dt = ∫ Pa ⋅ s ⋅ dt
ti ti ti

Pa = M ⋅ ω0 si
s
Wrotor = Jω02 ∫ ds
J Mr
dt = dω Jω0
sf 1 −
M − Mr dt = − ds M
M − Mr
ω = ω0 (1 − s) ⇒ dω = −ω0 ds M=M(s) ; Mr =Mr(s)

1 1 2
Si Mr = 0 durante el arranque ⇒ Wrotor ≅ Jω02 ∫ s ⋅ ds = Jω0
0 2
Wr ≅ Energía cinética de las masas del rotor en su movimiento giratorio

CyA-T3 8

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 PÉRDIDAS EN EL ARRANQUE (II)
ENERGÍA DISIPADA EN EL ESTÁTOR DURANTE EL ARRANQUE

R1 s ⋅ ds
s i
tf tf R1
Westátor = ∫ 3 ⋅ I12 ⋅ R 2 ⋅ dt ≅ ∫ I′22 ⋅ R′2 ⋅ ⋅ dt = Jωo2 ∫ ds
ti ti R′2 sf
R′2 (s) 1 − Mr
M

En general, R’2 es función del deslizamiento s, es decir, R’2 = R’2(s)

(motores de ranuras profundas y motores de doble jaula)

Si R’2 = constante (motores de anillos y R1

Westátor = Wrotor
de jaula sin desplazamiento de corriente) R′2

1 2 ⎛ R1 ⎞
Si R’2 = constante y Mr = 0 Westátor + Wrotor = Jω0 ⎜⎜1 + ⎟⎟
2 ⎝ R′2 ⎠

CyA-T3 9

CALENTAMIENTO DURANTE EL ARRANQUE

Método aproximado para el cálculo del calentamiento de los
bobinados estatórico y rotórico durante el arranque de un motor

Se supone que los

devanados trabajan
durante el arranque en Wb
régimen adiabático, es Wb = mb ⋅ c b ⋅ ∆ϑb ∆ϑb =
decir, que toda la energía mb ⋅ c b
de pérdidas producidas en
un bobinado se invierte en Wb = Energía disipada en el bobinado
su calentamiento. mb = masa del bobinado
cb = calor específico del cobre o del aluminio
∆ϑb = calentamiento del bobinado

El método da un calentamiento superior al real

Motores críticos por el rotor: generalmente motores medianos y grandes

Motores críticos por el estátor: generalmente los motores pequeños.

CyA-T3 10

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 DURACIÓN MÁXIMA DEL ARRANQUE
Para evitar un calentamiento excesivo del motor la duración del
arranque no debe exceder del tiempo indicado por el fabricante.
Ejemplo de tiempos de arranque máximos en segundos para arranques
ocasionales (ABB Motors)

Tamaño motor Método de arranque 2 polos 4 polos 6 polos 8 polos

90 Directo 10 20 35 40

112 Directo 20 15 25 50
Estrella-Triángulo 60 45 75 150
160 Directo 15 15 20 20
Estrella-Triángulo 45 45 60 60
225 Directo 15 15 20 20
Estrella-Triángulo 45 45 60 60
315 Directo 15 18 16 12
Estrella-Triángulo 45 54 48 36
400 Directo 15 20 18 30
Estrella-Triángulo 45 60 54 90

CyA-T3 11

FRECUENCIA DE ARRANQUES (I)

ƒ Una sucesión de arranques frecuentes puede provocar que se
alcancen temperaturas excesivas en el estátor o en el rotor que
hagan disminuir la vida útil del motor.
ƒ El calentamiento alcanzado por el motor dependerá de numerosos
factores (número de arranques por unidad de tiempo, par resistente
durante el arranque, factor de marcha para el ciclo de trabajo
considerado, inercia total del sistema, condiciones de refrigeración
del motor, etc.).
ƒ El fabricante suele dar información del número máximo de
arranques permisibles en vacío por hora.

Ejemplo de número máximo admisible de arranques/hora en vacío (ABB Motors)

Tamaño motor 2 polos 4 polos 6 polos 8 polos
90S 4200 7700 15000 11500
112M 1700 6000 9900 16000
160M 650 1500 2750 5000
280 125 375 500 750
400 50 175 250 350
CyA-T3 12

6
 FRECUENCIA DE ARRANQUES (II)
NÚMERO ADMISIBLE APROXIMADO DE ARRANQUES/HORA EN CARGA

Relación aproximada Mr
entre el número de 1−
arranques por hora (A/H)carga = (A/H)vacío M
permisibles en carga FI
(A/H)carga y en vacío
(A/H)vacío. FI = Factor de inercia= (Jmotor+J’máq)/Jmotor

Hipótesis de cálculo:
ƒ Se ha supuesto que la energía disipada en el rotor durante los
arranques admisibles en vacío es igual a la energía disipada en los
arranques admisibles en carga.
ƒ La expresión se ha deducido para motores críticos por el rotor.
ƒ Si R’2 es constante durante el arranque, la expresión se aplica también
a motores críticos por el estátor
ƒ En los cálculos se han utilizado los valores medios del par motor M y
del par resistente durante el arranque Mr.
CyA-T3 13

FRECUENCIA DE ARRANQUES (III)

60,00
(A/H) carga / (A/H) vacío en %

50,00

40,00 FI=2

FI=3
30,00
FI=4
20,00
FI=6
FI=10
10,00

FI=20
0,00
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
Par resistente medio / Par motor medio

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 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

„ Merino, J.M.:
J.M.: Arranque industrial de motores así
asíncronos.
McGraw-
McGraw-Hill, 1995.
„ Manual electroté
electrotécnico. Telesquemario.
Telesquemario. Edició
Edición de Schneider
Electric,
Electric, 1999.
„ Fraile Mora, J.: Má
Máquinas Elé
Eléctricas. McGraw-
McGraw-Hill, 2003.
„ Sanz Feito, J.: Má
Máquinas Elé
Eléctricas. Prentice Hall, 2002.
„ Documentació
Documentación té
técnica y catá
catálogos electroté
electrotécnicos comerciales.

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