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TEMA  6  PROGRAMACIÓN  AVANZADA.  VISIÓN  PRÁCTICA  CON  S7-­‐1200  
Tema  7  
Programación  Avanzada.  Visión  Prác4ca  con  S7-­‐1200  
PARTE  2:  CONTADORES  RÁPIDOS  

1  
Encoder  óptico  

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•  Un  encoder  óp4co  rota4vo  es  un  sensor  
angular  de  posición  que  consta  de  un  

TEMA  6  PROGRAMACIÓN  AVANZADA.  VISIÓN  PRÁCTICA  CON  

diodo  electroluminiscente  (LED),  un  
receptor  fotosensible,  y  un  disco  con  
una  serie  de  zonas  opacas  y  
transparentes  Zsicamente  conectado  
por  su  eje  al  órgano  de  la  máquina  a  
controlar.  
•  La  luz  emi4da  por  los  LEDs  llega  a  los  
fotodiodos  cuando  ésta  cruza  las  zonas  
transparentes  del  disco;  en  tal  caso,  los  
fotodiodos  generan  una  señal  eléctrica,  
que  se  amplia  y  convierte  en  una  señal  

S7-­‐1200  
de  onda  cuadrada  antes  de  ser  enviada  
a  un  sistema  de  procesamiento.  Cuando  
el  disco  rota,  la  señal  de  salida  del   2  
encoder  coge  una  forma  de  señales  de  
onda  cuadrada  sucesivas.  
2  
Encoder  óptico  

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•  Resolución:    
•  Es  el  número  de  impulsos  por  vuelta,  corresponde  al  número  de  

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graduaciones  en  el  disco  o  un  múl4plo  de  este  número.  Cuanto  más  
grande  es  este  número,  mayor  es  el  número  de  medidas  por  vuelta,  lo  
que  permite  conocer  de  forma  más  precisa  el  desplazamiento  o  la  
velocidad  de  la  parte  móvil  de  la  máquina  conectada  al  encoder.  
•  Discos  están  fabricados  en  polyfass  para  resoluciones  de  hasta:  
•  2048  puntos  para  un  diámetro  de  40mm  
•  5000  puntos  para  un  diámetro  de  58mm  
•  10000  puntos  para  un  diámetro  de  90mm  
•  o  vidrio  para  mayores  resoluciones  y  frecuencias  de  lectura  elevadas.  
•  Aplicación  dpica:  máquina  de  corte  longitudinal  

S7-­‐1200  
•  Resolución  =  distancia  recorrida  en  1  vuelta/número  de  puntos  
•  Por  ejemplo,  si  la  máquina  de  corte  consta  de  un  disco  de  200mm  de  
longitud  de  circunferencia,  para  obtener  una  precisión  de  1mm  la  resolución  
del  encoder  debe  ser  de  200  puntos.  Para  0.5mm  de  400  puntos.   3  

3  
Encoder  óptico  

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•  Tipos:    
•  Encoder  incremental  

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•  Detectan  la  posición  de  una  parte  móvil  y  controlan  su  desplazamiento  
incrementando  o  reduciendo  los  impulsos  que  éstos  generan.  
•  Encoder  absoluto  
•  Proporcionan  la  información  exacta  de  posición  sobre  una  o  varias  vueltas.  

Encoder  absoluto.  En  

el  encoder  absoluto,  el  
disco  con4ene  varias  
bandas  dispuestas  en  
forma  de  coronas  
circulares  concéntricas,  

S7-­‐1200  
dispuestas  de  tal  forma  
que  en  sen4do  radial  el  
Encoder  incremental.  Este  4po  de  
rotor  queda  dividido  
encoder  se  caracteriza  porque  
en  sectores,  con  
determina  su  posición,  contando  el  
marcas  opacas  y   4  
número  de  impulsos  que  se  generan  
transparentes  
cuando  un  rayo  de  luz,  es  atravesado  
codificadas  en  código  
por  marcas  opacas  en  la  superficie  de  un  
Gray.  
4   disco  unido  al  eje.  
Contador  rápido  S7  1200  

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•  La  CPU  permite  configurar  hasta  6  contadores  rápidos.    
•  Las  "Propiedades"  de  la  CPU  se  editan  para  configurar  los  parámetros  de  

