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CONDUCCIÓN

AUTOMÁTICA

6 de octubre de 2009 Los impactos tecnológicos e industriales de la Línea 9 del Metro de Barcelona
CONDUCCIÓN AUTOMÁTICA

6 de octubre de 2009 Los impactos tecnológicos e industriales de la Línea 9 del Metro de Barcelona
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍAS
INDUSTRIAL Y AERONÁUTICA DE TERRASSA (UPC)
Estudiantes: 2300
Personal docente e investigador: 300
Personal de Administración y Servicios: 70

Titulaciones impartidas:

Ingeniería Aeronáutica (de ciclo largo)


Ingeniería Industrial (de ciclo largo)
Ingeniería de Organización Industrial (de 2º ciclo)
Ingeniería de Automática y Electrónica Industrial (de 2º c.)
EEES: Septiembre de 2010:
- grado Ingeniería Aeroespacial + máster Ingeniería Aeronáutica
- grado Ingeniería vehículos Aeroespaciales
- grado Ingeniería en Tecnologías Industriales + máster Ingeniería Industrial

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ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍAS
INDUSTRIAL Y AERONÁUTICA DE TERRASSA (UPC)

Dobles titulaciones entre ETSEIAT y ESTACA (Paris):


Ingeniero Aeronáutico-Ingeniero de Ferrocarriles
Ingeniero Industrial-Ingeniero de Ferrocarriles

Doble titulación entre ETSEIAT y ENSICA (Toulouse):


Ingeniero Industrial-Ingeniero de Construcciones Aeronáuticas

Investigación y Transferencia de Tecnología:


Grupo de investigación L’AIRE (Laboratorio Aeronáutico e Industrial de Investigación y
Estudios)

La ETSEIAT participa, como ente colaborador, en CETECAM

La ETSEIAT es miembro de RAILGRUP

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DIMETRONIC
Dimetronic es la Compañía de señalización ferroviaria líder en España y Portugal, como
queda avalado con las cifras que se presentan a continuación.
• 770 empleados, de los cuales 450 son titulados universitarios
• 257 millones de euros de ventas (Marzo 2009)
METROS EN ESPAÑA
• Más de 400 Km de vía doble equipados con los Sistemas de ATP/ATO de
Dimetronic
• 1.400 equipos embarcados de ATP/ATO
ALTA VELOCIDAD EN ESPAÑA
• Lleida-Barcelona (220 Km); La Sagra-Toledo (25 Km); Madrid-Valladolid (200 Km);
Córdoba-Málaga (155 Km); Madrid-Valencia-Albacete (430 Km); Barcelona-Frontera
(150 Km).
• Suman un total de 1.180 Km.
PUESTOS DE MANDO EN ESPAÑA
• Adif: 14 de 20
• Metro de Madrid, FGV, FGC, Euskotren
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DIMETRONIC
• Sin duda, esta experiencia ha servido para que los sistemas de Dimetronic tengan
cada vez más presencia en los mercados internacionales.

En 2008 y 2009, DIMETRONIC ha conseguido contratos en:

TURQUÍA: Sistema ERTMS Nivel 1 en la Línea de Alta Velocidad Ankara-Konia.


ARABIA SAUDÍ: Equipos embarcados ERTMS para 8 trenes de Alta Velocidad.
ARGELIA: Enclavamientos electrónicos Westrace para la Línea 1 del Metro de Argel.
VENEZUELA: Sistema CBTC para la Línea 1 del Metro de Caracas.
BRASIL: Sistema CBTC para las Líneas 8, 10 y 11 de la Compañía Paulista de Transportes
Metropolitanos (CPTM) de São Paulo.

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INNOVACION EN TODOS LOS AMBITOS DE LA INDUSTRIA :
3 GRANDES SECTORES
Energía Industria Salud
Industry
Automatiz. Industrial Movilidad Soluciones industriales
Osram
Tecnología de edificios Control de movimiento
RS. Material Rodante.

Servicios integrados ELIN EBG Tracción


Trenes Locomotoras Movilidad Urbana. Bogies
Tranvías
IL. Logística e TS. Soluc. Tráfico
IN. Soluciones de Infraestructuras.
Infrestructuras.

