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Entrada: deslizador rosa linealmente recíproco. Salida: eje amarillo. Cuando el eje se mueve hacia la
derecha, gira 180 grados. al final de su carrera gracias a la transmisión de cremallera. Cuando se
mueve hacia la izquierda al principio, el eje gira 180 grados. luego se mueve a la posición inicial sin
rotación. Las porciones planas del bastidor evitan que el eje gire. Las partes superiores de los dos
dientes del estante están cortadas para facilitar el inicio del acoplamiento.
Rotación planetaria
Entrada: manivela verde. Salida: cuadrado amarillo, cuya velocidad es el doble de la entrada. El video
muestra que 90 grados. oscilación de entrada da 180 grados. oscilación de salida. El cuadrado está
fijado al engranaje amarillo. Se puede obtener la misma función reemplazando la transmisión de
engranaje cilíndrico con una relación de transmisión de 1 unidad, por ejemplo, transmisión por
correa cruzada.
Entrada: portador azul. Salida: engranaje verde. Zf: número de dientes del engranaje gris
estacionario. Aquí Zf = 40. Zg: número de diente del engranaje verde. Aquí Zg = 39. Relación de
transmisión i = (Zf - Zg) / Zg. Aquí i = 1/39 Las distancias centrales entre el engranaje amarillo y otros
engranajes grandes son las mismas a pesar de los diámetros de paso ligeramente diferentes de cada
engranaje grande. La "paradoja" resulta de eso. Los engranajes gris y amarillo son estándar. El
engranaje verde tiene un perfil de diente corregido. Al cortarlo, la herramienta se mueve desde el
centro del engranaje un poco en comparación con los engranajes estándar. El mecanismo ayuda a
reducir la velocidad de manera efectiva. Desventaja: imposible organizar más engranajes planetarios
para equilibrar el portador.