Los ejes con carga torsional son las estructuras más utilizadas en ingeniería.

Por ejemplo, el eje de

transmisión de un automóvil estándar con tracción trasera. Estos ejes casi siempre son huecos y
circulares en sección transversal, transmitiendo la potencia de la transmisión a la diferencial en la
que la rotación se desvía hacia las ruedas motrices. De manera similar, los helicoides son barras de
torsión que tienen la forma compactada. Dado que la teoría básica del cálculo de la espiral es la
teoría de la torsión y el esfuerzo cortante, aquí se presenta una breve revisión de la torsión y el
esfuerzo cortante. La definición fácil de torsión es: una torsión de un miembro estructural, cuando
es cargado por parejas que producen rotación alrededor de su eje longitudinal.

En referencia a las notaciones de ingeniería comúnmente utilizadas para mostrar los pares T1 y T2.
En esta sección, limitamos nuestra discusión sobre la barra circular debido a su similitud con el
muelle helicoidal.

Considere una barra con una sección transversal circular retorcida por un par T, suponga que el
extremo izquierdo está fijo y el extremo derecho rotará un ángulo pequeño φ, ángulo de giro.

En este caso, cada sección transversal tiene el mismo radio y está sujeta al mismo par, el ángulo de
giro φ(X) varía linealmente entre los extremos bajo deformación de torsión. Se asume que.

La sección plana permanece plana.

Los radios permanecen rectos y las secciones transversales restantes son planas y circulares.

Si φ es pequeño, ni la longitud L ni su radio cambiarán.

Ahora, considere un elemento de la barra dx, en su superficie exterior elegimos un pequeño
elemento abcd que se muestra en la figura. Durante la torsión, el elemento gira un pequeño
ángulo dφ, el elemento está en un estado de cizallamiento puro y deformador en ab´ c´d, su
tensión de cizalla ϒmax es:

𝑏𝑏´ 𝑟 𝑑∅
ϒ𝑚𝑎𝑥 = =
𝑎𝑏 𝑑𝑥

"dφ / dX" es la velocidad de cambio del ángulo de giro φ. En la notación de ingeniería,

generalmente usa el símbolo de θ. Más comúnmente conocido como el ángulo de giro por unidad
de longitud, o la velocidad de giro. El esfuerzo cortante τ en la barra de un material elástico lineal
es:

τ= Gϒ

Torsión y momento

usando la misma figura, centrémonos ahora en la sección transversal. Imagine un pequeño

elemento dA en la sección transversal. La fuerza de corte que actúa sobre este elemento es por lo
tanto τ dA y el momento de esta fuerza sobre el eje de la barra es τpdA.

dM=τp dA