Señalización y Electrificación y
Sistemas completos
Automatización Sistemas Servicios integrados Logística Soluciones para el
llave en mano
Ferroviaria RA de Telemando y Infraestructuras tráfico
Detección
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 Enclavamientos

• RA (Rail Automation ) Siemens = primera empresa  Señalización lateral


 Accionamientos de agujas
mundial de Señalización Ferroviaria y ATP/ATO/ATC  Sistemas de detección de
ocupación de vía
 Sistemas de priorización y
protección de cruces
 ERTMS niveles 1 y 2
 ATP/ATO; ATS/CTC
 ATC’s para metros sin conductor
 Telecomunicaciones ferroviarias
 Sistemas de gestión de horarios
Señalización & Control Señalización & Control  Mantecnología
Ferrocarriles Metros y LRTs  Soluciones completas SIEMENS
(llave en mano)

Centros de Control,
Comunicaciones Ferroviarias Componentes
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Emte Sistemas desarrolla su núcleo del negocio aportando valor a soluciones en
Proyectos de Control de Instalaciones, Comunicaciones e Integración de Sistemas.

Telecomunicaciones
Infraestructuras Industria Navegación y
Defensa Administración
Control y comunicaciones Automatización
Utilities, Operadores

Farmacéutica y Aeropuertos y
Transporte
Química Puertos Redes móviles
(aeropuerto, ferroviario
puertos, autopistas, (Sistemas navegación, (TETRA)
(procesos fabricación, comunicaciones,
túneles) proyectos MES) sistemas gestión)

Edificación Automatización Redes Fijas


Defensa
singular (líneas industriales, (IP,MPLS,DWDM,PDH/S
(comunicaciones) DH, WiMax)
(no residencial) robotización pintura,)

Ingeniería - Factoría de software - Integración de sistemas – Servicio mantenimiento

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Experiencia en la implantación tecnológica de proyectos ferroviarios
Soluciones asegurando valor en la gestión de la explotación bajo premisas de eficacia,
sostenibilidad, mantenibilidad, eficiencia y coste, y dotando de calidad en el servicio al
viajero en términos de seguridad, información, comunicación y confort:

• Instalaciones fijas (seguridad, información al viajero, control instalaciones)


• Comunicaciones en la infraestructura y también tren-tierra TRainCom®
• Puesto de control central: SCADA-SAE

Soporte en la evolución del modelo ferroviario aportando soluciones que permiten


obtener mejoras integrales orientadas al servicio ferroviario.
Tranvía Alta velocidad Ferrocarril Metro
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OBJETIVOS Y CONDICIONES PARA LA CONDUCCIÓN
AUTOMÁTICA
La Conducción Automática en una Línea de Metro Pesado es el eje en que se centra la Automatización de esta.

• Los objetivos son :

• Reducción errores humanos


• Más seguridad tráfico circulación de trenes
• Fiabilidad del servicio
• Separación vía y andenes para los pasajeros evita accidentes, intrusión a vía, caída de objetos …
• Seguridad de los pasajeros:
– Puertas de andén
– Videovigilancia embarcada en tiempo real
– Sistema de conducción “MTO”
– Puesto de Control con operaciones diarias automatizadas

• Para obtener los beneficios derivados de una automatización es necesario tener :

• Un proceso que garantize una perfecta coordinación entre todos los sistemas de explotación y
circulación
• Una tecnología avanzada que permita la comunicación entre todos los sistemas participantes
• Una arquitectura de sistemas , con la adecuada madurez , experiencia probada y robustez que
permita los mayores grados de disponibilidad posibles, debido a no existir Conductores
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Línea 9: Funcionamiento del tren sin conductor
(MTO)
Sistema de tránsito Movimiento del tren Parada en la Cierre de las Recuperación
masivo estación puertas despuès de fallos

Convencional (ATP) Conductor Conductor Conductor Conductor

Convencional (ATP - ATO) Automático Automático Conductor Conductor

Asistente Asistente
«Sin conductor» Automático Automático
a bordo a bordo

Línea 9 «MTO» Automático Automático Automático Automático

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El reto de un sistema MTO
 Soporte a las operaciones
 Soporte al mantenimiento

Sistema «convencional» Sistema «sin conductor»


(conductor o asistente a bordo)

