INTEGRALES TRIPLES.

∫ 1 ∫ x ∫y
46. Dada la integral f (x, y, z) dzdydx, dibujar la región de integración y escribir
0 0 0
la integral de todas las formas posibles.

Solución
z

Teniendo en cuenta la gráfica adjunta, si D1 , D2 y D3 son las proyecciones sobre los tres
planos coordenados, las diferentes formas de escribir la integral son las siguientes:

∫∫ ∫ y ∫ 1 ∫ x ∫ y
∫ 1 ∫ 1 ∫ y
dxdy f dz = dx dy f dz = dy dx f dz,
D1 0 0 0 0 y 0
0
∫∫ ∫ x ∫ 1 ∫ 1 ∫ x ∫ 1 ∫ x ∫ x
dxdz f dy = dz dx f dy = dx dz f dy,
D2
z 0 z z 0 0 z
∫∫ ∫ 1 ∫ 1 ∫ y ∫ 1
∫ 1 ∫ 1 ∫ 1
dydz f dx = dy dz f dx = dz dy f dx.
D3 y 0 0 y 0 z y

47. Calcular las siguientes integrales triples:

∫∫∫
2 2 2 2
i) (x + y ) dxdydz, donde V está limitado por las superficies x + y = 2z,
z =V2.
∫∫∫
ii) 2 2 2 2 2 2
(1 + z ) dxdydz, siendo W la región limitada por 2az = x + y , x + y − z =
W
2
a , z = 0.

Solución
1
i) La región de integración es el interior del paraboloide limitado por el plano z = 2.
z

y
x

2 2
Como la proyección de dicha región sobre el plano z = 0 es el cı́rculo C : x + y ≤ 4, la
integral triple se puede descomponer entonces como
∫∫ ∫ 2
I= dxdy 2 2 dz.
C (x + y )
(x2+y2)/
2

Al escribir la integral en coordenadas cil´ındricas, se obtiene:

∫ 2π ∫ 2 ∫ 2
∫ 2
3 1 6π
· − u /2) du =
= 2π 2
I= dv u du 2 u (2 .
0 0
u dz 0 3
u2/
2

2 2 2 2 2 2
ii) La intersección del paraboloide 2az = x + y con el hiperboloide x + y − z = a
2 2 2
da la circunferencia x + y = 2a situada en el plano z = a. Esto indica que ambas
superficies son tangentes a lo largo de dicha circunferencia; por ello deducimos que la región
de integración está limitada superiormente por el paraboloide, inferiormente por el plano
z = 0 y lateralmente por el hiperboloide (en la figura se muestran dos vistas de la región
de integración).

Debemos descomponer la integral en dos sumandos pues, si (x, y) está en el cı́rculo de centro
el origen y radio a, entonces z está comprendido entre el plano z = 0 y √ el paraboloide
2 2
2az = x + y y, si (x, y) está entre el cı́rculo anterior y el cı́rculo de radio a 2, entonces z
2 2 2 2
está comprendido entre el hiperboloide x + y − z = a y el paraboloide anterior.
La fórmula que se obtiene es pues

∫∫ ∫∫ ∫ x2+y2 2a

I = dxdy
0
x2+y2≤a2

2
 (1 + dz +y2
2a
2
z ) x
2 ∫√
2
+ dxdy (1 + z ) dz.
a2≤x2+y2≤2a2 x2+y2−a2

3
 Para resolver las integrales, las escribimos en coordenadas cil´ındricas. As´ı,
√
∫ 2π ∫ a ∫ ∫ 2π ∫ a 2 ∫ u2/2a
u2/2a
I = dv u du (1 + z2) dz + dv u du √
(1 + z2) dz
0 0 0 0 a u2−a2
2 3
= · · · = (10 + a )πa /30.

[Todas las integrales a resolver son casi inmediatas.]

∫∫∫
48. Calcular (1 + x + y + z)−3 dxdydz, donde S es el tetraedro limitado por los tres
S

planos coordenados y el plano de ecuación x + y + z = 1.

