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LINEAL ESTATICO
“PUSHOVER” USANDO
SAP 2000 v14
Por: MCE Aneuris Hernández Vélez, Director de High Level Enginnering (www.hlengineering.com)
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Proceso de Análisis No Lineal “Pushover” y Método del Espectro de Capacidad según ATC-40
En este capítulo se presenta el proceso analítico para evaluar cómo actúan los edificios
existentes y verificar su diseño. Este método estima el máximo desplazamiento, por medio de la
intersección entre la curva de capacidad y el espectro de demanda reducido. Aunque un análisis
elástico da una buena indicación de la capacidad elástica de la estructura indicando donde
ocurre la fluencia en los elementos, este no puede predecir el mecanismo de falla y tomar en
cuenta la redistribución de fuerzas durante la fluencia progresiva de los elementos. El análisis
inelástico ayuda a demostrar como realmente trabaja el edificio, por medio de la identificación
de los modos de falla y el colapso progresivo.
El método del espectro de capacidad es un proceso estático, no lineal que provee una
representación grafica de la curva de capacidad, la cual se compara con el espectro de
demanda sísmica, siendo una herramienta útil para evaluar edificios existentes. La demanda es
la representación del movimiento del suelo, mientras que la capacidad es la habilidad que
posee la estructura para resistir la demanda sísmica. El método requiere la determinación de
tres elementos primarios descritos a continuación.
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Proceso Paso a Paso para Determinar la Curva de Capacidad
Procedimiento:
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6. Archivar o ir graficando el valor del cortante en la base vs el desplazamiento en el tope
del edificio, como también las fuerzas y las rotaciones en cada elemento, para
compararlas con el diagrama característico de fuerza – curvatura de cada elemento, a
fin de determinar el estado de cada elemento.
7. Actualizar el modelo usando una rigidez más pequeña para aquellos elementos que han
alcanzado la fluencia.
8. Aplicar un nuevo incremento de la carga lateral a la estructura actualizada hasta que
otros elementos alcancen la fluencia.
En algunos casos donde los elementos pierden toda su resistencia para absorber carga lateral,
pero siguen teniendo capacidad para deformarse por ejemplo cuando hay muros acoplados con
vigas de acoplamiento. En estos casos, puede que exista una degradación gradual de la
resistencia y es necesario iniciar otras curvas de capacidad cada vez que ocurra el primer punto
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de degradación de la resistencia, cuando el incremento de la carga se detiene en el paso 10
antes de que la estructura haya alcanzado su límite último.
Cuando se comienza una nueva curva la resistencia o rigidez de los elementos que ocasionaron
que el análisis se detuviera debe eliminarse antes de iniciar una nueva curva. Para crear la
nueva curva se debe iniciar a partir del paso 3. La figura 5 muestra la creación de múltiples
curvas para poder modelar la degradación de la resistencia.
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Proceso para Determinar la Demanda Sísmica
Proceso A
Esta es la aplicación más directa, es verdaderamente iterativo pero, se basa en formulas que
pueden ser fácilmente programadas en hojas de cálculo. Este es más bien un método analítico
que grafico siendo el método con la aplicación más directa, es el más recomendado.
Proceso B
Este método introduce una simplificación usando la curva de capacidad bilineal que habilita o
permite una solución relativamente directa para determinar el punto de desempeño con un
número pequeño de iteraciones. Igual que el proceso A, el proceso B es un método más
analítico que grafico y es probablemente el más conveniente para programar una hoja de
cálculo. El proceso B tiene menos transparencia que el proceso A.
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Proceso C
Este es un proceso puramente grafico, es el más conveniente cuando los cálculos se hacen
manualmente, tiene menos transparencia que los demás métodos.
Para usar el método del espectro de capacidad es necesario convertir la curva de capacidad que
está dada en términos del cortante en la base y el desplazamiento en el tope a otras
coordenadas en función de aceleración y desplazamientos espectrales (coordenadas ADRS) Sa
vs Sd, las ecuaciones requeridas para la transformación son las siguientes:
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En general el proceso para convertir la curva de capacidad a espectro de capacidad (ADRS)
conlleva primero calcular el factor de participación modal para el primer modo, luego el
coeficiente de masa modal; entonces para cada punto que describe la curva de capacidad, usar
las ecuaciones Sa y Sd. Para cualquier punto sobre el (ADRS) el periodo T, puede computarse
usando la relación T = 2π (Sd/Sa)1/2 similarmente para el espectro tradicional el desplazamiento
espectral puede ser calculado usando la relación Sd = SaT2/4π2.