TEMA  6  PROGRAMACIÓN  AVANZADA.  VISIÓN  PRÁCTICA  CON  

cada  HSC.  
•  Los  parámetros  de  los  contadores  rápidos  se  configuran  editando  las  
"Propiedades"   de  la  CPU.    
Instrucciones de programación
•  Tras  habilitar  6.1
el  Instrucciones
HSC  se  d eben  configurar  los  demás  parámetros,  tales  como  
básicas

la  función  del  contador,  los  valores  iniciales,  las  opciones  de  reset  y  los  
6.1.3.4
eventos  de  alarma.     Configuración del HSC
La CPU permite configurar hasta 6 contadores
rápidos. Las "Propiedades" de la CPU se editan para
configurar los parámetros de cada HSC.
Los parámetros de los contadores rápidos se
configuran editando las "Propiedades" de la CPU.
Tras habilitar el HSC se deben configurar los demás
parámetros, tales como la función del contador, los
valores iniciales, las opciones de reset y los eventos
de alarma.

S7-­‐1200  
Una vez configurado el HSC, se utiliza la instrucción
CTRL_HSC en el programa de usuario para controlar
el funcionamiento del HSC.

5  

5  
 Contador  rápido  S7  1200  

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•  En  la  Figura,  podemos  observar  en  la  parte  inferior  de  la  imagen  una  
función  ‘Fase  servicio’,  si  clicamos  sobre  ella  aparecerán  dis4ntas  

TEMA  6  PROGRAMACIÓN  AVANZADA.  VISIÓN  PRÁCTICA  CON  

elecciones:  
•  Monofásica  
•  Bifásica  
•  Contador  A/B  1X  
•  Contador  A/B  4X  

S7-­‐1200  
Estas  elecciones  van  en  función  del  4po  de  señal  de  entrada  que  tengamos,  imaginemos   6  
que  dispusiésemos  de  un  encoder  incremental  en  cuadratura,  pues  bien,  deberemos  
escoger  ‘Contador  A/B  1X’  o  ‘Contador  A/B  4X’,  la  elección  de  1X  o  4X  dependerá  de  la  
6  
resolución  que  queramos.  
Contador  rápido  S7  1200  

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•  Hay  parámetros  que  están  asignados  por  la  CPU  de  manera  inicial.  
Estos  parámetros  son  entre  ellos:  

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•  La  “entrada  en  el  hardware”  por  parte  de  la  señal  del  disposi4vo.  
•  La  “dirección  de  entrada  y  salida”  en  la  memoria.  
•  Y  la  “ID  del  hardware”.  

S7-­‐1200  
7  

7  
La supervisión de trenes de impulsos utiliza siempre las funciones de reloj y sentido. Si la salida PTO correspondiente
está configurada sólo para impulsos, la salida de sentido se debería ajustar generalmente para el contaje adelante.
HSC3 con una entrada de reset no es posible para la CPU 1211C, que soporta sólo 6 entradas integradas.

Contador  rápido  S7  1200  

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HSC4 no es posible para la CPU 1211C, que soporta sólo 6 entradas integradas.
HSC5 y HSC6 sólo son soportados por la CPU 1211C y CPU 1212C si está instalada una Signal Board.

•  La  CPU  almacena  el  valor  actual  de  cada  HSC  en  una  dirección  de  
ceso al valor actual del HSC
entrada  (I).  La  tabla  siguiente  muestra  las  direcciones  

TEMA  6  PROGRAMACIÓN  AVANZADA.  VISIÓN  PRÁCTICA  CON  

La CPU almacena el valor actual de cada HSC en una dirección de entrada (I). La tabla
predeterminadas  
siguiente muestra las direcciones asignadas   al  valor  actual  
predeterminadas asignadasde  calada  
valorH SC.  Ldea  cada
actual dirección  
HSC.
I  Ladel   valor  I adel
dirección ctual  
valor sactual
e  puede  
se puedecambiar  
cambiar m odificando  
modificando las  propiedades  
las propiedades de la CPU d ene  
la "Configuración de dispositivos".
la  CPU  en  la  "Configuración  de  disposi4vos".    
Contador rápido Tipo de datos Dirección predeterminada
HSC1 Dint ID1000
HSC2 Dint ID1004
HSC3 Dint ID1008
HSC4 Dint ID1012
HSC5 Dint ID1016
HSC6 Dint ID1020