Solución
Si llamamos D a la proyección de la región de integración sobre el plano XY , podemos
escribir la integral como
∫ ∫ .∫ 1−x−y Σ
I= (1 x + y + z)−3 dxdy.
+ dz
0
D 0

Como, a su vez, D es el triángulo de vértices (0, 0), (1, 0) y (0, 1), la integral se descompone
en las siguientes integrales iteradas:
∫ 1 ∫ 1−x 1−x−y
I = dx dy ∫ (1 x + y + z)
−3
dz
0 0
+
0
∫
∫ 1 y (1 + x + y)−2 Σ
= 1−x Σ +
0 dx
0 − dy
8 2
∫ 1Σ Σ
x −1 1 1 1 5
= − + dx = ln 2 − .
0
8 4 2(1 + x) 2 16

49. Calcular los volúmenes de los cuerpos limitados por las siguientes superficies:
2 2 2
i) a = x + z , x + y = ±a, x − y = ±a.
2 2 2 2
ii) z = x + y , xy = a , xy = 2a , y = x/2, y = 2x, z = 0.
. . .
x y z
iii) + + = 1, x, y, z ≥ 0.
a b c 2

x2 y2 z2 x2 y 2 z2
iv) + + = 1, + =
a2 b2 c2 a2 c2
b
4
 , (z > 0).

Solución
2 2 2
i) La región a considerar es el interior del cilindro a = x + z cortado por los cuatro planos
x + y = a, x + y = −a, x − y = a, x − y = −a.

5
 z

Como la proyección del sólido sobre el plano XY es el cuadrado R limitado por las rectas
x + y = a, x + y = −a, x − y = a, x − y = −a, el volumen se calcula por la fórmula
√
∫ ∫ a2−x2
∫ √
V = dxdy √
dz = 2 a2 − x2 dxdy

R − a2−x2 R
∫ 0 ∫ ∫a ∫
x+a −x+a √
=2 +2 = 2a3π − 8a3 / 3.
√ a2 − x2 dx a2 − x2
0 x−a
dx dy dy
−x−a
−a −x−a 0 x−a

[Para calcular las integrales se puede hacer alguna sustitución trigonométrica.]

2 2
ii) El sólido consiste en la región limitada entre el plano XY y el paraboloide z = x + y y
2 2
cuya proyección sobre el plano XY es la región R limitada por las curvas xy = a , xy = 2a ,
y = x/2, y = 2x (en realidad la región es unión de dos regiones, una de ellas en el primer
cuadrante y otra en el tercer cuadrante; como las regiones tienen la misma área y la función
2 2
z = x + y es simétrica, bastará multiplicar por dos el resultado obtenido al considerar
únicamente la parte del primer cuadrante).
z

6
Podemos pues escribir el volumen como:
∫∫ ∫ x2+y2 ∫∫
V=2 dxdy 2 2
dz = R (x + y ) dxdy.
R
0

Para calcular la integral doble sobre la región R, realizamos el cambio de variables dado
por las ecuaciones xy = u, x/y = v.
. Σ 1
. x, y .
Este cambio hace que .J .= y que la nueva región de integración sea Rj = {(u, v) :
u, v 2v
a2 ≤ u ≤ 2a 2, 1/2 ≤ v ≤ 2}. El volumen se calcula entonces como
2a2 2 uΣ 1 9a
4
V=2 uv +
∫a2
du
∫ · dv = .
. v 2v 2
1/
2

iii) El sólido está ahora comprendido entre la función dada y los planos coordenados.

Su proyección sobre el plano XY es la región

. R del. primer cuadrante limitada por los
x y
ejes coordenados y la astroide de ecuación + = 1, de modo que el volumen es
a b
sencillamente
√ √
∫ ∫ ∫ c(1− x/a− y/b)2
V = dz
R 0
√
∫ a ∫ b((1− x/a)2 √ √ bc
a
2
= dx c(1 − x/a − y/b) dy
0 0 = .
0 0 90
[Todas las integrales son inmediatas.]
x2 y 2 z 2
iv) Ahora el sólido es la región limitada superiormente por el elipsoide + + =1e
x2 y2 z2 a 2 b 2 c2
inferiormente por el cono + = , por encima del plano . Como la intersección
XY
a2 b2x2 cy22 √
de ambas superficies es la elipse + = 1 2, situada en el plano = 2, el volumen
/
2
b V=
a 2
se expresa mediante la integral
∫∫ ∫ c√1−x2/a2−y2/b2
√ 2
dxdy
c 2 2
7
 x /a +y /b z c/
dxdy dz,
R x /a +y /b 2
2
x y2
donde es la región limitada por la citada elipse + = 1 2.
R /
a2 b2