(Comparación del Espectro de Capacidad sobre el Espectro de Demanda Tradicional y el Espectro de Demanda en
Formato ADRS).
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Conversión del espectro estándar a un espectro en formato ADRS.
La aplicación de la técnica del espectro de capacidad requiere que tanto la curva de capacidad
como el espectro de demanda sean ploteado en coordenadas de aceleración espectral y
desplazamiento espectral (ADRS).
El espectro de demanda elástico a convertir, debe ser el espectro requerido por un código
determinado con las características apropiadas de cada región. El espectro convencional está
dado en términos de la aceleración espectral y el periodo por lo cual sólo el período deber
convertirse a desplazamiento espectral, por medio de la siguiente ecuación.
2
T
Sdi = S g
4 ai
2
Saig = S
T v
i
T
Sdi = i
S
2 v
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A menudo la técnica de “Aproximación de igual desplazamiento”, que se mencionó
anteriormente puede usarse para estimar el puntos ap1, dp1. A continuación se muestra el
espectro de capacidad Bilineal.
El amortiguamiento que ocurre en una estructura en el rango inelástico puede ser visto como
una combinación del amortiguamiento viscoso inherente en la estructura y el amortiguamiento
histeretico. El amortiguamiento histeretico está relacionado al área que se forma dentro de las
vueltas (loops) o lasos de histéresis cuando las fuerzas del cortante se grafican contra el
desplazamiento. El amortiguamiento equivalente asociado con el máximo desplazamiento d pi
puede estimarse según la siguiente ecuación.
Βeq = βo + 0.05
1 ED
βo =
4 ES0
ED = disipación de energía por amortiguamiento.
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(Disipación de Energía Sísmica)
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Si estos valores se sustituyen en βo se obtiene la siguiente expresión escrita en términos de
porcentaje de amortiguamiento crítico.
Por lo tanto:
El valor del amortiguamiento viscoso equivalente puede ser usado para estimar el factor con el
cual se reduce el espectro de demanda. Como se muestra en la siguiente figura este factor se
usa para disminuir el espectro elástico de 5% al aumentar el amortiguamiento crítico.
En algunos casos de edificios, la idealización de los lasos de histéresis no es muy real ya que se
puede subestimar el amortiguamiento real en la estructura. Por esta razón se introduce un
factor de modificación llamado κ. Se puede notar que el amortiguamiento resultante, se llama
efectivo y no equivalente.
Βeff = κ βo + 5
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El facto κ depende del comportamiento estructural del edificio. Hay tres categorías de
comportamiento estructura:
Tipo C: Representa un pobre lazo de histéresis con una reducción sustancial κ = 1/3
SRA = 3.21 – 0.68 ln [63.7 κ (ay dpi – dy api) / api dpi + 5] / 2.12
SRV = 2.31 – 0.41 ln [63.7 κ (ay dpi – dy api) / api dpi + 5] / 1.65
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Valores de los factores de reducción en función del amortiguamiento histeretico.
(Tipos de Comportamiento Estructural en Función de la Duración del Terremoto y los distintos Tipos de Edificios).
Calculo Usando el Proceso A. Este proceso de iteración puede ser realizado a mano o sobre una
hoja de Excel para hacer converger el punto de desempeño.
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5. Desarrollar la representación bilineal del espectro de capacidad.
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10. Si el espectro de demanda intercepta el espectro de capacidad dentro de la tolerancia
aceptable, entonces el punto asumido api, dpi será el punto de desempeño (ap, dp), y el
desplazamiento dp representa el máximo desplazamiento que se espera en el
terremoto.
En este método se hacen unas asunciones que no se hacen en los demás métodos. Este método
asume que no únicamente la pendiente inicial de la representación bilineal permanece
constante sino que también el punto ay, dy permanecen constantes. Estas asunciones permiten
una solución directa sin tener que dibujar múltiples curvas, debido a que el amortiguamiento
efectivo varía cada vez que se grafica una representación bilineal diferente para el espectro de
capacidad.
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(Familia de Demanda Espectral y Espectro de Capacidad Bilineal).
5. Calcule el amortiguamiento efectivo para varios puntos cercanos al punto a*, d*. La
pendiente del segmento de pos fluencia de la representación bilineal es dada por la
siguiente ecuación.
Para algún punto api, ay, sobre el segmento de pos fluencia en la representación bilineal
la pendiente será:
Dado que la pendiente es constante las dos ecuaciones anteriores se pueden igualar
y despejar para api.
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6. Para cada valor dpi, dibuje el punto dpi, βeff sobre la misma gráfica de la familia del
espectro de demanda y el espectro de capacidad.