S7-­‐1200  
El  valor  que  devuelve  un  programa,  
s E/S digitales asignadas a dispositivos HSC no se pueden forzar permanentemente
será  el  contaje  para  ese  instante  
Las E/S digitales utilizadas por los contadores rápidos se asignan durante la configuración
pero  éaste  
de dispositivos. Si se asignan direcciones de E/S digitales seguirá  
estos contando,  
dispositivos, con  lo  
los valores
que  el  valor  
de las direcciones de E/S asignadas no podrán ser modificados por real   puede  de
la función cambiar  
forzado 8  
permanente de la tabla de observación. antes  de  que  el  programa  finalice  un  
8   proceso.  
Contador  rápido  S7  1200  

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•  Cargar  la  configuración  en  la  CPU  
•  Para  que  la  CPU  interprete  la  instrucción  HSC  deberemos  configurar  su  hardware  de  
manera  interna  además  de  compilarla.  Para  ello  deberemos  realizar  los  siguientes  

TEMA  6  PROGRAMACIÓN  AVANZADA.  VISIÓN  PRÁCTICA  CON  

pasos:  
•  Nos  deberemos  situar  encima  del  nombre  del  disposi4vo  dentro  del  “árbol  del  proyecto”,  
en  nuestro  caso  “PLC_![CPU  1211C  AC/DC/Rly]”  de  tal  manera  que  clicando  con  el  botón  
derecho  del  ratón,  nos  saldrá  un  menú.  
•  En  ‘Compilar’  deberemos  seleccionar  “Configuración  de  hardware”.  

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9  

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Contador  rápido  S7  1200  

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•  Cargar  la  configuración  en  la  CPU  
•  Posteriormente  también  deberemos  cargar  dicha  configuración  en  la  CPU,  

TEMA  6  PROGRAMACIÓN  AVANZADA.  VISIÓN  PRÁCTICA  CON  

para  ello,  realizaremos  el  mismo  procedimiento,  escogiendo  otro  menú,  
siguiendo  los  mismos  pasos  pero  escogiendo  “Cargar  en  disposi4vo”:  
Es  en  este  momento  
cuando  tendremos  
correctamente  
configurada  nuestra  CPU,  
en  la  que  podremos  
disponer  de  la  
información  del  contador  
en  la  dirección  por  
defecto,  dependiendo  del  

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HSC  u4lizado.  

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Contador  rápido  S7  1200  

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•  La  instrucción  CTRL_HSC  permite  controlar  los  contadores  rápidos  
u4lizados  para  contar  eventos  que  ocurren  más  rápidamente  que  la  

TEMA  6  PROGRAMACIÓN  AVANZADA.  VISIÓN  PRÁCTICA  CON  

frecuencia  de  ejecución  del  OB.    
•  Numerosos  parámetros  de  configuración  de  los  contadores  rápidos  
se  ajustan  sólo  en  la  "Configuración  de  disposi4vos"  del  proyecto.  
Algunos  parámetros  de  los  contadores  rápidos  se  inicializan  en  la  
"Configuración  de  disposi4vos"  del  proyecto,  pero  se  pueden  
modificar  luego  bajo  el  control  del  programa.    

"CTRL_HSC_0_DB" (
hsc:=_hw_hsc_in_,
dir:=_bool_in_,
cv:=_bool_in_,
rv:=_bool_in_,

S7-­‐1200  
period:=_bool_in_,
new_dir:=_int_in_,
new_cv:=_int_in_,
new_rv:=_dint_in_,
new_period:=_int_in_, 11  
busy:=_bool_out_,
status:=_word_out_);

11  
Contador  rápido  S7  1200  

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•  En  el  siguiente  ejemplo  vamos  a  mostrar  como  configurar  y  
programar  un  HSC  de  un  autómata  Siemens  S7-­‐1200,  simulando  que  

TEMA  6  PROGRAMACIÓN  AVANZADA.  VISIÓN  PRÁCTICA  CON  

al  pulsar  marcha  se  ac4va  una  cinta  que  transporta  una  botella  y  
cuando  se  cumpla  un  determinado  número  de  pulsos  ejecutaremos  
el  paro  de  esta  cinta  transpotadora  dentro  de  una  subru4na  (OB40).  