8
 √
Par√a calcular dicha integral hacemos el cambio de variables x = (a/ 2)u cos v, y =
(a/ 2)u sen v, cuyo jacobiano vale J = abu/2. Con estos datos,
∫ 2π ∫ 1
√ abu . 5 1Σ
V= dv (c 1 − u2 /2 − c/2) du = − √ πab.
0 0
2 12 3 2
·
0 0

2 2
50. Encontrar el volumen de la región acotada por las superficies z = x + y , z =
2 2
10 − x − 2y .

Solución
En la figura del lado izquierdo se muestran los dos paraboloides que limitan la región, y en
el lado derecho se ilustra la curva intersección y su proyección sobre el plano XY .

y
y
x
x
Como la proyección de dicha curva intersección es la elipse de ecuación
2 2 2 2 2 2
x + y = 10 − x − 2y ⇐⇒ 2x + 3y = 10,
para calcular el volumen utilizamos coordenadas polares modificadas, es decir hacemos la
transformación
x 2/10 = u cos v,
√
y 3/10 = u sen v,

cos v −u sen
. √2/1 √
v
10u
cuyo jacobiano es J = 0 2/10
= √ . El volumen se calcula entonces por la
. 6
. √sen v u cos v
√
fórmula 3/1 3/10
0

9
 ∫∫
2 2 2 2
V = [10 − x − 2y − (x + y )] dxdy
R
∫ 1 ∫ 2π 200π ∫
1
50π
2
= du √ · (10 − 10u ) dv = √ 3
(u − u ) du √ .
0 10u
0 6 6 0 6
=

10
51. Calcular el volumen del casquete esférico limitado por
2 2 2
x +y +z = a2
2 2 2
x +y +z = b2
2 2 =
x +y 2
z ,
con z ≥ 0, siendo 0 < a < b.

Solución

y
x

Si escribimos el volumen en coordenadas esféricas, de acuerdo a la figura tenemos:

x = r cos ϑ sen ϕ a≤r≤b
y = r sen ϑ sen ϕ donde 0 ≤ ϕ ≤ π/4 .
z = r cos ϕ 0 ≤ ϑ ≤ 2π
2
Recordando que el jacobiano de la transformación es J = r sen ϕ, el volumen se escribe
ahora de la siguiente forma:
∫ b ∫ π/4 ∫ 2π . 3 b . Σ
r. . .π/4
V = dr dπ 2 ϕdϑ = 3 a · − cos ϕ .0 · 2π
a 0 0 r Σ
sen
− b −a .
. − √2 Σ ·
π
3 3
3
b −a 2 π √
= 1 2 = (2 2)( 3 3
)
3

52. (a) Describir las superficies r = constante, ϑ = constante, z = constante, en el

sistema de coordenadas cilı́ndricas.
(b) Idem para las superficies r = constante, ϑ = constante, φ = constante, en coor-
denadas esféricas.

Solución
a) De las ecuaciones que definen las coordenadas cil´ındricas:

x = r cos ϑ, y = r sen ϑ, z = z,

1
1
al hacer r = k, obtenemos
2 2 2
x +y =k ,

12
 lo que corresponde a un cilindro con eje de simetr´ıa el eje Z y radio k.
Si hacemos ϑ = k, basta dividir las dos primeras coordenadas para obtener
y
= tg k,
x
lo que corresponde a un plano vertical que pasa por el origen (los distintos valores de k dan
los diferentes ángulos con respecto al plano y = 0).
Si hacemos z = k, esta misma ecuación representa un plano horizontal de altura k.
b) Las coordenadas esféricas de un punto se obtienen mediante las ecuaciones

x = ρ cos ϑ sen φ, y = ρ sen ϑ sen φ, z = ρ cos φ.