El conductor realiza las operaciones Las operaciones se


(de manera parcial o completa) realizan
automáticamente

 Transmisión en dúplex total y


continua entre equipos

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UN MODELO DE COOPERACIÓN TECNOLÓGICA
El Concepto de la Conducción Automática y la automatización de la línea se
basa en :
- Un modelo operativo que asegure que la conjunción de sistemas cumple
con el modelo y objetivos de la automatizacion. CETECAM
- Un sistema centralizado de gestión de todos los sistemas de la linea
tanto relacionados con la Conducción Automática como los sistemas de
Energia, Puertas de Andén, etc . Sistema PCC de EMTE.
- Un sistema de Gestion de los Trenes , con equipos tanto en via, como en
el PCC y los trenes, que via radio localiza y controla la seguridad de la
circulación de estos. Sistema ATC de Siemens.
- Un sistema de control de la seguridad de los movimientos / itinerarios del
tren en la linea, así como los elementos de via ( señales, motores,
circuitos de via ), que además permita el movimiento de trenes en modo
degradado y el tráfico de trenes no equipados. Enclavamientos
electrónicos de Dimetronic
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• Dentro del marco de colaboración de la ETSEIAT en el CETECAM ( Centro Tecnológico de
Conducción Automatica de Metros ) , se ha trabajado en los siguientes proyectos asociados a la
Automatización de la Linea 9.

• Procedimiento operativo de una línea automática sin conductor.


El objetivo del proyecto es el diseño y creación de manuales de los procesos y normativa
de operación de la L9.

• Estudio de la definición de las especificaciones técnicas de homologación de un sistema de


conducción automática genérico.
Cuyo objetivo es establecer un procedimiento y un listado de requisitos que se deberían
aplicar a los equipos involucrados en la conducción automática para obtener un
certificado que garantice un uso seguro.

SIMUL9 Simulador para la gestión eficiente del tráfico de trenes y la optimización energética
en líneas de metro de conducción automática
El objetivo del proyecto es la obtención de un Modelo Operativo Virtual de la red de Metro
para poder realizar simulaciones y optimizaciones del Plan de Circulación mediante
sincronización del tráfico ferroviario en la red de Metro para minimizar el gasto de energía.

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ALCANCE
•Equipamiento hardware de los puestos de mando
•Software de monitorización y control de los diferentes telemandos
•Telemandos completos de Instalaciones Fijas, Transporte Vertical,
Seccionadores de Catenaria y Material Móvil
•Adecuación salas técnicas

SUBSISTEMAS GESTIONADOS
•Energía •Incendios
•Puertas de Andén •Comunicaciones
•Instalaciones Fijas •Material Móvil
•Transporte Vertical •Control de Accesos

SUBSISTEMAS INTEGRADOS
•Tráfico
•Validación y Venta
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ARQUITECTURA GENÉRICA DE UN TELEMANDO

Puesto de operador nativo


Puesto
Operación
Bases de datos de tiempo real. Proporciona la
información a mostrar en los puestos de
operación o intercambiar con otros Telemandos. Servidor

Incluye BBDD Histórica. Servidor primario en SCADA

PCC y secundario en PCE

Red IP

Concentrador estación. Obtiene datos de los Concentrador


diferentes PLCs para enviarlos al Scada Estación

Adquisición de datos y control de dispositivos. PLC


Dispositivo

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PUESTO DE OPERACIÓN INTEGRADO
• Perfiles de operador
• Tráfico (2) • Protección Civil (1)
• Energía (2) • Atención al Viajero (1)
• Estaciones (3) • Coordinador (1)

•Arquitectura genérica puesto operación

Aplicaciones nativas
(propia del Aplicación de integración
Telemando)

•Integración de comunicaciones:
• Telefonía / Interfonía • CCTV
• Radio Tetra • Megafonía / Teleindicadores
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OBJETIVO : MEJORAR LA CALIDAD DEL SERVICIO
Puesto Operación Integrado
• Entorno operación homogéneo Mayor facilidad y
• Identificación única (single sing-on) versatilidad
• Banalización puestos operación operación

Interacción entre sistemas


• Coordinación en tiempo real de eventos y
tareas en diferentes sistemas
Respuesta eficiente
• Planificación y gestión global secuencias
ante incidencias
de órdenes

Integración información
• Generación informes explotación
integrados Mejora en el
• Análisis de episodios (moviola) mantenimiento

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ATC CBTC – Siemens Trainguard MT CBTC
• Basado en la experiencia acumulada durante más de 25 años en el desarrollo de sistemas de
automatización en el control de trenes tanto con como sin conductor.
• Verdadero cantón móvil, donde el punto de parada de un tren es la cola del siguiente tren.
permitiendo el máximo acercamiento entre trenes en beneficio de un menor intervalo
• Con más de 15 referencias a nivel mundial, una de las soluciones más robustas y probadas del
mercado de sistemas CBTC :
• Sistemas con bucles inductivos : Linea D Metro Lyon ( 1992 ) , Linea Meteor del Metro de
Paris ( 1999 )
• Sistemas con transmisión radio :Reseñalizacion de la línea Canarsie del Metro de Nueva
York , la Linea 1 de Paris, Linea 2 de Budapest , Paris Ouragan 3-5-9-10-12, Linea 1 de
Helsinki, y lineas nuevas, en proceso de implantación , como son la Linea 9 del Metro de
Barcelona , Budapest M4, Sao Paulo 4, Argel Linea 1, tanto en UTO como STO.