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[R]  una  entrada  de  inicialización  externa  opcional  

Contador  rápido  S7  1200  

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•  Para  configurar  el  HSC  debemos  acceder  a  las  propiedades  del  autómata  
•  Aquí  buscamos  la  opción  del  HSC  donde  vamos  a  poder  configurar  diferentes  parámetros    
•  #  General:  Lo  ac4vamos  y  le  podemos  asignar  un  nombre  

TEMA  6  PROGRAMACIÓN  AVANZADA.  VISIÓN  PRÁCTICA  CON  

•  #  Función:  Le  indicamos  los  siguientes  parámetros  
•  Modo  de  contaje:  Podemos  seleccionar  entre  contaje  y  frecuencia,  seleccionamos  "Contaje”  
•  Fase  de  servicio:  Cómo  queremos  que  ges4one  las  señales  del  encoder,  en  nuestro  caso  "Contador  A/
B  cuádruple    
•   Sen4do  de  contaje  inicial:  Le  decimos  que  que  de  inicio  cuente  en  posi4vo  "Incrementar  contador"  

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Contador  rápido  S7  1200  

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•  Podemos  pre  fijar  una  valores  iniciales  del  contador  y  del  valor  de  
referencia  (consigna)  así  como  la  función  de  realizar  el  reset  del  

TEMA  6  PROGRAMACIÓN  AVANZADA.  VISIÓN  PRÁCTICA  CON  

contador  

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Contador  rápido  S7  1200  

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•  Aquí  es  donde  vamos  a  configurar  el  evento  (subru4na)  que  se  va  a  ac4var  
cuando  el  valor  del  contador  llegue  al  valor  de  referencia  (consigna)    

TEMA  6  PROGRAMACIÓN  AVANZADA.  VISIÓN  PRÁCTICA  CON  

•  Ac4vamos  la  opción  de  "Generar  alarma  para  envento  si  el  valor  del  
contador"  -­‐  "  Valor  de  contador  igual  valor  de  
•  En  "Alarma  de  proceso"  debemos  indicarle  que  subru4na  queremos  
ejecutar,  si  pulsamos  se  nos  abrirá  una  ventana  para  seleccionarla  o  crearla  

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Contador  rápido  S7  1200  

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•  Se  abre  la  ventana  y  como  no  tenemos  ninguna  nos  deja  crear  una  
pulsando  sobre  "Agregar  Objeto”  

TEMA  6  PROGRAMACIÓN  AVANZADA.  VISIÓN  PRÁCTICA  CON  

•  Esto  nos  permite  agregar  un  nuevo  bloque  del  4po  "Hardware  
Interrupt"  que  será  la  subru4na  en  este  caso  la  OB40  

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Contador  rápido  S7  1200  

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•  De  esta  manera  disponemos  de  dos  bloques  de  programa  
•  OB1  -­‐  Es  el  programa  principal  que  se  ejecuta  ciclicamente  

TEMA  6  PROGRAMACIÓN  AVANZADA.  VISIÓN  PRÁCTICA  CON  

•  OB40  -­‐  Es  una  subru4na  que  se  ejecutará  únicamente  un  ciclo  de  SCAN  
cuando  el  contaje  del  encoder  sea  igual  al  valor  de  referencia  
Esta  función  CTRL_HSC  
permite  entre  otras  cosas:  
#  Cambiar  el  valor  de  
contaje  :  Escribiendo  el  nuevo  
valor  en  New_CV  y  ac4vando  
el  bit  CV  
#  Cambiar  el  valor  de  
referencia  :  Escribiendo  el  
nuevo  valor  en  New_RV  y  

S7-­‐1200  
ac4vando  el  bit  RV  
Ademas  en  nuestra  programa  
principal  vamos  a  
poner  una  línea  que  al  pulsar   17  
la  entrada  I0.4  ponga  a  SET  la  
salida  Q0.0  del  motor  
Contador  rápido  S7  1200  

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•  OB40  -­‐  Es  una  subru4na  que  se  ejecutará  únicamente  un  ciclo  de  SCAN  
cuando  el  contaje  del  encoder  sea  igual  al  valor  de  referencia  

TEMA  6  PROGRAMACIÓN  AVANZADA.  VISIÓN  PRÁCTICA  CON  

S7-­‐1200  
Este  es  el  programa  que  se  va  a  ejecutar  
inmediatamente  en  cuando  valor  de  contaje  
sea  igual  que  el  valor  de  referencia  
Vamos  a  poner  directamente  un  RESET  de  la   18  
salida  Q0.0  del  motor