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ELABOR:

APROB:

Comit de Directores de la Carrera de


TSU en Mecatrnica

REVIS:

Direccin Acadmica

C. G. U. T. y P.

FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:

Septiembre de 2015
F-CAD-SPE-28-PE-5B-04-A3

ASIGNATURA DE SISTEMAS DE CONTROL


1.

Competencias

2.
3.
4.
5.
6.

Cuatrimestre
Horas Tericas
Horas Prcticas
Horas Totales
Horas Totales por
Semana Cuatrimestre
7.
Objetivo de aprendizaje

Implementar Sistemas de Medicin y Control bajo los


estndares
establecidos,
para
el
correcto
funcionamiento de los procesos industriales
Quinto
13
32
45
3
El alumno implementar controladores PID en el
desarrollo sistemas de control automtico, considerando
las caractersticas y condiciones de los diferentes
procesos productivos, para su mejoramiento en la
industria.

Horas
Tericas Prcticas
I. Anlisis de sistemas de control
5
10
II. Caractersticas y modos de control
5
10
III. Control aplicado a motores elctricos de CD y CA
3
12
Totales
13
32
Unidades de Aprendizaje

ELABOR:
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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:

Septiembre de 2015

Totales
15
15
15
45

F-CAD-SPE-28-PE-5B-04-A3

SISTEMAS DE CONTROL
UNIDADES DE APRENDIZAJE
1. Unidad de
aprendizaje
2. Horas Tericas
3. Horas Prcticas
4. Horas Totales
5. Objetivo de la
Unidad de
Aprendizaje

I. Anlisis de sistemas de control


5
10
15
El alumno demostrar el comportamiento de los sistemas fsicos
de primer y segundo orden, mediante la simulacin de la funcin
de transferencia que caracteriza al sistema, para la identificacin
de las caractersticas especficas en el dominio del tiempo.

Temas

Saber

Saber hacer

Ser

Representacin
de sistemas
fsicos a travs de
ecuaciones
diferenciales

Describir la relacin de los


sistemas fsicos con su
ecuacin diferencial en los
dominios del tiempo y de
la frecuencia.

Calcular los parmetros


de la ecuacin en el
dominio de la frecuencia
que representan sistemas
fsicos de primero y
segundo orden.

Responsable
Ordenado
Disciplinado
Analtico

Funcin de
transferencia

Definir el concepto de
funcin de transferencia,
as como los elementos
que la conforman
(Polinomios, ceros y
polos).

Localizar en los sistemas


de primero y segundo
orden, los elementos que
conforman la funcin de
transferencia tales como :

Responsable
Ordenado
Disciplinado
Analtico

- Orden del sistema


- Ceros y polos
Diagramas de
bloques

ELABOR:
APROB:

Explicar la funcin de los


diagramas de bloques de
un sistema, as como las
reglas del algebra de
diagramas de bloques.

Representar en un
diagrama de bloques,
sistemas de control
simplificados de primer y
segundo orden.
Simplificar diagramas de
bloques con base en las
reglas del algebra de
bloques.

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Responsable
Ordenado
Disciplinado
Analtico

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Temas

Saber

Saber hacer

Ser

Manejo de
software de
simulacin

Identificar las herramientas Representar sistemas de


informticas para
control utilizando el
representar los sistemas
software de simulacin.
en diagramas de bloque y
su simulacin (Simulink,
Labview o Matlab).

Responsable
Ordenado
Disciplinado
Analtico

Simulacin de
sistemas fsicos
de primer y
segundo orden

Describir:

Responsable
Ordenado
Disciplinado
Analtico

ELABOR:
APROB:

Obtener la respuesta en el
tiempo de los sistemas de
- Las herramientas
primero y segundo orden
matemticas para modelar a travs del uso de
sistemas fsicos de primer herramientas de
y segundo orden
simulacin.
(Modelado en Ecuaciones
Diferenciales y Funcin de
Transferencia)
- La respuesta en el
tiempo de sistemas fsicos
de primer y segundo orden

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SISTEMAS DE CONTROL
PROCESO DE EVALUACIN
Resultado de aprendizaje
A partir del planteamiento de un
caso desarrollar un ejercicio y
elaborar el reporte tcnico
correspondiente que incluya:
- Descripcin del sistema fsico
- La ecuacin diferencial
correspondiente al sistema fsico
- La ecuacin en el dominio de la
frecuencia
-Funcin de transferencia
- Diagrama de bloques del
sistema
-Grafica de la respuesta del
sistema en el dominio del tiempo
ante la aplicacin de diferentes
seales de entrada