7. Conecte los puntos graficados hasta formar una línea. La intersección de esta línea con
el espectro de capacidad define el punto de desempeño. Este proceso provee el mismo
resultado que los demás procesos si el punto de desempeño está cercano al punto a*,
p* de lo contrario en ingeniero debe utilizar otro proceso.
Solo se han presentado los procesos A y B para la determinación del punto de desempeño o
respuesta máxima, sin embargo, el proceso C, no es presentado, para información con relación
al mismo refiérase a ATC – 40 (8.2.2.1.4).
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Modelo Utilizado para Relación Momento Curvatura.
El análisis debe ser capaz de rastrear la relación no lineal fuerza-deformación de todos los
componentes, esta relación se compone por lo general de varios segmentos de línea. El grafico
(a) se expresa directamente en términos de deformación, rotación, curvatura o elongación. Los
parámetros a y b corresponden a la deformación plástica. Estos parámetros son definidos más
adelante por las tablas expuestas mas adelante. El grafico (b) se expresa en términos del
ángulo de cortante y el desplazamiento relativo (drift). La curva más conveniente es la (a),
cuando la deformación es por flexión, la curva (b) es más conveniente cundo la deformación se
produce en juntas, deslizamientos, deformaciones por desplazamiento relativo y ángulo de
cortante. La capacidad para rotar plásticamente de la sección se puede tomar directamente
desde las tablas 10 y 11, la cual representanta los puntos donde hay degradación en la sección,
esta tabla se basa en datos de prueba (Aycardi et al. 1992,; Beres et al. 1992; CSSC 1994b;
Pessiki et al. 1990; y Qi and Moehle 1991), como también en el juicio ingenieril.
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(Parámetros Numéricos Aceptables, para modelar el Comportamiento No lineal de Vigas).
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(Parámetros Numéricos Aceptables, para modelar el Comportamiento No lineal de Columnas).
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Proceso de Análisis No Lineal “Pushover” según FEMA 356
Respuesta Estructural
Desplazamiento en el Tope
Cortante en la Base
Nivel Operacional
Ocupación Inmediata
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El espectro de terremoto usado para el diseño va a depender de la zonificación
donde se encuentra la estructura y se determina según los requerimientos del
código usado. Un espectro típico es mostrado en la siguiente figura.
Periodo de Vibración
A continuación se explican los distintos pasos que deben efectuarse para realizar
un análisis estático “Pushover” según Fema 356. Esta secuencia de pasos se
efectúa una vez hemos diseñado la estructura con los procedimientos
convencionales.
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El parámetro k varía con el periodo fundamental de la estructura T.
K = 1, Si T < 0.5 seg
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IV. Calculo de la Amenaza Sísmica.
Donde:
II. Calcular la respuesta modificada para periodo corto y largo “Ss y S1” (Esta
fórmula aplica solo cuando Ss no modificado y determinado según el mapa, es
menor que 1.5g y cuando la probabilidad de excedencia del terremoto en 50
años está entre 2% y 10%.
: Logaritmo Natural del Periodo de Retorno Medio que corresponde a la probabilidad de excedencia.
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Esta otra fórmula aplica solo cuando el valor Ss obtenido del mapa es mayor o
igual a 1.5g y la probabilidad de excedencia sigua estando entre 2% y 10% de
excedencia en 50 años.
Para el caso de que la probabilidad de excedencia sea mayor del 10% y el valor de
Ss determinado desde el mapa sea menor a 1.5g se debe también usar la
ecuación anterior pero usando los valores de n, que se describen en las siguiente
tabla.
Para el caso de que la probabilidad de excedencia sea mayor del 10% y el valor de
Ss determinado desde el mapa sea mayor o igual a 1.5g se debe también usar la
ecuación anterior pero usando los valores de n, que se describen en las siguiente
tabla.
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III. Ajuste Final de las Aceleraciones Espectrales para Corto y Largo Periodo,
Tomando en Cuenta el Tipo se Suelo en el Sitio.
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Donde la Clasificación del Suelo se define como:
Class A: Roca Dura con velocidad de corte del agua Vs > 5,000 ft/s
Class C: Suelo muy denso y roca suave con Vs > 1,200 ft/s y Vs < 2,500 ft/s (N>50 y
Resistencia al corte Su>2,000 psf).
Class D: Suelo Rígido con Vs > 600 ft/s y Vs < 1,200 ft/s (15<N<50 Y 1,000 psf < Su
< 2,000 psf).
Class E: Algún suelo con más de 10 ft de arcilla suave con un índice plástico PI > 20
o un contenido de agua w > 40% y una resistencia no drenada al corte Su < 500
psf. También Vs < 600 ft/s. Si no hay suficientes datos para clasificar un suelo
desde los tipos A hasta D, entonces se debe seleccionar un tipo E.
