MALLAS y MATRICES MECATRÓNICA

Análisis de mallas
Rama:
Es la parte de una red donde calcula una corriente de la misma intensidad.
Son la conexión entre dos nodos. Una rama es un elemento (resistor, capacitor,
fuente) el número de ramas en un circuito es igual al número de elementos.

Malla:
Es un circuito cerrado que no tiene otros circuitos cerrados dentro de ella.
Una malla inicia en un nodo, pasa por un conjunto de nodos y retoma al nodo
inicial sin pasar por ningún nodo más de una vez.

Corriente de malla:
Esta corriente que circula por todos los elementos que se encuentran en el
perímetro de malla.

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Resolución de circuitos mediante el método de mallas
1.- Identificar las mallas de la corriente (M = número de mallas).
2.- Fijar arbitrariamente los sentidos de las corrientes de mallas (número de
corrientes de mallas desconocidas = M).
3.- Fijar los signos de las tensiones de las resistencias de cada malla de acuerdo
con los sentidos de las corrientes de mallas.
4.- Aplicar de ley de Kirchhoff de las tensiones (LKT) en cada malla (número de
ecuaciones = M).
Se debe tener en cuenta que las resistencias de las ramas comunes aparecen de
tensiones.
5.- Resolver el sistema de ecuaciones obteniendo y posteriormente calcular los
valores de todas las corrientes y tensiones aplicando la ley de OHM y las leyes de
Kirchhoff.

Conductancia
Se define como la razón de la corriente al voltaje o el inverso multiplicativo de la
resistencia.
G = I/V = 1/R
Mide la capacidad de un material para conducir la corriente la unidad de la
conductancia es el SIEMENS (S).
Para presentar la conductancia se usa el mismo símbolo de las resistencias.
¿Cuándo usar la conductancia?
Cuando los valores de las resistencias son muy bajos.
Solo se usa en circuitos solamente resistivos.
Relación de R y G
R = V/I G = I/V
R = I/G G = I/R
V = I*R I = V*G

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R1 R2
6 4

VS1
42V R3 VS2
3 10V

Malla #1 I1 Malla #2 I2

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R1 R2
1 2

R3
BAT1
7V 3

BAT2
6V R5
1

R4
2

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R1 R2 R3 R4
1 3 1 2

BAT1 BAT2 BAT3

13V 16V 21V

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