ELABOR:
APROB:

Secuencia de aprendizaje
1. Comprender los conceptos
funcin de transferencia, orden
del sistema, polos y ceros

Instrumentos y tipos de
reactivos
Ejercicios Prcticos
Lista de cotejo

2. Comprender los conceptos de


diagrama de bloques de un
sistema fsicos
3. Analizar la simplificacin de
diagramas de bloques de un
sistema fsico por medio del
algebra de bloques
4. Interpretar los modelos
matemticos de los sistemas
fsicos de primer y segundo
orden

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SISTEMAS DE CONTROL
PROCESO ENSEANZA APRENDIZAJE
Mtodos y tcnicas de enseanza
Prcticas en el Laboratorio
Aprendizaje auxiliado por las tecnologas de
la informacin
Ejercicios prcticos

Medios y materiales didcticos


Pintarrn
Equipo de cmputo
Proyector digital de video
Representaciones grficas
Equipo de laboratorio
Software de simulacin

ESPACIO FORMATIVO
Aula

Laboratorio / Taller

Empresa

ELABOR:
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SISTEMAS DE CONTROL
UNIDADES DE APRENDIZAJE
1. Unidad de
aprendizaje
2. Horas Tericas
3. Horas Prcticas
4. Horas Totales

II. Caractersticas y modos de control

5
10
15
El alumno validar el funcionamiento de los Modos de Control:
5. Objetivo de la Unidad On-Off, Proporcional, Proporcional-Integral y Proporcionalde Aprendizaje
Integral-Derivativo mediante la modificacin de sus ganancias
identificando su efecto en el control del proceso.

Temas

Saber

Saber hacer

Ser

Modo de Control Identificar las


on - off simple y caractersticas de los
diferencial.
controladores On-Off, as
como sus aplicaciones y
criterios de seleccin.

Comprobar el
funcionamiento de un lazo
cerrado en un Proceso,
configurando un modo de
control On-Off utilizando
Controlador Universal y/o
PLC.

Responsable
Ordenado
Trabajo en
equipo
Disciplinado
Analtico

Modo de control Describir:


proporcional (P)
- Las caractersticas del
Modo de control
Proporcional, as como sus
aplicaciones y criterios de
seleccin
-El apartado sobre
proteccin, instalacin y
puesta a tierra de equipos
de control de acuerdo a las
especificaciones del
fabricante

Comprobar los parmetros


de funcionamiento de un
proceso, configurando un
modo de control
proporcional y utilizando
un Controlador Universal o
PLC.

Responsable
Ordenado
Trabajo en
equipo
Disciplinado
Analtico

ELABOR:
APROB:

Verificar la proteccin, la
instalacin elctrica y
puesta a tierra del
controlador.

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Temas

Saber

Saber hacer

Combinacin de
los modos de
control:
Proporcional e
Integral (PI)

Identificar las
caractersticas de la
combinacin de los modos
Proporcional-Integral, as
como sus aplicaciones y
criterios de seleccin.

Comprobar los parmetros


de funcionamiento de un
proceso, configurando la
combinacin de los modos
de control ProporcionalIntegral, utilizando un
Controlador Universal o
PLC.

Responsable
Ordenado
Trabajo en
equipo
Disciplinado
Analtico

Combinacin de
los Modos de
Control:
Proporcional,
Integral y
Derivativo (PID)

Identificar las
caractersticas de la
combinacin de los Modos
de control ProporcionalIntegral-Derivativo, as
como sus aplicaciones y
criterios de seleccin.

Comprobar los parmetros


de funcionamiento de un
Proceso, configurando la
combinacin de los Modos
de Control ProporcionalIntegral-Derivativo
utilizando un Controlador
Universal y/o PLC.

Responsable
Ordenado
Trabajo en
equipo
Disciplinado
Analtico

Sintonizacin de
los parmetros
de un control
PID para
mantener al
proceso dentro
de las
especificaciones
de control

Identificar los puntos de


sintona y configuracin de
un control PID:

Sintonizar un Proceso en
lazo cerrado modificando
las ganancias:

ELABOR:
APROB:

Ser

Responsable
Ordenado
Trabajo en
equipo
- On-Off o Modulante
- Gain o PB (Proporcional) Disciplinado
-Punto de Ajuste (Set
- Reset (Integral)
Analtico
Point) - Gain o PB
- Rate (Diferencial)
(Proporcional)
mediante un mtodo de
- Reset (Integral), -Rate
sintona (Lazo abierto,
(Diferencial). Categorizar
Ziegler-Nichols, Basado en
como cada punto influye en la experiencia), utilizando
la dinmica y control del
un controlador universal o
proceso
PLC, para lograr el
comportamiento estable
del proceso