Class F: Este tipo de suelo requiere una evaluación, son suelos vulnerables a fallas
potenciales o colapso bajo cargas sísmicas, como lo es la licuefacción. Estos suelos
tienen arcilla orgánica con un espesor mayor de 10 ft, muy alta plasticidad PI > 75
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Los valores Bs y B1 son parámetros que toman en cuenta el coeficiente de amortiguamiento efectivo de
la estructura y se tabulan a continuación.
Nota: Antes de efectuar este proceso se debe haber hecho el análisis de carga
lateral incremental descrito en el paso II, para conocer la respuesta no lineal de la
estructura ante carga lateral.
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Donde:
Rigidez lateral elástica del edificio (Ki) debe calcularse según se muestra en la
grafica anterior.
Ct = 0.030
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hn = altura en pies desde la base al tope del edificio.
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Los Siguientes parámetros fueron descritos en detalle en la sección IV “Amenaza
Sismica”.
R (strength ratio)
Coeficiente C3.
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TUTORIAL PUSHOVER ANALISIS
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CARACTERISTICAS DEL MODELO.
Este ejemplo consiste en una estructura compuesta por la acción conjunta de un sistema de pórticos de
acero con propiedad de material A36 y muros de corte en hormigón con una resistencia de 4,000 psi. El
análisis será efectuado en el plano (dos dimensiones). Vamos a efectuar dos análisis el primero
contempla la no linealidad de los elementos vigas y columnas, mientras que el segunda presenta la no
linealidad tanto del sistema de pórticos como del muro conjuntamente. El comportamiento No Lineal
del Muro será evaluado en el plano, se incluirá el comportamiento no lineal de las barras verticales.
También hemos desarrollado varios materiales para considerar el comportamiento no lineal del
hormigón confinado y no confinado. El comportamiento de las barras se definió como unidireccional.
Con relación a las vigas y columnas hemos desarrollado un modelo de rotulas plásticas según los
criterios de FEMA 356. El patrón incremental de cargas laterales parte de las cargas estáticas según las
características geológicas y de zonificación asumidas en este ejemplo. En cuanto a la geometría el
modelo se muestra en la siguiente grafica. Se asume que el modelo ha sido analizado y diseñado
previamente antes de iniciar este ejemplo.
10 pisos @ 9’3”
Elementos de Borde Concreto
Espesor del Muro 6”
Confinado 6% (Acero) 2 ft de ancho
Ancho total de 10 ft.
Typ. 10 ft 18 ft
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El análisis sísmico para el diseño inicial se hizo mediante el método estático calculando el cortante en la
base y distribuyéndolo en toda la altura de la estructura. Para esto usamos un coeficiente sísmico de
0.091 tomado del espectro Sto. Dgo para un periodo aproximado de 1.15 seg.
DL = 0.4 Kip/ft
LL = 0.12 kip/ft
Como mencionamos anteriormente en este análisis no vamos a incorporar la propiedades inelásticas del
material que corresponde al muro se asume que el muro permanece elástico. Por otro lado vamos a
incorporar las propiedades inelásticas de las vigas y las columnas al modelo analítico.
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Luego de presionar Ok, Colocar 1 en la distancia relativa y presione nueva vez Add, finalmente el
recuadro debe verse como el siguiente.
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Luego de presionar Ok, Colocar 1 en la distancia relativa y presione nueva vez Add, finalmente el
recuadro debe verse como el siguiente.
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Paso III (Asignar una longitud donde trabaje la rotula sobre el elemento.)
Longitud Total
Rotula Plástica
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Paso IV (Definición de los Casos de Carga Pushover) (Unidades en Kip-in)
Define > Load Cases > Add New Load Cases > Colocar la Siguiente Información
Presione Ok, para salir del recuadro luego vuelva a Presionar “Add New Load Cases”, para introducir el
caso de carga lateral en dirección X.
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Presione Ok, para salir de todas las ventanas.
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ANALISIS DE RESULTADOS.
Para ir cambiando desde un paso a otro utilizar las flechas de “Star Animation”
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B. REVISION DE LAS FUERZAS EN LOS ELEMENTOS EN CADA PASO O INCREMENTO DE CARGA.
Display > Show Forces / Stresses / Frame Cables
= 34/9.55 = 3.6
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Para visualizar los pasos graficados en la curva podemos ir a través del menú File > Display Tables.