Si hacemos ρ = k, obtenemos
2 2 2 2
x +y +z =k ,
es decir la esfera centrada en el origen con radio k.
Si hacemos ϑ = k, al igual que con las coordenadas cil´ındricas,
y
= tg ϑ,
x
que representa también un plano vertical.
Si, por último, escribimos φ = k, resulta:
2 2 2 Σ
x + y = ρ sen2 φ 2
x +y
2
= = tg2
2 2 ⇒ φ,
z = ρ cos2 φ z2

que representa un cono de vértice el origen.

53. Calcular el momento de inercia de un sólido en forma de cono circular recto con
densidad constante respecto a su eje.

Solución
Supongamos que el cono de altura h y radio en la base r tiene vértice en el origen y eje
vertical. Entonces su ecuación es
h2 2
2 (x
z = r2 2
+ y ).

Si la densidad en cada punto del sólido es k, el momento de inercia respecto al eje Z viene
dada por la fórmula:
∫ ∫ ∫ k(x2 + y2) dV.
Iz = S
Para resolver la integral, escribimos el sólido en coordenadas cilı́ndricas, x = u cos v, y =
u sen v. La ecuación del cono se escribe entonces como z = hu/r y la integral pedida
∫ 2π ∫ 0∫ r h0 hu/r
Iz = dv du
1
3
 r
uh ∫π .
3 3
k · u dz = 2πk u k −
h h
0 r r
4
Σ
du . =
10

14
 Otra forma de resolver la integral consiste en realizar la transformación a coordenadas
esféricas, x = ϕ cos ϑ sen φ, y = ϕ sen ϑ sen φ, z = ϕ cos φ. De este modo la ecuación del
plano z = h se escribe como ϕ = h/ cos φ, y la integral es ahora
∫ 2π ∫ arc tg(r/h) h/ cos
Iz = dϑ dφ ∫ φ 2
k · ϕ sen2 φ · sen φ dϕ
0 0
2
0 ϕ
∫ arc tg(r/h)
3 h5
= 2πk senφ · dφ
0 5 5
φ
∫ arc tg(r/h)cos
2πkh5 2
5
2πkh · r .
4
= 3
φ sec φ = 5
tg 5 dφ
·
0 4h4
0

∫∫∫ 1
54. Hallar dxdydz.
R3 [1 + (x2 + y2 +
z2)3/2]3/2
Solución
Si realizamos la transformación a coordenadas esféricas, x = ϕ cos ϑ sen φ, y = ϕ sen ϑ sen φ,
2
z = ϕ cos φ, como el valor absoluto del jacobiano de la transformación es J = ρ sen φ, la
integral se escribe como:
∫∞ ∫ 2π ∫ π 2
ρ sen φ
I= dρ dϑ
3 3/2 dφ.
0 0 0 (1 + ρ )

Para resolver la integral, como las variables están separadas, basta multiplicar las tres
integrales simples. Tenemos as´ı:
∫ ∞ ∫ 2π ∫ π
I = ρ2
(1 + ρ3)3/2 dϑ
0 0 sen φ dφ
dρ 0
∫ ∞
4π 2 3 4π 3 .
= 3ρ (1 + ρ )−3/2 dρ = lı́m −2(1 + ρ )−1/2 b = 8π .
.
3 0 3 b→∞ 0 3

∫∫∫
2 2
55. Calcular (y + z ) dxdydz, siendo R un cono recto de revolución de altura h,
R

base situada en el plano XY y de radio a y eje en el eje Z.

Solución
z
h

1
5
 a
y
a
x

16
 2 2 2
La figura adjunta muestra el cono descrito, el cual tiene por ecuación a (h − z)2 = h (x +
2
y ). Pasando la integral a coordenadas cil´ındricas, x = u cos v, y = u sen v, z = z, tenemos:
∫ a ∫ ∫ h(a−u)/a 4 3 2
u(u sen 2v + z )dz = · · · = a hπ + h a π .
2 2
I = 2π dv
0 du 0 20 30
0
0 0 0

1
7