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SISTEMAS DE CONTROL
PROCESO DE EVALUACIN
Resultado de aprendizaje
A partir de una prctica de
laboratorio elaborar un reporte
que describa:
- Grficas del comportamiento
del sistema con una entrada
escaln (un punto de ajuste fijo)
en respuesta de la aplicacin de
los diferentes modos de control y
sus combinaciones
- Tabla de valoracin de la
entrada escaln (Un punto de
ajuste fijo) a diferentes
respuestas de las ganancias de
control y sus combinaciones:

Secuencia de aprendizaje
1. Identificar el manejo de
software de simulacin

Instrumentos y tipos de
reactivos
Ejercicio prctico
Lista de cotejo

2. Analizar el funcionamiento de
los Modos de Control y sus
combinaciones: On Off
Proporcional (P)
Proporcional-Integral (PI)
Proporcional-Integral-Derivativo
(PID)
3. Comprender los efectos de
modificar los parmetros de las
ganancias de control fijando un
Punto de Ajuste y moviendo:
Gain o PB (Proporcional)
Reset (Integral)
Rate (Diferencial) para un lazo
cerrado de control

- Gain o PB(Proporcional)
- Reset (Integral)
- Rate (Diferencial)
- Descripcin de la influencia que
ejerce cada una de sus
4. Sintonizar un Controlador
ganancias en la estabilidad del
Universal y/o PLC siguiendo un
sistema
mtodo (Lazo abierto, ZieglerNichols, Basado en la
experiencia) logrando el
comportamiento estable de un
proceso

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SISTEMAS DE CONTROL
PROCESO ENSEANZA APRENDIZAJE
Mtodos y tcnicas de enseanza
Prcticas en el laboratorio
Resolucin de problemas
Estudio de casos

Medios y materiales didcticos


Pintarrn
Proyector digital de video
Equipo de computo
Equipo de laboratorio (controlador universal y
PLC)
Software de simulacin

ESPACIO FORMATIVO
Aula

Laboratorio / Taller

Empresa

ELABOR:
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SISTEMAS DE CONTROL
UNIDADES DE APRENDIZAJE
1.- Unidad de
aprendizaje
2.- Horas Tericas
3.- Horas Prcticas
4.- Horas Totales
5.- Objetivo de la
Unidad de Aprendizaje

Temas

III. Control aplicado a motores elctricos de CD y CA


3
12
15
El alumno implementar un sistema de control automtico a
travs de la construccin de circuitos, diagramas y ajuste de
parmetros para el control de las variables de velocidad y
posicin en motores de CD y CA.

Saber

Saber hacer

Ser

Control de un
servomotor de
CD

Identificar las
caractersticas y
parmetros de un
servomotor de CD, as
como sus aplicaciones.

Ajustar los parmetros P,


Responsable
PI, PID de un controlador Ordenado
para un servomotor de CD. Trabajo en
equipo
Disciplinado
Analtico

Control
automtico de
un motor de CA
mediante un
Inversor

Identificar el principio y las


caractersticas de
operacin de los inversores
como equipo de control en
motores de CA.

Implementar un control de
velocidad en un motor de
CA, utilizando un inversor
y un autmata
programable.

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Responsable
Ordenado
Trabajo en
equipo
Disciplinado
Analtico

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SISTEMAS DE CONTROL
PROCESO DE EVALUACIN
Resultado de aprendizaje

Secuencia de aprendizaje

A partir de un sistema de
movimientos de recoleccin y
colocacin (Pick & Place) sobre
una banda transportadora,
implementar el sistema de
control automtico y elaborar
un reporte tcnico que contenga:

1. Analizar los principios del


funcionamiento de motores de
CD y CA

- Planteamiento de un sistema
de control automtico, anlisis y
formulacin del modelo de
control, descripcin de la
seleccin de los elementos que
conforman el sistema de control,
desarrollo, ajustes y pruebas en
fsico, resultados y deducciones.