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Nota: En SAP usted tiene dos alternativas para definir el espectro de demanda. La primera alternativa es
introduciendo los valores Ca y Cv, Según los requerimientos que establecen los códigos. La otra
alternativa es definir un espectro manualmente. En nuestro caso hemos usado los factores Ca = 0.36 y
Cv = 0.36, usados para una zona sísmica 0.3 (Puerto Rico).
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Para visualizar en que paso del análisis la estructura alcanza su respuesta máxima solo hay que ir
a la tabla a través del menú File.
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Comportamiento No Lineal de Cada Elemento en el Paso donde Ocurre la Máxima Respuesta.
Nota: Se puede observar que la máxima respuesta ocurre en el paso 3, la deformada en este paso no
presenta una incursión en la respuesta no lineal de los elementos estructurales. No se genera ninguna
rotula en este paso.
El comportamiento es aceptable.
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E. MAXIMA RESPUESTA SEGÚN EL PROCESO DE FEMA 356.
Vamos a introducir el espectro del UBC-97, para obtener la misma demanda que usamos en el método
del espectro de capacidad. (Este espectro ya había sido definido previamente.) Se muestra a
continuación.
El factor de escala viene dado por 0.36g = 0.36 * 386.4 = 139.1plg/seg^2, Ts = 0.4 seg
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F. VERIFICACION DEL COMPORTAMIENTO GRADUAL DE LAS ROTULAS EN CADA PASO.
Vamos a revisar las Rotulas Mostradas en la siguiente grafica correspondiente al paso 3 de máxima
respuesta y en el elemento donde ocurre el momento mayor.
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SEGUNDO ANALISIS INCLUYENDO LA RESPUESTA NO LINEAL DEL MURO EN EL ANALISIS PUSHOVER.
Paso I (Definir unos Materiales Específicos para el Análisis No Lineal de los Muros)
Define > Materials > Seleccionar la Casilla “Show Advance Properties” > Add New Material
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Material Asumiendo un Comportamiento No Confinado del Hormigón del Muro.
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Paso II (Definiendo las Secciones de las áreas que van a representar las tres secciones diferentes de los
muros para el Análisis No Lineal)
Define > Section Properties > Area Sections > Add New Sections
Sección No Lineal para el Muro No Confinado con una cuantía de acero igual a 0.56%
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Elimine las filas según se muestra en la grafica, ya que no vamos a tomar en cuenta el comportamiento
del hormigón y de las barras fuera del plano.
Sección No Lineal para el Muro No Confinado con una cuantía de acero igual a 0.80%
Presione Add Copy… > Colocar la siguiente información. Luego Presionas Ok dos veces.
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Sección No Lineal para el Muro Confinado con una cuantía de acero igual a 6%
Seleccione los siguientes muros y valla al menú Assign > Area Sections > 0.56% Conc No
Confinado.
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Seleccione los siguientes muros y valla al menú Assign > Area Sections > 0.80% Conc No
Confinado.
Seleccione los siguientes muros y valla al menú Assign > Area Sections > 6% Conc Confinado.
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Paso IV (Analizar la Estructura)
Nota: Usar los mismos parámetros definidos en el primer caso para los casos de carga PGRAV y PUSHX.
ANALISIS DE RESULTADOS.
= 26.7/4 = 6.7
Nota: Se puede observar en la curva de capacidad global una estructura más dúctil debido a las
deformaciones no lineales que se capturan en el muro, no tomadas en cuenta en el análisis anterior
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Para visualizar los pasos graficados en la curva podemos ir a través del menú File > Display Tables.
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B. METODO DEL ESPECTRO DE CAPACIDAD SEGÚN ATC-40.
Nota: En SAP usted tiene dos alternativas para definir el espectro de demanda. La primera alternativa es
introduciendo los valores Ca y Cv, Según los requerimientos que establecen los códigos. La otra
alternativa es definir un espectro manualmente. En nuestro caso hemos usado los factores Ca = 0.36 y
Cv = 0.36, usados para una zona sísmica 0.3 (Puerto Rico).
Nota: En el primer caso sin considerar la no linealidad en el muro el máximo desplazamiento fue 3.23”
en este caso el desplazamiento máximo real que tendrá la estructura será igual a 5.32”.
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Aunque el desplazamiento es mayor no se generan rotulas plásticas en la estructura en la respuesta
máxima correspondiente al paso numero 5.
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Display / Show Hinges Results
Vamos a revisar las Rotulas Mostradas en la siguiente grafica correspondiente al paso 3 de máxima
respuesta y en el elemento donde ocurre el momento mayor.
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C. VERIFICAR COMO VARIA EL COMPORTAMIENTO NO LINEAL DE LOS LAYER EN EL MURO.
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Sobre el autor
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