• Los más altos niveles de seguridad ( certificado con un nivel de


seguridad SIL 4 CENELEC ) y manteniendo una alta disponibilidad
media del 99.98%.
• El sistema permite su instalación y tienen referencias de instalación
en todo tipo de material movil ( CAF, Bombardier, Rotem,Alstom, etc
).
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ATC CBTC – Siemens Trainguard MT CBTC

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Límite de capacidad de un sistema convencional (ATP cantón fijo, distancia objetivo)
Velocidad real del Inicio de la Liberación circuito de vía:
tren A perturbación Fin de la perturbación

Velocidad límite de
seguridad
Velocidad de
control

ATP Blanco de
seguridad
A B
Cantón n°1 Cantón n°2 Cantón n°3

Se reduce (mejora) la separación entre trenes

Reducción del intervalo, sin perturbación, gracias al cantón móvil ( CBTC ):


Velocidad límite de
seguridad
Velocidad de
control
Blanco de
seguridad
A B
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Principio de funcionamiento, sistema CBTC
Espaciamiento entre dos
3. El ZC calcula el blanco a proteger (),
como blanco móvil a una distancia de
trenes equipados con
seguridad detrás del tren B ZONE
CONTROLLER
CBTC


2. La radio del tren B
4. La radio fija transmite transmite esa posición
continuamente al tren siguiente (A) () al ZC
ese blanco a proteger ()

Controlador
radio WCC

Radio Radio Radio


Fija Fija Fija

OBCU Radio OBCU Radio


Tren  Tren

A B 
5. El propio tren A calcula y aplica su frenado ATP, 1. Mediante odometría,
evitando cualquier rebasamiento de su blanco a el tren B mide continuamente su posición () (y corrige
proteger () tolerancias al leer esporádicamente balizas fijas)
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ARQUITECTURA GENERAL ENCE/ZC/ATS
ATS

Radio

ZC’s SAM
local PLCT
Comm´s.
Duplicadas Red de
Comunicación

PCAUX´s
duplicados
ENCEs

Otros
ENCE’s

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ARQUITECTURA ENCLAVAMIENTO – ZC - ATS

ON LINE HOT STAND BY


PLCT
PC AUX 1 PC AUX 2

SAM
LOCAL

Red de Comunicación
Red Beta ZC / ATS

Red Alfa
ROUTER 1 ROUTER 2

SWITCH 1
SWITCH 2

WPM 1 WPM 2

ON LINE HOT STAND BY

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ENCLAVAMIENTO. ARQUITECTURA DEL SISTEMA

Configuración del Westrace

– Configuración general del ENCE (Westrace)


• Configuración: dual en “Hot Stand By” de los
Módulos de Proceso del Westrace (WPM)
– Disponibilidad para la explotación
– Facilidad para el mantenimiento
» En caso avería del “Hot”, el
segundo toma el control del
enclavamiento de forma inmediata,
sin afecciones a la circulación

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ENCLAVAMIENTO. ARQUITECTURA DEL SISTEMA
Entradas/salidas del enclavamiento

– Constitución de enclavamiento
• Módulo de :proceso WNCM.
• Tarjeta VLOM. Tarjeta vital de salidas de lámpara/foco led
• Tarjeta VROM. Tarjeta vital de salidas paralelo
• Tarjeta VPIM. Tarjeta vital de entradas paralelo

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INVERSION GLOBAL
• Inversión económica :
• Aprox. 81 millones €
• Inversión humana :
Un equipo total de más de 200 personas han trabajado en el desarrollo,
suministro, instalación, pruebas y puesta en servicio de estos sistemas:

• PCC ( Emte ) : 50 personas


• ATC ( Siemens ) : 120 personas
• Enclavamientos ( Dimetronic ): 30 personas
• Modelo Operativo ( CETECAM / ETSEIAT ) : 25 personas

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