3. Comprender el
funcionamiento de los
inversores de frecuencia y su
conexin

ELABOR:
APROB:

Instrumentos y tipos de
reactivos
Estudio de casos
Lista de cotejo

2. Identificar los parmetros de


funcionamiento de los
servomotores

4. Diferenciar las caractersticas


propias de los sistemas de
control y su aplicacin

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SISTEMAS DE CONTROL
PROCESO ENSEANZA APRENDIZAJE
Mtodos y tcnicas de enseanza
Estudio de casos
Ejercicios prcticos
Tareas de investigacin

Medios y materiales didcticos


Pintarrn
Proyector digital de video
Equipo de computo
Equipo de laboratorio
Servomecanismos con motores de pasos y
servomotores
Sistemas de control de motores de CA con
inversor

ESPACIO FORMATIVO
Aula

Laboratorio / Taller

Empresa

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SISTEMAS DE CONTROL
CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE
CONTRIBUYE LA ASIGNATURA
Capacidad

Criterios de Desempeo

Instalar componentes de automatizacin


realizando la conexin.

Genera una hoja de datos tcnicos


(caractersticas) que especifique:
Descripcin de entradas y salidas,
Variables y sus caractersticas,
Caractersticas de suministro de energa
(elctrica, neumtica, etc.)
Protocolo de comunicacin a utilizar
Elabora planos y/o diagramas, en funcin de la
hoja de datos tcnicos:
Elctricos
Electrnicos
Neumticos y/o Hidrulicos
De distribucin de planta
Control
Realiza la simulacin de los subsistemas
conforme a los planos y diagramas, y valida su
funcionamiento.

Instalar componentes de automatizacin


realizando la conexin, configuracin y
programacin necesaria, para cumplir con
los requerimientos del sistema.

Realiza la instalacin de componentes de


automatizacin, en funcin de:
- Los diagramas
- Hoja de tcnica de los equipos a instalar y
- Condiciones de seguridad
Configura los elementos que as lo requieran de
acuerdo a las especificaciones del fabricante.
Programa los elementos de control considerando
los componentes y su configuracin, generando,
segn corresponda:
- Tablas de asignacin
- Diagrama de escalera, lista de comandos, entre
otros
- Tablas de registros
- Asignacin de tiempos
- Comunicacin de datos a otros sistemas de
acuerdo a los protocolos de comunicacin

ELABOR:
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Capacidad
Verificar la operacin de los sistemas
mediante pruebas tcnicas, para su
puesta en marcha.

Criterios de Desempeo
Define y ejecuta un procedimiento de arranque,
operacin y paro del proceso.
Realiza mediciones de desempeo para
compararlas con los requerimientos del proyecto
y registrarlos en un reporte.

Diagnosticar la operacin de sistemas


automatizados y de control mediante
instrumentos de medicin e informacin
tcnica.

Elabora un manual del usuario del proyecto


realizado, que contenga:
- Descripcin general del proceso
- Principales componentes
- Suministro de energa
- Recomendaciones de seguridad
- Intervalos de operacin
- Procedimiento de arranque, operacin y paro
recomendaciones de mantenimiento
Elabora un reporte del proyecto que integre los
documentos previos generados:
Diagramas
Listado de partes
Programas
Reporte de necesidades del cliente
Lista de entradas y salidas
Procedimientos
Manual del usuario

Ejecutar acciones de mantenimiento de


acuerdo al programa establecido

Aplica el procedimiento estandarizado de


deteccin de fallas (ejemplo AMF, rbol de toma
de decisiones, entre otras).
Generar un informe de diagnstico de la falla
- Nombre del equipo
- Tipo de falla
- Localizacin de la falla
- Posibles causas
- Resultados de las mediciones realizadas
- Propuesta de soluciones (acciones de
mantenimiento para correccin de falla)

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Capacidad
Ejecutar acciones de mantenimiento de
acuerdo al programa establecido, para
minimizar los paros en los procesos
productivos.

ELABOR:
APROB:

Criterios de Desempeo
Realiza acciones de mantenimiento de acuerdo
al programa establecido y siguiendo las
condiciones de seguridad
Registra los resultados en una lista de
verificacin.

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SISTEMAS DE CONTROL
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Documento

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ELABOR:
APROB:

Ciudad

Pas

Espaa

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Septiembre de 2015

Editorial

F-CAD-SPE-28-PE-5B-04-A3

Autor
Kosow,
Irving.

ELABOR:
APROB:

Ao
(1993)

Ttulo del
Documento
Maquinas Elctricas
y Transformadores

Ciudad

Pas

Estado de Mxico
Mxico

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C. G. U. T. y P.

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EN VIGOR:

Septiembre de 2015

Editorial
Prentice Hall
ISBN 968-880-293-X

F-CAD-SPE-28-PE-5B-04-A3